CN212529344U - 一种巡检无人机的充电装置 - Google Patents

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陈康
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Abstract

本实用新型公开了一种巡检无人机的充电装置，包括底座，底座的顶端装配有用于充电的充电器，充电器的侧面装配有辅助无人机停放的导向结构，底座的顶端装配有可以开合的防护装置，本实用新型设置了一种带有用于安装的底座和顶部防水的防护装置的巡检无人机用的中继充电站，无人机需要充电时会根据预设的程序控制悬停在防护装置的上方，就位后控制系统启动将第一外壳和第二外壳张开，随后无人机下落，当无人机底部的支脚下落至卡槽的内部后，无人机动力系统关闭，控制电推杆回缩将第一外壳和第二外壳闭合，最后启动电源利用充电器进行充电，有效的解决了现有的无人机巡检续航时间短，而现有的中继站点防护性较差，人工操作不方便的问题。

Description

一种巡检无人机的充电装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机的充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机的不断发展，无人机能够作到的工作也越来越多，在无人机应用于巡检行业时，由于无人机的功率限制，无人机的续航时间大多较短，对于大型巡检区域，无法全区域巡检就要返航，而具有中继充电功能的中继站采用人工操作或者露天的临时充电桩充电后无人机才能继续工作，遇到恶略天气时容易损坏无人机，鉴于以上问题，特提出一种巡检无人机的充电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机的充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机的充电装置，包括底座，所述底座的顶端装配有用于充电的充电器，所述充电器的侧面装配有辅助无人机停放的导向结构，所述底座的顶端装配有可以开合的防护装置。
优选的，所述底座包括固定板，所述固定板的上表面装配有支柱，所述支柱的上表面装配有固定座。
优选的，所述导向结构包括装配在固定座的上表面左右两端，用于定位无人机底部支脚的挡板，所述挡板的上表面一体成型有向外侧倾斜的第一导板，所述导向结构还包括装配在固定座前后两端用于套接无人机底部支脚的卡槽，所述卡槽的内侧表面开设有套槽，所述卡槽的外侧端上表面一体成型有第二导板。
优选的，所述防护装置包括一对对称装配的电推杆，所述电推杆的上表面装配在固定座的下表面，所述电推杆的外侧端分别装配有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳的底部套接在固定座的侧表面。
优选的，所述第一外壳和第二外壳的内侧表面底端开设有导槽，所述导槽套接在固定座的外侧表面，所述第一外壳和第二外壳的内侧表面中部开设有凹槽，所述第一外壳和第二外壳的下表面前后两端开设有滑槽，所述凹槽装配在电推杆内侧的边缘处，所述滑槽套接在支柱的外表面。
优选的，所述第一外壳的右表面装配有啮合条，所述第二外壳的左表面开设有啮合槽，所述啮合槽套接在啮合条的外表面，所述第二外壳的左端外表面装配有挡水条，所述挡水条的左端内侧表面套接在第一外壳的右端边缘处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有用于安装的底座和顶部防水的防护装置的巡检无人机用的中继充电站，控制系统与后台沟通，通过与后台控制端和无人机定位系统的不断通信，无人机需要充电时会根据预设的程序控制悬停在防护装置的上方，就位后控制系统启动电推杆，将第一外壳和第二外壳张开，随后无人机下落，当无人机底部的支脚下落至第一导板和第二导板顶端内侧表面的范围之内后，无人机继续下落，第一导板和第二导板将无人机的底部支脚引导至卡槽的内部，无人机关闭，控制电推杆回缩将第一外壳和第二外壳闭合，最后启动电源进行充电，有效的解决了现有的无人机巡检续航时间短，而现有的中继站点防护性较差，人工操作不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型剖切装配示意图。
图3为图2中a处结构放大示意图。
图4为本实用新型装配示意图。
图中：1、底座，11、固定板，12、支柱，13、固定座，14、充电器，15、挡板，16、第一导板，17、卡槽，18、套槽，19、第二导板，2、防护装置， 21、第一外壳，22、第二外壳，23、凹槽，24、滑槽，25、电推杆，26、啮合条，27、啮合槽，28、挡水条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检无人机的充电装置，包括底座1，底座1的顶端装配有用于充电的充电器14，充电器14的侧面装配有辅助无人机停放的导向结构，底座1的顶端装配有可以开合的防护装置2；
本实用新型设置了一种带有用于安装的底座1和顶部防水的防护装置2 的巡检无人机用的中继充电站，控制系统与后台沟通，通过与后台控制端和无人机定位系统的不断通信，无人机需要充电时会根据预设的程序控制悬停在防护装置2的上方，就位后控制系统启动电推杆25，将第一外壳21和第二外壳22张开，随后无人机下落，当无人机底部的支脚下落至第一导板16和第二导板19顶端内侧表面的范围之内后，无人机继续下落，第一导板16和第二导板19将无人机的底部支脚引导至卡槽17的内部，无人机关闭，控制电推杆回缩将第一外壳21和第二外壳22闭合，最后启动电源进行充电，有效的解决了现有的无人机巡检续航时间短，而现有的中继站点防护性较差，人工操作不方便的问题。
具体而言，底座1包括固定板11，固定板11的上表面装配有支柱12，支柱12的上表面装配有固定座13，通过固定板11便于装配底座1整体，通过隔空的结构提高充电过程中的散热效果，并且便于安装以及加装其他设备，在本实用新型中使用到的引导系统、停放系统以及控制系统均通过预制的程序利用无人机内部的舵机、GPS设备等控制无人机的定位悬停、启停以及升降，在本实用新型中仅需要添加通过通信模块、单片机和继电器的简单控制器来控制电推杆25的伸缩启停和充电器14的开启和关闭即可；
在控制时，后台通过通信模块的编码解码功能传递电信号，单片机可以对信号进行处理，得出指令后，通过电信号控制继电器来控制电推杆25和充电器14的开关和启停。
具体而言，导向结构包括装配在固定座13的上表面左右两端，用于定位无人机底部支脚的挡板15，挡板15的上表面一体成型有向外侧倾斜的第一导板16，导向结构还包括装配在固定座13前后两端用于套接无人机底部支脚的卡槽17，卡槽17的内侧表面开设有套槽18，卡槽17的外侧端上表面一体成型有第二导板19，通过倾斜式的导向结构用于修正有风天气，无人机在下降过程中出现的误差，提高降落的容错率，提高降落效率和准确性，导向结构整体的形状以及使用方式均需要根据不同无人机进行确定。
具体而言，防护装置2包括一对对称装配的电推杆25，电推杆25的上表面装配在固定座13的下表面，电推杆25的外侧端分别装配有第一外壳21和第二外壳22，第一外壳21和第二外壳22的底部套接在固定座13的侧表面；
本实用新型使用到的充电器14优选为无线充电器，也可以使用插头式充电，但是无人机的充电机构需要装配在无人机底部支脚的中部，与充电器14 相吻合，进而保证充电的进行。
具体而言，第一外壳21和第二外壳22的内侧表面底端开设有导槽，导槽套接在固定座13的外侧表面，第一外壳21和第二外壳22的内侧表面中部开设有凹槽23，第一外壳21和第二外壳22的下表面前后两端开设有滑槽24，凹槽23装配在电推杆25内侧的边缘处，滑槽24套接在支柱12的外表面。
具体而言，第一外壳21的右表面装配有啮合条26，第二外壳22的左表面开设有啮合槽27，啮合槽27套接在啮合条26的外表面，第二外壳22的左端外表面装配有挡水条28，挡水条28的左端内侧表面套接在第一外壳21的右端边缘处，通过啮合条26和挡水条28的防水作用，提高本实用新型的防水效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种巡检无人机的充电装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端装配有用于充电的充电器(14)，所述充电器(14)的侧面装配有辅助无人机停放的导向结构，所述底座(1)的顶端装配有可以开合的防护装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的充电装置，其特征在于：所述底座(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)的上表面装配有支柱(12)，所述支柱(12)的上表面装配有固定座(13)。
3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机的充电装置，其特征在于：所述导向结构包括装配在固定座(13)的上表面左右两端，用于定位无人机底部支脚的挡板(15)，所述挡板(15)的上表面一体成型有向外侧倾斜的第一导板(16)，所述导向结构还包括装配在固定座(13)前后两端用于套接无人机底部支脚的卡槽(17)，所述卡槽(17)的内侧表面开设有套槽(18)，所述卡槽(17)的外侧端上表面一体成型有第二导板(19)。
4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机的充电装置，其特征在于：所述防护装置(2)包括一对对称装配的电推杆(25)，所述电推杆(25)的上表面装配在固定座(13)的下表面，所述电推杆(25)的外侧端分别装配有第一外壳(21)和第二外壳(22)，所述第一外壳(21)和第二外壳(22)的底部套接在固定座(13)的侧表面。
5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机的充电装置，其特征在于：所述第一外壳(21)和第二外壳(22)的内侧表面底端开设有导槽，所述导槽套接在固定座(13)的外侧表面，所述第一外壳(21)和第二外壳(22)的内侧表面中部开设有凹槽(23)，所述第一外壳(21)和第二外壳(22)的下表面前后两端开设有滑槽(24)，所述凹槽(23)装配在电推杆(25)内侧的边缘处，所述滑槽(24)套接在支柱(12)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机的充电装置，其特征在于：所述第一外壳(21)的右表面装配有啮合条(26)，所述第二外壳(22)的左表面开设有啮合槽(27)，所述啮合槽(27)套接在啮合条(26)的外表面，所述第二外壳(22)的左端外表面装配有挡水条(28)，所述挡水条(28)的左端内侧表面套接在第一外壳(21)的右端边缘处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114148534A (zh) * 2021-11-22 2022-03-08 国网山东省电力公司泰安供电公司 一种具有室内定位结构的巡检无人机

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