CN114135774A - 一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程测量设备技术领域，尤其涉及一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器。该稳固支撑器包括有稳固支架、缓冲组件、三角连接台、水平感应机构、锁止调节机构和精调水平机构，稳固支架上固接有缓冲组件和锁止调节机构，三角连接台设置有水平感应机构、精调水平机构和稳固支架，水平感应机构和锁止调节机构之间滑动连接。本发明通过稳固支架和缓冲组件的配合实现稳固支架的收放时的安全保障，水平感应机构配合锁止调节机构实现架设的支撑器自动保持水平，锁止调节机构有人工调整稳固支架固定的作用，通过精调水平机构实现精准的水平调整。

Description

一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器

技术领域

本发明涉及工程测量设备技术领域，尤其涉及一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器。

背景技术

工程地质测绘以标准的地形或地质图作为底图，在勘察场地及其外围观察、量测和描绘与工程直接或间接有关的各种地质要素，为综合绘制工程地质图、初步判定测绘场地的工程地质环境及合理布置勘探和测试工作提供依据。勘探测绘通过采用目测、步测、罗盘仪或平板仪交会，对控制点可用经纬仪测量。先在室内利用航空或卫星照片进行地质要素的初步判释；然后到野外针对重点、疑点进行观察、核实、并修定初步判释的结果，最后用专门仪器将之转换为各种专门性或综合性工程地质图。

其中在野外勘探测绘的过程中，仪器的支撑器成为不可或缺的必需品，在现有支撑器一般通过人工支架后，通过手动逐个调节固定支腿的高度，使架设测量仪器的安装板处于水平位置，其调节精度不高，同时其操作较为麻烦、不够精确，在操作过程中固定支腿伸缩无缓冲，其尖端容易对操作人员造成伤害，野外的工作环境极为复杂，其工况不定会加大支撑器的架设调平难度。

针对上述技术问题，我们研发一种增加缓冲，便于调节和野外架设的具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器。

发明内容

为了克服现有支撑器无法自动调平，架设无缓冲和调高难操作不精准的缺点，技术问题为：提供一种增加缓冲和调高卡紧，便于调节和野外架设的具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器。

技术方案：一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，包括有稳固支架、缓冲组件、三角连接台、水平感应机构、锁止调节机构和精调水平机构，稳固支架打开支撑在勘探地面上，稳固支架上部固接有缓冲组件，三角连接台转动连接在稳固支架上端，三角连接台中心开设空腔，三角连接台内开设盲孔与空腔连通，三角连接台上表面设置有转动限位块，水平感应机构固定连接在三角连接台下表面，锁止调节机构固定连接在稳固支架上，水平感应机构和锁止调节机构之间滑动连接，精调水平机构设置在三角连接台上，稳固支架包括有支撑腿、踏板、滑架、夹块、橡胶垫、限位卡和旋钮，稳固支架由三条支撑架组成，每条支撑架由支撑腿、踏板、滑架、两个夹块、两个橡胶垫、限位卡和旋钮组成，支撑腿支撑在勘探地面上，支撑腿下端为圆锥状，支撑腿下部固接有踏板，支撑腿外表面滑动套设有滑架，滑架设置在支撑腿上方，滑架下端外侧分别固接有两个夹块，滑架下端内侧分别固接有两个橡胶垫，两个夹块外设置有限位卡，限位卡与开口处的夹块固定连接，另一个夹块与限位卡紧密接触，限位卡未开口的一端转动连接有旋钮，旋钮一端贯穿限位卡与夹块接触。

优选的技术方案，缓冲组件包括有缓冲滑套、支撑杆、齿条、活塞、密封环、固定杆、扭簧和挡板，缓冲滑套固定连接在滑架内，缓冲滑套上端开设有若干个通气孔，支撑杆下端固定连接在支撑腿上端，支撑杆设置在缓冲滑套内，支撑杆内侧设置有齿条，支撑杆上端固接有活塞，活塞与缓冲滑套滑动连接，活塞上开设有三个密封槽，密封环设置有三个，三个密封环套设在活塞的密封槽内，固定杆设置有两个，两个固定杆固接在缓冲滑套内部上端，扭簧设置有四个，每两个扭簧套设在一个固定杆上，每个固定杆上分别转动连接有一个挡板，每个扭簧的一端分别设置在挡板上。

优选的技术方案，水平感应机构包括有安装块、第一连接杆、重力块、滑环、限位连接块、第二连接杆、滑杆、第一弹簧、固定球块和卡位杆，安装块沿中心轴向阵列设置有三个，三个安装块上端分别固定连接在三角连接台下表面，第一连接杆上端转动连接在三个安装块之间，第一连接杆上端为球状，第一连接杆下部设置有限位环，第一连接杆下端固定连接有重力块，第一连接杆上滑动连接有滑环，限位连接块沿滑环外表面周向阵列设置有三个，三个限位连接块固定连接在滑环外表面，第二连接杆、滑杆、第一弹簧、固定球块和卡位杆分别设置有三个，第二连接杆内侧端转动连接在限位连接块内，第二连接杆内侧端为球状，第二连接杆外侧部分直径缩小，第二连接杆外侧部分滑动连接有滑杆，第二连接杆与滑杆之间固接有第一弹簧，滑杆外侧端滑动连接有固定球块，固定球块中间开有通孔，固定球块内侧通孔直径大于外侧通孔，固定球块内滑动连接有卡位杆，卡位杆右端为球状。

优选的技术方案，安装块下部为弧形凹，弧形凹用于配合第一连接杆上端球状固定，弧形凹的弧度设置为与第一连接杆球状的下部分弧度相同。

优选的技术方案，限位连接块外侧为球套，球套用于和第二连接杆配合，球套开有T形槽，T型槽用于第二连接杆的滑动。

优选的技术方案，锁止调节机构包括有第一保护壳、固定块、固定环、滑块、推块、限位板、第二弹簧、卡紧限位块、弧形限位块、转轴、长齿轮和花键套，第一保护壳固定连接在滑架上，第一保护壳上部设置有两个凸块，第一保护壳上部两侧分别设置有两个滑槽，固定块设置有两个，两个固定块分别固定连接在第一保护壳的凸块上，固定环固定连接在两个固定块之间，滑块设置有两个，两个滑块分别滑动设置在第一保护壳上部的滑槽内，两个滑块上分别固接有推块，第一保护壳内滑动设置有限位板，限位板外侧设置有若干个齿块，限位板与滑架之间固接有两个第二弹簧，卡紧限位块设置有两个，两个卡紧限位块对称设置固接在限位板两端，弧形限位块固定连接在限位板中间，转轴转动设置在第一保护壳内下部，长齿轮固定连接在转轴上，长齿轮与齿条啮合，花键套固定连接在转轴一端，花键套与第一保护壳转动连接。

优选的技术方案，弧形限位块设置有弧形内凹，弧形内凹上部弧度为半椭圆形，弧形内凹下部为橄榄形，弧形内凹上部上下方向和左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部上下方向，距离弧形内凹最低点越远其弧度变化越小。

优选的技术方案，精调水平机构包括有第二保护壳、摇臂、锥齿轮、减速齿轮组、转动滑套、限位传动块、支撑轴、第三连接杆、安装台、滑壳和液位管，第二保护壳固定连接在三角连接台上表面，摇臂设置在三角连接台内，摇臂由摇把、连接柄和转动轴组成，转动轴设置在三角连接台内部，连接柄上端转动连接在转动轴外侧端，连接柄下端转动连接有摇把，锥齿轮设置有两个，摇臂内侧端面固接有一个锥齿轮，减速齿轮组设置有三组，三组减速齿轮组沿中心阵列设置在三角连接台上，减速齿轮组与另一个锥齿轮通过连接轴固接，两个锥齿轮啮合，转动滑套、限位传动块、支撑轴和第三连接杆分别沿中心阵列设置有三个，三个转动滑套分别转动连接在三角连接台的转动连接块上，转动滑套中上部为螺纹设置，转动滑套下部直径小于上部，转动滑套外表面下部周向开设若干个L形槽，每个转动滑套下部分别套设有限位传动块，限位传动块下部外表面设置有齿环，限位传动块下部内表面设置有滑动限位块，限位传动块上部开设防滑槽，限位传动块的齿环与减速齿轮组啮合，转动滑套内部滑动连接有支撑轴，支撑轴上端固接有第三连接杆，第三连接杆上部为球状，支撑轴上侧设置有安装台，安装台内设置有三个滑壳，三个第三连接杆上端分别与三个滑壳接触，液位管设置有三个，三个液位管分别固接在安装台的三个侧边上。

优选的技术方案，滑壳为胶囊形，滑壳的下部开口宽度大于第三连接杆的宽度，滑壳的内径和第三连接杆上部球状外径相同，滑壳的设置方向朝向中心点。

本发明还提供一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器的使用方法，包括以下步骤：

将稳固支架支开，稳固支架初始为闭合状态，操作人员在稳固支架闭合状态下旋动旋钮，限位卡不再对夹块施加夹紧力，进而使滑架放开对支撑腿的夹紧；操作人员踩着踏板使支撑腿伸出，支撑腿伸出的动作会带动缓冲组件一起动作；三根支撑腿都伸出后将稳固支架撑开，稳固支架撑开的过程中水平感应机构会打开，打开后的水平感应机构配合锁止调节机构和缓冲组件完成对稳固支架的锁定；将装置放在水平地面上后，旋动旋钮使滑架将支撑腿卡紧，之后将测绘仪器安装在本支撑器上端，最后通过精调水平机构将装置作细微水平调整。

进一步的，在支撑腿伸出和回缩过程中，缓冲组件起到缓冲的作用；支撑腿伸出时，支撑腿带动支撑杆向下移动，支撑杆使活塞在缓冲滑套中向下滑，活塞滑动过程中缓冲滑套内压力降低，外部气体从缓冲滑套上端通气孔进入平衡气压，操作人员踩踏板使支撑腿下移的速度加快，此时气体进入缓冲滑套内气压变得更低，扭簧的力抵不过气压，挡板会沿固定杆转动，从而加大气体进量；在支撑腿回缩时，因为挡板不会向上转动，所以只有少数的通气孔通气，因此支撑腿回缩的速度基本不变。

进一步的，在稳固支架闭合时，滑环处于第一连接杆上部，水平感应机构的其他零件处于竖直状态，稳固支架撑开的过程中水平感应机构会打开，滑环沿第一连接杆向下滑动，第二连接杆和滑杆向下摆动至水平状态；因为安装块和第一连接杆的转动连接关系，所以第一连接杆在重力块的作用下，始终处于竖直向下的状态；当本支撑器处于水平状态时，第一弹簧处于压缩状态，因为固定球块被锁止调节机构卡紧，故此第一弹簧推动滑杆，滑杆外侧端卡在固定球块的内侧通孔内，滑杆推动卡位杆，卡位杆推动锁止调节机构使其卡住缓冲组件，进而使稳固支架不再移动；当本支撑器处于不水平状态时，因为第一连接杆始终处于竖直向下的状态，故此第一连接杆会发生偏移，偏向一侧的第二连接杆和滑杆，由于发生偏移而被压缩，因此偏向一侧的卡位杆不会回缩，其配合锁止调节机构一直对缓冲组件卡紧，由于偏向而被拉伸的第二连接杆和滑杆，其中间的第一弹簧的弹力减小，不再能够使卡位杆配合锁止调节机构锁定缓冲组件，进而使缓冲组件带动支撑腿回缩，一直到支撑器重新处于水平状态；由于偏向而被拉伸的第二连接杆和滑杆重新配合，使锁止调节机构锁定缓冲组件。

进一步的，在稳固支架闭合时，限位板在第二弹簧的推动下，其外侧的齿块不会与齿条啮合，从而锁止调节机构不能实现对缓冲组件的锁定，进而稳固支架上下滑动；在稳固支架打开过程中，因为固定球块被限制在固定环内，所以卡位杆会以固定球块的圆心为中心点转动，卡位杆会从竖直状态向上转动，接触到弧形限位块后，逐渐向内推动弧形限位块，从而使限位板卡紧齿条，实现稳固支架的锁定。

进一步的，精调水平机构正常状态下，限位传动块在转动滑套形槽的上部与减速齿轮组不啮合，在需要对水平进行调整时，将限位传动块旋动到转动滑套形槽的下部，使限位传动块与减速齿轮组啮合；通过摇动摇臂带动减速齿轮组实现转动滑套的转动，转动滑套带动支撑轴和第三连接杆上下移动；同时第三连接杆上端会在滑壳内滑动，通过上述操作实现细微的水平调整；当需要通过精调水平机构对装置作细微水平调整时，首先观察液位管内小气泡的位置，目标是将三个液位管内的小气泡全部调整至液位管中间位置，因为精调水平机构初始状态下不能再向下移动，故此首先选择一个相对高的侧边调整，通过调整选定侧边左右两部的支撑轴和第三连接杆，使这一侧液位管的小气泡移动到中间位置，如此证明选定侧边已经水平；之后调高与选定侧边相对的支撑轴和第三连接杆，使三个液位管的小气泡都移动到中间位置，如此证明安装台水平，通过上述操作实现测量仪器的整体水平调整。

进一步的，当需要对锁定后的稳固支架进行高度调节时，在稳固支架处于并未夹紧的状态下，通过锁止调节机构实现锁定解除和高度调节；首先操作人员用手捏动两个滑块，滑块会推动推块向内移动，推块推动卡紧限位块，使卡紧限位块向内移动，进而带动限位板向内移动与齿条失去啮合，如此便实现锁止调节机构对缓冲组件的锁定解除；通过将花键摇臂插入花键套内，然后操作人员摇动花键摇臂通过缓冲组件实现对稳固支架的高度调节；锁定解除和高度调节由单人同时操作，先将花键摇臂插入花键套，然后右手把住花键摇臂，左手捏动两个滑块，通过摇动花键摇臂实现对稳固支架的高度调节；完成稳固支架的高度调节后，松开左手在水平感应机构的推动下，锁止调节机构自然复位卡紧缓冲组件，以此单人实现了稳固支架的高度调节。

更进一步的，在调节过程中，因为操作人员捏动锁止调节机构实现锁定解除，此过程会将水平感应机构中的卡位杆向内推动，卡位杆推动滑杆向内移动，此时第一弹簧会继续向内压缩，避免使第二连接杆向内移动使水平感应机构发生偏移，以实现整体支撑器的稳定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过稳固支架和缓冲组件的配合实现稳固支架的收放时的安全保障，水平感应机构用于感应本支撑器的水平状态，水平感应机构配合锁止调节机构实现对缓冲组件的卡紧和调整，以此调整稳固支架的高度实现本支撑器的水平自动调整，实现架设的支撑器自动保持水平，锁止调节机构还有人工调整稳固支架固定的作用，通过精调水平机构实现精准的水平调整。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明部分稳固支架的立体结构示意图。

图3为本发明的A处剖面立体结构示意图。

图4为本发明缓冲组件的立体结构示意图。

图5为本发明缓冲组件的部分放大剖面立体结构示意图。

图6为本发明水平感应机构的立体结构示意图。

图7为本发明水平感应机构的部分剖面立体结构示意图。

图8为本发明锁止调节机构的剖面立体结构示意图。

图9为本发明锁止调节机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明精调水平机构的一种剖面立体结构示意图。

图11为本发明精调水平机构的另一种剖面立体结构示意图。

图12为本发明精调水平机构的部分剖面立体结构示意图。

图13为本发明精调水平机构的部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、稳固支架，101、支撑腿，102、踏板，103、滑架，104、夹块，105、橡胶垫，106、限位卡，107、旋钮，2、缓冲组件，201、缓冲滑套，202、支撑杆，203、齿条，204、活塞，205、密封环，206、固定杆，207、扭簧，208、挡板，3、三角连接台，4、水平感应机构，401、安装块，402、第一连接杆，403、重力块，404、滑环，405、限位连接块，406、第二连接杆，407、滑杆，408、第一弹簧，409、固定球块，410、卡位杆，5、锁止调节机构，501、第一保护壳，502、固定块，503、固定环，504、滑块，505、推块，506、限位板，507、第二弹簧，508、卡紧限位块，509、弧形限位块，510、转轴，511、长齿轮，512、花键套，6、精调水平机构，601、第二保护壳，602、摇臂，603、锥齿轮，604、减速齿轮组，605、转动滑套，606、限位传动块，607、支撑轴，608、第三连接杆，609、安装台，610、滑壳，611、液位管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，如图1-图3、图6和图11所示，包括有稳固支架1、缓冲组件2、三角连接台3、水平感应机构4、锁止调节机构5和精调水平机构6，稳固支架1打开支撑在勘探地面上，稳固支架1上部固接有缓冲组件2，三角连接台3转动连接在稳固支架1上端，三角连接台3中心开设空腔，三角连接台3内开设盲孔与空腔连通，三角连接台3上表面设置有转动限位块，水平感应机构4固定连接在三角连接台3下表面，锁止调节机构5固定连接在稳固支架1上，水平感应机构4和锁止调节机构5之间滑动连接，精调水平机构6设置在三角连接台3上，稳固支架1包括有支撑腿101、踏板102、滑架103、夹块104、橡胶垫105、限位卡106和旋钮107，稳固支架1由三条支撑架组成，每条支撑架由支撑腿101、踏板102、滑架103、两个夹块104、两个橡胶垫105、限位卡106和旋钮107组成，支撑腿101支撑在勘探地面上，支撑腿101下端为圆锥状，支撑腿101下部固接有踏板102，支撑腿101外表面滑动套设有滑架103，滑架103设置在支撑腿101上方，滑架103下端外侧分别固接有两个夹块104，滑架103下端内侧分别固接有两个橡胶垫105，两个夹块104外设置有限位卡106，限位卡106与开口处的夹块104固定连接，另一个夹块104与限位卡106紧密接触，限位卡106未开口的一端转动连接有旋钮107，旋钮107一端贯穿限位卡106与夹块104接触。

在使用本支撑器时，首先操作人员将稳固支架1支开，稳固支架1初始为闭合状态，操作人员在稳固支架1闭合状态下旋动旋钮107，限位卡106不再对夹块104施加夹紧力，进而使滑架103放开对支撑腿101的夹紧，操作人员踩着踏板102使支撑腿101伸出，支撑腿101伸出的动作会带动缓冲组件2一起动作，三根支撑腿101都伸出后将稳固支架1撑开，稳固支架1撑开的过程中水平感应机构4会打开，打开后的水平感应机构4配合锁止调节机构5和缓冲组件2完成对稳固支架1的锁定，将装置放在水平地面上后，旋动旋钮107使滑架103将支撑腿101卡紧，之后将测绘仪器安装在本支撑器上端，最后通过精调水平机构6将装置作细微水平调整。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，缓冲组件2包括有缓冲滑套201、支撑杆202、齿条203、活塞204、密封环205、固定杆206、扭簧207和挡板208，缓冲滑套201固定连接在滑架103内，缓冲滑套201上端开设有若干个通气孔，支撑杆202下端固定连接在支撑腿101上端，支撑杆202设置在缓冲滑套201内，支撑杆202内侧设置有齿条203，支撑杆202上端固接有活塞204，活塞204与缓冲滑套201滑动连接，活塞204上开设有三个密封槽，密封环205设置有三个，三个密封环205套设在活塞204的密封槽内，固定杆206设置有两个，两个固定杆206固接在缓冲滑套201内部上端，扭簧207设置有四个，每两个扭簧207套设在一个固定杆206上，每个固定杆206上分别转动连接有一个挡板208，每个扭簧207的一端分别设置在挡板208上。

在支撑腿101伸出和回缩过程中，缓冲组件2起到缓冲的作用，因为支撑腿101下端为圆锥状，故此避免支撑腿101快速拔出发生危险，同时在收缩过程中起到减缓回收速度，方便对稳固支架1的高度和水平调节，支撑腿101伸出时，支撑腿101带动支撑杆202向下移动，支撑杆202使活塞204在缓冲滑套201中向下滑，活塞204滑动过程中缓冲滑套201内压力降低，外部气体从缓冲滑套201上端通气孔进入平衡气压，操作人员踩踏板102使支撑腿101下移的速度加快，此时气体进入缓冲滑套201内气压变得更低，扭簧207的力抵不过气压，挡板208会沿固定杆206转动，从而加大气体进量，在支撑腿101回缩时，因为挡板208不会向上转动，所以只有少数的通气孔通气，因此支撑腿101回缩的速度基本不变。

如图6和图7所示，水平感应机构4包括有安装块401、第一连接杆402、重力块403、滑环404、限位连接块405、第二连接杆406、滑杆407、第一弹簧408、固定球块409和卡位杆410，安装块401沿中心轴向阵列设置有三个，三个安装块401上端分别固定连接在三角连接台3下表面，第一连接杆402上端转动连接在三个安装块401之间，第一连接杆402上端为球状，安装块401下部为弧形凹，弧形凹用于配合第一连接杆402上端球状固定，因为安装块401与第一连接杆402配合不仅要实现周向转动的效果，第一连接杆402下端还连接有重力块403，还需要对其提供足够的向上的支撑力，故此将安装块401下部的弧形凹设置为与第一连接杆402球状的下部分弧度相同，将提供支持力的安装块401弧形凹上的点向下移，以提供更好的支撑力和夹紧力，第一连接杆402下部设置有限位环，第一连接杆402下端固定连接有重力块403，第一连接杆402上滑动连接有滑环404，限位连接块405沿滑环404外表面周向阵列设置有三个，三个限位连接块405固定连接在滑环404外表面，限位连接块405外侧为球套，第二连接杆406、滑杆407、第一弹簧408、固定球块409和卡位杆410分别设置有三个，第二连接杆406内侧端转动连接在限位连接块405内，第二连接杆406内侧端为球状，连接块405的球套用于和第二连接杆406配合，球套开有T形槽，T型槽用于第二连接杆406的滑动，限位连接块405要实现对第二连接杆406的位移限制和转动功能，T形槽下部的竖槽用于第二连接杆406在球套内的上下转动，T形槽上部用于第二连接杆406在球套内的左右转动，并且限制第二连接杆406向上的移动，第二连接杆406外侧部分直径缩小，第二连接杆406外侧部分滑动连接有滑杆407，第二连接杆406与滑杆407之间固接有第一弹簧408，滑杆407外侧端滑动连接有固定球块409，固定球块409中间开有通孔，固定球块409内侧通孔直径大于外侧通孔，固定球块409内滑动连接有卡位杆410，卡位杆410右端为球状。

在稳固支架1闭合时，滑环404处于第一连接杆402上部，水平感应机构4的其他零件处于竖直状态，稳固支架1撑开的过程中水平感应机构4会打开，滑环404沿第一连接杆402向下滑动，第二连接杆406和滑杆407等向下摆动至水平状态，因为安装块401和第一连接杆402的转动连接关系，所以第一连接杆402在重力块403的作用下，始终处于竖直向下的状态，当本支撑器处于水平状态时，第一弹簧408处于压缩状态，因为固定球块409被锁止调节机构5卡紧，故此第一弹簧408推动滑杆407，滑杆407外侧端卡在固定球块409的内侧通孔内，滑杆407推动卡位杆410，卡位杆410推动锁止调节机构5使其卡住缓冲组件2，进而使稳固支架1不再移动，当本支撑器处于不水平状态时，因为第一连接杆402始终处于竖直向下的状态，故此第一连接杆402会发生偏移，偏向一侧的第二连接杆406和滑杆407等，由于发生偏移而被压缩，因此偏向一侧的卡位杆410不会回缩，其配合锁止调节机构5一直对缓冲组件2卡紧，由于偏向而被拉伸的第二连接杆406和滑杆407等，其中间的第一弹簧408的弹力减小，不再能够使卡位杆410配合锁止调节机构5锁定缓冲组件2，进而使缓冲组件2带动支撑腿101回缩，一直到支撑器重新处于水平状态，由于偏向而被拉伸的第二连接杆406和滑杆407等重新配合，使锁止调节机构5锁定缓冲组件2。

如图8和图9所示，锁止调节机构5包括有第一保护壳501、固定块502、固定环503、滑块504、推块505、限位板506、第二弹簧507、卡紧限位块508、弧形限位块509、转轴510、长齿轮511和花键套512，第一保护壳501固定连接在滑架103上，第一保护壳501上部设置有两个凸块，第一保护壳501上部两侧分别设置有两个滑槽，固定块502设置有两个，两个固定块502分别固定连接在第一保护壳501的凸块上，固定环503固定连接在两个固定块502之间，滑块504设置有两个，两个滑块504分别滑动设置在第一保护壳501上部的滑槽内，两个滑块504上分别固接有推块505，第一保护壳501内滑动设置有限位板506，限位板506外侧设置有若干个齿块，限位板506与滑架103之间固接有两个第二弹簧507，卡紧限位块508设置有两个，两个卡紧限位块508对称设置固接在限位板506两端，弧形限位块509固定连接在限位板506中间，弧形限位块509设置有弧形内凹，弧形内凹上部弧度为半椭圆形，弧形内凹下部为橄榄形，弧形内凹上部上下方向和左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部上下方向，距离弧形内凹最低点越远其弧度变化越小，为实现卡位杆410对弧形限位块509的卡紧，并且配合在水平感应机构4调整水平时卡位杆410会发生转动的情况，将弧形限位块509设置呈特殊的弧形内凹，在卡位杆410从下到上的推动过程中，要保证逐渐接触以实现尽量缓慢推进，避免卡位杆410与弧形限位块509直接接触，而出现齿条203与限位板506卡齿，使卡位杆410不能卡进弧形限位块509的情况，在完成卡紧后，在水平感应机构4调整水平时，卡位杆410会发生转动，但是不能因为卡位杆410转动使齿条203与限位板506失去啮合，所以弧形内凹左右方向弧度应设置为卡位杆410与弧形限位块509的接触点，以固定球块409的圆心为中心点转动的弧度，转轴510转动设置在第一保护壳501内下部，长齿轮511固定连接在转轴510上，长齿轮511与齿条203啮合，花键套512固定连接在转轴510一端，花键套512与第一保护壳501转动连接。

在稳固支架1闭合时，限位板506在第二弹簧507的推动下，其外侧的齿块不会与齿条203啮合，从而锁止调节机构5不能实现对缓冲组件2的锁定，进而稳固支架1上下滑动，在稳固支架1打开过程中，因为固定球块409被限制在固定环503内，所以卡位杆410会以固定球块409的圆心为中心点转动，卡位杆410会从竖直状态向上转动，接触到弧形限位块509后，逐渐向内推动弧形限位块509，从而使限位板506卡紧齿条203，实现稳固支架1的锁定。

如图10-图13所示，精调水平机构6包括有第二保护壳601、摇臂602、锥齿轮603、减速齿轮组604、转动滑套605、限位传动块606、支撑轴607、第三连接杆608、安装台609、滑壳610和液位管611，第二保护壳601固定连接在三角连接台3上表面，摇臂602设置在三角连接台3内，摇臂602由摇把、连接柄和转动轴组成，转动轴设置在三角连接台3内部，连接柄上端转动连接在转动轴外侧端，连接柄下端转动连接有摇把，锥齿轮603设置有两个，摇臂602内侧端面固接有一个锥齿轮603，减速齿轮组604设置有三组，三组减速齿轮组604沿中心阵列设置在三角连接台3上，减速齿轮组604与另一个锥齿轮603通过连接轴固接，两个锥齿轮603啮合，转动滑套605、限位传动块606、支撑轴607和第三连接杆608分别沿中心阵列设置有三个，三个转动滑套605分别转动连接在三角连接台3的转动连接块上，转动滑套605中上部为螺纹设置，转动滑套605下部直径小于上部，转动滑套605外表面下部周向开设若干个L形槽，每个转动滑套605下部分别套设有限位传动块606，限位传动块606下部外表面设置有齿环，限位传动块606下部内表面设置有滑动限位块，限位传动块606上部开设防滑槽，限位传动块606的齿环与减速齿轮组604啮合，转动滑套605内部滑动连接有支撑轴607，支撑轴607上端固接有第三连接杆608，第三连接杆608上部为球状，支撑轴607上侧设置有安装台609，安装台609内设置有三个滑壳610，三个第三连接杆608上端分别与三个滑壳610接触，在第三连接杆608的高度调整过程中，安装台609会和第三连接杆608之间既发生相对滑动，又会发生相对转动，故此将限制第三连接杆608的滑壳610设置为胶囊形，同样因此将滑壳610的下部开口宽度大于第三连接杆608的宽度，滑壳610的内径和第三连接杆608上部球状外径相同，三个第三连接杆608的移动会以本支撑器的中心点上下移动和转动，故此滑壳610的设置方向朝向中心点。液位管611设置有三个，三个液位管611分别固接在安装台609的三个侧边上。

精调水平机构6正常状态下，限位传动块606在转动滑套605L形槽的上部与减速齿轮组604不啮合，在需要对水平进行调整时，将限位传动块606旋动到转动滑套605L形槽的下部，使限位传动块606与减速齿轮组604啮合，通过摇动摇臂602带动减速齿轮组604实现转动滑套605的转动，转动滑套605带动支撑轴607和第三连接杆608上下移动，同时第三连接杆608上端会在滑壳610内滑动，通过上述操作实现细微的水平调整，当需要通过精调水平机构6对装置作细微水平调整时，首先观察液位管611内小气泡的位置，目标是将三个液位管611内的小气泡全部调整至液位管611中间位置，因为精调水平机构6初始状态下不能再向下移动，故此首先选择一个相对高的侧边调整，通过调整选定侧边左右两部的支撑轴607和第三连接杆608，使这一侧液位管611的小气泡移动到中间位置，如此证明选定侧边已经水平，之后调高与选定侧边相对的支撑轴607和第三连接杆608，使三个液位管611的小气泡都移动到中间位置，如此证明安装台609水平，通过上述操作实现测量仪器的整体水平调整。

实施例3

在实施例2的基础之上，当需要对锁定后的稳固支架1进行高度调节时，在稳固支架1处于并未夹紧的状态下，通过锁止调节机构5实现锁定解除和高度调节，首先操作人员用手捏动两个滑块504，滑块504会推动推块505向内移动，推块505推动卡紧限位块508，使卡紧限位块508向内移动，进而带动限位板506向内移动与齿条203失去啮合，如此便实现锁止调节机构5对缓冲组件2的锁定解除，通过将花键摇臂602插入花键套512内，然后操作人员摇动花键摇臂602通过缓冲组件2实现对稳固支架1的高度调节，锁定解除和高度调节由单人同时操作，先将花键摇臂602插入花键套512，然后右手把住花键摇臂602，左手捏动两个滑块504，通过摇动花键摇臂602实现对稳固支架1的高度调节，完成稳固支架1的高度调节后，松开左手在水平感应机构4的推动下，锁止调节机构5自然复位卡紧缓冲组件2，以此单人实现了稳固支架1的高度调节。

在调节过程中，因为操作人员捏动锁止调节机构5实现锁定解除，此过程会将水平感应机构4中的卡位杆410向内推动，卡位杆410推动滑杆407向内移动，此时第一弹簧408会继续向内压缩，避免使第二连接杆406向内移动使水平感应机构4发生偏移，以实现整体支撑器的稳定。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，包括有稳固支架、缓冲组件、三角连接台、水平感应机构、锁止调节机构和精调水平机构，稳固支架打开支撑在勘探地面上；稳固支架上部固接有缓冲组件，三角连接台转动连接在稳固支架上端，三角连接台中心开设空腔，三角连接台内开设盲孔与空腔连通，三角连接台上表面设置有转动限位块；水平感应机构固定连接在三角连接台下表面，锁止调节机构固定连接在稳固支架上，水平感应机构和锁止调节机构之间滑动连接，精调水平机构设置在三角连接台上；稳固支架包括有支撑腿、踏板、滑架、夹块、橡胶垫、限位卡和旋钮，稳固支架由三条支撑架组成，每条支撑架由支撑腿、踏板、滑架、两个夹块、两个橡胶垫、限位卡和旋钮组成，支撑腿支撑在勘探地面上，支撑腿下端为圆锥状，支撑腿下部固接有踏板，支撑腿外表面滑动套设有滑架，滑架设置在支撑腿上方，滑架下端外侧分别固接有两个夹块，滑架下端内侧分别固接有两个橡胶垫，两个夹块外设置有限位卡，限位卡与开口处的夹块固定连接；另一个夹块与限位卡紧密接触，限位卡未开口的一端转动连接有旋钮，旋钮一端贯穿限位卡与夹块接触。

2.如权利要求1所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，缓冲组件包括有缓冲滑套、支撑杆、齿条、活塞、密封环固定杆、扭簧和挡板，缓冲滑套固定连接在滑架内，缓冲滑套上端开设有若干个通气孔，支撑杆下端固定连接在支撑腿上端，支撑杆设置在缓冲滑套内，支撑杆内侧设置有齿条；支撑杆上端固接有活塞，活塞与缓冲滑套滑动连接，活塞上开设有三个密封槽，密封环设置有三个，三个密封环套设在活塞的密封槽内，固定杆设置有两个，两个固定杆固接在缓冲滑套内部上端，扭簧设置有四个，每两个扭簧套设在一个固定杆上，每个固定杆上分别转动连接有一个挡板，每个扭簧的一端分别设置在挡板上。

3.如权利要求1所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，水平感应机构包括有安装块、第一连接杆、重力块、滑环、限位连接块、第二连接杆、滑杆、第一弹簧、固定球块和卡位杆，安装块沿中心轴向阵列设置有三个，三个安装块上端分别固定连接在三角连接台下表面，第一连接杆上端转动连接在三个安装块之间；第一连接杆上端为球状，第一连接杆下部设置有限位环，第一连接杆下端固定连接有重力块，第一连接杆上滑动连接有滑环；限位连接块沿滑环外表面周向阵列设置有三个，三个限位连接块固定连接在滑环外表面；第二连接杆、滑杆、第一弹簧、固定球块和卡位杆分别设置有三个，第二连接杆内侧端转动连接在限位连接块内，第二连接杆内侧端为球状，第二连接杆外侧部分直径缩小，第二连接杆外侧部分滑动连接有滑杆，第二连接杆与滑杆之间固接有第一弹簧；滑杆外侧端滑动连接有固定球块，固定球块中间开有通孔，固定球块内侧通孔直径大于外侧通孔，固定球块内滑动连接有卡位杆，卡位杆右端为球状。

4.如权利要求3所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，安装块下部为弧形凹，弧形凹用于配合第一连接杆上端球状固定，弧形凹的弧度设置为与第一连接杆球状的下部分弧度相同。

5.如权利要求3所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，限位连接块外侧为球套，球套用于和第二连接杆配合，球套开有T形槽，T型槽用于第二连接杆的滑动。

6.如权利要求1所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，锁止调节机构包括有第一保护壳、固定块、固定环、滑块、推块、限位板、第二弹簧、卡紧限位块、弧形限位块、转轴、长齿轮和花键套；第一保护壳固定连接在滑架上，第一保护壳上部设置有两个凸块，第一保护壳上部两侧分别设置有两个滑槽，固定块设置有两个，两个固定块分别固定连接在第一保护壳的凸块上，固定环固定连接在两个固定块之间；滑块设置有两个，两个滑块分别滑动设置在第一保护壳上部的滑槽内，两个滑块上分别固接有推块，第一保护壳内滑动设置有限位板，限位板外侧设置有若干个齿块，限位板与滑架之间固接有两个第二弹簧；卡紧限位块设置有两个，两个卡紧限位块对称设置固接在限位板两端，弧形限位块固定连接在限位板中间；转轴转动设置在第一保护壳内下部，长齿轮固定连接在转轴上，长齿轮与齿条啮合，花键套固定连接在转轴一端，花键套与第一保护壳转动连接。

7.如权利要求6所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，弧形限位块设置有弧形内凹，弧形内凹上部弧度为半椭圆形，弧形内凹下部为橄榄形，弧形内凹上部上下方向和左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部左右方向弧度大小不变，弧形内凹下部上下方向，距离弧形内凹最低点越远其弧度变化越小。

8.如权利要求1所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，精调水平机构包括有第二保护壳、摇臂、锥齿轮、减速齿轮组、转动滑套、限位传动块、支撑轴、第三连接杆、安装台、滑壳和液位管，第二保护壳固定连接在三角连接台上表面，摇臂设置在三角连接台内，摇臂由摇把、连接柄和转动轴组成；转动轴设置在三角连接台内部，连接柄上端转动连接在转动轴外侧端，连接柄下端转动连接有摇把；锥齿轮设置有两个，摇臂内侧端面固接有一个锥齿轮，减速齿轮组设置有三组，三组减速齿轮组沿中心阵列设置在三角连接台上；减速齿轮组与另一个锥齿轮通过连接轴固接，两个锥齿轮啮合，转动滑套、限位传动块、支撑轴和第三连接杆分别沿中心阵列设置有三个，三个转动滑套分别转动连接在三角连接台的转动连接块上，转动滑套中上部为螺纹设置，转动滑套下部直径小于上部，转动滑套外表面下部周向开设若干个L形槽；每个转动滑套下部分别套设有限位传动块，限位传动块下部外表面设置有齿环，限位传动块下部内表面设置有滑动限位块；限位传动块上部开设防滑槽，限位传动块的齿环与减速齿轮组啮合；转动滑套内部滑动连接有支撑轴，支撑轴上端固接有第三连接杆，第三连接杆上部为球状，支撑轴上侧设置有安装台，安装台内设置有三个滑壳，三个第三连接杆上端分别与三个滑壳接触，液位管设置有三个，三个液位管分别固接在安装台的三个侧边上。

9.如权利要求8所述的一种具有自动保持水平功能的勘探测绘用稳固支撑器，其特征是，滑壳为胶囊形，滑壳的下部开口宽度大于第三连接杆的宽度，滑壳的内径和第三连接杆上部球状外径相同，滑壳的设置方向朝向中心点。

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