CN114422762A - 投影幕动作控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影幕动作控制系统，包括标定件，通过所述标定件识别使用者手部的运动轨迹，在动作控制空间内建立坐标系，并以所述标定件在所述动作控制空间内的标定位置作为坐标原点；获取标定件的运动轨迹图像，得到运动轨迹的终点坐标L；获取终点坐标L与坐标原点在预设坐标轴上的补偿值M，以及根据补偿值M得出运动方向；设置对比范围值N以及对比方向；通过对比补偿值M与所述对比范围值N得出是否为失误动作，通过对比运动方向和对比方向，得出使用者带动所述标定件做出的动作为开机动作或者关机动作，根据判定的动作信息对所述投影幕进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及投影幕的控制技术领域，尤其涉及一种投影幕动作控制系统。
背景技术
投影屏幕是投影机周边设备中最常使用的产品之一，投影幕是投影屏幕的简称。现有的投影幕主要应用于影院、会议室以及家庭等环境中，并且投影幕主要是通过匹配的遥控器进行控制开启与关闭。随着科技的不断进步，通过遥控器进行控制的传统控制方式已经无法满足市场是对投影幕的控制需求。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种投影幕动作控制系统，能够通过动作运动轨迹来对投影幕进行控制。
本发明公开了一种投影幕动作控制系统，包括：
标定件，通过所述标定件识别使用者手部的运动轨迹；
通过与所述标定件无线连接，所述投影幕进入待机状态；
在动作控制空间内建立坐标系，并以所述标定件在所述动作控制空间内的标定位置作为坐标原点；
获取标定件的运动轨迹图像，得到运动轨迹的终点坐标L；
获取终点坐标L与坐标原点在预设坐标轴上的补偿值M，以及根据补偿值M得出运动方向；
设置对比范围值N以及对比方向；
当补偿值M在对比范围值N的范围内时，无法得出运动方向，并判定为失误动作；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向同向时，判定为开机动作，控制投影幕开机；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向反向时，判定为关机动作，控制投影幕进行待机。
进一步的，在相同时间间隔内获取所述标定件的轨迹坐标(L1、L2、L3……Ln)，以及获取识别各轨迹坐标时分别对应的时间(T1、T2、T3……Tn)，其中L1为坐标原点，Ln为终点坐标L；获取Tn与T1之间的第一时间差，
当所述第一时间差小于预设值时，判定为失误动作；
当所述第一时间差大于预设值时，判定为有效动作，再根据补偿值M所对应的运动方向，判定为开机动作或关机动作。
进一步的，对比Tn与Tn-1之间的识别时间得出第二时间差，
当第二时间差大于预设值时，判定Tn-1所对应的轨迹坐标Ln-1为终点坐标L；
当第二时间差小于预设值时，判定Tn所对应的轨迹坐标Ln为终点坐标L。
进一步的，设置开机预设程序以及关机预设程序，当所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行，当所述投影幕处于使用运行状态时，所述关机预设程序运行；根据动作信息生成控制指令，当判定为开机动作时，生成开机指令，当判定为关机动作时，生成关机指令；
在所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，控制所述投影幕开机；当运行所述关机指令时，所述投影幕继续待机；
在所述投影幕处于开机状态时，所述关机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，所述投影幕继续处于开机状态；当运行所述关机指令时，所述投影幕关闭并进入待机状态。
进一步的，将所述标定件置于所述动作控制空间内，并静止超过一定时间后，将所述标定件在所述动作控制空间内的静止点作为坐标原点。
本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
使用者带动所述标定件在所述动作控制空间内移动，根据移动的距离和移动的方向来判定是对投影幕进行开机控制，或者关机控制或者非控制性操作，与通过控制器控制相比，操作简单，提升科技感。
附图说明
图1为在坐标系内带动标定件向上运动做开机动作时轨迹图；
图2为在坐标系内带动标定件斜向上运动做开机动作时的轨迹图；
图3为在坐标系内带动标定件向下运动做关机动作时的轨迹图；
图4为在坐标系内带动标定件斜向下运动做关机动作时的轨迹图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明公开了一种投影幕动作控制系统，通过识别使用者的手部运动轨迹，来对投影幕进行控制，不需要使用遥控器，提升体验感。
所述投影幕动作控制系统包括：
标定件，通过所述标定件识别使用者手部的运动轨迹；
通过与所述标定件无线连接，所述投影幕进入待机状态；
在动作控制空间内建立坐标系，并以所述标定件在所述动作控制空间内的标定位置作为坐标原点；
获取标定件的运动轨迹图像，得到运动轨迹的终点坐标L；
获取终点坐标L与坐标原点在预设坐标轴上的补偿值M，以及根据补偿值M得出运动方向；
设置对比范围值N以及对比方向；
当补偿值M在对比范围值N的范围内时，无法得出运动方向，并判定为失误动作；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向同向时，判定为开机动作，控制投影幕开机；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向反向时，判定为关机动作，控制投影幕进行待机。
如图1至图4所示，具体的，配置与所述投影幕的控制中心相对应的标定件，所述标定件可以穿戴于使用者的手腕处，或者拿在使用者的手中，，具体不做限制。在使用者进行动作时，可带动所述标定件同步运动，控制中心通过识别所述标定件的运动轨迹，判定使用者做出的动作是用于控制投影幕开启或者用于控制所述投影幕关闭。
进一步的，在所述标定件内设置有无线发送模块，所述投影幕内设置有无线接收模块，当所述标定件位于投影空间内时，所述无线发送模块和所述无线接收模块连通，此时所述控制中心通过识别到所述无线发送模块和所述无线接收模块的无线连接信息，所述控制中心控制所述投影幕进入待机状态。
所述投影空间内设置所述动作控制空间，所述投影幕的控制中心可识别所述动作控制空间内的动作运动轨迹的图像。进一步的，当使用者在所述动作控制空间范围内带动所述标定件才能实现对所述投影幕的动作控制。当需要对所述投影幕进行动作控制时，使用者带所述标定件进入所述动作控制空间范围内。
进一步的，当所述标定件在所述动作空间范围内时，以所述标定件的位置为基础，在所述动作空间范围内建立坐标系，并以所述标定件在所述动作空间范围内的运动起始点作为坐标原点。通过获取所述标定件在所述动作控制空间或者所述坐标系内的运动轨迹，判断使用者做出的是开机动作或者关机动作或者因失误操作做出的失误动作。
进一步的，获取所述标定件在坐标系内的运动轨迹，并确定所述标定件运动轨迹的终点坐标L，获取终点坐标L与坐标原点在预设坐标轴上的补偿值M，以及根据补偿值M得出运动方向。具体的，当所述补偿值为正值时，设定为开机动作，当所述补偿值为负值时，判定为关机动作。在本申请中，当使用者带动所述标定件向上或者斜向上运动时，所述标定件在Z轴方向的值增加，与坐标原点对比得出的所述补偿值M为正值，此时设定为开机动作；当使用者带动所述标定件向下或者斜向下运动时，所述标定件在Z轴方向的值减小，与坐标原点对比得出的所述补偿值M为负值，此时设定为关机动作。
进一步的，在控制中心内预设对比范围值N以及运动方向的对比方向。
当补偿值M在对比范围值N的范围内时，无法得出运动方向，并判定为失误动作；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向同向时，判定为开机动作，控制投影幕开机；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向反向时，判定为关机动作，控制投影幕进行待机。
另外，控制中心获取所述标定件的运动轨迹，通过对比所述标定件在左边原点的位置以及在运动终点的位置，判定使用者带动所述标定件是向上运动或者向下运动。
进一步的，持有所述标定件的使用者位于所述动作控制空间内，并将所述标定件放置于能够被控制中心获取清晰图像的位置处。当需要在所述动作控制空间内建立坐标系时，需要将所述标定件静止放置于相应位置一定时间，并将所述标定件静止位置设置为坐标原点，建立坐标系。
对所述使用者带动所述标定件的运动轨迹进行判定，防止因为无意操作使得投影幕开启或者关闭。
在相同时间间隔内获取所述标定件的轨迹坐标(L1、L2、L3……Ln)，以及获取识别各轨迹坐标时分别对应的时间(T1、T2、T3……Tn)，其中L1为坐标原点，Ln为终点坐标L；获取Tn与T1之间的第一时间差，
当所述第一时间差小于预设值时，判定为失误动作；
当所述第一时间差大于预设值时，判定为有效动作，再根据补偿值M所对应的运动方向，判定为开机动作或关机动作。
具体的，通过获取使用者带动所述标定件在做控制动作的整体时间，即运动轨迹终点的时间与运动轨迹起点时间的差值，即所述第一时间差。当所述第一时间差小于预设值，即运动时间过短，运动速度过快，此时判定为无意操作，即做出的是失误动作，不会对所述投影幕进行动作控制；当所述第一时间差大于预设值时，即使用者带动所述标定件的运动时间相对较长，运动速度在一定范围内，此时在一定程度上排除该动作时无意操作，可以判定为有效动作。
进一步的，对比Tn与Tn-1之间的识别时间得出第二时间差，
当第二时间差大于预设值时，判定Tn-1所对应的轨迹坐标Ln-1为终点坐标L；
当第二时间差小于预设值时，判定Tn所对应的轨迹坐标Ln为终点坐标L。
具体的，在上一步操作中，通过对比使用者带动所述标定件的整体运动时间来判断使用者所做的动作是否为有效动作，当带动所述标定件运动的速度过快时，判定为失误动作；当带动所述标定件的运动速度小于一定值时，可以判定使用者所做的动作为有效动作。在本申请中，通过对比相邻两个节点位置的时间差，来对使用者带动所述标定件运动速度的底值进行限定，即，使用者带动所述标定件的运动速度在一定范围内时，才可通过该动作对投影幕进行控制。
具体的，取相邻两个节点时的时间差值，即，在一定时间内运动一定距离的时间，可判断在该时间段内的运动的均速。当所述第二时间差大于预设值时，即在该区间段内运动时间较长，速度较慢，此时取前一节点所对应的坐标为终点坐标L；当所述第二时间差小于一定预设值时，即在该区间段内运动时间较短，运动速度较快，此时可使得后一节点所对应的坐标为终点坐标L。
在控制中心识别到有效的控制动作后，在根据动作对所述投影幕进行控制之前，还需要做进一步的判定，防止因识别错误指示来对投影幕进行控制。
进一步的，设置开机预设程序以及关机预设程序，当所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行，当所述投影幕处于使用运行状态时，所述关机预设程序运行；根据动作信息生成控制指令，当判定为开机动作时，生成开机指令，当判定为关机动作时，生成关机指令；
在所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，控制所述投影幕开机；当运行所述关机指令时，所述投影幕继续待机；
在所述投影幕处于开机状态时，所述关机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，所述投影幕继续处于开机状态；当运行所述关机指令时，所述投影幕关闭并进入待机状态。
具体的，在本申请中，通过动作来控制投影幕的开启与关闭。即在所述投影幕处于待机状态时，所述投影幕的控制中心只有识别到开机动作，才能控制投影幕开启，当处于待机状态的所述投影幕识别到关机动作时，是无法对所述投影幕进行控制；反之，在所述投影幕处于开机状态时，所述投影幕的控制中心只有识别到关机动作时，才能够对所述投影幕进行关机控制，当处于开机状态的所述投影幕识别到开机动作时，所述投影幕的控制中心不会对所述投影幕进行控制。
具体的，在所述投影幕的控制中心内输入预先设置的开机预设程序和关机预设成程序，并且在所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行，当所述投影幕处于开机状态时，所述关机预设程序运行。
投影幕处于待机状态下，当所述控制中心识别到开机动作时，会生成开机指令，所述开机预设程序能够与所述开机指令相配合，通过运行所述开机指令实现对所述投影幕的开机控制；反之所述控制中心识别到关机动作时，会生成关机指令，所述开机预设程序无法与所述关机指令对应，程序无法正常运行，则无法实现对所述投影幕进行控制。
投影幕处于开机状态下，所述控制中心识别到开机动作时，会生成开机指令，所述关机预设程序无法与所述开机指令匹配，程序无法正常运行，则无法实现对所述投影幕的控制；当所述控制中心识别到关机动作时，生成关机指令，所述关机预设程序与所述关机指令配合，运行所述关机指令，对处于开机状态的所述投影幕进行关机控制。
在本申请中，使用者通过带动标定件运动，控制中心通过对所述标定件的运动轨迹进行识别，从而控制所述投影幕开机或关机。所述控制中心通过在坐标系识别标定件在该坐标系内的运动距离以及运动时间，判定所述使用者带动所述标定件的运动有效或者无效，避免因失误操作对所述投影幕进行控制。
本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。
Claims (5)
1.一种投影幕动作控制系统，其特征在于，包括：
标定件，通过所述标定件识别使用者手部的运动轨迹；
通过与所述标定件无线连接，所述投影幕进入待机状态；
在动作控制空间内建立坐标系，并以所述标定件在所述动作控制空间内的标定位置作为坐标原点；
获取标定件的运动轨迹图像，得到运动轨迹的终点坐标L；
获取终点坐标L与坐标原点在预设坐标轴上的补偿值M，以及根据补偿值M得出运动方向；
设置对比范围值N以及对比方向；
当补偿值M在对比范围值N的范围内时，无法得出运动方向，并判定为失误动作；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向同向时，判定为开机动作，控制投影幕开机；
当补偿值M不在对比范围值N的范围内时，根据补偿值M得出运动方向，当运动方向与对比方向反向时，判定为关机动作，控制投影幕进行待机。
2.如权利要求1所述的一种投影幕动作控制系统，其特征在于，在相同时间间隔内获取所述标定件的轨迹坐标(L1、L2、L3……Ln)，以及获取识别各轨迹坐标时分别对应的时间(T1、T2、T3……Tn)，其中L1为坐标原点，Ln为终点坐标L；获取Tn与T1之间的第一时间差，
当所述第一时间差小于预设值时，判定为失误动作；
当所述第一时间差大于预设值时，判定为有效动作，再根据补偿值M所对应的运动方向，判定为开机动作或关机动作。
3.如权利要求2所述的一种投影幕动作控制系统，其特征在于，对比Tn与Tn-1之间的识别时间得出第二时间差，
当第二时间差大于预设值时，判定Tn-1所对应的轨迹坐标Ln-1为终点坐标L；
当第二时间差小于预设值时，判定Tn所对应的轨迹坐标Ln为终点坐标L。
4.如权利要求3所述的一种投影幕动作控制系统，其特征在于，设置开机预设程序以及关机预设程序，当所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行，当所述投影幕处于使用运行状态时，所述关机预设程序运行；根据动作信息生成控制指令，当判定为开机动作时，生成开机指令，当判定为关机动作时，生成关机指令；
在所述投影幕处于待机状态时，所述开机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，控制所述投影幕开机；当运行所述关机指令时，所述投影幕继续待机；
在所述投影幕处于开机状态时，所述关机预设程序运行所述开机指令或所述关机指令，当运行所述开机指令时，所述投影幕继续处于开机状态；当运行所述关机指令时，所述投影幕关闭并进入待机状态。
5.如权利要求1所述的一种投影幕动作控制系统，其特征在于，将所述标定件置于所述动作控制空间内，并静止超过一定时间后，将所述标定件在所述动作控制空间内的静止点作为坐标原点。
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