CN219229923U - 一种膝关节的推力施加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膝关节软组织张力检测技术领域，提供一种膝关节的推力施加装置，包括：腿部连接组件，腿部连接组件的两端分别连接待测者的腿部的大腿上和小腿上；相对立设置的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部分别用于设置在待测者的腿部的左右两侧，且其中之一连接腿部连接组件；驱动组件，驱动组件连接在第一夹紧部或/和第二夹紧部上，第一夹紧部或/和第二夹紧部通过驱动组件的驱动而相互靠近。本实用新型用以解决现有技术中所采用的人工推动过程中使膝关节的受力不稳定，测量不准确，而且干涉正位X光片的拍摄的问题。

Description

一种膝关节的推力施加装置

技术领域

本实用新型涉及膝关节软组织张力检测技术领域，更具体地说，是涉及一种膝关节的推力施加装置。

背景技术

在进行膝关节置换手术或运动医学监测中，会对患者的膝关节的软组织张力和弹性进行检测，如果术前获知患者的膝关节的软组织的性能信息，医生就能根据患者的软组织的实际情况调整手术方案，让患者术后恢复得更好。如果术后测量患者的膝关节的软组织性能信息，医生可以对患者进行更准确的恢复指导；因此对膝关节的软组织的性能进行检测，使手术或康复过程更准确和合理。

其中膝关节的软组织的性能信息是通过关节间隙来体现的，具体是在左右两侧对膝关节施加推力，然后通过正位X光片获得膝关节的关节间隙数据。医生根据正位X光片上的关节间隙数据来判断患者的软组织张力和弹性，以便制订后续的手术方案或康复方案。但现有的施力过程是人躺卧后，通过人工在左右方向对膝关节施加推力，使大腿和小腿在左右方向进行弯曲(如呈“<”形)，从而得到关节间隙的大小。而人工推动过程中使膝关节的受力不稳定，测量不准确，而且人工辅助还会干涉正位X光片的拍摄。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膝关节的推力施加装置，具有对膝关节施力稳定，使测量更准确且不会影响正侧位的X光片的拍摄的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种膝关节的推力施加装置，包括：

腿部连接组件，腿部连接组件的两端分别连接待测者的腿部的大腿上和小腿上；

相对立设置的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部分别用于设置在待测者的腿部的左右两侧，且其中之一连接腿部连接组件；

驱动组件，驱动组件连接在第一夹紧部或/和第二夹紧部上，第一夹紧部或/和第二夹紧部通过驱动组件的驱动而相互靠近。

在一个可选地实施例中，驱动组件包括：电机；

直线移动模组，直线移动模组包括滑台，滑台通过电机的驱动沿左右方向移动；

滑台连接在第一夹紧部或第二夹紧部上。

在一个可选地实施例中，滑台与第一夹紧部之间设置有力传感器；

或者

滑台与第二夹紧部之间设置有力传感器。

在一个可选地实施例中，推力施加装置还包括控制显示器，控制显示器与力传感器通讯连接，并用于显示力传感器所检测的压力值。

在一个可选地实施例中，第一夹紧部和第二夹紧部均包括：夹板，第一夹紧部的夹板和第二夹紧部的夹板分别位于待测者的腿部的左右两侧；

阻尼器，阻尼器设置在夹板朝向驱动组件的一端，夹板通过阻尼器的调节而绕左右方向旋转。

在一个可选地实施例中，腿部连接组件包括：第一连接部，第一连接部用于连接在待测者的大腿上；

第二连接部，第二连接部用于连接在待测者的小腿上；

支撑部，支撑部的两端分别连接第一连接部和第二连接部，且支撑部连接第一夹紧部或第二夹紧部。

在一个可选地实施例中，第一连接部和第二连接部均包括：弧形腿部支撑板，弧形腿部支撑板连接在支撑部上，并抵靠待测者的腿部；

绑带，绑带连接在弧形腿部支撑板上，绑带上设置有魔术贴，并通过魔术贴捆绑待测者的腿部。

在一个可选地实施例中，推力施加装置还包括落地支架，落地支架可拆卸设置在驱动组件上，并用于支撑驱动组件以使第一夹紧部和第二夹紧部立式放置。

在一个可选地实施例中，落地支架包括：安装框，安装框内设置有卡槽，卡槽用于卡嵌驱动组件；

支撑脚，支撑脚设置在安装框的底部。

在一个可选地实施例中，第一夹紧部的一端连接驱动组件、另一端连接腿部连接组件；

第二夹紧部用于抵靠待测者的膝关节处。

本实用新型提供的一种膝关节的推力施加装置的有益效果至少在于：在患者的膝关节的软组织张力和弹性进行检测的过程中，通过本膝关节的推力施加装置替代人工，从而方便地对膝关节的左侧和右侧施加推力，使大腿和小腿在左右方向进行弯曲。由于在患者的腿部的左右方向进行施力，因此不会干涉正位的X光片的拍摄。而且通过驱动组件驱动第一夹紧部或第二夹紧部移动的过程中对患者腿部按照一定的步长施加推力，从而使施力过程更稳定，再通过拍摄的X光片测量关节相应的间隙尺寸，即可计算出该患者膝关节软组织的弹性，实现了对膝关节的软组织的性能信息更准确地测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置在立式检测时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置在卧式检测时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置中驱动组件和夹紧部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置中腿部连接组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置中驱动组件与落地支架拆卸时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种膝关节的推力施加装置中控制显示器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、腿部连接组件；110、第一连接部；111、弧形腿部支撑板；112、绑带；120、第二连接部；130、支撑部；131、中间杆；132、平板；200、第一夹紧部；210、夹板；220、阻尼器；300、第二夹紧部；310、力传感器；400、驱动组件；410、驱动机架；420、电机；430、直线移动模组；431、滑台；440、驱动板；500、落地支架；510、安装框；511、卡槽；520、支撑脚；600、控制显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种膝关节的推力施加装置，用于连接在待测者的腿部，并对待测者的大腿和小腿进行施力，从而使膝关节的上下两侧受到左右方向的力，且膝关节的位置受到左右方向的推力，以方便通过拍摄的X光片测量关节相应的间隙尺寸。为方便结构描述，以待测者(患者)站立时的状态作为方向参考(如图2所示)，待测者的上下方向为本结构描述的上下方向，左右手所在方向为本结构描述的左右方向。本膝关节的推力施加装置主要包括：腿部连接组件100，第一夹紧部200，第二夹紧部300以及驱动组件400。腿部连接组件100沿上下方向设置，腿部连接组件100的上下两端分别连接待测者的腿部的大腿上和小腿上，从而使腿部连接组件100的中间位置只起到连接两端的作用，与待测者的腿部的膝关节不接触。第一夹紧部200和第二夹紧部300相对立设置在待测者腿部的左右两侧，第一夹紧部200和第二夹紧部300的其中之一连接腿部连接组件100，且第一夹紧部200和第二夹紧部300中的另一个抵靠在待测者的腿部上。驱动组件400连接在第一夹紧部200或第二夹紧部300上，第一夹紧部200或第二夹紧部300通过驱动组件400的驱动而相互靠近。驱动组件400驱动第一夹紧部200、第二夹紧部300中的一个进行移动，从而通过左右移动而可以靠近或远离第一夹紧部200、第二夹紧部300中的另一个。当第一夹紧部200和第二夹紧部300相互靠近时，通过两者对中间的膝关节进行挤压施力，从而使患者的大腿和小腿受力而在左右方向有一定的变形(如呈“<”形)，从而可以使待测者的膝关节处产生关节间隙。例如以待测者的左腿为例，第一夹紧部200位于左腿的右侧，而第二夹紧部300位于左腿的左侧，腿部连接组件100位于待测者的左腿的右侧，使第一夹紧部200与腿部连接组件100相连接，而左侧的第二夹紧部300可以抵靠在膝关节的左侧。驱动组件400连接在第一夹紧部200或者是第二夹紧部300上均可，通过驱动组件400的驱动，使一侧的夹紧部朝向另一侧的夹紧部移动，两侧的第一夹紧部200和第二夹紧部300对中间的膝关节施加相向的推力。由于腿部连接组件100的作用，使待测者的腿部的膝关节的上下两端受到向左的推力，由于第二夹紧部300对膝关节处的推力作用，使膝关节位置受到向右的推力，使待测者的膝关节处产生关节间隙。

本实施例中，在患者的膝关节的软组织张力和弹性进行检测的过程中，通过在待测者的膝关节的左右方向的一侧设置腿部连接组件100，且腿部连接组件100连接到一个夹紧部上，另一个夹紧部在膝关节的左右方向的另一侧连接在膝关节处，通过驱动组件400对第一夹紧部200或/和第二夹紧部300进行驱动，使两个夹紧部相互靠近，从而对位于两者之间的待测者腿部进行施加推力。通过本膝关节的推力施加装置替代人工，从而方便地对膝关节的左侧和右侧施加推力，使大腿和小腿在左右方向进行弯曲。由于在患者的腿部的左右方向进行施力，因此不会干涉正位的X光片的拍摄。而且通过驱动组件400驱动第一夹紧部200或第二夹紧部300移动的过程中对患者腿部按照一定的步长施加推力，从而使施力过程更稳定，再通过拍摄的X光片测量关节相应的间隙尺寸，即可计算出该患者膝关节软组织的弹性，实现了对膝关节的软组织的性能信息更准确地测量。

本方案中的腿部连接组件100可以连接在第一夹紧部200上，也可以连接在第二夹紧部300上，其主要是在腿部的膝关节的上下两侧提供连接支撑点，使膝关节的关节间隙打开，而可以实现大腿和小腿在左右方向的弯曲。另外，驱动组件400可以连接第一夹紧部200或连接在第二夹紧部300上，从而通过驱动组件400带动第一夹紧部200朝向第二夹紧部300移动，或者是第二夹紧部300朝向第一夹紧部200进行移动，均可以通过第一夹紧部200和第二夹紧部300对膝关节处施加推力。而且驱动组件400还可以同时连接第一夹紧部200和第二夹紧部300，使第一夹紧部200和第二夹紧部300均能进行相向相互靠近的移动或者背向相互远离的移动。采用上述的多种结构形式，均可解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。

如图1、图4所示，进一步地，本实施例中的驱动组件400具体包括：驱动机架410，电机420以及直线移动模组430。驱动机架410作为驱动组件400的支撑机构，其沿左右方向延伸一定长度，驱动机架410上设置有各安装台以及轴承座等，电机420可以沿左右方向安装在驱动机架410上，直线移动模组430连接在电机420上，直线移动模组430可以采用滚珠丝杠移动副或者丝杆螺母移动结构，直线移动模组430包括滑台431，滑台431在驱动机架410上沿左右方向移动，直线移动模组430在电机420的驱动下使滑台431沿左右方向移动。第一夹紧部200或第二夹紧部300连接在滑台431上。电机420驱动直线移动模组430，从而使滑台431沿左右方向移动，通过滑台431的移动而带动第一夹紧部200或第二夹紧部300(其中一个连接在滑台431上时，另一个连接在驱动机架410上)，使两者之间的距离缩小，通过第一夹紧部200和第二夹紧部300挤压膝关节，从而使膝关节在左右方向上受力。而采用电机420驱动和直线移动模组430的方式实现夹紧部的移动，可以方便实现对驱动方式的自动化控制，对膝关节的施力过程更稳定，且直线移动模组430的移动精度较高，可以实现对第一夹紧部200和第二夹紧部300对膝关节的挤压力的精确控制。施力过程稳定，精确度高。

如图2、图4所示，在本实施例中，以第一夹紧部200上既连接驱动组件400又连接腿部连接组件100为例进行结构说明。第一夹紧部200的上端可以抵靠连接在腿部连接组件100、下端连接在驱动组件400的滑台431上。第二夹紧部300的下端连接在驱动机架410上，上端用于抵靠待测者的膝关节处。第二夹紧部300位于膝关节的左侧固定(在左右方向上不移动)，而第一夹紧部200在滑台431的移动下，带动腿部连接组件100朝向左移动，由于腿部连接组件100的上下两端位于膝关节的上下两端，当腿部连接组件100与第二夹紧部300夹住腿部时，腿部连接组件100在膝关节的上下两端施加向左推力而第二夹紧部300朝向膝关节处施加向右推力，通过两侧的推力作用，使膝关节的关节间隙可以显现出来。

本实施例中的滑台431与第一夹紧部200之间设置有力传感器310(如果滑台431连接第二夹紧部300，那么滑台431与第二夹紧部300之间设置有力传感器310)。通过力传感器310，可以在第一夹紧部200和第二夹紧部300对膝关节处进行施力时，对施加的力进行检测，使医生及时获取到施加力的大小，以便及时对膝关节施加的推力进行控制。易于想到，第一夹紧部200和第二夹紧部300上可以同时设置力传感器310。可以达到对施加的推力进行实时监测的效果。

如图4、图7所示，本实施例中的推力施加装置还包括驱动板440，以及控制显示器600。驱动板440设置在驱动机架410上，驱动板440电连接电机420，从而可以控制电机420的启动、停止以及正反转。驱动板440电连接力传感器310，可以接收力传感器310所检测的数据。控制显示器600可以与驱动组件400独立设置，控制显示器600与力传感器310通讯连接，并用于显示力传感器310所检测的压力值。具体结构中，驱动板440上有无线单元(例如WiFi模块)，控制显示器600上设置有相应的无线模块，控制显示器600通过无线模块与驱动板440上的无线单元进行无线通讯。控制显示器600上有显示屏和控制按钮，通过控制按钮可以进行移动参数或施力大小的设定，显示屏上可以显示参数信息。通过设置控制显示器600可以实现对驱动组件400的无线控制，而且可以直接显示力传感器310所检测的推力大小。易于想到，控制显示器600与驱动板也可以通过电缆进行有线连接，同样可以实现控制和显示的功能。

如图1、图4所示，本实施例中的第一夹紧部200和第二夹紧部300的结构相同，以第一夹紧部200为例进行结构说明，第一夹紧部200包括：夹板210以及阻尼器220。夹板210呈长条形，其上端弯曲设置形成“7”字形。上端弯曲可以增大夹板210的接触面积，从而使夹板210有足够的接触面积，大的接触面积使受力分散，第一夹紧部200的夹板210和第二夹紧部300的夹板分别位于待测者的腿部的左右两侧，从而有助于对膝关节进行稳定施力。阻尼器220设置在夹板210的下端，且阻尼器220固定连接在力传感器310上，力传感器310固定连接在滑台431上，夹板210通过阻尼器220的调节而绕左右方向旋转。即阻尼器220是一种可以相对旋转的装置(阻尼器220是现有技术，对其详细结构不作具体描述)。可以使夹板210在前后方向上进行摆动一定的角度，当调整夹板210的角度后并保持该位置不动。因此，通过采用阻尼器220连接夹板210的方式，可以改变驱动组件400与腿部的相对位置，从而可以实现在待测者站立时对膝关节施加推力(如图2所示)，也可以实现在待测者进行躺卧时对膝关节施加推力(如图3所示)。由于第一夹紧部200和第二夹紧部300在上下方向上具有一定的长度，因此可以使驱动组件400的位置始终避开膝关节和踝关节，以避免其中的金属影响X光片中重要位置的呈现。为了减少对X光的干扰，夹板210采用碳纤材料。

如图1、图5所示，本实施例中的腿部连接组件100具体包括：第一连接部110，第二连接部120以及支撑部130。第一连接部110用于连接在待测者的大腿上，第二连接部120用于连接在待测者的小腿上；支撑部130的两端分别连接第一连接部110和第二连接部120，且支撑部130连接第一夹紧部200或第二夹紧部300。具体结构中，支撑部130可以采用中间杆131，在中间杆131上设置有一个平板132，平板132用于与第一夹紧部200的夹板210的上端进行抵靠连接，平板132可以沿中间杆131的延伸方向(上下方向)进行移动调节。通过平板132受力，可以减小中间杆131的尺寸，从而使支撑部130的整体尺寸变小，即使加上夹板210，整体厚度也会较小，因此可以轻松放置在站立位的双腿间，不影响患者的自然站姿。而第一连接部110和第二连接部120分别连接在膝关节的上方和下方，支撑部130与待测者腿部之间悬空设置，形成类似简支梁的结构形式，从而当第二夹紧部300在中间位置对膝关节施加推力后，便于膝关节呈现出关节间隙。

本实施例中的第一连接部110和第二连接部120均包括：弧形腿部支撑板111以及绑带112，弧形腿部支撑板111连接在支撑部130上，并抵靠待测者的腿部。绑带112连接在弧形腿部支撑板111上，绑带112上设置有魔术贴，并通过魔术贴捆绑待测者的腿部。通过绑带112缠绕和魔术贴固定连接的形式，可以方便腿部连接组件100与待测者的腿部的连接与拆卸。为了减少对X光的干扰，支撑部130采用碳纤或PEEK，弧形腿部支撑板111采用PEEK，绑带112采用尼龙。

如图3所示，上述结构可以方便的实现对卧式的待测者进行膝关节施力。当对卧式的待测者进行膝关节施力时，驱动组件400位于待测者腿部的下方，第一夹紧部200和第二夹紧部300的夹板210均朝向前方延伸。

如图1、图2、图6所示，目前医生认为站立位的膝关节弹性测量更有意义，因为人体体重的加入，会使力的施加以及关节间隙的变化更加符合日常运动情况，或者说能更准确的评价关节稳定性。因此本推力施加装置还可以对站立的待测者的膝关节进行施加推力。具体结构中，推力施加装置还包括落地支架500，落地支架500可拆卸设置在驱动组件400上，并用于支撑驱动组件400以使第一夹紧部200和第二夹紧部300立式放置。落地支架500可以直接放置到地面上，并连接驱动组件400的驱动机架410。从而对驱动机架410进行支撑，对驱动组件400进行抬高，从而可以对站立后的待测者的膝关节进行施力。

如图1、图2、图6所示，本实施例中的落地支架500包括：安装框510以及支撑脚520。安装框510沿左右方向延伸一段长度，且在安装框510内设置有卡槽511，卡槽511朝向左右方向延伸，卡槽511的槽口向上，卡槽511用于卡嵌驱动组件400；通过卡槽511实现落地支架500与驱动组件400的驱动机架410的卡拆卸连接。支撑脚520设置在安装框510的底部，支撑脚520设置有两个，两个支撑脚520分别位于安装框510的下部的左右两侧，两侧的支撑脚520上还固定有连接杆，以增强支撑脚520的稳定性。为了减少对X光的干扰，落地支架500采用碳纤材料。

如图2所示，落地支架500的安装框510可以位于待测者的腿部前方，驱动组件400安装在安装框510内，第一夹紧部200和第二夹紧部300的夹板210均朝向后上方延伸，一个的上端连接腿部连接组件100，另一个的上端抵靠在膝关节处。通过落地支架500可以方便的实现对站立式的待测者进行膝关节施力。

以待测者站立式检测为例，采用本推力施加装置进行膝关节检测的过程包括以下步骤：

步骤S10、患者在X光机或者EOS机前站立或者在透视床上躺卧。

步骤S20、佩戴上腿部连接组件，使第一连接部的弧形支撑板和第二连接部的弧形支撑板分别位于大腿和小腿上，并用绑带进行捆绑固定。

步骤S30、对驱动组件设置施力参数。其中施力参数包括：施力大小范围、步长以及重复次数。

步骤S40、放置驱动组件、第一夹紧部和第二夹紧部，将第一夹紧部的夹板抵靠连接腿部连接组件，第二夹紧部置于膝关节附近。

步骤S50、按照施力参数进行推力的施加，并拍摄X光片。

步骤S60、将测量到的关节间隙输入计算设备，得到弹性曲线和数值。

计算设备可以与控制显示器600一体式设置，即控制显示器600内具有计算功能，接收到测量到的关节间隙数据，通过计算可以得到弹性曲线和数值，并直接在控制显示器600的显示屏上进行显示。

综上所述，本实施例所提出的一种膝关节的推力施加装置，对站立位的待测者和卧位的待测者均可使用，第一夹紧部和第二夹紧部的夹板的角度进行灵活调整，从而实现站立位和卧位使用时的灵活转换；通过对膝关节施加推力，从而采用X光拍摄获取到关节间隙，通过关节间隙可用于测量患者膝关节内侧或者外侧的软组织张力，结合X光片就可以计算软组织的弹性。而在术前检测到患者的膝关节软组织弹性的量化参数，可以帮助医生调整手术方案；在术后检测到患者的膝关节软组织弹性的量化参数，可以帮助医生评估患者关节恢复情况，调整康复方案。本方案不仅实现了无创软组织弹性参数的测量，而且在测量过程中，具有对膝关节施力稳定，使测量更准确且不会影响正侧位的X光片的拍摄的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝关节的推力施加装置，其特征在于，包括：腿部连接组件，所述腿部连接组件的两端分别连接待测者的腿部的大腿上和小腿上；

相对立设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部分别用于设置在待测者的腿部的左右两侧，且其中之一连接所述腿部连接组件；

驱动组件，所述驱动组件连接在所述第一夹紧部或/和所述第二夹紧部上，所述第一夹紧部或/和所述第二夹紧部通过所述驱动组件的驱动而相互靠近。

2.如权利要求1所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机；

直线移动模组，所述直线移动模组包括滑台，所述滑台通过所述电机的驱动沿左右方向移动；

所述滑台连接在所述第一夹紧部或第二夹紧部上。

3.如权利要求2所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述滑台与第一夹紧部之间设置有力传感器；

或者

所述滑台与所述第二夹紧部之间设置有力传感器。

4.如权利要求3所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述推力施加装置还包括控制显示器，所述控制显示器与所述力传感器通讯连接，并用于显示所述力传感器所检测的压力值。

5.如权利要求1所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均包括：夹板，第一夹紧部的所述夹板和第二夹紧部的所述夹板分别位于待测者的腿部的左右两侧；

阻尼器，所述阻尼器设置在所述夹板朝向所述驱动组件的一端，所述夹板通过所述阻尼器的调节而绕左右方向旋转。

6.如权利要求1所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述腿部连接组件包括：第一连接部，所述第一连接部用于连接在待测者的大腿上；

第二连接部，所述第二连接部用于连接在待测者的小腿上；

支撑部，所述支撑部的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，且所述支撑部连接所述第一夹紧部或所述第二夹紧部。

7.如权利要求6所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均包括：弧形腿部支撑板，所述弧形腿部支撑板连接在所述支撑部上，并抵靠待测者的腿部；

绑带，所述绑带连接在所述弧形腿部支撑板上，所述绑带上设置有魔术贴，并通过魔术贴捆绑待测者的腿部。

8.如权利要求1所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述推力施加装置还包括落地支架，所述落地支架可拆卸设置在所述驱动组件上，并用于支撑所述驱动组件以使所述第一夹紧部和所述第二夹紧部立式放置。

9.如权利要求8所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述落地支架包括：安装框，所述安装框内设置有卡槽，所述卡槽用于卡嵌所述驱动组件；

支撑脚，所述支撑脚设置在所述安装框的底部。

10.如权利要求1-9任一所述的膝关节的推力施加装置，其特征在于，所述第一夹紧部的一端连接所述驱动组件、另一端连接所述腿部连接组件；

所述第二夹紧部用于抵靠待测者的膝关节处。

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