CN114425000A - 一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床 - Google Patents

一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其包括：支承架，其上端固定有床垫板，且所述床垫板内部转动设有转轴，且所述转轴外环壁安装有Z型旋板，右侧所述转轴与电机一同轴固定；移动装置，安装于扩缩定位装置上，所述移动装置上安装有电磁定位板，并由所述扩缩定位装置进行调控移动装置的径向间距及横向位移定位，调节电磁定位与肺部呈垂直结构，且所述扩缩定位装置安装于所述Z型旋板；控制模块，安装于所述支承架左端，对扩缩定位装置、移动装置以及电机一进行调控。

Description

一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床。
背景技术
现有的经支气管镜肺活检术床中，其手术床面大多数均为平面，并要求患者以平躺姿势平躺，但是，有些患者不易平躺，需进行微微侧躺，致使，现有的经支气管镜肺活检术床中的磁场发生器的铺设难以灵活调整，进而无法与患者肺部呈垂直结构形态，从而无法在后续位置传感器进入经支气管中的定位，导致与初始经支气管三维模型图片的预置路线偏差较大，进而影响后续的采样、治疗等。
因此，本领域技术人员提供了一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其包括：
支承架，其上端固定有床垫板，且所述床垫板内部转动设有转轴，且所述转轴外环壁安装有Z型旋板，右侧所述转轴与电机一同轴固定；
移动装置，安装于扩缩定位装置上，所述移动装置上安装有电磁定位板，并由所述扩缩定位装置进行调控移动装置的径向间距及横向位移定位，调节电磁定位与肺部呈垂直结构，且所述扩缩定位装置安装于所述Z型旋板；
控制模块，安装于所述支承架左端，对扩缩定位装置、移动装置以及电机一进行调控。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扩缩定位装置包括：
扩缩杆，被配置为两组，对应安装于所述Z型旋板上，其输出端均安装有负载架；
导轨夹板，其左右端分别与左右侧负载架靠外侧端部相固定，且所述导轨夹板内部设有齿条板，所述齿条板齿槽面安装有压力传感单元，并通过压力传感单元的压感传导于控制模块中，并对移动装置进行定位监测及复位校准。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括：
电机二，其输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆右端与右侧负载架转动连接，位于所述螺纹杆的上下方设有导向杆,；
负载螺套，套于所述螺纹杆上螺纹啮合、导向杆上滑动连接，且其外部固定套有所述X型支板架，所述X型支板架下支脚端安装有滚压齿轮，所述X型支板架上端中部安装有纵向的水平防旋组件，且所述X型支板架上支脚侧部安装有环形导轨夹罩；
环形齿条架座，嵌入所述环形导轨夹罩内部转动连接，且其下端面环形齿条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与所述电机三输出端相固定，且所述电机三安装于所述X型支板架上；
校正组件，呈左右对称设置两组，并对应安装于所述环形齿条架座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平防旋组件包括：
固定轴，固定于所述X型支板架上，其顶部固定有扭转球体；
万向旋转罩座，其下端套于所述扭转球体外部并自由转动连接，其上端安装于电磁定位板下端面的中心处；
防旋弹簧，套于所述固定轴外部，其上下端分别与万向旋转罩座、X型支板架相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防旋弹簧紧贴于所述固定轴外壁面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述校正组件包括：
升降杆，纵向设置并固定于所述环形齿条架座上；
环形导轨罩，固定于所述电磁定位板下端面，其内部嵌入滑动有条形旋板座，且所述条形旋板座呈冂形结构；
紧贴导轨条，贴覆于所述条形旋板座内部上下端壁上；
工形滑板，嵌入所述条形旋板座内部，其上下端与所述紧贴导轨条贴合连接，且所述工形滑板转动安装于所述升降杆输出端上。
作为本发明的一种优选技术方案，与所述紧贴导轨条相互贴合的工形滑板触碰端面上安装有紧贴条塞。
与现有技术相比，本发明提供了一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，具备以下有益效果：
本发明中通过电机一、扩缩杆、升降杆的配合调控，能够使得电磁定位板的面向角度，垂直面向患者肺部，从而使得电磁定位板形成的弱点磁场中，穿入肺部经支气管的位置传感器进行三维模拟的行进路线，与初始肺部经支气管制备的三维模拟图片的更加紧密贴合，通过压力传感单元的感应记录，进而能够快速标记滚压齿轮的固定位置，以便后续电磁定位板的移动和复位，且能够使得患者不需要仅以平躺姿势，能够满足患者进行一定的侧身或患者最佳舒适躺姿。
附图说明
图1为本发明的内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床结构示意图；
图2为本发明的移动装置局部结构放大示意图；
图3为本发明的条形旋板座下端局部截面结构放大示意图；
图4为本发明的电磁定位板调节实施原理结构示意图；
图中：1、支承架；2、转轴；3、床板垫；4、电机一；5、控制模块；6、Z型旋板；7、扩缩定位装置；8、移动装置；9、校正组件；10、电磁定位板；71、扩缩杆；72、负载架；73、导轨夹板；74、齿条板；75、压力传感单元；81、电机二；82、螺纹杆；83、导向杆；84、负载螺套；85、X型支板架；86、滚压齿轮；87、水平防旋组件；88、环形导轨夹罩；89、电机三；810、环形齿条架座；811、驱动齿轮；871、固定轴；872、防旋弹簧；873、万向旋转罩座；91、升降杆；92、工形滑板；93、条形旋板座；94、紧贴导轨条；95、紧贴条塞；96、环形导轨罩。
具体实施方式
参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其包括：
支承架1，其上端固定有床垫板3，且所述床垫板3内部转动设有转轴2，且所述转轴2外环壁安装有Z型旋板6，右侧所述转轴2与电机一4同轴固定；
移动装置8，安装于扩缩定位装置7上，所述移动装置8上安装有电磁定位板10，并由所述扩缩定位装置7进行调控移动装置8的径向间距及横向位移定位，调节电磁定位10与肺部呈垂直结构，且所述扩缩定位装置7安装于所述Z型旋板6；
控制模块5，安装于所述支承架1左端，对扩缩定位装置7、移动装置8以及电机一4进行调控；
通过扩缩定位装置及电机一的配合调节，能够快速促使电磁定位板，呈多角度摆放形态，从而便于不能平躺的患者中的电磁定位板的对肺部经支气管的定位模拟，进而使得电磁定位板中与肺部实时处于垂直结构，提高电磁定位板的定位三维精度。
本实施例中，所述扩缩定位装置7包括：
扩缩杆71，被配置为两组，对应安装于所述Z型旋板6上，其输出端均安装有负载架72；
导轨夹板73，其左右端分别与左右侧负载架72靠外侧端部相固定，且所述导轨夹板73内部设有齿条板74，所述齿条板74齿槽面安装有压力传感单元75，并通过压力传感单元75的压感传导于控制模块5中，并对移动装置8进行定位监测及复位校准；
通过压力传感单元的压感传导记录，从而提高移动装置的定位精度，及复位效率。
本实施例中，所述移动装置8包括：
电机二81，其输出端固定有螺纹杆82，所述螺纹杆82右端与右侧负载架72转动连接，位于所述螺纹杆82的上下方设有导向杆83,；
负载螺套84，套于所述螺纹杆82上螺纹啮合、导向杆83上滑动连接，且其外部固定套有所述X型支板架85，所述X型支板架85下支脚端安装有滚压齿轮86，所述X型支板架85上端中部安装有纵向的水平防旋组件87，且所述X型支板架85上支脚侧部安装有环形导轨夹罩88；
环形齿条架座810，嵌入所述环形导轨夹罩88内部转动连接，且其下端面环形齿条与驱动齿轮811啮合连接，所述驱动齿轮811与所述电机三89输出端相固定，且所述电机三89安装于所述X型支板架85上；
校正组件9，呈左右对称设置两组，并对应安装于所述环形齿条架座810上；
此中，通过位于一直径上的校正组件，组成左右倾斜调控方式，并配合环形齿条架座的旋调，进而使得电磁定位板能够进行多角度精确倾斜设置，进而保证实时经支气管定位点的三维定位模拟判定，进而提高与初始经支气管的三维模拟重合精度。
本实施例中，所述水平防旋组件87包括：
固定轴871，固定于所述X型支板架85上，其顶部固定有扭转球体；
万向旋转罩座873，其下端套于所述扭转球体外部并自由转动连接，其上端安装于电磁定位板下端面的中心处；
防旋弹簧873，套于所述固定轴871外部，其上下端分别与万向旋转罩座873、X型支板架85相连接；
其中，扭转球体用于电磁定位板的纵向方向的倾斜配合调节，以便提高其自由旋转流畅度，而防旋弹簧则用于电磁定位板水平方向的旋转限制。
本实施例中，所述防旋弹簧873紧贴于所述固定轴871外壁面，且防旋弹簧外部套有防滑套，增大其与固定轴外壁之间的摩擦强度，进而降低防旋弹簧的可压缩量，并及时复位，保证电子定位板的水平位置的相对固定。
本实施例中，所述校正组件9包括：
升降杆91，纵向设置并固定于所述环形齿条架座810上；
环形导轨罩96，固定于所述电磁定位板10下端面，其内部嵌入滑动有条形旋板座93，且所述条形旋板座93呈冂形结构；
紧贴导轨条94，贴覆于所述条形旋板座93内部上下端壁上；
工形滑板92，嵌入所述条形旋板座93内部，其上下端与所述紧贴导轨条94贴合连接，且所述工形滑板92转动安装于所述升降杆91输出端上；
通过升降杆的调节配合，促使电磁定位板进行纵向上的倾角调整。
本实施例中，与所述紧贴导轨条94相互贴合的工形滑板92触碰端面上安装有紧贴条塞95。
在具体实施时，根据患者躺于床垫板上的形态，先通过电机二调控电磁定位板处于患者肺部下方，并通过电磁定位板对肺部进行定位，再配合电机一调节电磁定位板的面向患者的角度，使其能够垂直与患肢肺部，同时，配合校正组件中的升降杆及电机二的配合调控，促使电磁定位板与肺部垂直，并相靠近，以便后续穿入经支气管内部的位置传感器的行走与初始肺部经支气管三维模拟图片相一致，最终，由压力传感单元记录滚压齿轮的对应位置，以便电磁定位板的移动和复位。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：其包括：
支承架(1)，其上端固定有床垫板(3)，且所述床垫板(3)内部转动设有转轴(2)，且所述转轴(2)外环壁安装有Z型旋板(6)，右侧所述转轴(2)与电机一(4)同轴固定；
移动装置(8)，安装于扩缩定位装置(7)上，所述移动装置(8)上安装有电磁定位板(10)，并由所述扩缩定位装置(7)进行调控移动装置(8)的径向间距及横向位移定位，调节电磁定位(10)与肺部呈垂直结构，且所述扩缩定位装置(7)安装于所述Z型旋板(6)；
控制模块(5)，安装于所述支承架(1)左端，对扩缩定位装置(7)、移动装置(8)以及电机一(4)进行调控。
2.根据权利要求1所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：所述扩缩定位装置(7)包括：
扩缩杆(71)，被配置为两组，对应安装于所述Z型旋板(6)上，其输出端均安装有负载架(72)；
导轨夹板(73)，其左右端分别与左右侧负载架(72)靠外侧端部相固定，且所述导轨夹板(73)内部设有齿条板(74)，所述齿条板(74)齿槽面安装有压力传感单元(75)，并通过压力传感单元(75)的压感传导于控制模块(5)中，并对移动装置(8)进行定位监测及复位校准。
3.根据权利要求2所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：所述移动装置(8)包括：
电机二(81)，其输出端固定有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)右端与右侧负载架(72)转动连接，位于所述螺纹杆(82)的上下方设有导向杆(83),；
负载螺套(84)，套于所述螺纹杆(82)上螺纹啮合、导向杆(83)上滑动连接，且其外部固定套有所述X型支板架(85)，所述X型支板架(85)下支脚端安装有滚压齿轮(86)，所述X型支板架(85)上端中部安装有纵向的水平防旋组件(87)，且所述X型支板架(85)上支脚侧部安装有环形导轨夹罩(88)；
环形齿条架座(810)，嵌入所述环形导轨夹罩(88)内部转动连接，且其下端面环形齿条与驱动齿轮(811)啮合连接，所述驱动齿轮(811)与所述电机三(89)输出端相固定，且所述电机三(89)安装于所述X型支板架(85)上；
校正组件(9)，呈左右对称设置两组，并对应安装于所述环形齿条架座(810)上。
4.根据权利要求2所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：所述水平防旋组件(87)包括：
固定轴(871)，固定于所述X型支板架(85)上，其顶部固定有扭转球体；
万向旋转罩座(873)，其下端套于所述扭转球体外部并自由转动连接，其上端安装于电磁定位板下端面的中心处；
防旋弹簧(873)，套于所述固定轴(871)外部，其上下端分别与万向旋转罩座(873)、X型支板架(85)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：所述防旋弹簧(873)紧贴于所述固定轴(871)外壁面。
6.根据权利要求1所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：所述校正组件(9)包括：
升降杆(91)，纵向设置并固定于所述环形齿条架座(810)上；
环形导轨罩(96)，固定于所述电磁定位板(10)下端面，其内部嵌入滑动有条形旋板座(93)，且所述条形旋板座(93)呈冂形结构；
紧贴导轨条(94)，贴覆于所述条形旋板座(93)内部上下端壁上；
工形滑板(92)，嵌入所述条形旋板座(93)内部，其上下端与所述紧贴导轨条(94)贴合连接，且所述工形滑板(92)转动安装于所述升降杆(91)输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种内置可移动磁场发生器的经支气管镜活检手术床，其特征在于：与所述紧贴导轨条(94)相互贴合的工形滑板(92)触碰端面上安装有紧贴条塞(95)。
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