CN113958273A - 一种石油钻采用井下自动化定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻采领域，具体的公开了一种石油钻采用井下自动化定位装置，包括钻柱，所述钻柱的顶部固定连接有圆钻杆，圆钻杆的顶部螺纹连接有钻杆组件，圆钻杆的中段处固定套接有固定盘，圆钻杆上转动安装有扇面状的收纳板，固定盘的顶部固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆远离固定盘的一端固定连接有升降盘。加压滑块一方面能够对钻井的内壁进行加压，使得钻井内壁上的土壤变得更加紧实，对钻井的内壁有效的实现了一个加固的作用，另一方面进液孔还会通过连通管对滑腔内输送钻井液，在钻井液进入滑腔之后，会通过通孔流出，对钻井的内壁进行冲刷。

Description

一种石油钻采用井下自动化定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种石油钻采用井下自动化定位装置，属于石油钻采领域。

背景技术

石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状，石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，而石油的开采往往采用钻采的方式，通过钻井来实现对石油的有效开采，为了确定钻井的深度，往往需要对钻头进行定位。

但是现有的石油钻采用井下自动化定位装置在使用时仍具有一定的缺陷，在钻采时，钻井内往往会设置有钻井液，为了防止井喷，而钻井液又容易造成用于定位的电子设备失灵，而若是采用常规的方钻杆的节数来确定钻井的深度，往往会因为钻头在钻井时发生倾斜而导致误差产生，其次，钻井还容易坍塌，钻井若是倾斜，就更容易造成钻井坍塌的事情发生，为此，我们提出一种石油钻采用井下自动化定位装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种石油钻采用井下自动化定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种石油钻采用井下自动化定位装置，包括钻柱，所述钻柱的顶部固定连接有圆钻杆，圆钻杆的顶部螺纹连接有钻杆组件，圆钻杆的中段处固定套接有固定盘，圆钻杆上转动安装有扇面状的收纳板，固定盘的顶部固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆远离固定盘的一端固定连接有升降盘，升降盘与收纳板滑动连接，升降盘的侧边安装有多个限位轮，圆钻杆的底部固定套接有固定环，固定环的外圈安装有紧定盘，钻杆组件、圆钻杆和钻柱的内部均开设有相互连通的进液孔。

优选的，所述钻杆组件包括多个方钻杆且多个方钻杆之间为螺纹连接，多个方钻杆首尾相连，方钻杆上均固定连接有螺旋板，螺旋板的外侧固定连接有凹环，凹环的外侧固定连接有多个叶片，多个叶片沿凹环的顺时针方向倾斜设置。

优选的，所述螺旋板的顶部侧边固定连接有转动轴，转动轴上转动连接有挡板，挡板通过转动轴与螺旋板铰接，螺旋板的底部壁板的顶部设置有卡条，该卡条与挡板活动卡接，挡板的长度与螺旋板两端部在竖直方向上的距离相同。

优选的，所述圆钻杆的中段处套接有环状的网兜固定圈，网兜固定圈固定连接有多个收纳网兜，收纳网兜的侧边与收纳板固定连接，收纳网兜与收纳板交替设置，收纳板转动连接在圆钻杆上。

优选的，所述收纳板扇面状的内圈中心处固定连接有延伸板，延伸板远离收纳板的一端转动连接有固定轴，圆钻杆上开设有多个转动腔，固定轴固定连接在转动腔的两侧壁板上。

优选的，所述升降盘的侧边固定连接有多个固定杆，固定杆远离升降盘的一端内部滑动套接有滑动杆，滑动杆的端部固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离滑动杆的一端固定连接在滑动杆与固定杆滑动腔室的内部壁板上，滑动杆的端部设置有一个凸起，滑动杆通过该凸起与固定杆活动卡接。

优选的，所述滑动杆远离固定杆的一端固定连接有转动支撑柱，转动支撑柱与限位轮的转轴转动套接，限位轮的转轴与圆钻杆平行设置。

优选的，所述固定环的外圈固定连接有多个连接柱，连接柱与紧定盘的内圈固定连接，连接柱的内部设置有连通管，连通管与圆钻杆内部设置的进液孔连通，连通管贯穿固定环与圆钻杆，连通管远离进液孔的一端连通有滑腔。

优选的，所述滑腔内滑动连接有加压滑块，加压滑块的中心处开设有通孔，通孔与滑腔连通，加压滑块与滑腔的滑动连接处设置有凸块，该凸块的顶部固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离凸块的一端固定连接在滑腔的内部壁板上。

优选的，所述钻柱的底部设置有多个钻纹，钻纹上设置有多个出液孔，出液孔与钻柱内部设置的进液孔连通。

本发明的有益效果：

1、通过加压滑块的设计，一方面能够对钻井的内壁进行加压，使得钻井内壁上的土壤变得更加紧实，对钻井的内壁有效的实现了一个加固的作用，另一方面进液孔还会通过连通管对滑腔内输送钻井液；钻井液进入滑腔之后，会通过通孔流出，一方面对钻井的内壁进行冲刷，另一方面在加压滑块遇见钻纹没有钻平的岩石的时候，加压滑块会收缩，挤压滑腔中的液体，使得滑腔中的液体更猛烈的冲击在该没有钻平的岩石上；滑腔中的液体更猛烈的冲击在该没有钻平的岩石上，一方面通过加压滑块将没有钻平的岩石打磨平滑，另一方面通过滑腔的加压使得钻井液通过通孔将该岩石冲击进入到钻井内壁外侧的土壤中，对上方的部件起到一个保护作用。

2、通过进而使得限位轮被滑动杆通过转动支撑柱向钻井的内壁上顶，一方面使得限位轮对加压滑块加压后的钻井内壁进行二次挤压，促进钻井内壁变得更加的紧实，同时通过限位轮对钻井内壁进行的加压，还会使得钻井内壁上没有被加压滑块压下的岩石进而二次挤压，使得岩石被按压在钻井内壁上，进而在钻井的内壁上实现一个类似于混凝土的隔膜层，进一步促进加压滑块对钻井内壁加固的效果，而收纳板在升降盘转动的过程中，由于伸缩杆此时处于伸展状态，故而收纳板会被升降盘包裹，使得收纳板不会展开，限位轮对钻井内壁的挤压，还能够进一步的加强紧定盘与驱动组件对钻柱的定位效果，通过“三点位于一条线上”对钻柱进行有效的限位，保证钻柱是竖直向下运动，在确保了钻井竖直向下的同时还能够有效的防止钻井坍塌的情况发生。

3、通过螺旋板和凹环的设计，能够进一步的加强加压滑块对钻井内壁的加压效果，使得更多的泥土和岩石碎屑嵌在钻井的内壁上，进而促进加压滑块对钻井内壁的加固效果，通过凹环侧边的叶片，一方面能够将从凹环与钻井内壁之间的缝隙中流过的钻井液进行拨动，另一方面还能够通过叶片对钻井内壁进行刷洗，使得钻井内壁变得更加光滑，多个方钻杆的连接，还能够实现对钻柱的多层限位固定，对限位轮、紧定盘与驱动组件对钻柱的定位效果进行再一次的加固，进而有效的保证该装置的稳定性和钻井内壁的牢固性。

4、通过收纳板使得方钻杆和钻柱之间的泥土和岩石碎屑被有效的分割成两部分，一方面能够减少钻柱受到的压力，另一方面也能够有效的缓解因螺旋板对下方的钻头施加的压力，通过多个方钻杆上的凹环和螺旋板，能够有效的分担且自下而上逐级递减的分担钻井内部的泥土和岩石碎屑的重力，使得钻柱受到的压力被有效的分担，进而有效的保护了钻柱，有效的延长了钻柱的使用寿命，减小位于顶部的方钻杆受到的重力，对保护方转杆也能够起到一定的促进作用。

5、钻井液通过出液孔的设计，一方面钻井液能够对出液孔起到一个冷却的作用，对钻柱和钻纹进行有效的降温冷却，另一方面钻井液也能够将钻柱和钻纹钻下的土壤和岩石碎屑冲向上方，防止钻柱和钻纹因钻下的土壤和岩石碎屑堆积而无法深入钻孔的情况发生，其次，钻井液还能够对进液孔和钻井内部进行加压，维持方钻杆和圆钻杆以及钻柱内的压强，进而保证方钻杆和圆钻杆以及钻柱不会被周边的压强挤瘪。

6、通过多个方钻杆上的叶片对钻井内壁的支撑，也能够有效的防止钻井坍塌的风险，叶片能够反向对钻井的内壁进行有效的支撑，随着方钻杆的钻速越大，叶片对钻井内壁的支撑力就越大，同时凹环与螺旋板对底部的加压也能够有效的抑制钻井因石油无控制且连续不断的涌入钻井中而发生井喷的情况，进一步促进了钻井液的功效，大大加强了钻井的稳定。

7、钻井液从通孔中冲出，一方面使得钻纹钻出的通道更加的平滑，另一方面通过加压滑块和紧定盘也能够对钻头起到一定的支撑作用，进而使得钻纹的钻孔方向不会发生偏移，进而有效的保证通过方钻杆的数量实现对钻柱深度的定位，同时不需要通过定位的电子设备来实现对钻头的自动定位，避免了因定位的电子设备内进入钻井液而失灵导致的定位失败的情况发生。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明升降盘的结构剖视示意图。

图3为本发明图2所示的A部结构放大示意图。

图4为本发明收纳板的展开结构示意图。

图5为本发明图4所示的B部结构放大示意图。

图6为本发明紧定盘的结构剖视示意图。

图7为本发明图6所示的C部结构放大示意图。

图8为本发明转柱的结构示意图。

图9为本发明凹环的结构局部剖视示意图。

图中：1、钻柱；2、钻纹；3、进液孔；4、紧定盘；5、圆钻杆；6、方钻杆；8、连接柱；9、固定环；10、固定盘；11、伸缩杆；12、升降盘；13、固定杆；14、限位轮；15、收纳板；16、螺旋板；17、出液孔；18、凹环；19、叶片；20、挡板；21、转动轴；22、加压滑块；23、连通管；24、第一弹簧；25、通孔；26、滑腔；27、收纳网兜；28、转动腔；29、延伸板；30、固定轴；31、网兜固定圈；32、转动支撑柱；33、滑动杆；34、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种石油钻采用井下自动化定位装置，包括钻柱1，钻柱1的顶部固定连接有圆钻杆5，圆钻杆5的顶部螺纹连接有钻杆组件，圆钻杆5的中段处固定套接有固定盘10，圆钻杆5上转动安装有扇面状的收纳板15，固定盘10的顶部固定连接有多个伸缩杆11，伸缩杆11远离固定盘10的一端固定连接有升降盘12，升降盘12与收纳板15滑动连接，升降盘12的侧边安装有多个限位轮14，圆钻杆5的底部固定套接有固定环9，固定环9的外圈安装有紧定盘4，钻杆组件、圆钻杆5和钻柱1的内部均开设有相互连通的进液孔3，通过进液孔3的设置，能够对钻柱1和钻纹2进行有效的冷却，还能够防止井喷的发生。

作为本发明的一种技术优化方案，钻杆组件包括多个方钻杆6且多个方钻杆6之间为螺纹连接，多个方钻杆6首尾相连，方钻杆6上均固定连接有螺旋板16，螺旋板16的外侧固定连接有凹环18，凹环18的外侧固定连接有多个叶片19，多个叶片19沿凹环18的顺时针方向倾斜设置，通过叶片19的设置，使得该装置在方钻杆6转动时，能够对钻井进行有效的支撑，防止钻井坍塌，对加压滑块22对钻井内壁的加固起到促进作用。

作为本发明的一种技术优化方案，螺旋板16的顶部侧边固定连接有转动轴21，转动轴21上转动连接有挡板20，挡板20通过转动轴21与螺旋板16铰接，螺旋板16的底部壁板的顶部设置有卡条，该卡条与挡板20活动卡接，挡板20的长度与螺旋板16两端部在竖直方向上的距离相同，通过挡板20的设计，在该装置转动钻孔时，使得螺旋板16底部的土壤和岩石碎屑能够通过螺旋板16的缝隙中，在该装置停止钻孔时，能够有效的将螺旋板16的缝隙堵住，进而使得螺旋板16对钻柱1受到的压力进行有效的分担，还能够加强钻井液的功效。

作为本发明的一种技术优化方案，圆钻杆5的中段处套接有环状的网兜固定圈31，网兜固定圈31固定连接有多个收纳网兜27，收纳网兜27的侧边与收纳板15固定连接，收纳网兜27与收纳板15交替设置，收纳板15转动连接在圆钻杆5上，通过收纳网兜27与升降盘12的设置，使得该装置在钻孔时，收纳板15被有效的限制在升降盘12中，防止收纳板15对钻纹2钻下的土壤和岩石碎屑的排出起到阻碍作用，同时也能够有效的保护收纳网兜27的磨损。

作为本发明的一种技术优化方案，收纳板15扇面状的内圈中心处固定连接有延伸板29，延伸板29远离收纳板15的一端转动连接有固定轴30，圆钻杆5上开设有多个转动腔28，固定轴30固定连接在转动腔28的两侧壁板上，通过收纳板15的设计，能够对收纳网兜27进行有效的收纳保护。

作为本发明的一种技术优化方案，升降盘12的侧边固定连接有多个固定杆13，固定杆13远离升降盘12的一端内部滑动套接有滑动杆33，滑动杆33的端部固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34远离滑动杆33的一端固定连接在滑动杆33与固定杆13滑动腔室的内部壁板上，滑动杆33的端部设置有一个凸起，滑动杆33通过该凸起与固定杆13活动卡接，在第二弹簧34对滑动杆33施加弹力时，通过凸起与固定杆13的卡接，防止滑动杆33被弹出，在限位轮14受到钻井内壁上坚硬不平的物体的反向作用力时，第二弹簧34能够有效的起到缓冲减震的作用。

作为本发明的一种技术优化方案，滑动杆33远离固定杆13的一端固定连接有转动支撑柱32，转动支撑柱32与限位轮14的转轴转动套接，限位轮14的转轴与圆钻杆5平行设置，限位轮14的转轴与圆钻杆5平行设置能够确保限位轮14对加压滑块22对该装置的限位作用。

作为本发明的一种技术优化方案，固定环9的外圈固定连接有多个连接柱8，连接柱8与紧定盘4的内圈固定连接，连接柱8的内部设置有连通管23，连通管23与圆钻杆5内部设置的进液孔3连通，连通管23贯穿固定环9与圆钻杆5，连通管23远离进液孔3的一端连通有滑腔26，滑腔26一方面能够对加压滑块22进行缓冲减震，另一方面也能够通过通孔25对钻井的内壁进行加固润滑。

作为本发明的一种技术优化方案，滑腔26内滑动连接有加压滑块22，加压滑块22的中心处开设有通孔25，通孔25与滑腔26连通，加压滑块22与滑腔26的滑动连接处设置有凸块，该凸块的顶部固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24远离凸块的一端固定连接在滑腔26的内部壁板上，在钻井尚且不够深的时候，通过第一弹簧24的弹力，能够有效的使得加压滑块22收纳在滑腔26内，通过控制驱动装置的转速，进而使得加压滑块22能够顺利的进入到钻井中。

作为本发明的一种技术优化方案，钻柱1的底部设置有多个钻纹2，钻纹2上设置有多个出液孔17，出液孔17与钻柱1内部设置的进液孔3连通，出液孔17能够有效的将钻井液输送至钻井的底部。

石油用的钻井往往需要先通过地面的支架将钻头进行初步定位，然后在地面上打出钻井孔，然后将方钻杆6接在圆钻杆5上，进行深入打孔，打孔的同时，还会注入钻井液，维持钻井中的压强，防止地面或钻井坍塌，随着钻井的深入，需要在钻井中的方钻杆6上接上新的方钻杆6，用于维持钻井的持续深入，采用方钻杆6主要是通过方形的设计，使得地面上的驱动设备能够通过方钻杆6对钻头持续的输出旋转的动力，同时方钻杆6也能够随着钻头的深入而深入，方钻杆6与驱动装置往往采用水平方向上卡接，竖直方向滑动来使得钻头对钻井进行开挖，进而提高对钻井的钻孔效率，同时方钻杆6与驱动装置在水平方向上的卡接，还能够对钻头起到一定的限位以及定位的作用，而在将方钻杆6和圆钻杆5取出的时候，往往使用提升装置对钻杆进行提拉取出，在钻孔的同时，往往还会通过地面上的压缩装置对钻头输送钻进液，防止钻井发生井喷，石油钻采用的压缩装置、提升装置与驱动装置均为现有技术。

本发明在使用时，通过方钻杆6对圆钻杆5和钻柱1输出的动力，使得钻柱1进行有效的旋转，进而使得钻柱1底部的钻纹2对底部的土地、岩石等地质结构进行有效的钻孔，在钻柱1通过钻纹2进行钻孔的同时，位于地面上的压缩装置会向进液孔3内注入钻井液，钻井液通过进液孔3向滑腔26和出液孔17进入到钻纹2钻出的通道中，在钻井液通过出液孔17的时候，一方面钻井液能够对出液孔17起到一个冷却的作用，对钻柱1和钻纹2进行有效的降温冷却，另一方面钻井液也能够将钻柱1和钻纹2钻下的土壤和岩石碎屑冲向上方，防止钻柱1和钻纹2因钻下的土壤和岩石碎屑堆积而无法深入钻孔的情况发生，其次，钻井液还能够对进液孔3和钻井内部进行加压，维持方钻杆6和圆钻杆5以及钻柱1内的压强，进而保证方钻杆6和圆钻杆5以及钻柱1不会被周边的压强挤瘪。

在方钻杆6和圆钻杆5转动的过程中，钻柱1和钻纹2会向着钻井深处进行钻孔，而圆钻杆5会随着方钻杆6的转动而转动，在圆钻杆5转动的过程中，圆钻杆5会带动固定盘10和固定环9转动，固定环9的转动会通过连接柱8带动紧定盘4进行转动，而钻纹2钻下的土壤和岩石碎屑会有一部分通过连接柱8之间的缝隙进入到紧定盘4的上方，紧定盘4的转动使得加压滑块22与钻纹2钻出的钻井内壁进行抵接，通过圆钻杆5转动对加压滑块22施加的离心力，使得加压滑块22对钻井的内壁进行加压，在加压滑块22随着紧定盘4转动的过程中，加压滑块22的斜面会将钻纹2钻下的部分泥土和岩石碎屑涂抹在钻井的内壁上，一方面能够对钻井的内壁进行加压，使得钻井内壁上的土壤变得更加紧实，对钻井的内壁有效的实现了一个加固的作用，另一方面进液孔3还会通过连通管23对滑腔26内输送钻井液，钻井液进入滑腔26之后，还会通过通孔25流出，一方面对钻井的内壁进行冲刷，另一方面在加压滑块22遇见钻纹2没有钻平的岩石的时候，加压滑块22会收缩，挤压滑腔26中的液体，使得滑腔26中的液体更猛烈的冲击在该没有钻平的岩石上，一方面通过加压滑块22将没有钻平的岩石打磨平滑，另一方面通过滑腔26的加压使得钻井液通过通孔25将该岩石冲击进入到钻井内壁外侧的土壤中，对上方的部件起到一个保护作用，钻井液从通孔25中冲出，一方面使得钻纹2钻出的通道更加的平滑，另一方面通过加压滑块22和紧定盘4也能够对钻头起到一定的支撑作用，进而使得钻纹2的钻孔方向不会发生偏移，进而有效的保证通过方钻杆6的数量实现对钻柱1深度的定位，同时不需要通过定位的电子设备来实现对钻头的自动定位，避免了因定位的电子设备内进入钻井液而失灵导致的定位失败的情况发生。

在圆钻杆5会带动固定盘10转动时，固定盘10会通过伸缩杆11带动升降盘12进行转动，升降盘12的转动会通过固定杆13带动限位轮14沿着钻井的内部进行滚动，在限位轮14滚动的过程中，通过圆钻杆5的离心力作用使得滑动杆33在固定杆13中向着远离圆钻杆5的方向移动，在这个过程中，第二弹簧34对滑动杆33还会施加一个促进滑动杆33远离圆钻杆5的力，进而使得限位轮14被滑动杆33通过转动支撑柱32向钻井的内壁上顶，一方面使得限位轮14对加压滑块22加压后的钻井内壁进行二次挤压，促进钻井内壁变得更加的紧实，同时通过限位轮14对钻井内壁进行的加压，还会使得钻井内壁上没有被加压滑块22压下的岩石进而二次挤压，使得岩石被按压在钻井内壁上，进而在钻井的内壁上实现一个类似于混凝土的隔膜层，进一步促进加压滑块22对钻井内壁加固的效果，而收纳板15在升降盘12转动的过程中，由于伸缩杆11此时处于伸展状态，故而收纳板15会被升降盘12包裹，使得收纳板15不会展开，限位轮14对钻井内壁的挤压，还能够进一步的加强紧定盘4与驱动组件对钻柱1的定位效果，通过“三点位于一条线上”对钻柱1进行有效的限位，保证钻柱1是竖直向下运动。

而在方钻杆6转动的时候，方钻杆6上的螺旋板16会对底部的钻井液进行有效的缓冲，同时螺旋板16也会对钻纹2钻出的土壤和岩石碎屑进行加压，通过螺旋板16对钻纹2钻出的土壤和岩石碎屑进行加压，使得紧定盘4与钻井的内壁之间充满泥土和岩石碎屑，进而能够进一步的加强加压滑块22对钻井内壁的加压效果，使得更多的泥土和岩石碎屑嵌在钻井的内壁上，进而促进加压滑块22对钻井内壁的加固效果，而螺旋板16的两螺旋端部位于同一垂直面上，通过螺旋板16低端的端部对泥土和岩石碎屑的铲起，也能够防止凹环18底部的压强过大，通过凹环18侧边的叶片19，一方面能够将从凹环18与钻井内壁之间的缝隙中流过的钻井液进行拨动，还能够通过叶片19对钻井内壁进行刷洗，使得钻井内壁变得更加光滑，同时，通过多个方钻杆6的连接，还能够实现对钻柱1的多层限位固定，对限位轮14、紧定盘4与驱动组件对钻柱1的定位效果进行再一次的加固，进而有效的保证该装置的稳定性和钻井内壁的牢固性，同时，通过多个方钻杆6上的叶片19对钻井内壁的支撑，也能够有效的防止钻井坍塌的风险，叶片19能够反向对钻井的内壁进行有效的支撑，随着方钻杆6的钻速越大，叶片19对钻井内壁的支撑力就越大，同时凹环18与螺旋板16对底部的加压也能够有效的抑制钻井因石油无控制且连续不断的涌入钻井中而发生井喷的情况，进一步促进了钻井液的功效，大大加强了钻井的稳定。

在将钻井完成之后，在通过提升装置将钻柱1取出时，驱动装置会停止对方钻杆6输送动力，提升装置会夹持位于上方的方钻杆6，进而带动多个方钻杆6底部的圆钻杆5和钻柱1进行上升，首先控制伸缩杆11收缩，此时打开收纳板15，由于收纳板15倾斜设置，且圆钻杆5对收纳板15始终施加一个离心力，进而使得收纳板15始终具有一个张开的趋势，而伸缩杆11收缩带动升降盘12下降，没有了升降盘12的限制，随着钻柱1被提拉上升，此时收纳板15受到上方的泥土和岩石碎屑的重力，进而使得收纳板15打开，进而带动收纳网兜27打开，使得方钻杆6和钻柱1之间的泥土和岩石碎屑被有效的分割成两部分，一方面能够减少钻柱1受到的压力，另一方面也能够有效的缓解因螺旋板16对下方的钻头施加的压力，在钻柱1上升的过程中，位于凹环18上方的泥土和岩石碎屑，在重力的作用下，会下压挡板20，进而使得挡板20与螺旋板16底端的卡条卡接，分担收纳板15和收纳网兜27在提拉钻柱1时受到的压力，通过多个方钻杆6上的凹环18，能够有效的分担且自下而上逐级递减的分担钻井内部的泥土和岩石碎屑的重力，使得钻柱1受到的压力被有效的分担，进而有效的保护了钻柱1，有效的延长了钻柱1的使用寿命，在这个过程中，钻井中的钻井液会持续通过进液孔3和出液孔17进入到钻井的底部，而凹环18能够有效的增到该装置受到的浮力，进而使得该装置能够被有效的提起，减小位于顶部的方钻杆6受到的重力，对保护方转杆也能够起到一定的促进作用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种石油钻采用井下自动化定位装置，包括钻柱(1)，其特征在于，所述钻柱(1)的顶部固定连接有圆钻杆(5)，圆钻杆(5)的顶部螺纹连接有钻杆组件，圆钻杆(5)的中段处固定套接有固定盘(10)，圆钻杆(5)上转动安装有扇面状的收纳板(15)，固定盘(10)的顶部固定连接有多个伸缩杆(11)，伸缩杆(11)远离固定盘(10)的一端固定连接有升降盘(12)，升降盘(12)与收纳板(15)滑动连接，升降盘(12)的侧边安装有多个限位轮(14)，圆钻杆(5)的底部固定套接有固定环(9)，固定环(9)的外圈安装有紧定盘(4)，钻杆组件、圆钻杆(5)和钻柱(1)的内部均开设有相互连通的进液孔(3)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述钻杆组件包括多个方钻杆(6)且多个方钻杆(6)之间为螺纹连接，多个方钻杆(6)首尾相连，方钻杆(6)上均固定连接有螺旋板(16)，螺旋板(16)的外侧固定连接有凹环(18)，凹环(18)的外侧固定连接有多个叶片(19)，多个叶片(19)沿凹环(18)的顺时针方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述螺旋板(16)的顶部侧边固定连接有转动轴(21)，转动轴(21)上转动连接有挡板(20)，挡板(20)通过转动轴(21)与螺旋板(16)铰接，螺旋板(16)的底部壁板的顶部设置有卡条，该卡条与挡板(20)活动卡接，挡板(20)的长度与螺旋板(16)两端部在竖直方向上的距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述圆钻杆(5)的中段处套接有环状的网兜固定圈(31)，网兜固定圈(31)固定连接有多个收纳网兜(27)，收纳网兜(27)的侧边与收纳板(15)固定连接，收纳网兜(27)与收纳板(15)交替设置，收纳板(15)转动连接在圆钻杆(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述收纳板(15)扇面状的内圈中心处固定连接有延伸板(29)，延伸板(29)远离收纳板(15)的一端转动连接有固定轴(30)，圆钻杆(5)上开设有多个转动腔(28)，固定轴(30)固定连接在转动腔(28)的两侧壁板上。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述升降盘(12)的侧边固定连接有多个固定杆(13)，固定杆(13)远离升降盘(12)的一端内部滑动套接有滑动杆(33)，滑动杆(33)的端部固定连接有第二弹簧(34)，第二弹簧(34)远离滑动杆(33)的一端固定连接在滑动杆(33)与固定杆(13)滑动腔室的内部壁板上，滑动杆(33)的端部设置有一个凸起，滑动杆(33)通过该凸起与固定杆(13)活动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述滑动杆(33)远离固定杆(13)的一端固定连接有转动支撑柱(32)，转动支撑柱(32)与限位轮(14)的转轴转动套接，限位轮(14)的转轴与圆钻杆(5)平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述固定环(9)的外圈固定连接有多个连接柱(8)，连接柱(8)与紧定盘(4)的内圈固定连接，连接柱(8)的内部设置有连通管(23)，连通管(23)与圆钻杆(5)内部设置的进液孔(3)连通，连通管(23)贯穿固定环(9)与圆钻杆(5)，连通管(23)远离进液孔(3)的一端连通有滑腔(26)。

9.根据权利要求8所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述滑腔(26)内滑动连接有加压滑块(22)，加压滑块(22)的中心处开设有通孔(25)，通孔(25)与滑腔(26)连通，加压滑块(22)与滑腔(26)的滑动连接处设置有凸块，该凸块的顶部固定连接有第一弹簧(24)，第一弹簧(24)远离凸块的一端固定连接在滑腔(26)的内部壁板上。

10.根据权利要求1所述的一种石油钻采用井下自动化定位装置，其特征在于，所述钻柱(1)的底部设置有多个钻纹(2)，钻纹(2)上设置有多个出液孔(17)，出液孔(17)与钻柱(1)内部设置的进液孔(3)连通。

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