CN113029096A - 一种城乡规划用地形测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城乡规划领域，具体涉及一种城乡规划用地形测绘装置。包括支架腿、找平球、水平球、伸缩杆、支撑结构和振动结构，找平球球铰接在支架腿上的支撑板上，水平球球铰接在找平球的下端，水平球下端设有水平台，水平台通过伸缩杆与支架腿万向连接，找平球内部插装有锁定轴，锁定轴下端球铰接有滑动轴，滑动轴上可转动地设置有弹性片，弹性片的末端支撑在支撑结构上，振动结构设置于锁定轴的上端。使用时晃动找平球上的测绘平台，振动结构使弹性片在支撑结构的引导下转动向下，锁定轴向下进入水平球内将找平球锁死，测绘平台被拉至水平；弹性片顶紧万向组件将支架腿锁紧使装置固定，以此使装置通过自身结构自动找平，操作简单，使用方便。

Description

一种城乡规划用地形测绘装置

技术领域

本发明涉及城乡规划领域，具体涉及一种城乡规划用地形测绘装置。

背景技术

城乡规划是指城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的统称，它包括对一定时期内城乡社会和经济发展、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施管理。

在城乡规划建设中，往往需要借助测绘仪器在现场对土地进行测量并绘制相关数据图，而测绘仪器需要配合测绘装置使用。现有的测绘装置在凹凸不平的地面使用时大都需要手动进行调平处理，操作繁琐且误差较大，无法适应不同的作业场景，给测绘人员带来较多不必要的麻烦。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种城乡规划用地形测绘装置，以解决现有的地形测绘装置调平困难的问题。

本发明的一种城乡规划用地形测绘装置采用如下技术方案：包括：

若干支架腿，其上端共同活动铰接有支撑板；

找平球，球铰接于所述支撑板，且其上端垂直连接有测绘平台；所述找平球的内部同轴线且可上下滑动地设置有锁定轴；

水平球，其设置于所述找平球的下端，并且球铰接于所述找平球，所述水平球的下端垂直连接有内部中空的水平台，所述水平球的中心设置有贯穿所述水平台的竖直通道，所述竖直通道内插装有滑动轴，所述锁定轴的下端与所述滑动轴的上端球铰接，所述滑动轴上沿其周向绕水平轴线可转动地设置有若干弹性片，所述弹性片下端向外倾斜设置；

若干伸缩杆，其一端与所述支架腿相铰接，另一端通过万向组件与所述水平台活动连接；

支撑结构，设置于所述竖直通道的内壁上，常规状态下所述弹性片的末端支撑在所述支撑结构上；和

振动结构，其设置于所述锁定轴的上端，以在晃动所述测绘平台的过程中，所述振动结构振动使得所述弹性片在支撑结构的引导下转动向下移动；所述锁定轴向下移动进入所述竖直通道内，使所述锁定轴将所述找平球和所述水平球锁死，所述测绘平台被拉至水平状态；所述弹性片脱离所述支撑结构运动至与所述水平台的内底面相接触，所述弹性片张开，所述弹性片张开到顶紧所述万向组件时将所述水平台和所述支架腿锁定。

可选地，还包括三角柱，所述滑动轴插装于所述三角柱内，所述三角柱插装于所述竖直通道内且位于所述振动结构内侧；

所述三角柱上设置有若干缺口，所述若干缺口和所述弹性片相对应，所述三角柱的外圆面上设置有滑动铰接柱，所述滑动铰接柱位于所述缺口的下端，所述滑动铰接柱上设置有长孔；

所述滑动轴上设置有固定铰接柱，所述弹性片的上端可转动地安装于所述固定铰接柱，所述弹性片的下端穿出所述长孔。

可选地，所述三角柱的下端同轴设置有解锁轴，所述三角柱停止下降时，所述解锁轴伸出所述水平台。

可选地，所述振动结构包括弹簧和晃动块，所述晃动块连接在所述弹簧的上端，所述弹簧的下端与所述锁定轴的上端相连接。

可选地，所述支撑结构包括若干组螺旋梯，每组所述螺旋梯对应一个所述弹性片，每组所述螺旋梯包括若干振动台阶，所述振动台阶的上端面和所述弹性片的下端边缘均倾斜设置。

可选地，所述万向组件包括第一万向节、第二万向节、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二万向节绕所述水平台的径向方向转动安装于所述水平台，所述第二锥齿轮可转动地设置于所述第二万向节且沿其旋转轴线可移动地设置，所述第一万向节可转动的安装于所述第二万向节且其旋转轴线与所述第二万向节的旋转轴线垂直，所述第一锥齿轮设置于所述第一万向节且与所述第一万向节的旋转轴线同轴，所述弹性片顶紧所述第二锥齿轮和所述第二万向节时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合以将所述第一万向节锁死。

可选地，所述找平球的内部通过支杆设置有锁定环，所述锁定环和所述找平球同轴线设置，所述锁定轴滑动插装于所述锁定环。

可选地，所述滑动轴的上端同轴线设置有连接球，所述锁定轴的下端球铰接于所述连接球。

可选地，所述水平台的圆周壁上均布有若干安装孔，所述第二万向节可转动的安装于所述安装孔；

所述支架腿上可转动地设置有转动环，所述转动环上可转动地设置有铰接座，所述伸缩杆可转动地安装于所述铰接座。

本发明的有益效果是：本发明的一种城乡规划用地形测绘装置中，在使用时晃动测绘平台，找平球随之晃动并带动振动结构晃动，整个装置产生振动促使弹性片沿支撑结构转动向下运动，带动锁定轴、滑动轴转动向下，锁定轴进入水平球内部，使得锁定轴将找平球和水平球锁死，测绘平台被拉至水平状态，同时弹性片顶紧万向组件将支架腿锁紧，装置处于稳定状态。以此使得使用时只需晃动测绘平台，装置就能通过自身结构自动找平，操作简单，使用方便。

进一步地，本发明设置了三角柱，且三角柱的下端设置有解锁轴，在弹性片顶紧万向组件使得水平台和支架腿锁定时，解锁轴伸出水平台的下端。解锁时仅仅需要向上推动解锁轴，解锁轴带动三角柱、滑动轴、锁定轴以及弹性片向上运动，在弹性片运动至与水平球内的竖直通道接触，在竖直通道的挤压下，弹性片向内收拢并带动锁定轴向上运动使锁定轴和滑动轴恢复转动，找平球与水平球解锁，操作简单便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明的一种城乡规划用地形测绘装置的结构示意图；

图2为本发明中找平球和水平球锁定后的状态图；

图3为本发明中找平球和水平球未锁定的状态图；

图4为本发明中找平球和测绘平台的连接示意图；

图5为图4的剖视结构图；

图6为本发明中水平台和水平球的连接示意图；

图7为图6的剖视结构图；

图8为本发明找平球和水平球未锁定时，锁定轴、滑动轴、三角柱以及弹性片的相对位置状态图；

图9为本发明找平球和水平球未锁定时，锁定轴、滑动轴、三角柱以及弹性片的相对位置状态图；

图10为本发明中三角柱和解锁轴的结构示意图；

图11为本发明中万向组件的安装示意图；

图12为图11中A处局部放大图。

图中：101、测绘平台；102、支撑板；103、支架腿；104、转动环；105、伸缩杆；106、第一万向节；107、第一锥齿轮；108、第二锥齿轮；109、第二万向节；201、找平球；202、锁定环；301、水平球；302、水平台；303、振动台阶；304、安装孔；401、晃动块；402、弹簧；403、锁定轴；404、连接球；501、滑动轴；502、弹性片；503、固定铰接柱；504、滑动铰接柱；505、三角柱；508、解锁轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明的一种城乡规划用地形测绘装置(以下简称测绘装置)，包括若干支架腿103、找平球201、水平球301、若干伸缩杆105、支撑结构和振动结构。若干支架腿103上端共同活动铰接有支撑板102。找平球201和支撑板102球铰接且其上端垂直连接有测绘平台101，以便于测绘人员放置测绘仪器并进行测绘工作。水平球301设置于找平球201的下端，并且球铰接于找平球201，水平球301的下端垂直连接有内部中空的水平台302，水平球301的中心设置有贯穿水平台302的竖直通道，需要说明的是，水平台302有一定重量，类似于配重块，基本处于水平状态。若干伸缩杆105的一端与支架腿103相铰接，另一端通过万向组件与水平台302活动连接，以使水平台302和支架腿103相连接并且水平台302能够相对于支架腿103万向活动。找平球201的内部同轴线且可上下滑动地设置有锁定轴403，竖直通道内插装有滑动轴501，锁定轴403的下端与滑动轴501的上端球铰接，滑动轴501上沿其周向绕水平轴线可转动地设置有若干弹性片502，弹性片502的下端向外倾斜设置。支撑结构设置于竖直通道的内壁上，常规状态下弹性片502的末端支撑在支撑结构上，振动结构设置于锁定轴403的上端，以在晃动测绘平台101的过程中，振动结构振动使得弹性片502在支撑结构的引导下转动向下移动；锁定轴403向下移动进入竖直通道内，使锁定轴403将找平球201和水平球301锁死，测绘平台101被拉至水平状态；弹性片502脱离支撑结构运动至与水平台302的内底面相接触，弹性片502张开，弹性片502张开到顶紧万向组件时将水平台302和支架腿103锁定，使本发明的测绘装置处于稳定状态，便于测绘人员使用。

在本实施例中，本发明的测绘装置还包括三角柱505，滑动轴501插装于三角柱505内，三角柱505插装于竖直通道内且位于振动结构的内侧，以确保三角柱505够贴合振动结构向下移动。三角柱505上设置有若干缺口，若干缺口和弹性片502相对应，以为弹性片502让位便于其运动。三角柱505的外圆面上突出设置有滑动铰接柱504，滑动铰接柱504位于缺口的下端且沿缺口的宽度方向延伸，滑动铰接柱504上设置有长孔；滑动轴501上设置有固定铰接柱503，弹性片502的上端可转动地安装于固定铰接柱503，弹性片502的下端穿出长孔，以使弹性片502的下端向外倾斜。

在本实施例中，三角柱505的下端同轴设置有解锁轴508，解锁轴508的直径小于三角柱505下端的直径，三角柱505的下端面与水平台302的内底面接触停止下降后，解锁轴508伸出水平台302。在测绘完成后，向上推动解锁轴508，以将找平球201和水平球301解锁。

在本实施例中，振动结构包括弹簧402和晃动块401，弹簧402竖直设置，晃动块401连接在弹簧402的上端，弹簧402的下端与锁定轴403的上端相连接。

在本实施例中，支撑结构包括若干组螺旋梯，每组螺旋梯对应一个弹性片502，每组螺旋梯包括若干振动台阶303，振动台阶303的上端面和弹性片502的下端边缘均倾斜设置，以便于引导弹性片502转动下降。所有振动台303的内表面均与三角柱505的外圆面滑动贴合，以保证三角柱505与水平球301内竖直通道的同轴度。每相邻两组螺旋梯中，一组螺旋梯中最下侧的振动台阶303与另一组螺旋梯中最上侧的振动台阶303相错开，以使得弹性片502的下端从一组螺旋梯最下侧的振动台阶滑303滑出后处于相邻的另一组螺旋梯最上侧振动台阶303的下方，便于弹性片502解锁。

在本实施例中，万向组件包括第一万向节106、第二万向节109、第一锥齿轮107和第二锥齿轮108，第二万向节109绕水平台302的径向方向转动安装于水平台302，第二锥齿轮108可转动地设置于第二万向节109且沿其旋转轴线可移动地设置，第一万向节106可转动的安装于第二万向节109且其旋转轴线与第二万向节109的旋转轴线垂直，第一锥齿轮107设置于第一万向节106且与第一万向节106的旋转轴线同轴，弹性片502顶紧第二锥齿轮108和第二万向节109时，第一锥齿轮107和第二锥齿轮108相啮合，第一锥齿轮107和第二锥齿轮108将第一万向节106锁死。具体地，弹性片502张开至与第二锥齿轮108的安装轴接触，并推动第二锥齿轮108的安装轴向外运动，将第二万向节109和第二锥齿轮108的安装轴顶紧在水平台302的内周壁面上，此时第二万向节109和第二锥齿轮108均无法转动，第一锥齿轮107和第二锥齿轮108啮合阻碍第一万向节106转动，进而第一万向节106和第二万向节109被锁死，三条支架腿103无法移动。

在本实施例中，为便于锁定轴403的安装，找平球201的内部通过支杆设置有锁定环202，锁定环202和找平球201同轴线设置，锁定轴403滑动插装于锁定环202。

在本实施例中，为便于锁定轴403和滑动轴501连接，滑动轴501的上端同轴线设置有连接球404，锁定轴403的下端球铰接于连接球404。

在本实施例中，为便于万向组件的安装，水平台302的圆周壁上均布有若干安装孔304，第二万向节109可转动的安装于安装孔304。为便于伸缩杆105的安装，支架腿103上可转动地设置有转动环104，转动环104上可转动地设置有铰接座，伸缩杆105可转动地安装于铰接座。

在本实施例中，本发明给出的优选实施例，弹性片502沿滑动轴501的圆周方向均布有三个，支架腿103设置有3个。使用时，将三条支架腿103置于凹凸不平的地面上，并调节三条支架腿103的位置，使支撑板102基本处于水平状态，以完成初步调整。此时装置内部如图3所示，弹性片502顶在最上端的振动台阶303上，装置静止不动。晃动测绘平台101，找平球201随之晃动并带动安装于其内部的弹簧402和晃动块401晃动，使整个装置产生振动。

当锁定轴403直接锁定找平球201和水平球301时，在装置振动的过程中，弹性片502依靠晃动块401、弹簧402、锁定轴403以及滑动轴501等的重力，在振动台阶303的导向作用下沿振动台阶303旋转向下移动(滑动摩擦小于最大静摩擦)，并带动锁定轴403和滑动轴501向下移动，锁定轴403进入水平球301内部的竖直通道内，使得锁定轴403将找平球201和水平球301锁死，测绘平台101被拉至水平状态。至弹性片502脱离最下端的振动台阶303并运动至于水平台302的内底面接触，弹性片502张开，弹性片502张开至顶紧第二锥齿轮108同时将第二万向节109顶紧在水平台302的内周壁面时，在第一锥齿轮107和第二锥齿轮108的作用下使得第一万向节106无法转动，第二万向节109和第一万向节106将水平台302和支架腿103锁定，三条支架腿103不再活动，本发明的测绘装置处于稳定状态，测绘人员可将测绘仪器放置于水平的测绘平台101上进行测绘工作。

当锁定轴403通过三角柱505锁定找平球201和水平球301时，在装置振动的过程中，弹性片502依靠晃动块401、弹簧402、锁定轴403以及滑动轴501等的重力，在振动台阶303的导向作用下沿振动台阶303旋转向下移动(滑动摩擦小于最大静摩擦)，并带动滑动轴501以及三角柱505等转动向下移动，以及带动锁定轴403向下移动。当弹性片502运动至与最下方振动台阶303脱离，锁定轴403、滑动轴501、三角柱505以及弹性片502在重力作用下沿水平球301内部的竖直通道继续向下滑动，直至三角柱505运动至被水平台302的内底面止挡无法继续下移，弹性片502继续向下运动并张开，锁定轴403下滑进入三角柱505内部，使锁定轴403同时与球锁定环202和三角柱505配合，将找平球201与水平球301锁定，测绘平台101被拉至水平。弹性片502与水平台302的内底面接触后，弹性片502继续张开，直至弹性片50至顶紧第二锥齿轮108的安装轴进而将第二万向节109一并顶紧在水平台302的内周壁面，第一锥齿107轮和第二锥齿轮108啮合，使得第一万向节106无法转动，第二万向节109和第一万向节106将水平台302和支架腿103锁定，三条支架腿103不再活动，本发明的测绘装置处于稳定状态，测绘人员可将测绘仪器放置于水平的测绘平台101上进行测绘工作。

测绘工作结束后，向上推动解锁轴508，解锁轴508带动三角柱505、滑动轴501、锁定轴403以及弹性片502向上运动，在弹性片502运动至与水平球301内的竖直通道接触，在竖直通道的挤压下，弹性片502向内收拢并带动锁定轴403向上运动使锁定轴403和滑动轴501恢复自由转动，找平球201与水平球301解锁，后弹性片502越过最上端的振动台阶303并置于其上，装置恢复至初始状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：包括：

若干支架腿，其上端共同活动铰接有支撑板；

找平球，球铰接于所述支撑板，且其上端垂直连接有测绘平台；所述找平球的内部同轴线且可上下滑动地设置有锁定轴；

水平球，其设置于所述找平球的下端，并且球铰接于所述找平球，所述水平球的下端垂直连接有内部中空的水平台，所述水平球的中心设置有贯穿所述水平台的竖直通道，所述竖直通道内插装有滑动轴，所述锁定轴的下端与所述滑动轴的上端球铰接，所述滑动轴上沿其周向绕水平轴线可转动地设置有若干弹性片，所述弹性片下端向外倾斜设置；

若干伸缩杆，其一端与所述支架腿相铰接，另一端通过万向组件与所述水平台活动连接；

支撑结构，设置于所述竖直通道的内壁上，常规状态下所述弹性片的末端支撑在所述支撑结构上；和

振动结构，其设置于所述锁定轴的上端，以在晃动所述测绘平台的过程中，所述振动结构振动使得所述弹性片在支撑结构的引导下转动向下移动；所述锁定轴向下移动进入所述竖直通道内，使所述锁定轴将所述找平球和所述水平球锁死，所述测绘平台被拉至水平状态；所述弹性片脱离所述支撑结构运动至与所述水平台的内底面相接触，所述弹性片张开，所述弹性片张开到顶紧所述万向组件时将所述水平台和所述支架腿锁定。

2.根据权利要求1所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：还包括三角柱，所述滑动轴插装于所述三角柱内，所述三角柱插装于所述竖直通道内且位于所述振动结构内侧；

所述三角柱上设置有若干缺口，所述若干缺口和所述弹性片相对应，所述三角柱的外圆面上设置有滑动铰接柱，所述滑动铰接柱位于所述缺口的下端，所述滑动铰接柱上设置有长孔；

所述滑动轴上设置有固定铰接柱，所述弹性片的上端可转动地安装于所述固定铰接柱，所述弹性片的下端穿出所述长孔。

3.根据权利要求2所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述三角柱的下端同轴设置有解锁轴，所述三角柱停止下降时，所述解锁轴伸出所述水平台。

4.根据权利要求1所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述振动结构包括弹簧和晃动块，所述晃动块连接在所述弹簧的上端，所述弹簧的下端与所述锁定轴的上端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述支撑结构包括若干组螺旋梯，每组所述螺旋梯对应一个所述弹性片，每组所述螺旋梯包括若干振动台阶，所述振动台阶的上端面和所述弹性片的下端边缘均倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述万向组件包括第一万向节、第二万向节、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二万向节绕所述水平台的径向方向转动安装于所述水平台，所述第二锥齿轮可转动地设置于所述第二万向节且沿其旋转轴线可移动地设置，所述第一万向节可转动的安装于所述第二万向节且其旋转轴线与所述第二万向节的旋转轴线垂直，所述第一锥齿轮设置于所述第一万向节且与所述第一万向节的旋转轴线同轴，所述弹性片顶紧所述第二锥齿轮和所述第二万向节时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合以将所述第一万向节锁死。

7.根据权利要求1所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述找平球的内部通过支杆设置有锁定环，所述锁定环和所述找平球同轴线设置，所述锁定轴滑动插装于所述锁定环。

8.根据权利要求1所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述滑动轴的上端同轴线设置有连接球，所述锁定轴的下端球铰接于所述连接球。

9.根据权利要求6所述的一种城乡规划用地形测绘装置，其特征在于：所述水平台的圆周壁上均布有若干安装孔，所述第二万向节可转动的安装于所述安装孔；

所述支架腿上可转动地设置有转动环，所述转动环上可转动地设置有铰接座，所述伸缩杆可转动地安装于所述铰接座。

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