CN114423204A - 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置 - Google Patents

一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114423204A
CN114423204A CN202210091903.XA CN202210091903A CN114423204A CN 114423204 A CN114423204 A CN 114423204A CN 202210091903 A CN202210091903 A CN 202210091903A CN 114423204 A CN114423204 A CN 114423204A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill rod
roller
guide
fixing plate
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210091903.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114423204B (zh
Inventor
张茹
谢和平
张泽天
高明忠
陈领
张志龙
杨阳
李佳南
黄伟
任利
李怡航
肖坤
凌伟强
楼晨笛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN202210091903.XA priority Critical patent/CN114423204B/zh
Publication of CN114423204A publication Critical patent/CN114423204A/zh
Priority to US18/035,762 priority patent/US20240344410A1/en
Priority to PCT/CN2022/120716 priority patent/WO2023142500A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114423204B publication Critical patent/CN114423204B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其包括安装平台，安装平台上开设有供钻杆穿过的通孔，通孔的四周设置有若干滚柱滑链支撑机构；滚柱滑链支撑机构包括支撑座，支撑座上设置有可在支撑座上伸缩摆动的接触件，接触件与支撑座之间设置有伸缩驱动机构，若干滚柱滑链支撑机构上的接触件在通孔四周围成上大下小的漏斗状结构。本方案用于在深部原位保真取芯率定平台上，对多段钻杆舱的装配过程进行准确定位，确保多段钻杆舱的装配精度，为钻杆取芯系统的装配与工作提供稳定的支撑和固定。

Description

一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置
技术领域
本发明涉及能源采集技术领域，具体涉及一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置。
背景技术
与欧美国家资源普遍埋深小于2000m不同，我国70％以上的资源埋深超过2000m且浅部资源已经枯竭，并以每年超过10m的速度向深部延伸。油气资源开采深度已经达到8418m，我国石油对外依存度高达67％，已远超国际公认的能源安全警戒线。因此，向深部探索能源资源已是我国当前最紧迫的现实问题，也是我国重大战略科技问题，更是我国重大的能源安全问题。
向地球深部进军，需要从3个层次逐步开展研究(深地钻探、深地工程科学规律、深地资源开发利用)，其中最关键的是深部工程科学规律研究。而深地原位环境非常复杂。在整套深部原位取芯系统应用于现场科学钻探前，需要事先在室内开展实验模拟，以有效验证设备的可行性和和进行相关参数的校准，需要搭建一个完整的试验仿真平台，但是在组装的过程中，钻杆舱装配系统的长大部件竖向对中装配问题复杂，装配过程中操作难度大。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种能有效辅助钻杆装配对中和支撑固定的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其包括安装平台，安装平台上开设有供钻杆穿过的通孔，通孔的四周设置有若干滚柱滑链支撑机构；滚柱滑链支撑机构包括支撑座，支撑座上设置有可在支撑座上伸缩摆动的接触件，接触件与支撑座之间设置有伸缩驱动机构，若干滚柱滑链支撑机构上的接触件在通孔四周围成上大下小的漏斗状结构。
进一步地，接触件包括两块平行的安装板，安装板竖向设置，两块安装板之间均匀设置有若干滚轴，若干滚轴成竖向排布，滚轴的两端转动设置在两块安装板之间，两块安装板均设置在伸缩驱动机构上，伸缩驱动机构活动设置在支撑座上端设置的安装支架上。
进一步地，两块安装板的上端设置有向远离钻杆方向弯折的弯折部，弯折部内也设置有若干滚轴。
进一步地，滚轴的中部设置有与钻杆外圆周配合的环形槽，环形槽为内凹的弧形面，环形槽与滚轴表面平滑过渡。
进一步地，伸缩驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上导向杆固定板，上导向杆固定板与两块安装板的上端铰接，上导向杆固定板上设置有驱动上导向杆固定板向钻杆移动的移动驱动机构；下驱动机构包括下导向杆固定板，下导向杆固定板与两块安装板的下端铰接，下导向杆固定板上也设置有驱动下导向杆固定板向钻杆移动的移动驱动机构，移动驱动机构安装在安装支架上。
进一步地，两块安装板的上端通过锁紧螺栓连接，两块安装板的下端通过旋转轴连接，且旋转轴的两端通过轴承安装在安装板上；旋转轴上设置有第一铰接块，第一铰接块与下导向杆固定板上安装的第一铰接座铰接；两块安装板的上端均设置有竖向的第一滑轨，两块第一滑轨上均设置有第一滑块，两块第一滑块之间通过连接块连接，连接块上设置有第二铰接块，第二铰接块与上导向杆固定板上设置的第二铰接座铰接。
进一步地，第一滑轨设置在安装板上开设的U形槽内。
进一步地，移动驱动机构包括导向丝杆，导向丝杆的一端通过轴承安装在上导向杆固定板和下导向杆固定板上，导向丝杆的另一端通过轴承设置有电机座，导向丝杆的端部与电机座上的电机传动连接，导向丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母安装在安装支架上设置的螺母安装板上，导向丝杆贯穿螺母安装板。
进一步地，上导向杆固定板与电机座之间、下导向杆固定板与电机座之间设置有若干稳定导向杆，若干稳定导向杆均匀分布在导向丝杆四周，稳定导向杆穿过螺母安装板，且稳定导向杆与螺母安装板滑动连接。
进一步地，螺母安装板的下端设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨安装在安装平台上。
本发明的有益效果为：本方案用于在深部原位保真取芯率定平台上，对多段钻杆舱的装配过程进行准确定位，确保多段钻杆舱的装配精度，为钻杆取芯系统的装配与工作提供稳定的支撑和固定。并且，在钻杆装配过程中，为钻杆提供导向作用，确保钻杆在装配时与安装平台下方的岩芯舱进行精准对位。在装配前，若干接触件调整好角度和间距，形成一个漏斗状的结构，钻杆从若干接触件的中间插入，接触件上的滚轴顺着钻杆的插入进行滚动，避免对钻杆的避免造成损伤，同时能与钻杆表面完美贴合，支撑固定受力均匀。
附图说明
图1为柱滑链式钻杆自适应导向固定装置的安装示意图。
图2为柱滑链式钻杆自适应导向固定装置与钻杆接触示意图。
图3为柱滑链式钻杆自适应导向固定装置的结构图。
其中，1、滚轴，2、钻杆，3、安装板，4、安装支架，5、第一铰接座，6、第二滑轨，7、下导向杆固定板，8、电机座，9、螺母安装板，10、电机，11、旋转轴，12、上导向杆固定板，13、稳定导向杆，14、安装平台，15、导向丝杆，16、第二铰接座，17、连接块，18、第一滑块，19、第一滑轨。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示，本方案的柱滑链式钻杆2自适应导向固定装置包括安装平台14，安装平台14上开设有供钻杆2穿过的通孔，通孔的四周设置有若干滚柱滑链支撑机构；滚柱滑链支撑机构包括支撑座，支撑座上设置有可在支撑座上伸缩摆动的接触件，接触件与支撑座之间设置有伸缩驱动机构，若干滚柱滑链支撑机构上的接触件在通孔四周围成上大下小的漏斗状结构。
本方案在实施时，接触件包括两块平行的安装板3，安装板3竖向设置，两块安装板3之间均匀设置有若干滚轴1，若干滚轴1成竖向排布，滚轴1的两端转动设置在两块安装板3之间，两块安装板3均设置在伸缩驱动机构上，伸缩驱动机构活动设置在支撑座上端设置的安装支架4上。
两块安装板3的上端设置有向远离钻杆2方向弯折的弯折部，弯折部内也设置有若干滚轴1。若干接触件在通孔周围围城漏斗状结构时，弯折部在漏斗状结构的上端形成向外翻折的边沿，防败钻杆2及部件的插入，避免损失钻杆2。
本方案用于在深部原位保真取芯率定平台上，对多段钻杆舱的装配过程进行准确定位，确保多段钻杆2及钻杆舱上部长大部件的装配精度，为钻杆2取芯系统的装配与工作提供稳定的支撑和固定。并且，在钻杆2装配过程中，为钻杆2提供导向作用，确保钻杆2在装配时与安装平台14下方的钻杆舱进行精准对位。在装配前，若干接触件调整好角度和间距，形成一个漏斗状的结构，钻杆2从若干接触件的中间插入，接触件上的滚轴1顺着钻杆2的插入进行滚动，避免对钻杆2的避免造成损伤，同时能与钻杆2表面完美贴合，支撑固定受力均匀。
本方案在实施时，滚轴1的中部设置有与钻杆2外圆周配合的环形槽，环形槽为内凹的弧形面，环形槽与滚轴1表面平滑过渡。方便使滚轴1与钻杆2的避免接触，同时避免环形槽对钻杆2表面造成损伤。
本方案在实施时，伸缩驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上导向杆固定板12，上导向杆固定板12与两块安装板3的上端铰接，上导向杆固定板12上设置有驱动上导向杆固定板12向钻杆2移动的移动驱动机构；下驱动机构包括下导向杆固定板7，下导向杆固定板7与两块安装板3的下端铰接，下导向杆固定板7上也设置有驱动下导向杆固定板7向钻杆2移动的移动驱动机构，移动驱动机构安装在安装支架4上。
两块安装板3的上端通过锁紧螺栓连接，两块安装板3的下端通过旋转轴11连接，且旋转轴11的两端通过轴承安装在安装板3上；旋转轴11上设置有第一铰接块，第一铰接块与下导向杆固定板7上安装的第一铰接座5铰接；两块安装板3的上端均设置有竖向的第一滑轨19，两块第一滑轨19上均设置有第一滑块18，两块第一滑块18之间通过连接块17连接，连接块17上设置有第二铰接块，第二铰接块与上导向杆固定板12上设置的第二铰接座16铰接。
接触件进行角度调整时，可同时对上端和下端同时进行调整，调整的自由度高，支撑的受力稳定，结构稳定。第一滑轨19设置在安装板3上开设的U形槽内，实现为第一滑轨19竖向位置的定位和稳定的安装。
移动驱动机构包括导向丝杆15，导向丝杆15的一端通过轴承安装在上导向杆固定板12和下导向杆固定板7上，导向丝杆15的另一端通过轴承设置有电机座8，导向丝杆15的端部与电机座8上的电机10传动连接，导向丝杆15上设置有丝杆螺母，丝杆螺母安装在安装支架4上设置的螺母安装板9上，导向丝杆15贯穿螺母安装板9。通过电机10的转动带动导向丝杆15，进而驱动接触件的上端和下端实现不同角度的摆动，导向丝杆15与丝杆螺母的配合稳定。
上导向杆固定板12与电机座8之间、下导向杆固定板7与电机座8之间设置有若干稳定导向杆13，若干稳定导向杆13均匀分布在导向丝杆15四周，稳定导向杆13穿过螺母安装板9，且稳定导向杆13与螺母安装板9滑动连接，稳定导向杆13进一步增加了导向丝杆15移动的稳定性，减少振动带来的误差。螺母安装板9的下端设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨6上，第二滑轨6安装在安装平台14上，进一步确保上导向杆固定板12和下导向杆固定板7移动的稳定性。

Claims (10)

1.一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，包括安装平台，所述安装平台上开设有供钻杆穿过的通孔，所述通孔的四周设置有若干滚柱滑链支撑机构；所述滚柱滑链支撑机构包括支撑座，所述支撑座上设置有可在支撑座上伸缩摆动的接触件，所述接触件与支撑座之间设置有伸缩驱动机构，若干所述滚柱滑链支撑机构上的接触件在通孔四周围成上大下小的漏斗状结构。
2.根据权利要求1所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述接触件包括两块平行的安装板，所述安装板竖向设置，两块所述安装板之间均匀设置有若干滚轴，若干所述滚轴成竖向排布，所述滚轴的两端转动设置在两块安装板之间，两块所述安装板均设置在伸缩驱动机构上，所述伸缩驱动机构活动设置在支撑座上端设置的安装支架上。
3.根据权利要求2所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，两块所述安装板的上端设置有向远离钻杆方向弯折的弯折部，所述弯折部内也设置有若干滚轴。
4.根据权利要求2或3所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述滚轴的中部设置有与钻杆外圆周配合的环形槽，所述环形槽为内凹的弧形面，所述环形槽与滚轴表面平滑过渡。
5.根据权利要求2所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，所述上驱动机构包括上导向杆固定板，所述上导向杆固定板与两块安装板的上端铰接，所述上导向杆固定板上设置有驱动上导向杆固定板向钻杆移动的移动驱动机构；所述下驱动机构包括下导向杆固定板，所述下导向杆固定板与两块安装板的下端铰接，所述下导向杆固定板上也设置有驱动下导向杆固定板向钻杆移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构安装在安装支架上。
6.根据权利要求5所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，两块所述安装板的上端通过锁紧螺栓连接，两块所述安装板的下端通过旋转轴连接，且旋转轴的两端通过轴承安装在安装板上；所述旋转轴上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与下导向杆固定板上安装的第一铰接座铰接；两块所述安装板的上端均设置有竖向的第一滑轨，两块所述第一滑轨上均设置有第一滑块，两块所述第一滑块之间通过连接块连接，所述连接块上设置有第二铰接块，所述第二铰接块与上导向杆固定板上设置的第二铰接座铰接。
7.根据权利要求5所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述第一滑轨设置在安装板上开设的U形槽内。
8.根据权利要求5所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括导向丝杆，所述导向丝杆的一端通过轴承安装在上导向杆固定板和下导向杆固定板上，所述导向丝杆的另一端通过轴承设置有电机座，所述导向丝杆的端部与电机座上的电机传动连接，所述导向丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在安装支架上设置的螺母安装板上，所述导向丝杆贯穿螺母安装板。
9.根据权利要求8所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述上导向杆固定板与电机座之间、下导向杆固定板与电机座之间设置有若干稳定导向杆，若干所述稳定导向杆均匀分布在导向丝杆四周，所述稳定导向杆穿过螺母安装板，且稳定导向杆与螺母安装板滑动连接。
10.根据权利要求8所述的滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其特征在于，所述螺母安装板的下端设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨安装在安装平台上。
CN202210091903.XA 2022-01-26 2022-01-26 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置 Active CN114423204B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210091903.XA CN114423204B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置
US18/035,762 US20240344410A1 (en) 2022-01-26 2022-09-23 Rolling and sliding adaptive device for guiding and fixing drill pipe
PCT/CN2022/120716 WO2023142500A1 (zh) 2022-01-26 2022-09-23 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210091903.XA CN114423204B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114423204A true CN114423204A (zh) 2022-04-29
CN114423204B CN114423204B (zh) 2022-11-22

Family

ID=81276973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210091903.XA Active CN114423204B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240344410A1 (zh)
CN (1) CN114423204B (zh)
WO (1) WO2023142500A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023142500A1 (zh) * 2022-01-26 2023-08-03 四川大学 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004278113A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Nitto Seiko Co Ltd 自動貫入試験機
CN101876237A (zh) * 2010-07-12 2010-11-03 大庆石油管理局 钻杆接头螺纹对接导向器
CN203411512U (zh) * 2013-07-29 2014-01-29 赵予吉 钻杆中部驱动机
WO2018077297A1 (zh) * 2016-10-31 2018-05-03 比亚迪股份有限公司 无人机起落架及无人机
CN108235580A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 深圳市隆阳自动化设备有限公司 偏心定位平台
CN110374500A (zh) * 2019-07-16 2019-10-25 上海广大基础工程有限公司 一种成组钻孔植桩施工方法
CN110656909A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 夏士桀 一种用于矿石开采的稳定性高的浅层取样钻孔设备
CN110666219A (zh) * 2019-10-09 2020-01-10 谈荣赋 一种氧化铝方管钻孔机械
CN111101860A (zh) * 2019-11-05 2020-05-05 遵义师范学院 一种岩土工程用钻杆纠偏夹持装置
CN210948545U (zh) * 2019-12-04 2020-07-07 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 一种钻杆导向装置
CN111487085A (zh) * 2020-05-25 2020-08-04 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队 一种矿产勘探原土取样装置及方法
CN214640452U (zh) * 2021-02-02 2021-11-09 浙江交工金筑交通建设有限公司 一种装配式超前锚杆钻孔定位装置
CN113958273A (zh) * 2021-10-09 2022-01-21 潜江竣油石油机械制造有限公司 一种石油钻采用井下自动化定位装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4505614A (en) * 1982-10-15 1985-03-19 Armco Inc. Cam arm centralizer
CA2041346A1 (en) * 1990-04-27 1991-10-28 Richard W. Delange Pipe joint
CN107869317A (zh) * 2017-10-10 2018-04-03 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种新型钻杆上扣对中装置
CN111677468A (zh) * 2020-06-29 2020-09-18 界首市神机合自动化科技有限公司 一种修井作业机油管自动对中装置
CN112177550B (zh) * 2020-10-14 2022-11-11 牡丹江鑫北方石油钻具有限责任公司 一种石油开采用钻杆对中装置
CN114423204B (zh) * 2022-01-26 2022-11-22 四川大学 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004278113A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Nitto Seiko Co Ltd 自動貫入試験機
CN101876237A (zh) * 2010-07-12 2010-11-03 大庆石油管理局 钻杆接头螺纹对接导向器
CN203411512U (zh) * 2013-07-29 2014-01-29 赵予吉 钻杆中部驱动机
WO2018077297A1 (zh) * 2016-10-31 2018-05-03 比亚迪股份有限公司 无人机起落架及无人机
CN108235580A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 深圳市隆阳自动化设备有限公司 偏心定位平台
CN110374500A (zh) * 2019-07-16 2019-10-25 上海广大基础工程有限公司 一种成组钻孔植桩施工方法
CN110656909A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 夏士桀 一种用于矿石开采的稳定性高的浅层取样钻孔设备
CN110666219A (zh) * 2019-10-09 2020-01-10 谈荣赋 一种氧化铝方管钻孔机械
CN111101860A (zh) * 2019-11-05 2020-05-05 遵义师范学院 一种岩土工程用钻杆纠偏夹持装置
CN210948545U (zh) * 2019-12-04 2020-07-07 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 一种钻杆导向装置
CN111487085A (zh) * 2020-05-25 2020-08-04 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队 一种矿产勘探原土取样装置及方法
CN214640452U (zh) * 2021-02-02 2021-11-09 浙江交工金筑交通建设有限公司 一种装配式超前锚杆钻孔定位装置
CN113958273A (zh) * 2021-10-09 2022-01-21 潜江竣油石油机械制造有限公司 一种石油钻采用井下自动化定位装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘广治: "海底钻机钻杆辅助接卸装置的研制", 《地质装备》 *
谢和平，高峰，鞠杨，葛世荣等: "深地煤炭资源流态化开采理论与技术构想", 《煤炭学报》 *
高昌乐等: "一种可伸缩的垂直导向机构", 《机械工程与自动化》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023142500A1 (zh) * 2022-01-26 2023-08-03 四川大学 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114423204B (zh) 2022-11-22
US20240344410A1 (en) 2024-10-17
WO2023142500A1 (zh) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5492436A (en) Apparatus and method for moving rig structures
CN114458205B (zh) 一种深部原位保真取芯率定平台的装配方法
CN114423204A (zh) 一种滚柱滑链式钻杆自适应导向固定装置
CN113029096A (zh) 一种城乡规划用地形测绘装置
CN210023927U (zh) 一种用于钢管切割用夹持装置
KR100712679B1 (ko) 평면 디스플레이 검사장치
CN115846725A (zh) 一种电缆桥架加工用钻孔装置
CN114439486B (zh) 一种微型顶管机
CN114713876B (zh) 一种用于大型飞机地板的便携式扩孔设备及扩孔方法
CN215004165U (zh) 一种建筑结构用易于安装的抗震性能检测装置
CN214035537U (zh) 一种岩土工程勘察用钻探防跑偏装置
CN109269382B (zh) 顶驱双导轨的检测装置及顶驱双导轨的检测方法
CN117484064B (zh) 一种立管悬挂系统锁定舌焊接定位工装
CN217951441U (zh) 一种施工管道导向结构
CN220538643U (zh) 一种建筑桩基施工用定位设备
CN114458203B (zh) 一种深部原位保真取芯率定平台装配系统
CN219990406U (zh) 一种紧固效果好的上管机用装置
CN220178714U (zh) 一种法兰生产用钻孔设备
CN220960681U (zh) 一种建筑工程用环境土壤多级提取器
CN114458193A (zh) 一种线轮式钻杆自适应导向固定装置
CN221506554U (zh) 油气管道抗弯性能试验装置
CN221764520U (zh) 一种施工环境检测装置
CN215618023U (zh) 一种电抗器存放架
CN215525128U (zh) 一种自适应调节钻芯取样机
CN113897960B (zh) 一种安装于稳桩平台的精确度高的可调式钢管桩定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant