CN114423957B - 用于传动系的具有旋转轴线的扭矩限制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于传动系(4)的具有旋转轴线(2)的扭矩限制器(1)，所述扭矩限制器具有至少以下部件：两个盖盘(5、6)；中央盘(7)，所述中央盘轴向地布置在所述盖盘(5、6)之间；两个摩擦衬片(8、9)，所述摩擦衬片轴向地布置在所述中央盘(7)与相应的所述盖盘(5、6)之间，以用于在所述中央盘(7)与相应的所述盖盘(5、6)之间的摩擦锁定的扭矩传递；径向外连接器(10)，所述径向外连接器以扭矩传递的方式永久地连接至所述盖盘(5、6)；以及径向内连接器(11)，所述径向内连接器以扭矩传递的方式永久地连接至所述中央盘(7)。首先，扭矩限制器(1)的特征在于，在所述中央盘(7)与相应的摩擦衬片(8、9)之间布置有弹簧元件(12、13、14)。在此处提出的扭矩限制器的情况下，可以在长使用寿命内实现摩擦系数的高度恒定。
Description
技术领域
本发明涉及用于传动系的具有旋转轴线的扭矩限制器、具有这种扭矩限制器的传动系以及具有这种传动系的机动车辆。
背景技术
例如，从EP 1 176 339 A1已知一种扭矩限制器，该扭矩限制器包括位于两个摩擦衬片之间的摩擦盘。盘簧可施加高达数千牛顿的力。盘簧和对应的力根据扭矩限制进行选择，如果超过扭矩限制，则摩擦衬片与摩擦盘之间会产生滑动，并且因此限制扭矩。
如果存在几何误差，例如如果摩擦衬片、摩擦盘和/或盘簧不完全对称，则会导致周向方向上的不均匀的接触力，从而导致在限定扭矩限制和扭矩限制器的不均匀磨损方面的问题。
从JP 2008 303 995 A已知一种用于吸收扭矩波动的装置，在该装置中，压力盘和/或摩擦盘被设置成呈一定角度以解决上述问题。如果同时出现高压和几何误差，则也可能出现不均匀的压力分布。这不利于摩擦和磨损系数的恒定性。
发明内容
由此出发，本发明的目的是至少部分地克服现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征由独立权利要求得到，用于独立权利要求的有利实施方式在从属权利要求中示出。权利要求的特征可以以任何在技术上合理的方式组合，其中，包括本发明的附加实施方式的以下描述中的解释和来自附图的特征也可以用于此目的。
本发明涉及一种用于传动系的具有旋转轴线的扭矩限制器，该扭矩限制器至少具有以下部件：
-两个盖盘；
-中央盘，该中央盘轴向地布置在盖盘之间；
-两个摩擦衬片，所述摩擦衬片轴向地布置在中央盘与相应的盖盘之间，以用于在中央盘与盖盘之间以摩擦锁定的方式进行扭矩传递；
-径向外连接器，该径向外连接器以扭矩传递的方式永久地连接至盖盘；以及
-径向内连接器，该径向内连接器以扭矩传递的方式永久地连接至中央盘。
特别地，扭矩限制器的特征在于在中央盘与相应的摩擦衬片之间布置弹簧元件的事实。
在下文中，如果在没有明确指示的情况下使用轴向方向、径向方向或周向方向以及对应的术语，则参考所提及的旋转轴线。除非另有明确说明，否则在前面和后面的描述中使用的序数仅用于清楚区分的目的，并不表示指定部件的顺序或等级。大于一的序数不一定意味着一定存在另一这样的部件。
扭矩限制器包括两个盖盘和作为传递扭矩的(间接)摩擦锁定部件的中央盘。在盖盘中的一者与中央盘之间分别布置有摩擦衬片，其中，这种摩擦衬片与其摩擦配对件形成限定的摩擦值。摩擦衬片与相关联的盖盘或中央盘处于直接或间接摩擦连接，其中，摩擦衬片与相应的摩擦配对件之间的接触力以结构的方式设置、即借助于盖盘之间的距离设置。在一个实施方式中，设置有多个这样的摩擦副，其中，两个盖盘各自支承一个中央盘。例如，具有两个相邻摩擦副的盖盘被设置成同时维持用于两个摩擦副的接触力。
盖盘例如借助于飞轮质量以扭矩传递的方式永久地连接至径向外连接器。径向外连接器可以以扭矩传递的方式永久地连接至轴、例如电机的转子轴。中央盘例如借助于吸收元件以扭矩传递的方式永久地连接至径向内连接器。径向内连接器可以以扭矩传递的方式永久地连接至轴、例如变速器齿轮箱和/或手动变速器的变速器输入轴。
现在在此提出的是，在中央盘与相应的摩擦衬片之间布置有弹簧元件。该弹簧元件设计成用于均衡表面压力，以用于扭矩的摩擦锁定传递。例如，弹簧元件以波纹状弹簧的方式形成，使得在具有几何缺陷的点处具有弹簧元件的小的轴向扩张，摩擦衬片加载有与摩擦衬片的其余区域大致相同的接触力。这意味着摩擦衬片在操作期间是永久地均匀加载的。优选地，假如不存在几何误差，则弹簧元件被加载成阻挡和/或在操作中仅占据比用于弹簧元件的片材材料的厚度更加可忽略不计的轴向安装空间。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，在盖盘中的一者与相关联的摩擦衬片之间轴向地布置有盘簧。
在该实施方式中，设置有盘簧，该盘簧通过设置盖盘之间的预定或调节的距离而单独地或与弹簧元件配合地产生期望的接触力。因此，用于在摩擦衬片中的一者与相应的摩擦配对件——例如中央盘或相关联的盖盘——之间建立摩擦连接的轴向接触力借助于盘簧而产生、特别地借助于用于两个摩擦衬片的单个盘簧而产生。在一个实施方式中，在盘簧与摩擦衬片中的至少一者之间布置有支承盘，使得接触力仅间接地从盘簧传递至摩擦衬片、即没有摩擦接触。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，弹簧元件被轴向预加载，以用于借助于两个盖盘在相关联的摩擦衬片与相关联的盖盘之间产生轴向接触力。
此处提出的是，将均衡摩擦力传递和产生期望接触力的功能结合在弹簧元件中。两个盖盘形成力夹持件，并且因此弹簧元件被轴向预加载。因此，借助于弹簧元件、优选地借助于单个弹簧元件产生轴向接触力以在摩擦衬片与相应的盖盘之间建立摩擦连接。优选地，即使在该实施方式中，假如不存在几何误差，则弹簧元件被加载成阻挡和/或在操作中仅占据比用于弹簧元件的片材材料的厚度更加可忽略不计的轴向安装空间。弹簧元件的片材材料(假设材料选择相同)的更大厚度通过盘簧的不存在而得到更多的补偿。因此，与扭矩限制器的先前已知的实施方式相比，所需的轴向安装空间显著减小。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，摩擦衬片中的一者以力配合和/或形状配合以及扭矩传递的方式连接至相关联的盖盘或中央盘，
或者摩擦衬片中的一者以仅摩擦锁定的方式旋转地固定。
在一个实施方式中，摩擦衬片例如借助于铆钉直接或间接地固定至中央盘。在替代性实施方式中，摩擦衬片例如借助于胶合直接或间接地固定至盖盘。
在另一实施方式中，摩擦衬片既不固定至盖盘，也不固定至中央盘，而是在两侧以仅摩擦锁定的扭矩传递的方式连接。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，设置有至少一个支承盘，所述支承盘布置在摩擦衬片中的一者与中央盘或盖盘中的一者之间，
其中，优选地，支承盘布置在摩擦衬片中的一者与弹簧元件之间。
支承盘使所讨论的摩擦衬片能够平靠摩擦配对件搁置——在这种情况下摩擦配对件由支承盘形成，而不是使所讨论的摩擦衬片直接抵靠(例如波纹状的)中央盘或所讨论的盖盘或盘簧搁置。例如，支承盘可以用于补偿相对于旋转轴线的角度误差。
通过在弹簧元件与摩擦衬片之间使用支承盘，将产生预定摩擦值的目的与产生均匀分布的摩擦锁定(接触)力引入和/或产生接触力的目的彼此分开。这意味着可以根据每种情况下所需的特性(一方面是滑动事件的耐磨性，并且另一方面是具有低沉降特性的良好弹簧刚度)针对所述目的中的每个目的来使用材料。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，弹簧元件由支承盘中的一者形成。
通过使用(以上描述的)支承盘作为摩擦衬片与中央盘或盖盘中的一者之间的弹簧元件，产生均匀分布的摩擦锁定(接触)力引入和/或产生期望的接触力以及向径向外连接器或径向内连接器提供传递扭矩连接的目的是分开的。这意味着可以根据每种情况下所需的特性(一方面是具有低沉降特性的良好弹簧刚度，此外，另一方面是高扭矩刚度)针对所述目的中的每个目的来使用材料。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，弹簧元件一体地结合到中央盘中。
由于弹簧元件一体地结合到中央盘中，因此仅需要非常小的轴向安装空间。在优选的实施方式中，未设置支承盘，并且中央盘与摩擦衬片直接接触。替代性地或附加地，未设置盘簧，但是弹簧元件是用于产生(限定的)接触力的唯一元件。特别优选地，摩擦衬片中的至少一者、优选地两个摩擦衬片与所讨论的盖盘直接以摩擦锁定的方式接触。
在扭矩限制器的有利实施方式中进一步提出，中央盘、优选地根据上述实施方式的弹簧元件包括：
-单件式环，其中，优选地，外环部分在旋转方向上与摩擦衬片以径向重叠的方式分段和/或直接连接至扭转振动阻尼器；
-多个分开的径向外区段，所述径向外区段在旋转方向上与摩擦衬片以径向重叠的方式彼此间隔开；以及
-多个分开的径向内区段，所述径向内区段在旋转方向上彼此间隔开并且直接连接至扭转振动阻尼器。
在优选地包括弹簧元件的中央盘的该实施方式中，提出了单件式或多件式设计。单件式设计允许扭矩限制器的单独安装的部件的数量非常少。多件式设计允许组装顺序的灵活性、根据其功能(参见上面关于材料的说明)分离各个零件和/或由于更有利的材料、制造工艺和/或符合制造公差而降低成本。
例如，单件式环可以由片材材料、优选地由弹簧钢通过冲压和将其形成为合适的形状而制成。优选地，形成外环部分，该外环部分被设置成用于与摩擦衬片以直接的轴向力传递的方式接触、优选地也以摩擦锁定的方式接触。外环部分优选地在旋转方向上(绕旋转轴线)分段，使得形成单独的凸部或舌状部，其中，优选地，外环部分的这些区段各自借助于在旋转方向上较窄的桥接部分连接至在径向上进一步向内的环部分，例如连接至内环部分。这意味着例如外环部分的区段的刚度仅受在径向上更远的内环部分的刚度的略微影响，并且因此在径向上更远的内环部分也仅受外环部分的区段的变形的略微影响。
在具有若干分开的径向外区段的实施方式中，这些在功能上对应于上述外环部分。例如，到例如具有上述内环部分的在径向上进一步向内的环部分的连接区段被设计成与上述凸部或舌状部中的一者或其子区段相当。在具有若干分开的径向内区段的实施方式中，这些在功能上对应于上述内环部分。例如，到例如具有上述外环部分的位于径向更外侧的环部分的连接区段被设计成与上述凸部或舌状部中的一者或其部分区段相当。在一个实施方式中，径向外区段和径向内区段被组合，例如彼此直接连接。
根据另一方面，提出了一种传动系，该传动系具有带有机轴的至少一个驱动发动机、至少一个消耗器和根据上述实施方式的扭矩限制器，其中，机轴以预定有限的扭矩传递的方式连接至所述至少一个消耗器，以用于借助于扭矩限制器进行扭矩传递。
传动系被设计成用于传递由驱动发动机、例如内燃发动机或电机提供的扭矩，并且经由其输出轴传递给至少一个消耗器。在机动车辆中的应用中的示例性消耗器是用于驱动机动车辆的至少一个驱动轮。在一个实施方式中，设置有多个驱动发动机，例如，在混合动力传动系中，设置有内燃发动机和至少一个电机、例如马达发电机。通过在传动系中使用扭矩限制器，可以保护驱动发动机免受由于扭矩峰值而造成的损坏。
根据另一方面，提出了一种机动车辆，该机动车辆具有至少一个驱动轮，所述至少一个驱动轮可以借助于根据上述实施方式的传动系被驱动。
如今，大多数机动车辆具有前轮驱动，并且有时将驱动发动机例如内燃发动机和/或电机布置在驾驶室的前面并且横向于主要行驶方向。在这种布置中，径向安装空间特别小，并且因此，使用具有小尺寸部件的传动系是特别有利的。传动系在机动两轮式车辆中的使用是类似的，与先前已知的具有相同安装空间的两轮式车辆相比，其需要不断提高的性能。在传动系混合的情况下，该问题对于后轴布置而言也更加严重，并且此处，在驱动机器的纵向布置和横向布置中也是如此。
在此处提出的具有上述传动系的机动车辆中，由于结合了提供接触力或期望的弹簧特性和/或接触力在中央盘和/或支承盘中的均衡的功能，所需的轴向安装空间减小。同时，可以减少零件的数量，并且因此可以减少组装所涉及的工作量。
乘用车根据例如尺寸、价格、重量和性能被归入某车辆类别，其中，该定义基于市场需求而不断变化。在美国市场上，根据欧盟分类将小型汽车和微型汽车类别中的车辆归入次紧凑型汽车类别，而在英国市场上，它们分别对应于超小型汽车和城市汽车类别。微型汽车类别的示例是Volkswagen up！或Renault Twingo。小型汽车类别的示例是Alfa RomeoMiTo、Volkswagen Polo、Ford Ka+或Renault Clio。在小型汽车类别中，公知的全混合动力汽车是BMW i3或Toyota Yaris Hybrid。
附图说明
下面参照示出了优选实施方式的相关附图、基于相关的技术背景对上述发明进行详细说明。本发明绝不受仅为示意性附图的限制，其中，应当注意的是，附图在尺寸上不精确并且不适合用于限定比例。在附图中，
图1：示出了具有带一体式弹簧元件的中央盘的扭矩限制器的剖视图；
图2：示出了具有中央盘和支承盘的扭矩限制器的剖视图；
图3：示出了具有铆接至中央盘的摩擦衬片的扭矩限制器的剖视图；
图4：示出了具有中央盘、支承盘和盘簧的扭矩限制器的剖视图；
图5：示出了具有铆接至中央盘、支承盘和盘簧的摩擦衬片的扭矩限制器的剖视图；
图6：示出了中央盘的单个区段；
图7：示出了呈环的形式的中央盘；
图8：以剖视图A-A示出了中央盘；以及
图9：示出了具有包括扭矩限制器的传动系的机动车辆。
具体实施方式
在图1至图5中，以示意性剖视图示出了扭矩限制器1。扭矩限制器1具有前盖盘5(如左侧所示)和后盖盘6(如盖盘5的右侧所示)。盖盘5、6以扭矩传递的方式例如通过机器连接——此处借助于飞轮29——连接至径向外连接器10。相应的盖盘5、6的轴向面向内的内侧面、即两个盖盘5、6的彼此面对的表面各自与摩擦衬片8、9接触，即，前盖盘5与前摩擦衬片8接触并且后盖盘6与后摩擦衬片9接触。在两个摩擦衬片8、9之间布置有中央盘7，并且摩擦衬片8、9与中央盘7以扭矩传递的方式接触。中央盘7在径向内侧连接至径向内连接器11(此处径向内连接器由或通过扭转振动阻尼器21形成，扭转振动阻尼器例如为具有内齿的毂)，此处(可选地)中央盘直接连接至扭转振动阻尼器21的前侧板30并且间接连接至扭振阻尼器的后侧板31。进一步部分地示出了扭转振动阻尼器21的阻尼器弹簧32。
在图1中的扭矩限制器1的示出的实施方式中，中央盘7具有一体式弹簧元件12。借助于轴向接触力16，在摩擦衬片8、9与相应的盖盘5、6之间建立摩擦连接。在扭矩限制器1的组装期间，接触力16通过对盖盘5、6进行相应地定位而产生。中央盘7由一体式弹簧元件12张紧。
在图2至图5中，示出了具有类似结构的扭矩限制器1的实施方式。那里示出的扭矩限制器1与根据图1的实施方式的不同之处在于弹簧元件、摩擦衬片8、9的连接和/或还设置有支承盘(参见对应的附图)。
图2示出了具有两个附加的支承盘17、18的根据图1的扭矩限制器1。在前摩擦衬片8与中央盘7之间布置有前支承盘17(如左侧所示)，并且在中央盘7与后摩擦衬片9之间布置有后支承盘18(如右侧所示)。支承盘17、18改善了接触压力分布和/或保护一体式弹簧元件12。在一个实施方式中，弹簧元件12一体地结合到中央盘7中。在替代性实施方式或附加的实施方式中，前支承盘17包括或形成前弹簧元件13，并且/或者后支承盘18包括或形成后弹簧元件14。在这种情况下，这样的支承盘17、18例如是波纹状的。
图3示出了根据图1的扭矩限制器1，其中，摩擦衬片8、9铆接至中央盘7。
图4示出了其中设置有盘簧15的扭矩限制器1的实施方式。盘簧15布置在(可选的后)盖盘6与(对应的后)支承盘18之间。(后)支承盘18布置在后摩擦衬片9与盘簧15之间。此处，不排除中央盘7包括一体式弹簧元件12和/或支承盘18包括(后)弹簧元件14。在一个实施方式中，设置有至少一个附加的支承盘和/或弹簧元件。
在图5中，以与根据图3和图4的实施方式组合的方式示出了扭矩限制器1。
在图6中，以(轴向)平面视图示出了中央盘7的单个区段。该区段在此处形成为单件式，并且包括具有径向外区段22的部分和具有径向内区段23的部分。在扭矩限制器1的使用(参见图1至图5)中，径向外区段22布置成与摩擦衬片8、9径向重叠，例如摩擦衬片铆接至径向外区段22。在这种扭矩限制器1的使用中，扭转振动阻尼器径向内区段23例如借助于铆接连接至径向内连接器11，优选地，例如借助于扭转振动阻尼器21间接地连接至径向内连接器。完整的中央盘7包括多个这样或类似的区段22、23，这些区段在旋转方向3上彼此间隔开(参见根据图7的实施方式)，并且因此形成(多件式)环。此处示出了剖面线A-A，从而示出了根据图8的径向外区段22的剖视图是如何定向的。
在图7中，中央盘7被示出为优选地具有一体式弹簧元件12的单件式环。中央盘7具有旋转轴线2和旋转方向3。在中央盘7的径向外部区域中定位有外环部分19，该外环部分包括根据图6的多个径向外区段22。在径向内部区域中形成有内环部分20，该内环部分对应于根据图6的径向内区段23，但也确保了中央盘7的单件式性质。内环部分20确保了与径向内连接器11的连接、例如与侧板30、31中的一者的连接。此处，可选地，内环部分20的例如通过铆接而连接的附接区域被设置为与内环部分20的其余部分分开，使得该附接区域(几乎)不受中央盘7的波纹(例如，还有内环部分20的其余部分的波纹)和/或变形的影响。
如图6所示，示出了剖面线A-A，从而示出了根据图8的径向外区段22的剖视图是如何定向的。
在图8中，以沿着剖面线A-A(参见图6或图7)截取的剖视图示出了中央盘7的径向外区段22。径向外区段22(可选地)在此处被设计为波纹状，从而形成弹簧元件或一体式弹簧元件12的一部分。借助于波纹形状，提供了期望的接触力16(参见图1至图5)或期望的弹簧特性，并且/或者期望的接触力16被均匀地传递。
图9示出了布置在机动车辆28中的传动系4，其中，传动系的马达轴线33(可选地)横向于驾驶室35前面的纵向轴线34(可选地)。此处，扭矩限制器1在输入侧连接至驱动发动机24的机轴25、连接至传动齿轮36、并且然后连接至差速器37。通过该驱动发动机24或经由其机轴25，扭矩被传递至传动系4。在输出侧，扭矩限制器1连接至仅示意性图示的输出端，使得此处左驱动轮26(消耗器)和右驱动轮27(消耗器)可以由具有可变传动比的驱动发动机24供应扭矩。借助于扭矩限制器1保护驱动发动机24免受例如源自消耗器的26、27的扭矩峰值的影响。
在此处提出的扭矩限制器的情况下，可以在长使用寿命内实现摩擦系数的高度恒定。
附图标记列表
1扭矩限制器 2旋转轴线 3旋转方向 4传动系 5前盖盘 6后盖盘 7中央盘 8前摩擦衬片 9后摩擦衬片 10径向外连接器 11径向内连接器 12一体式弹簧元件 13前弹簧元件 14后弹簧元件 15盘簧 16接触力 17前支承盘 18后支承盘 19外环部分 20内环部分21扭转振动阻尼器 22径向外区段 23径向内区段 24驱动发动机 25机轴 26左驱动轮 27右驱动轮 28机动车辆 29飞轮 30前侧板 31后侧板 32阻尼器弹簧 33马达轴线 34纵向轴线 35驾驶室 36传动齿轮 37差速器。
Claims (8)
1.一种用于传动系(4)的具有旋转轴线(2)的扭矩限制器(1)，所述扭矩限制器至少具有以下部件：
-两个盖盘(5、6)；
-中央盘(7)，所述中央盘轴向地布置在所述盖盘(5、6)之间；
-两个摩擦衬片(8、9)，所述摩擦衬片轴向地布置在所述中央盘(7)与相应的盖盘(5、6)之间，以用于在所述中央盘(7)与相应的所述盖盘(5、6)之间以摩擦锁定的方式进行扭矩传递；
-径向外连接器(10)，所述径向外连接器以扭矩传递的方式永久地连接至所述盖盘(5、6)；以及
-径向内连接器(11)，所述径向内连接器以扭矩传递的方式永久地连接至所述中央盘(7)，
其特征在于，
在所述中央盘(7)与相应的摩擦衬片(8、9)之间布置有弹簧元件(12)，所述弹簧元件(12)一体地结合到所述中央盘(7)中，所述中央盘(7)包括：
-单件式环，其中，外环部分(19)在旋转方向(3)上与所述摩擦衬片(8、9)以径向重叠的方式分段和/或直接连接至扭转振动阻尼器(21)；
-多个分开的径向外区段(22)，所述径向外区段在所述旋转方向(3)上与所述摩擦衬片(8、9)以径向重叠的方式彼此间隔开；以及
-多个分开的径向内区段(23)，所述径向内区段在所述旋转方向(3)上彼此间隔开并且直接连接至所述扭转振动阻尼器(21)。
2.根据权利要求1所述的扭矩限制器(1)，其中，
在所述盖盘中的一者(6)与相关联的所述摩擦衬片(9)之间轴向地布置有盘簧(15)。
3.根据权利要求1所述的扭矩限制器(1)，其中，
所述弹簧元件(12)被轴向预加载，以用于借助于两个所述盖盘(5、6)在相关联的所述摩擦衬片(8、9)与相关联的所述盖盘(5、6)之间产生轴向接触力(16)。
4.根据权利要求1所述的扭矩限制器(1)，其中，
所述摩擦衬片(8、9)中的一者以力配合和/或形状配合以及扭矩传递的方式连接至相关联的所述盖盘(5、6)或所述中央盘(7)，
或者所述摩擦衬片中的一者以仅摩擦锁定的方式旋转地固定。
5.根据前述权利要求中的一项所述的扭矩限制器(1)，其中，
设置有至少一个支承盘(17、18)，所述支承盘布置在所述摩擦衬片(8、9)中的一者与所述中央盘(7)或所述盖盘(5、6)中的一者之间，
其中，所述支承盘(17、18)布置在所述摩擦衬片(8、9)中的一者与所述弹簧元件(12)之间。
6.根据权利要求5所述的扭矩限制器(1)，其中，所述扭矩限制器(1)还包括弹簧元件(13、14)，所述弹簧元件(13、14)由所述支承盘(17、18)中的一者形成。
7.一种传动系(4)，所述传动系具有带有机轴(25)的至少一个驱动发动机(24)、至少一个消耗器(26、27)和根据前述权利要求中的一项所述的扭矩限制器(1)，其中，用于借助于所述扭矩限制器(1)进行扭矩传递的所述机轴(25)以预定有限的扭矩传递的方式连接至所述至少一个消耗器(26、27)。
8.一种机动车辆(28)，所述机动车辆具有至少一个驱动轮(26、27)，所述至少一个驱动轮能够借助于根据权利要求7所述的传动系(4)被驱动。
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