CN113693915A - 人体经络调理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人体经络调理设备，包括调理床和震动理疗头；调理床能够沿体长方向移动。相对仅有震动理疗头沿经脉走势移动的方式，有利于震动理疗头对穴位进行定位，有效地改善了对人体经络的调理效果。调理床的至少一侧的上方设有震动理疗头；震动理疗头的一端设有震动部，震动部能够朝向调理床的顶面移动，并能够沿调理床的体长方向和体宽方向移动。人体经络调理设备工作时，震动部先定位到十二经脉中其中一种经脉上，然后，沿着该经脉的走势作用在该经脉的每一个穴位上。震动部与调理床相互协同工作，大大改善了对人体经络的调理效果。

Description

人体经络调理设备

技术领域

本发明涉及经络调理设备技术领域，尤其涉及一种人体经络调理设备。

背景技术

人体经络是脏腑的延伸，它本身虽不具有治病的效果，但它的通畅是非常有必要的。通畅的经络意味着气血可以正常运行，表示脏腑功能呈正常状态。疏通十二经络中易发生堵塞的穴位，可以保持十二脏腑的正常运作。人体经络调理设备依据中医经络疏通调节原理，结合人工智能技术能够代替人工手法对人体经络进行调理。

目前，传统的人体经络调理设备用于调理人体经络时，对人体经络的调理效果较差。

发明内容

为解决传统的人体经络调理设备用于调理人体经络时，对人体经络的调理效果较差的问题，本发明提供一种人体经络调理设备。

为实现本发明目的提供的一种人体经络调理设备，包括调理床和震动理疗头；

调理床能够沿体长方向移动，至少一侧的上方设有震动理疗头；

震动理疗头的一端设有震动部，震动部能够朝向调理床的顶面移动，并能够沿调理床的体长方向和体宽方向移动。

在其中一个具体实施例中，调理床的相对两侧的上方均设有一个震动理疗头；

每个震动理疗头的震动部包括施力头和顶针；

施力头为锥形中空结构，且一端截面为弧形结构；

顶针穿设于施力头内，一端抵接于施力头的弧形端的内壁。

在其中一个具体实施例中，每个震动理疗头还包括第一电机、导向筒和传动轴；

第一电机的输出轴的中部套设有导向筒，输出轴的端部与传动轴的一端固定连接；

传动轴远离第一电机的一端与顶针远离施力头的弧形端的一端固定连接。

在其中一个具体实施例中，震动部还包括套筒；

每个震动理疗头还包括壳体和缓冲筒；

缓冲筒的一端与壳体的一端固定连接，且连通，另一端与套筒的一端固定连接，且连通；

套筒远离缓冲筒的一端与施力头的弧形端的相对端固定连接，且连通；

每个震动理疗头还包括弹簧和驱动器；

第一电机固定于壳体内，输出轴远离电机壳的一端穿设于缓冲筒内；

导向筒的外壁与壳体靠近缓冲筒的一端的内壁固定连接；

传动轴穿设于套筒内；

弹簧为两个，分别套设于第一电机的输出轴的两端，其中一个的外壁抵接于壳体的内壁，另一个的外壁抵接于缓冲筒的内壁；

驱动器固定于壳体远离缓冲筒的一端的内壁，与第一电机连接。

在其中一个具体实施例中，调理床包括床板和床座；床板的体长方向与床座的体长方向相同；

床板的相对两侧的上方均设有一个震动理疗头，底部与床座的顶部滑动连接，能够沿床座的体长方向移动。

在其中一个具体实施例中，床板的一端的横截面较大，另一端的横截面较小。

在其中一个具体实施例中，调理床还包括驱动机构；

驱动机构整体设于床板的下方，包括导向槽、导轨、齿条和第二电机；

导向槽为两个，分别固定于床座的顶部的一端的相对两侧；

导轨为一个，体长方向与床板的体长方向相同，固定于床板的底部的一侧，与其中一个导向槽相适配；

齿条为一个，体长方向与床板的体长方向相同，固定于床板的底部的另一侧，与另一个导向槽相适配，背向导轨的一侧面设有啮合齿；

第二电机固定于床座的一端，输出轴与齿条通过齿轮和啮合齿传动连接。

在其中一个具体实施例中，还包括支撑座和机械臂；

支撑座为两个，分别设于调理床的相对两侧；

机械臂为两个；每个机械臂包括第一联动段、第二联动段和第三联动段；

第二联动段的一端与第一联动段的一端活动连接，另一端与第三联动段的一端活动连接；

其中一个机械臂的第一联动段远离第二联动段的一端与其中一个支撑座的顶部固定连接，第三联动段远离第二联动段的一端与其中一个震动理疗头设有震动部的一端的相对端固定连接；另一个机械臂的第一联动段远离第二联动段的一端与另一个支撑座的顶部固定连接，第三联动段远离第二联动段的一端与另一个震动理疗头设有震动部的一端的相对端固定连接。

在其中一个具体实施例中，还包括图像采集器；

图像采集器为多个；至少一个图像采集器设于调理床的一侧的上方，至少一个图像采集器设于调理床的另一侧的上方，至少一个图像采集器设于调理床的一端的上方，至少一个图像采集器设于调理床的正上方。

在其中一个具体实施例中，还包括第一支撑杆和第二支撑杆；

第一支撑杆为两个，均竖直设置，分别设于调理床的相对两侧，上部均朝向调理床的正上方弯折以形成第一固定部；

其中一个第一支撑杆的第一固定部上固定有至少一个图像采集器，另一个第一支撑杆的第一固定部上固定有至少一个图像采集器；

第二支撑杆为一个，竖直设置，设于调理床的一端，上部朝向调理床的正上方弯折以形成第二固定部；

第二支撑杆的第二固定部上固定有至少一个图像采集器，中部固定有至少一个图像采集器。

本发明的有益效果：本发明的人体经络调理设备通过设置调理床，人体可以仰卧或俯卧在调理床上。调理床能够沿自身的体长方向移动，以带动人体整体沿调理床的体长方向移动，相对仅有震动理疗头沿经脉走势移动的方式，有利于震动理疗头对穴位进行定位，有效地改善了对人体经络的调理效果。在调理床的至少一侧设有震动理疗头，在震动理疗头的一端设有震动部，震动部能够朝向调理床的顶面移动，并能够沿调理床的体长方向和体宽方向移动，使得震动部能够抵至仰卧或俯卧在调理床的顶面的人体上，并产生震动，沿着每一种经脉的走势作用在一个又一个穴位上。震动部与调理床相互协同工作，大大改善了对人体经络的调理效果。

附图说明

图1是本发明一种人体经络调理设备一具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的人体经络调理设备中震动理疗头一具体实施例的结构示意图；

图3是图2所示的震动理疗头的半剖图；

图4是图1所示的人体经络调理设备中调理床一具体实施例的结构示意图；

图5是图4所示的调理床中驱动机构、支撑板和床骨架一具体实施例的组合结构示意图；

图6是图1所示的人体经络调理设备中快装结构一具体实施例的全剖图；

图7是图1所示的人体经络调理设备中调理床、第一支撑杆、第二支撑杆和图像采集器一具体实施例的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图3，作为本发明一具体实施例，一种人体经络调理设备100包括调理床110和震动理疗头120。其中，调理床110能够沿自身的体长方向移动，至少一侧的上方设有震动理疗头120。震动理疗头120的一端设有震动部121，震动部121能够朝向调理床110的顶面移动，并能够沿调理床110的体长方向和体宽方向移动。

在此实施例中，人体可以仰卧或俯卧在调理床110上，头部和脚部分别朝向调理床110的两端。需要指出的是，人体十二经脉中每一种经脉的整体走势均沿着人体的体长方向进行分布。调理床110能够沿自身的体长方向移动，以带动人体整体沿调理床110的体长方向移动，相对仅有震动理疗头120沿经脉走势移动的方式，有利于震动理疗头120对穴位进行定位，有效地改善了对人体经络的调理效果。在调理床110的至少一侧设有震动理疗头120，在震动理疗头120的一端设有震动部121，震动部121能够朝向调理床110的顶面移动，并能够沿调理床110的体长方向和体宽方向移动，使得震动部121能够抵至仰卧或俯卧在调理床110的顶面的人体上，并产生震动，沿着每一种经脉的走势作用在一个又一个穴位上。此处，需要说明的是，人体经络调理设备100工作时，震动部先定位到十二经脉中其中一种经脉上，然后，沿着该经脉的走势作用在该经脉的每一个穴位上。震动部121与调理床110相互协同工作，大大改善了对人体经络的调理效果。

在本发明一具体实施例中，调理床110的相对两侧的上方均设有一个震动理疗头120。需要指出的是，十二经脉中，每两个为一组，互为阴阳表里。相对单侧设置震动理疗头120的形式，两侧的震动理疗头120能够相互协同工作，作用在两个经脉上，进一步地改善了对人体经络的调理效果。每个震动理疗头120的震动部121包括施力头1211和顶针1212。其中，施力头1211为锥形中空结构，且一端截面为弧形结构。施力头1211的弧形端能够作用在人体穴位上。其中，锥形结构的施力头1211保障了合适的施加力，施力头1211的弧形端有效地改善了施力效果。整体上，平衡了施力大小和施力面，有效地改善了调理效果，提升人体的舒适度。而且，施力头1211的材质为医用硅胶，进一步地改善了人体的舒适度。顶针1212穿设于施力头1211内，一端抵接于施力头1211的弧形端的内壁。顶针1212能够发生高频震动，以使施力头1211的弧形端发生高频震动，以作用在人体穴位上。

在本发明一具体实施例中，震动部121还包括铝块、加热器和磁块。铝块、加热器和磁块均嵌入施力头1211的弧形端的内部。此处，需要说明的是，驱动器128上设有温控电路，温控电路与加热器电连接。加热器设于铝块的内部，能够对铝块进行加热，配合温控电路实现了自动加热。铝块受热并将热量传递给材质为硅胶的施力头1211，施力头1211将热量传递给人体穴位。磁块固定在铝块上。当施力头1211作用于人体穴位时，磁块朝向该人体穴位，并使该人体穴位处于磁场中。如此，在施力头1211高频震动作用在人体穴位上时，辅以热疗和磁疗，使得体感和调理效果更佳。

在本发明一具体实施例中，每个震动理疗头120还包括第一电机122、导向筒123和传动轴124。其中，第一电机122的输出轴的中部套设有导向筒123，输出轴的端部与传动轴124的一端固定连接。传动轴124远离第一电机122的一端与顶针1212远离施力头1211的弧形端的一端固定连接。第一电机122的输出轴进行高频震动，以带动传动轴124高频震动，从而带动顶针1212和施力头1211进行高频震动。导向筒123能够引导第一电机122的输出轴进行定向震动，使得电机的施力方向较为恒定，提高了作用点的精度，从而改善了调理效果。而且，第一电机122为音圈电机，线圈电机能够向顶针1212施加更为柔性的力，使得施力头1211作用在人体皮肤上更为柔性，提升了人体的舒适度，并改善了调理效果。导向筒123为直线轴承，内壁设有多个滚珠，有效地降低了第一电机122的输出轴与导向筒123的内壁之间的摩擦力。同时，对音圈电机的定子和动子的撞击起到一定的缓冲作用，降低音圈电机工作时产生的噪音，改善调理环境。

在本发明一具体实施例中，震动部121还包括圆筒结构的套筒1213。每个震动理疗头120还包括喇叭状结构的壳体125和圆筒结构的缓冲筒126，缓冲筒126的一端与壳体125的一端固定连接，且连通，另一端与套筒1213的一端固定连接，且连通。具体地，缓冲筒126为波纹管，具有一定的缓冲作用。通过缓冲筒126对震动部121和壳体125进行软连接，使得震动部121相对壳体125能够发生震动，改善了震动效果。套筒1213远离缓冲筒126的一端与施力头1211的弧形端的相对端固定连接，且连通。此处，需要说明的是，套筒1213与施力头1211为一体成型，材质均为硅胶。透气性较佳，可直接接触人体皮肤，柔韧性较好。每个震动理疗头120还包括弹簧127和驱动器128。其中，第一电机122固定于壳体125内，输出轴远离电机壳的一端穿设于缓冲筒126内。导向筒123的外壁与壳体125靠近缓冲筒126的一端的内壁固定连接。传动轴124穿设于套筒1213内。弹簧127为两个，分别套设于第一电机122的输出轴的两端，均为波形弹簧127。其中一个弹簧127的外壁抵接于壳体125的内壁，一端与导向筒123的一端固定连接，作用在第一电机122的输出轴和壳体125的内壁之间，具有较好地缓冲和限位作用。另一个弹簧127的外壁抵接于缓冲筒126的内壁，一端与导向筒123的另一端固定连接，作用在第一电机122的输出轴和缓冲筒126的内壁之间，具有较好地缓冲和限位作用。驱动器128固定于壳体125远离缓冲筒126的一端的内壁，与第一电机122电连接。壳体125、缓冲筒126、套筒1213配合施力头1211能够对震动理疗头120的内部元器件形成保护，提高操作的安全性和元器件的使用寿命。驱动器128与人体经络调理设备100自带的电源电连接，或与外部的电源电连接，由电源为驱动器128提供电力。驱动器128能够控制第一电机122是否工作。需要指出的是，震动理疗头120进行工作时，震动理疗头120整体朝向调理床110的顶面移动，并带动施力头1211朝向调理床110的顶面移动。震动理疗头120工作时，轴向竖直设置，施力头1211位于震动理疗头120的底端。震动理疗头120的顶端垂直于轴向的截面尺寸大于上部垂直于轴向的截面尺寸，上部垂直于轴向的截面尺寸大于中部垂直于轴向的截面尺寸，中部垂直于轴向的截面尺寸大于下部垂直于轴向的截面尺寸，下部垂直于轴向的截面尺寸大于底端垂直于轴向的截面尺寸。如此，有利于控制震动理疗头120整体进行位置转移，使得施力的准度较高，施力效果较好，从而使得调理效果较好。另外，驱动器128与壳体125通过螺丝连接。第一电机122的电机壳与壳体125通过螺丝连接。导向筒123的两端分别通过固定轴卡接于壳体125的内壁。如此，使得震动理疗头120自身的组装和拆卸较为便捷。

参照图1、图4和图5，在本发明一具体实施例中，调理床110包括床板112和床座111。其中，床板112的体长方向与床座111的体长方向相同，床座111能够较好地支撑床板112，使得床板112能够平稳地处于一水平面内。床板112的相对两侧的上方均设有一个震动理疗头120，底部与床座111的顶部滑动连接，能够沿床座111的体长方向移动。人体可以仰卧或俯卧在床板112的顶面上，头部和脚部分别朝向床板112的两端。床板112沿床座111的体长方向移动，以带动人体整体沿床座111的体长方向移动，有利于震动理疗头120对穴位进行定位，有效地改善了对人体经络的调理效果。

在本发明一具体实施例中，床板112整体呈“凸”型结构，一端横截面较大，另一端横截面较小。需要指出的是，床板112横截面较大的一端为床头，床板112横截面较小的一端为床尾，当人体仰卧或俯卧在床板112的顶面上时，头部位于床板112横截面较大的一端，脚部位于床板112横截面较小的一端。床板112的设计比较符合人体工程学特点，即，比较符合人体上宽下窄的特点。床板112在对人体起到较好地支撑的前提下，节省了原材料的消耗，降低了床板112的制造成本。同时，使得床板112实现轻量化设计，降低了床板112进行位置转移时的难度，有利于精准控制床板112的位置，从而有利于震动理疗头120定位寻找人体穴位，从而改善了调理效果。另外，床板112的拐角处均进行倒角处理，降低床板112对人体造成损伤的可能性。

在本发明一具体实施例中，调理床110还包括驱动机构，驱动机构整体设于床板112的下方，能够驱动床板112相对床座111移动。具体地，驱动机构包括长条状的导向槽、长条状的导轨1131、长条状的齿条1132和第二电机1133。其中，导向槽为两个，分别固定于床座111的顶部的一端的相对两侧，即，每个导向槽分别固定于床尾端的顶部的相对两侧。并且，每个导向槽的体长方向与床座111的体长方向相同。导轨1131为一个，体长方向与床板112的体长方向相同，固定于床板112的底部的一侧，与其中一个导向槽相适配，导轨1131靠近床尾的一端卡设于导向槽内，使得导轨1131能够沿导向槽滑动。齿条1132为一个，体长方向与床板112的体长方向相同，固定于床板112的底部的另一侧，与另一个导向槽相适配，齿条1132靠近床尾的一端卡设于导向槽内，使得齿条1132能够沿导向槽滑动。在齿条1132背向导轨1131的一侧面设有啮合齿。第二电机1133固定于床座111的一端的内部，输出轴与齿条1132通过齿轮和啮合齿传动连接。齿轮随第二电机1133的输出轴转动，并通过啮合齿驱动齿条1132沿导向槽滑动，同时，导轨1131沿导向槽滑动。采用齿轮配合齿条1132的传动方式，有利于精准控制床板112的位置，从而有利于震动理疗头120定位寻找人体穴位，从而改善了调理效果。而且，在床板112移动过程中，噪音较小，改善了调理环境。而且，第二电机1133为伺服电机，相对步进电机，能够精准地控制床板112的位置。

在本发明一具体实施例中，驱动机构还包括长条状的第一固定板和长条状的第二固定板、齿轮、滚轮、编码器1134、第一旋转轴和第二旋转轴。第一固定板和第二固定板的延伸方向均与床座111的体长方向相互垂直。第一固定板的底面与床座111的顶部的一端(床尾端的顶部)固定连接，顶面的相对两端分别固定有一个导向槽，每个导向槽的体长方向均与第一固定板的延伸方向相互垂直。第二固定板的底面与床座111的顶部的另一端(床头端的顶部)固定连接。第二电机1133的电机壳固定在第二固定板的底面上。

其中，在齿条1132设有啮合齿的一侧设有齿轮，齿轮的外壁设有啮合齿，齿轮与齿条1132通过啮合齿传动连接。在第二固定板上开设有让位孔，让位孔内穿设有第一旋转轴，第一转轴的顶端固定有齿轮，中部与第二电机1133的输出轴传动连接，底端设有编码器1134，编码器1134固定在第二电机1133上。第二电机1133的输出轴能够带动第一旋转轴转动，以带动齿轮旋转，从而驱动齿条1132沿导向槽滑动。编码器1134能够检测第一旋转轴的旋转角度，并将检测结果传输给控制器。控制器与第二电机1133电连接，能够控制第二电机1133工作。

其中，在齿条1132设有啮合齿的一侧的相对侧设有滚轮。滚轮的外壁与齿条1132设有啮合齿的一侧的相对侧面相互抵接，固定于竖直设置的第二旋转轴的顶端。第二旋转轴的底端转动连接于第二固定板的顶端面上。齿条1132靠近床头的一端的移动方向由滚轮和齿轮进行限制，齿条1132靠近床尾的一端的移动方向由导向槽进行限制，整体上，能够精准地控制齿条1132的移动方向，从而精准地控制床板112的移动方向，并使得床板112的移动较为平稳，进而有利于震动理疗头120定位寻找人体穴位，改善调理效果。

在本发明一具体实施例中，床座111包括下罩体1111和床骨架1112。下罩体1111整体为方形中空结构，由多个下围板依次首尾相接围成，罩设在床骨架1112、第二电机1133、第一固定板、第二固定板和第一旋转轴外部，对它们形成保护，提高零部件的使用寿命和操作的安全性。且下罩体1111的底端截面尺寸大于顶端截面尺寸，如此，使得下罩体1111位置的稳固性较高。床骨架1112整体为方形结构，包括底板、端板、连接条和加强板。底板固定于下罩体1111的底端的内部，体长方向与下罩体1111的体长方向相同。端板为两个，均竖直设置，底端分别通过一个加强板固定于底板的相对两端的顶面上。加强板有效地增大了端板和底板连接时的接触面积，进而有效地提高了端板和底板连接的稳固性。第一固定板的底面固定于位于床尾的端板的顶端，第二固定板的底面固定于位于床头的端板的顶端。连接条为两个，均为长条状，其中一个设于两端板的共同一侧，两端分别与两端板的中部固定连接，另一个设于两端板的共同另一侧，两端分别与两端板的中部固定连接。床骨架1112整体实现了轻量化设计，节省了原材料，降低了制造成本，且对床板112的支撑效果较好。而且，每个连接条的两端的截面尺寸大于中部的截面尺寸，如此，使得连接条和端板连接的稳固性较强。而且，每个连接条和每个端板的连接位置开设有通孔，进一步地降低了床骨架1112的重量。

在本发明一具体实施例中，床板112包括支撑板1121、上罩体1123和床面板1122。支撑板1121、上罩体1123和床面板1122从上向下的正投影均为“凸”型结构。上罩体1123设于支撑板1121的正下方，且设于下罩体1111的正上方，由多个上围板依次首尾相接围成，罩设于导轨1131、齿条1132、滚轮、齿轮和第二旋转轴的外部，对它们形成保护，提高零部件的使用寿命和操作的安全性。上罩体1123的顶端与支撑板1121的底端固定连接。导轨1131和齿条1132分别固定在支撑板1121的底端面的相对两侧。床面板1122铺设于支撑板1121的顶面的上方，底端面与支撑板1121的顶端面粘接，材质为硅胶或橡胶，能够提升人体仰卧或俯卧时的舒适度。

在本发明一具体实施例中，床板112还包括限位座1124。支撑板1121的至少一侧的底端面的中部固定有限位座1124。限位座1124可为块状。在支撑板1121沿床座111的体长方向往复移动过程中，限位座1124能够抵接于床骨架1112的任意一个端板的内侧面上，以限制支撑板1121继续移动，进行双向限位，使得支撑板1121能够在预设区域进行移动。

参照图1和图6，在本发明一具体实施例中，人体经络调理设备100还包括支撑座130和机械臂140。支撑座130为两个，分别设于调理床110的相对两侧。支撑座130为中空结构，且从一侧面向另一侧面的正投影为梯形结构，可作为机箱使用。机械臂140为两个，分别设于两支撑座130的上方。每个机械臂140包括第一联动段、第二联动段和第三联动段。第二联动段的一端与第一联动段的一端活动连接，另一端与第三联动段的一端活动连接，其中一个机械臂140的第一联动段远离第二联动段的一端与其中一个支撑座130靠近调理床110的一侧的顶部固定连接，第三联动段远离第二联动段的一端与其中一个震动理疗头120设有震动部121的一端的相对端固定连接。另一个机械臂140的第一联动段远离第二联动段的一端与另一个支撑座130靠近调理床110的一侧的顶部固定连接，第三联动段远离第二联动段的一端与另一个震动理疗头120设有震动部121的一端的相对端固定连接。支撑座130能够支撑固定机械臂140。机械臂140为现有技术，关于第一联动段、第二联动段和第三联动段的具体结构在此不再赘述。关于机械臂140的工作原理在此也不再赘述。两机械臂140能够驱使两震动理疗头120朝向床板112的顶面移动，并使每个震动理疗头120的震动部121均朝下。对经络进行调理工作时，两机械臂140能够分别驱使两个震动理疗头120沿床板112的体长方向移动，以对每种经脉进行调理。

在本发明一具体实施例中，人体经络调理设备100还包括快装结构180。震动理疗头120的壳体125远离缓冲筒126的一端与机械臂140的第三联动段远离第二联动段的一端通过快装结构180连接。具体地，快装结构180包括第一安装部181和第二安装部182，在第一安装部181上开设有让位凹槽，让位凹槽与第二安装部182相适配，能够容纳第二安装部182。第一安装部181和第二安装部182的一端通过转轴183转动连接。第二安装部182收纳于让位凹槽内时，第一安装部181和第二安装部182转动连接端的相对端通过两个插销184可拆卸连接。

震动理疗头120处于工作状态时，快装结构180设于震动理疗头120的正上方，且设于机械臂140的第三联动段远离第二联动段的一端的正下方。其中，震动理疗头120的壳体125远离缓冲筒126的一端(震动理疗头120的壳体125的顶端)与第二安装部182的底面通过螺栓固定连接，机械臂140的第三联动段远离第二联动段的一端的底面与第一安装部181的顶面通过螺栓固定连接。快装结构180使得机械臂140和震动理疗头120组合难度降低，组合后的灵活度较高，组合和分解较为便捷。在插销184上固定有助拔块185，助拔块185朝远离第一安装部181和第二安装部182的方向移动，以带动插销184从第一安装部181和第二安装部182上脱离。震动理疗头120受重力偏转，带动第二安装部182相对第一安装部181发生转动。此时，震动理疗头120的轴向与竖直方向成一定的夹角(10-45度)。紧急状态下，快速拔去助拔块185，震动理疗头120的震动部121不再竖直朝下，能够快速的从人体上脱离，以保证人身安全。

参照图1和图7，在本发明一具体实施例中，人体经络调理设备100还包括图像采集器150，图像采集器150为多个。至少一个图像采集器150设于调理床110的一侧的上方，即，至少一个图像采集器150设于调理床110的左侧的上方。当人体仰卧在调理床110上时，设于调理床110的左侧的上方的图像采集器150位于人体的左侧面的斜上方，通过该图像采集器150能够获取人体左侧及右腿内侧的经脉；当人体俯卧在调理床110上时，设于调理床110的左侧的上方的图像采集器150位于人体的右侧面的斜上方，通过该图像采集器150能够获取人体右侧及左腿内侧的经脉。至少一个图像采集器150设于调理床110的另一侧的上方，即，至少一个图像采集器150设于调理床110的右侧的上方。当人体仰卧在调理床110上时，设于调理床110的右侧的上方的图像采集器150位于人体的右侧面的斜上方，通过该图像采集器150能够获取人体右侧及左腿内侧的经脉；当人体俯卧在调理床110上时，设于调理床110的右侧的上方的图像采集器150位于人体的左侧面的斜上方，通过该图像采集器150能够获取人体左侧及右腿内侧的经脉。至少一个图像采集器150设于调理床110的一端的上方，即，至少一个图像采集器150设于调理床110的床头端的上方。设于调理床110的床头端的上方的图像采集器150位于人体头部的斜上方。当人体仰卧在调理床110上时，通过该图像采集器150能够获取头顶、面部和肩部的经脉；当人体俯卧在调理床110上时，通过该图像采集器150能够获取头顶、肩背的经脉。至少一个图像采集器150设于调理床110的正上方，即，至少一个图像采集器150设于调理床110的正上方。当人体仰卧在调理床110上时，通过该图像采集器150能够获取人体的前侧面的经脉；当人体俯卧在调理床110上时，通过该图像采集器150能够获取人体的后侧面的经脉。需要指出的是，图像采集器150为深度摄像头。整体上，在人体进行仰卧或俯卧时，均能够对人体经脉进行全方位的识别，有利于震动理疗头120定位寻找每一种经脉，有效地改善了调理效果。此处，需要说明的是，每个图像采集器150、驱动器128以及机械臂140均电连接于控制器。每个图像采集器150能够将获取的经脉信息传输给控制器。控制器控制机械臂140进行工作，以控制震动理疗头120进行定位寻找每一种经脉。控制器通过驱动器128控制第一电机122进行工作。而且，多个图像采集器150相互配合工作，采用多角度方式对人体经脉进行分区域识别，有效地提高了识别精度，减少图像畸变的影响，降低遮挡风险，改善震动理疗头120的定位准度，从而改善了调理效果。

在本发明一具体实施例中，还包括第一支撑杆160和第二支撑杆170。第一支撑杆160为两个，均竖直设置，分别设于调理床110的相对两侧，上部均朝向调理床110的正上方弯折以形成第一固定部161。其中一个第一支撑杆160的第一固定部161朝向调理床110的正上方的一侧面上固定有至少一个图像采集器150，另一个第一支撑杆160的第一固定部161朝向调理床110的正上方的一侧面上固定有至少一个图像采集器150。第一支撑杆160和第二支撑杆170整体为弧形结构，具有较好地机械强度。第一固定部161为“凸”型结构，在第一固定部161上还能够安装照明装置，以改善调理环境。第二支撑杆170为一个，竖直设置，设于调理床110的一端，上部朝向调理床110的正上方弯折以形成第二固定部171。需要指出的是，第二支撑杆170设置在调理床110的床头端，即第二支撑杆170设于床板112横截面较大的一端。第二支撑杆170的第二固定部171的底面上固定有至少一个图像采集器150，中部朝向调理床110的一侧面上固定有至少一个图像采集器150。第二固定部171从上向下的正投影为“凸”型结构，在第二固定部171的底面上安装照明装置，以改善调理环境。照明装置包括多个LED灯，多个LED呈阵列式排布。另外，固定于第二支撑杆170的中部的图像采集器150的探测口的轴向与床板112所在平面的夹角为30-60度，固定于第二固定部171上的图像采集器150的探测口的轴向与床板112所在平面的夹角为85-95度，固定于第一固定部161上的图像采集器150的探测口的轴向与床板112所在平面的夹角为30-60度。如此，有利于改善图像采集器150对经脉进行获取时的获取效果，降低遮挡风险，改善震动理疗头120的定位准度，从而改善了调理效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人体经络调理设备，其特征在于，包括：

调理床和震动理疗头；

所述调理床能够沿体长方向移动，相对两侧的上方均设有一个所述震动理疗头；

每个所述震动理疗头的一端设有震动部，所述震动部能够朝向所述调理床的顶面移动，并能够沿所述调理床的体长方向和体宽方向移动。

2.根据权利要求1所述的人体经络调理设备，其特征在于，每个所述震动理疗头的所述震动部包括施力头和顶针；

所述施力头为锥形中空结构，且一端截面为弧形结构；

所述顶针穿设于所述施力头内，一端抵接于所述施力头的弧形端的内壁。

3.根据权利要求2所述的人体经络调理设备，其特征在于，每个所述震动理疗头还包括第一电机、导向筒和传动轴；

所述第一电机的输出轴的中部套设有所述导向筒，输出轴的端部与所述传动轴的一端固定连接；

所述传动轴远离所述第一电机的一端与所述顶针远离所述施力头的弧形端的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的人体经络调理设备，其特征在于，所述震动部还包括套筒；

每个所述震动理疗头还包括壳体和缓冲筒；

所述缓冲筒的一端与所述壳体的一端固定连接，且连通，另一端与所述套筒的一端固定连接，且连通；

所述套筒远离所述缓冲筒的一端与所述施力头的弧形端的相对端固定连接，且连通；

每个所述震动理疗头还包括弹簧和驱动器；

所述第一电机固定于所述壳体内，输出轴远离电机壳的一端穿设于所述缓冲筒内；

所述导向筒的外壁与所述壳体靠近所述缓冲筒的一端的内壁固定连接；

所述传动轴穿设于所述套筒内；

所述弹簧为两个，分别套设于第一电机的输出轴的两端，其中一个的外壁抵接于所述壳体的内壁，另一个的外壁抵接于缓冲筒的内壁；

所述驱动器固定于所述壳体远离所述缓冲筒的一端的内壁，与所述第一电机连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的人体经络调理设备，其特征在于，所述调理床包括床板和床座；所述床板的体长方向与所述床座的体长方向相同；

所述床板的相对两侧的上方均设有一个所述震动理疗头，底部与所述床座的顶部滑动连接，能够沿所述床座的体长方向移动。

6.根据权利要求5所述的人体经络调理设备，其特征在于，所述床板的一端的横截面较大，另一端的横截面较小。

7.根据权利要求5所述的人体经络调理设备，其特征在于，所述调理床还包括驱动机构；

所述驱动机构整体设于所述床板的下方，包括导向槽、导轨、齿条和第二电机；

所述导向槽为两个，分别固定于所述床座的顶部的一端的相对两侧；

所述导轨为一个，体长方向与所述床板的体长方向相同，固定于所述床板的底部的一侧，与其中一个所述导向槽相适配；

所述齿条为一个，体长方向与所述床板的体长方向相同，固定于所述床板的底部的另一侧，与另一个所述导向槽相适配，背向所述导轨的一侧面设有啮合齿；

所述第二电机固定于所述床座的一端，输出轴与所述齿条通过齿轮和所述啮合齿传动连接。

8.根据权利要求2至4任一项所述的人体经络调理设备，其特征在于，还包括支撑座和机械臂；

所述支撑座为两个，分别设于所述调理床的相对两侧；

所述机械臂为两个；每个所述机械臂包括第一联动段、第二联动段和第三联动段；

所述第二联动段的一端与所述第一联动段的一端活动连接，另一端与所述第三联动段的一端活动连接；

其中一个所述机械臂的所述第一联动段远离所述第二联动段的一端与其中一个所述支撑座的顶部固定连接，所述第三联动段远离所述第二联动段的一端与其中一个所述震动理疗头设有所述震动部的一端的相对端固定连接；另一个所述机械臂的所述第一联动段远离所述第二联动段的一端与另一个所述支撑座的顶部固定连接，所述第三联动段远离所述第二联动段的一端与另一个所述震动理疗头设有所述震动部的一端的相对端固定连接。

9.根据权利要求2至4任一项所述的人体经络调理设备，其特征在于，还包括图像采集器；

所述图像采集器为多个；至少一个所述图像采集器设于所述调理床的一侧的上方，至少一个所述图像采集器设于所述调理床的另一侧的上方，至少一个所述图像采集器设于所述调理床的一端的上方，至少一个所述图像采集器设于所述调理床的正上方。

10.根据权利要求9所述的人体经络调理设备，其特征在于，还包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆为两个，均竖直设置，分别设于所述调理床的相对两侧，上部均朝向所述调理床的正上方弯折以形成第一固定部；

其中一个所述第一支撑杆的所述第一固定部上固定有至少一个所述图像采集器，另一个所述第一支撑杆的所述第一固定部上固定有至少一个所述图像采集器；

所述第二支撑杆为一个，竖直设置，设于所述调理床的一端，上部朝向所述调理床的正上方弯折以形成第二固定部；

所述第二支撑杆的所述第二固定部上固定有至少一个所述图像采集器，中部固定有至少一个所述图像采集器。

Images