CN114414892A - 一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，涉及电阻测量技术领域，包括上料组件、定位组件、检测组件、下料组件、下框架，上料组件、定位组件、下料组件和下框架上表面紧固连接，定位组件位于上料组件、下料组件中心位置，检测组件安装在定位组件上。本发明的检测组件保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。

Description

一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置

技术领域

本发明涉及电阻测量技术领域，具体为一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置。

背景技术

随着制造业的不断发展，工厂针对产品质量检测的要求也越来越高，在手机的生产加工过程中需要用到很多金属加工件，在组装前需要对各个零部件进行电阻测量，零部件的电阻阻值对手机的性能影响巨大。但由于手机的各个零部件尺寸大小不同，且形状并不规则，通常情况下是由人工通过手动夹持的方式进行测量，这种测量方式一方面是效率低下，另一方面是容易出现测量失误的情况。目前部分厂家开始针对手机零件配套制作电阻测量装置，但由于手机零部件数目众多，针对每种零件尺寸配套设计设备的成本实在太高，而常规的电阻测量装置无法适应各个形状、大小的零件之间的差异，无法做到相互兼容。传统的电阻测量装置长时间使用的过程中，会出现热量的堆积，这会导致夹持装置的电阻出现变化，进而影响工件电阻检测的准确性，并且传统的设备无法对温度堆积进行有效的去除，造成夹持装置使用寿命的缩短。另一方面，传统的夹持装置多通过单点进行夹持，对工件的固定效果不好，容易出现工件测试过程中误脱落的情况，极大程度的影响设备的工作稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，包括上料组件、定位组件、检测组件、下料组件、下框架，上料组件、定位组件、下料组件和下框架上表面紧固连接，定位组件位于上料组件、下料组件中心位置，检测组件安装在定位组件上，上料组件包括上料机械手、上料治具、传输物流线，上料治具有若干个，上料治具和传输物流线表面紧固连接，若干个上料治具沿着传输物流线均匀排布，上料机械手和下框架侧边地面紧固连接，传输物流线和下框架上表面紧固连接，下料组件包括下料机械手、回收框，下料机械手和下框架侧边地面远离上料机械手的一侧紧固连接，回收框设置在下料机械手远离上料机械手的一侧。上料机械手将托盘中的工件依次取出，并将工件平放到上料治具中，上料治具携带单个工件，传输物流线将上料治具向后续工位输送。当工件被输送到定位组件处时，定位组件对工件姿态进行调整，检测组件对工件进行检测，检测完成后由下料机械手进行下料。本发明实现了整个电阻检测过程的全自动化设置，避免了人工的参与，既保证了工作人员的安全，同时也提升了检测的稳定性，避免了出现误差的情况。本发明的上料治具和检测组件能够针对不同尺寸的工件进行固定、检测，提高了电阻测量装置的对不同尺寸的工件的自适应能力，极大程度的提升了该装置的普适性。本发明的检测组件保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。

进一步的，上料治具内部设置有电极板、导流板，导流板和上料治具上表面紧固连接，电极板设置在上料治具内部，电极板位于导流板下方，导流板和外部地线相连，电极板和外部电源负极相连。本发明的上料治具设置的放置槽比工件轮廓更大，可以适应各种不同的工件，为了提升工件在上料治具中的稳定性，本发明在上料治具内部设置了电极板，电极板上附带有较多的负电荷，可以对工件内部电荷分布产生影响，进而使得工件被吸附在电极板上，避免了在输送的过程中工件发生移动，导致定位失误的情况出现。

进一步的，定位组件包括位置调节部件、夹持部件、绝缘基座、升降模组、安装柱，安装柱和下框架上表面紧固连接，安装柱中间位置设置有缺口，传输物流线从缺口中穿过，绝缘基座有两组，两组绝缘基座安装在传输物流线两侧，绝缘基座和下框架上表面紧固连接，夹持部件和绝缘基座连接，升降模组和安装柱侧边紧固连接，调节部件和升降模组的位移平台紧固连接。升降模组带动调节部件下移，调节部件将工件吸起，调节部件对工件的姿态进行调整，夹持部件将调整后的工件夹住，进行电阻检测。

进一步的，调节部件包括安装板、旋转电机、对射测量光栅、吸附盘，安装板和升降模组的位移平台紧固连接，旋转电机和安装板远离升降模组的一侧紧固连接，吸附盘和旋转电机的输出轴紧固连接，吸附盘内部设置有电磁铁，对射测量光栅包括发射端、接收端，发射端、接收端底部和下框架上表面紧固连接，发射端和接收端分别位于旋转电机输出轴两侧。当工件随着传输物流线被输送到旋转电机下方时，升降模组会带动旋转电机下移，吸附盘中的电磁铁产生吸力将工件吸附，工件被旋转电机提起，旋转电机转动调节工件的角度，在此过程中，发射端和接收端之间的部分光线传输被截断，通过对射测量光栅可以实时测量工件尺寸数据，通过对工件尺寸数据的测量，可以将工件最长的一侧置于夹持部件中，夹持部件测量工件最远端侧边之间的电阻，能得到最准确的电阻测量数据。

进一步的，吸附盘下表面中心位置设置有负极片，负极片和外部电源负极相连。当电阻检测完成后，需要将工件重新放置到上料治具中，由于本发明需要处理各种不同尺寸的工件，吸附盘无法设置准确的下移数据，且物流线在运作的过程中也会出现高度偏差，吸附盘在放料时位移过度容易对工件产生挤压，而放料位置过高工件下落会受到较大的冲击，本发明为了保持工件下落的稳定，会在下落前通过负极片向工件上输送负电荷，工件下落的过程中随着和电极板的间距不断缩小，其受到的排斥力不断增大，工件的下落速度不断下降，工件最终以较小的下落力落在上料治具上，此时工件上附带的负电荷被导流板导走，工件重新出现电荷偏置，被固定在上料治具中。

进一步的，夹持部件包括调节板、调节电缸、调整套、夹持杆、齿条、齿轮、主动电机，绝缘基座上设置有导向槽，调节板从导向槽中穿过，调节电缸和下框架台板下表面紧固连接，调节电缸的输出轴和调节板紧固连接，调节板上设置有若干个条形孔，调整套有若干个，调整套和条形孔滑动连接，夹持杆从调整套内部穿过，调整套和夹持杆紧固连接，齿条设置在调整套外侧，调整套外壁和齿条紧固连接，调节板内部设置有电机安装腔，主动电机数目和调整套、夹持杆数目对应，主动电机设置在电机安装腔内，主动电机的输出轴和齿轮紧固连接，齿轮和齿条相啮合。当工件被旋转电机调整到最佳测量位置时，对射测量光栅将尺寸数据传递给控制中心，根据工件尺寸的不同，本发明会选择不同的夹持头，本发明的夹持杆有若干条，每一条夹持杆的尺寸都不同，根据工件的大小，调节电缸会对调节板的高度进行调节，最佳尺寸的夹持杆会被调节到对应工件的位置，主动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动夹持杆伸出，将待检测电阻的工件夹持住。本发明通过这种方式提高了电阻测量装置的对不同尺寸的工件的自适应能力，极大程度的提升了该装置的普适性。

进一步的，检测组件包括十字槽、折叠气囊、联通气囊、分裂导线、导热板、波纹管、散热袋、环形腔、检测头、数字电阻测试仪，十字槽、环形腔设置在夹持杆内部，环形腔设置在十字槽外侧，环形腔分为四段，四段环形腔沿着夹持杆周向均匀分布，十字槽中心位置设置有联通气囊，十字槽的四条分支通道中设置有折叠气囊、分裂导线、导热板、波纹管，折叠气囊和联通气囊紧固连接，折叠气囊远离联通气囊的一端和分裂导线相连接，折叠气囊内部设置有复位弹簧，分裂导线有四条，四条分裂导线两端设置有合流板，一端合流板和数字电阻测试仪相互连接，另一端合流板和检测头相连接，分裂导线远离折叠气囊的一端和导热板相连，导热板远离分裂导线的一端和波纹管紧固连接，散热袋设置在环形腔中，散热袋和环形腔相互联通，散热袋两端设置有压缩弹簧，压缩弹簧一端和散热袋外表面紧固连接，压缩弹簧另一端和环形腔侧壁紧固连接。在电阻测量装置长时间使用的过程中，会出现热量的堆积，这会导致夹持杆的电阻出现变化，进而影响工件电阻检测的准确性。本发明将检测传输导线设置成四条分裂导线，由四条分裂导线使得其周围磁场分布改变，从而等效的增大导线的传输半径，既节约了材料，也减小了导线的阻抗，十字槽内部设置的折叠气囊在分裂导线温度升高时会发生膨胀，对应的分裂导线会被向外侧推移，则分裂导线磁场产生的等效导线半径会进一步增大，分裂导线的温度上升产生的电阻提升被等效导线半径的提升产生的电阻降所补偿，分裂导线向外侧移动时还会推动波纹管发生收缩，波纹管内部设置有冷却液，波纹管收缩会将更多的冷却液挤入到散热袋中，散热袋原本在压缩弹簧的作用下是被压平的，随着分裂导线的不断外移，冷却液被不断挤入到散热袋中，散热袋被撑开的面积不断增大，冷却液和外界的换热面积也不断增大。本发明通过这种方式保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。

进一步的，检测头包括导电杆、伸缩针、环形片，导电杆和合流板中心位置紧固连接，环形片套在导电杆上，环形片和合流板紧固连接，伸缩针有若干根，伸缩针和环形片远离合流板的一端紧固连接，伸缩针围绕导电杆分散成若干个环形层，靠近导电杆的环形层上的伸缩针长度小于远离导电杆的环形层上的伸缩针长度。当工件被检测头夹住时，导电杆和工件两端相连接，本发明设置的伸缩针由绝缘材料制成，伸缩针内部设置有伸缩弹簧，当伸缩针和工件表面接触时，伸缩针被压缩，由于在手机零件生产中各种工件形状各异，常规的夹持方式容易出现工件脱落的情况，进而影响检测效率，本发明通过多圈伸缩针的设置，可以针对各种形状的工件进行夹持，并且各个伸缩针对夹持力进行分摊，不容易对工件造成损伤，各个伸缩针的伸缩量不同，则工件各个位置所受到的力也不同，区域位置受力的差异导致各个位置摩擦力的差异，多向受力的差异性使得局部振动的传递性不同，装置运行中的振动传递到工件各处存在差异值，能够有效避免机台和工件出现共振。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了整个电阻检测过程的全自动化设置，避免了人工的参与，既保证了工作人员的安全，同时也提升了检测的稳定性，避免了出现误差的情况。本发明的上料治具和检测组件能够针对不同尺寸的工件进行固定、检测，提高了电阻测量装置的对不同尺寸的工件的自适应能力，极大程度的提升了该装置的普适性。本发明的检测组件保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。本发明的检测头通过多向受力的差异性使得局部振动的传递性不同，装置运行中的振动传递到工件各处存在差异值，能够有效避免机台和工件出现共振。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的定位组件、检测组件整体结构示意图；

图3是本发明的夹持部件剖面视图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是本发明的检测头整体结构示意图；

图6是本发明的夹持杆剖面视图；

图7是图6的B处局部放大图；

图8是本发明的吸附盘、上料治具内部结构剖视图；

图中：1-上料组件、11-上料机械手、12-上料治具、121-电极板、122-导流板、13-传输物流线、2-定位组件、21-调节部件、211-安装板、212-旋转电机、213-对射测量光栅、214-吸附盘、2141-电磁铁、2142-负极片、22-夹持部件、221-调节板、222-调节电缸、223-调整套、224-夹持杆、225-齿条、226-齿轮、227-主动电机、23-绝缘基座、24-升降模组、25-安装柱、3-检测组件、31-十字槽、32-折叠气囊、33-联通气囊、34-分裂导线、35-导热板、36-波纹管、37-散热袋、38-环形腔、39-检测头、391-导电杆、392-伸缩针、393-环形片、4-下料组件、41-下料机械手、42-回收框、5-下框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：

如图1-8所示，一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，包括上料组件1、定位组件2、检测组件3、下料组件4、下框架5，上料组件1、定位组件2、下料组件4和下框架上表面紧固连接，定位组件位于上料组件、下料组件中心位置，检测组件安装在定位组件上，上料组件1包括上料机械手11、上料治具12、传输物流线13，上料治具12有若干个，上料治具12和传输物流线13表面紧固连接，若干个上料治具12沿着传输物流线13均匀排布，上料机械手11和下框架5侧边地面紧固连接，传输物流线13和下框架5上表面紧固连接，下料组件4包括下料机械手41、回收框42，下料机械手41和下框架5侧边地面远离上料机械手11的一侧紧固连接，回收框42设置在下料机械手41远离上料机械手11的一侧。上料机械手11将托盘中的工件依次取出，并将工件平放到上料治具12中，上料治具12携带单个工件，传输物流线13将上料治具12向后续工位输送。当工件被输送到定位组件2处时，定位组件2对工件姿态进行调整，检测组件3对工件进行检测，检测完成后由下料机械手41进行下料。本发明实现了整个电阻检测过程的全自动化设置，避免了人工的参与，既保证了工作人员的安全，同时也提升了检测的稳定性，避免了出现误差的情况。本发明的上料治具12和检测组件3能够针对不同尺寸的工件进行固定、检测，提高了电阻测量装置的对不同尺寸的工件的自适应能力，极大程度的提升了该装置的普适性。本发明的检测组件3保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件3的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。

上料治具12内部设置有电极板121、导流板122，导流板122和上料治具12上表面紧固连接，电极板121设置在上料治具12内部，电极板121位于导流板122下方，导流板122和外部地线相连，电极板121和外部电源负极相连。本发明的上料治具12设置的放置槽比工件轮廓更大，可以适应各种不同的工件，为了提升工件在上料治具12中的稳定性，本发明在上料治具12内部设置了电极板121，电极板121上附带有较多的负电荷，可以对工件内部电荷分布产生影响，进而使得工件被吸附在电极板121上，避免了在输送的过程中工件发生移动，导致定位失误的情况出现。

定位组件2包括位置调节部件21、夹持部件22、绝缘基座23、升降模组24、安装柱25，安装柱25和下框架5上表面紧固连接，安装柱中间位置设置有缺口，传输物流线13从缺口中穿过，绝缘基座23有两组，两组绝缘基座23安装在传输物流线13两侧，绝缘基座23和下框架5上表面紧固连接，夹持部件22和绝缘基座23连接，升降模组24和安装柱25侧边紧固连接，调节部件21和升降模组24的位移平台紧固连接。升降模组24带动调节部件21下移，调节部件21将工件吸起，调节部件21对工件的姿态进行调整，夹持部件22将调整后的工件夹住，进行电阻检测。

调节部件21包括安装板211、旋转电机212、对射测量光栅213、吸附盘214，安装板211和升降模组24的位移平台紧固连接，旋转电机212和安装板211远离升降模组24的一侧紧固连接，吸附盘214和旋转电机212的输出轴紧固连接，吸附盘214内部设置有电磁铁2141，对射测量光栅213包括发射端、接收端，发射端、接收端底部和下框架5上表面紧固连接，发射端和接收端分别位于旋转电机212输出轴两侧。当工件随着传输物流线13被输送到旋转电机212下方时，升降模组24会带动旋转电机212下移，吸附盘214中的电磁铁2141产生吸力将工件吸附，工件被旋转电机212提起，旋转电机212转动调节工件的角度，在此过程中，发射端和接收端之间的部分光线传输被截断，通过对射测量光栅213可以实时测量工件尺寸数据，通过对工件尺寸数据的测量，可以将工件最长的一侧置于夹持部件22中，夹持部件22测量工件最远端侧边之间的电阻，能得到最准确的电阻测量数据。

吸附盘214下表面中心位置设置有负极片2142，负极片2142和外部电源负极相连。当电阻检测完成后，需要将工件重新放置到上料治具12中，由于本发明需要处理各种不同尺寸的工件，吸附盘214无法设置准确的下移数据，且物流线在运作的过程中也会出现高度偏差，吸附盘214在放料时位移过度容易对工件产生挤压，而放料位置过高工件下落会受到较大的冲击，本发明为了保持工件下落的稳定，会在下落前通过负极片2142向工件上输送负电荷，工件下落的过程中随着和电极板121的间距不断缩小，其受到的排斥力不断增大，工件的下落速度不断下降，工件最终以较小的下落力落在上料治具12上，此时工件上附带的负电荷被导流板122导走，工件重新出现电荷偏置，被固定在上料治具12中。

夹持部件22包括调节板221、调节电缸222、调整套223、夹持杆224、齿条225、齿轮226、主动电机227，绝缘基座23上设置有导向槽，调节板221从导向槽中穿过，调节电缸222和下框架5台板下表面紧固连接，调节电缸222的输出轴和调节板221紧固连接，调节板221上设置有若干个条形孔，调整套223有若干个，调整套223和条形孔滑动连接，夹持杆224从调整套223内部穿过，调整套223和夹持杆224紧固连接，齿条225设置在调整套223外侧，调整套223外壁和齿条225紧固连接，调节板221内部设置有电机安装腔，主动电机227数目和调整套223、夹持杆224数目对应，主动电机227设置在电机安装腔内，主动电机227的输出轴和齿轮226紧固连接，齿轮226和齿条225相啮合。当工件被旋转电机212调整到最佳测量位置时，对射测量光栅213将尺寸数据传递给控制中心，根据工件尺寸的不同，本发明会选择不同的夹持头，本发明的夹持杆224有若干条，每一条夹持杆224的尺寸都不同，根据工件的大小，调节电缸222会对调节板221的高度进行调节，最佳尺寸的夹持杆224会被调节到对应工件的位置，主动电机227带动齿轮226转动，齿轮226带动齿条225移动，齿条225带动夹持杆224伸出，将待检测电阻的工件夹持住。本发明通过这种方式提高了电阻测量装置的对不同尺寸的工件的自适应能力，极大程度的提升了该装置的普适性。

检测组件3包括十字槽31、折叠气囊32、联通气囊33、分裂导线34、导热板35、波纹管36、散热袋37、环形腔38、检测头39、数字电阻测试仪，十字槽31、环形腔38设置在夹持杆224内部，环形腔38设置在十字槽31外侧，环形腔38分为四段，四段环形腔38沿着夹持杆224周向均匀分布，十字槽31中心位置设置有联通气囊33，十字槽31的四条分支通道中设置有折叠气囊32、分裂导线34、导热板35、波纹管36，折叠气囊32和联通气囊33紧固连接，折叠气囊32远离联通气囊33的一端和分裂导线34相连接，折叠气囊32内部设置有复位弹簧，分裂导线34有四条，四条分裂导线34两端设置有合流板，一端合流板和数字电阻测试仪相互连接，另一端合流板和检测头39相连接，分裂导线34远离折叠气囊32的一端和导热板35相连，导热板35远离分裂导线34的一端和波纹管36紧固连接，散热袋37设置在环形腔38中，散热袋37和环形腔38相互联通，散热袋37两端设置有压缩弹簧，压缩弹簧一端和散热袋37外表面紧固连接，压缩弹簧另一端和环形腔38侧壁紧固连接。在电阻测量装置长时间使用的过程中，会出现热量的堆积，这会导致夹持杆的电阻出现变化，进而影响工件电阻检测的准确性。本发明将检测传输导线设置成四条分裂导线34，由四条分裂导线34使得其周围磁场分布改变，从而等效的增大导线的传输半径，既节约了材料，也减小了导线的阻抗，十字槽31内部设置的折叠气囊32在分裂导线34温度升高时会发生膨胀，对应的分裂导线34会被向外侧推移，则分裂导线34磁场产生的等效导线半径会进一步增大，分裂导线34的温度上升产生的电阻提升被等效导线半径的提升产生的电阻降所补偿，分裂导线34向外侧移动时还会推动波纹管36发生收缩，波纹管36内部设置有冷却液，波纹管36收缩会将更多的冷却液挤入到散热袋37中，散热袋37原本在压缩弹簧的作用下是被压平的，随着分裂导线34的不断外移，冷却液被不断挤入到散热袋37中，散热袋37被撑开的面积不断增大，冷却液和外界的换热面积也不断增大。本发明通过这种方式保证了在导线出现温升时不会出现明显的电阻提升，同时在温度提升时检测组件3的散热速率会加快，通过这种方式可以保证在出现温升时进一步工作散热速率会大于发热速率，不会产生热量的持续堆积，散热速率的调整保证了该检测装置的检测温度波动会快速稳定，极大程度的延长了测量装置的使用寿命。

检测头39包括导电杆391、伸缩针392、环形片393，导电杆391和合流板中心位置紧固连接，环形片393套在导电杆391上，环形片393和合流板紧固连接，伸缩针392有若干根，伸缩针392和环形片393远离合流板的一端紧固连接，伸缩针392围绕导电杆391分散成若干个环形层，靠近导电杆391的环形层上的伸缩针392长度小于远离导电杆391的环形层上的伸缩针392长度。当工件被检测头39夹住时，导电杆391和工件两端相连接，本发明设置的伸缩针392由绝缘材料制成，伸缩针392内部设置有伸缩弹簧，当伸缩针392和工件表面接触时，伸缩针392被压缩，由于在手机零件生产中各种工件形状各异，常规的夹持方式容易出现工件脱落的情况，进而影响检测效率，本发明通过多圈伸缩针392的设置，可以针对各种形状的工件进行夹持，并且各个伸缩针392对夹持力进行分摊，不容易对工件造成损伤，各个伸缩针392的伸缩量不同，则工件各个位置所受到的力也不同，区域位置受力的差异导致各个位置摩擦力的差异，多向受力的差异性使得局部振动的传递性不同，装置运行中的振动传递到工件各处存在差异值，能够有效避免机台和工件出现共振。

本发明的工作原理：上料机械手11将托盘中的工件依次取出，并将工件平放到上料治具12中，上料治具12携带单个工件，传输物流线13将上料治具12向后续工位输送。当工件被输送到定位组件2处时，升降模组24带动调节部件21下移，吸附盘214中的电磁铁2141产生吸力将工件吸附，工件被旋转电机212提起，旋转电机212转动调节工件的角度，在此过程中，发射端和接收端之间的部分光线传输被截断，通过对射测量光栅213可以实时测量工件尺寸数据，通过对工件尺寸数据的测量，可以将工件最长的一侧置于夹持部件22中。当工件被旋转电机212调整到最佳测量位置时，对射测量光栅213将尺寸数据传递给控制中心，根据工件尺寸的不同，本发明会选择不同的夹持头，本发明的夹持杆224有若干条，每一条夹持杆224的尺寸都不同，根据工件的大小，调节电缸222会对调节板221的高度进行调节，最佳尺寸的夹持杆224会被调节到对应工件的位置，主动电机227带动齿轮226转动，齿轮226带动齿条225移动，齿条225带动夹持杆224伸出，将待检测电阻的工件夹持住。检测组件3导通，对工件的电阻进行测量，测量后工件被重新放置到上料治具12中，再由下料机械手41放置到回收框42中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述测量装置包括上料组件（1）、定位组件（2）、检测组件（3）、下料组件（4）、下框架（5），所述上料组件（1）、定位组件（2）、下料组件（4）和下框架上表面紧固连接，所述定位组件位于上料组件、下料组件中心位置，所述检测组件安装在定位组件上，所述上料组件（1）包括上料机械手（11）、上料治具（12）、传输物流线（13），所述上料治具（12）有若干个，上料治具（12）和传输物流线（13）表面紧固连接，若干个上料治具（12）沿着传输物流线（13）均匀排布，所述上料机械手（11）和下框架（5）侧边地面紧固连接，所述传输物流线（13）和下框架（5）上表面紧固连接，所述下料组件（4）包括下料机械手（41）、回收框（42），所述下料机械手（41）和下框架（5）侧边地面远离上料机械手（11）的一侧紧固连接，所述回收框（42）设置在下料机械手（41）远离上料机械手（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：上料治具（12）内部设置有电极板（121）、导流板（122），所述导流板（122）和上料治具（12）上表面紧固连接，所述电极板（121）设置在上料治具（12）内部，电极板（121）位于导流板（122）下方，所述导流板（122）和外部地线相连，所述电极板（121）和外部电源负极相连。

3.根据权利要求2所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述定位组件（2）包括位置调节部件（21）、夹持部件（22）、绝缘基座（23）、升降模组（24）、安装柱（25），所述安装柱（25）和下框架（5）上表面紧固连接，所述安装柱中间位置设置有缺口，所述传输物流线（13）从缺口中穿过，所述绝缘基座（23）有两组，两组绝缘基座（23）安装在传输物流线（13）两侧，所述绝缘基座（23）和下框架（5）上表面紧固连接，所述夹持部件（22）和绝缘基座（23）连接，所述升降模组（24）和安装柱（25）侧边紧固连接，所述调节部件（21）和升降模组（24）的位移平台紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述调节部件（21）包括安装板（211）、旋转电机（212）、对射测量光栅（213）、吸附盘（214），所述安装板（211）和升降模组（24）的位移平台紧固连接，所述旋转电机（212）和安装板（211）远离升降模组（24）的一侧紧固连接，所述吸附盘（214）和旋转电机（212）的输出轴紧固连接，所述吸附盘（214）内部设置有电磁铁（2141），所述对射测量光栅（213）包括发射端、接收端，所述发射端、接收端底部和下框架（5）上表面紧固连接，发射端和接收端分别位于旋转电机（212）输出轴两侧。

5.根据权利要求4所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述吸附盘（214）下表面中心位置设置有负极片（2142），所述负极片（2142）和外部电源负极相连。

6.根据权利要求5所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述夹持部件（22）包括调节板（221）、调节电缸（222）、调整套（223）、夹持杆（224）、齿条（225）、齿轮（226）、主动电机（227），所述绝缘基座（23）上设置有导向槽，所述调节板（221）从导向槽中穿过，所述调节电缸（222）和下框架（5）台板下表面紧固连接，所述调节电缸（222）的输出轴和调节板（221）紧固连接，所述调节板（221）上设置有若干个条形孔，所述调整套（223）有若干个，所述调整套（223）和条形孔滑动连接，所述夹持杆（224）从调整套（223）内部穿过，所述调整套（223）和夹持杆（224）紧固连接，所述齿条（225）设置在调整套（223）外侧，调整套（223）外壁和齿条（225）紧固连接，所述调节板（221）内部设置有电机安装腔，所述主动电机（227）数目和调整套（223）、夹持杆（224）数目对应，主动电机（227）设置在电机安装腔内，所述主动电机（227）的输出轴和齿轮（226）紧固连接，所述齿轮（226）和齿条（225）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括十字槽（31）、折叠气囊（32）、联通气囊（33）、分裂导线（34）、导热板（35）、波纹管（36）、散热袋（37）、环形腔（38）、检测头（39）、数字电阻测试仪，所述十字槽（31）、环形腔（38）设置在夹持杆（224）内部，所述环形腔（38）设置在十字槽（31）外侧，所述环形腔（38）分为四段，四段环形腔（38）沿着夹持杆（224）周向均匀分布，所述十字槽（31）中心位置设置有联通气囊（33），所述十字槽（31）的四条分支通道中设置有折叠气囊（32）、分裂导线（34）、导热板（35）、波纹管（36），所述折叠气囊（32）和联通气囊（33）紧固连接，折叠气囊（32）远离联通气囊（33）的一端和分裂导线（34）相连接，所述折叠气囊（32）内部设置有复位弹簧，所述分裂导线（34）有四条，四条分裂导线（34）两端设置有合流板，一端所述合流板和数字电阻测试仪相互连接，另一端所述合流板和检测头（39）相连接，所述分裂导线（34）远离折叠气囊（32）的一端和导热板（35）相连，所述导热板（35）远离分裂导线（34）的一端和波纹管（36）紧固连接，所述散热袋（37）设置在环形腔（38）中，所述散热袋（37）和环形腔（38）相互联通，所述散热袋（37）两端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端和散热袋（37）外表面紧固连接，所述压缩弹簧另一端和环形腔（38）侧壁紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种根据产品尺寸自动更换夹头的电阻测量装置，其特征在于：所述检测头（39）包括导电杆（391）、伸缩针（392）、环形片（393），所述导电杆（391）和合流板中心位置紧固连接，所述环形片（393）套在导电杆（391）上，环形片（393）和合流板紧固连接，所述伸缩针（392）有若干根，伸缩针（392）和环形片（393）远离合流板的一端紧固连接，所述伸缩针（392）围绕导电杆（391）分散成若干个环形层，靠近导电杆（391）的环形层上的伸缩针（392）长度小于远离导电杆（391）的环形层上的伸缩针（392）长度。

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