CN114414263B - 滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法 - Google Patents

Abstract

一种滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法，具体包括：测量件，设置在待检测滑门上，随所述待检测滑门运动；支架和安装在所述支架上的传感器，所述待检测滑门运动时所述测量件能够通过所述传感器的测量空间；处理器，用于获取所述传感器采集的数据，并进行分析得到所述待检测滑门的关闭速度；水平仪，用于检测待测车辆所处地面的水平度。本发明实施例提供的方案中，获取待测车辆所处地面的水平度作为参考，在评价滑门品质时能够消除倾斜地面对检测到的最小关门速度的影响，提升测量结果的准确度；另外本发明通过支架调整传感器的设置位置，能够适应不同车型的检测，测量装置结构简单便携，测试方法具有操作简单、测量效率高的特点。

Description

滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，特别涉及一种滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法。

背景技术

汽车滑门具有开度大、开启后占用外部空间小、承载方便等优点，在汽车上应用越来越广泛，滑门品质也越来越受到各车企的关注。关闭速度是目前评价汽车滑门品质的一个重要标准。

现阶段，对于滑门关闭速度的测量，相比旋转门关闭速度的测量而言，测试方法更为复杂，测量装置更为庞大；并且测速传感器不能固定在车身，需要借助外部支架进行固定；不同车型对于传感器设置位置又有所区别，测试地点的水平度对于测试结果也有一定影响。基于上述原因，设计一种结构简单、小型便携、能适应不同车型、还考虑到测试地点水平度对测试结果影响的滑门关闭速度测量装置及方法，是很有必要的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法，技术方案如下所述：

一种滑门关闭速度的测量装置，包括：

测量件，设置在待检测滑门上，随所述待检测滑门运动；

支架和安装在所述支架上的传感器，所述待检测滑门运动时所述测量件能够通过所述传感器的测量空间；

处理器，用于获取所述传感器采集的数据，并进行分析得到所述待检测滑门的关闭速度；

水平仪，用于检测待测车辆所处地面的水平度。

上述的装置，可选的，所述支架包括调节件和连接件，所述连接件用于与所述传感器固定连接，所述调节件用于调节所述连接件在水平方向和竖直方向上的位置。

上述的装置，可选的，所述待检测滑门在完全关闭之前的运动方向包括第一方向和第二方向，所述待检测滑门在所述第一方向上运动时，只在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向上有位移；所述待检测滑门在所述第二方向上运动时，在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向和与所述待测车辆的侧面车身垂直的方向上都有位移；

通过所述调节件调节所述连接件的位置，使得所述传感器处于所述待检测滑门即将由所述第一方向变为第二方向的位置处。

上述的装置，可选的，所述传感器为光学传感器，所述测量件包括探针，所述传感器的测量空间为激光区域；所述处理器获取所述探针经过激光区域的时间，并计算得到所述探针通过的速度，作为所述待检测滑门的关闭速度。

上述的装置，可选的，所述装置还包括遮光件，所述遮光件设置在所述传感器的测量空间上方，所述遮光件为可伸缩的遮光板。

上述的装置，可选的，所述水平仪设置在所述支架上，所述支架放置在与所述待测车辆所处地面同一水平度的地面上。

上述的装置，可选的，所述装置还包括连接在所述传感器和处理器之间的数据传输线，所述数据传输线用于将所述传感器采集的数据传递给所述处理器。

一种滑门的最小关闭速度测试方法，使用上述的装置进行测量，所述方法包括：

将待测车辆移至检测地点，获取检测地点的水平度并进行记录；

将所述待测车辆上除待检测滑门外的所有门窗关闭；

将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后，施力关闭所述待检测滑门，测试能将所述待检测滑门关闭的最小关闭速度。

上述的方法，可选的，判断所记录的检测地点的水平度是否低于设定水平度阈值，若是，则将在对应检测地点测试到的能将所述待检测滑门关闭的最小关闭速度，作为所述待检测滑门的品质评价标准。

上述的方法，可选的，所述将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后，施力关闭所述待检测滑门，测试能将待检测滑门关闭的最小关闭速度，包括：

将所述待检测滑门打开至最大车门开度值，随后施力关闭所述待检测滑门；若所述待检测滑门能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，减小施加在所述待检测滑门上的力；若所述待检测滑门不能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，增大施加在所述待检测滑门上的力；重复以上步骤，并在每次施力关闭所述待检测滑门时，获取所述待检测滑门的关闭速度；寻找刚好能将所述待检测滑门关闭时的所述待检测滑门的关闭速度，作为所述能将待检测滑门关闭的最小关闭速度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法，具体包括：测量件，设置在待检测滑门上，随所述待检测滑门运动；支架和安装在所述支架上的传感器，所述待检测滑门运动时所述测量件能够通过所述传感器的测量空间；处理器，用于获取所述传感器采集的数据，并进行分析得到所述待检测滑门的关闭速度；水平仪，用于检测待测车辆所处地面的水平度。本发明实施例提供的方案中，获取待测车辆所处地面的水平度作为参考，在评价滑门品质时能够消除倾斜地面对检测到的最小关门速度的影响，提升测量结果的准确度；另外本发明通过支架调整传感器的设置位置，能够适应不同车型的检测，测量装置结构简单便携，测试方法具有操作简单、测量效率高的特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置的又一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置中将测量件安装在待测车辆上时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置在实际测量时的原理图；

图5为本发明实施例提供的一种滑门最小关闭速度测试方法的一种方法流程图；

其中，1-支架，2-传感器，3-数据传输线，4-传感器的测量空间，5-遮光件，6-测量件，7-待检测滑门，8-滑轨，9-把手，10-探针。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置，包括：安装在待测车辆上的测量件，以及设置在待测车辆之外的与所述测量件配合的传感器。

参考图3示出了，本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置中将测量件6安装在待测车辆上时的结构示意图，测量件6设置在待检测滑门7上，待检测滑门7沿滑轨8运动，测量件6随所述待检测滑门7运动，获取测量件6的速度，就得到了待检测滑门7的运动速度。

参考图1示出了，本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置中设置在待测车辆之外的结构示意图，传感器2安装在所述支架1上，所述传感器2上存在一个测量空间4，调整传感器2在支架1上的设置位置，使得所述待检测滑门7运动时所述测量件6能够通过所述传感器的测量空间4。传感器2采集测量件6通过测量空间4的数据，并传递给处理器，由处理器获取所述传感器采集的数据并进行分析，计算得到测量件6通过测量空间4的速度，从而得到所述待检测滑门的关闭速度。

本发明实施例提供的装置中，参见图1，在所述传感器2和处理器之间还设置有数据传输线3，所述数据传输线3用于将所述传感器2采集的数据传递给所述处理器。

本发明实施例提供的装置中，所述支架1用于固定所述传感器2，并能够调整传感器2的位置，在待检测滑门上设置测量件6后，根据测量件6的设置位置，调整支架上传感器2的位置，使得测量时设置在待检测滑门上的测量件6能够通过传感器2的测量空间4。详细来说，所述支架1包括调节件和连接件，所述连接件用于与所述传感器固定连接，所述调节件用于调节所述连接件在水平方向和竖直方向上的位置。本发明实施例提供的装置中，调节件可在X、Y、Z三个方向上进行调节，其中X轴与待测车辆的侧面车身平行并与待测车辆所在地面平行，Y轴垂直于待测车辆的侧面车身，Z轴垂直于待测车辆所在地面。

本发明实施例提供的装置中，还设置有水平仪，水平仪用于检测待测车辆所处地面的水平度。所述水平仪可单独设置，也可设置在所述支架上，所述支架放置在与所述待测车辆所处地面同一水平度的地面上。

本发明实施例提供的装置中，若要测试待检测滑门关闭的最小关闭速度并以此作为滑门品质的一个判断标准，需要解决倾斜地面对测量结果准确度造成影响的问题。可通过水平仪测试待测车辆所处地面的水平度，选择测试水平度低于设定水平度阈值时对应测试到的待检测滑门关闭的最小关闭速度。比如可在进行测试前检测测试地点的水平度，若不低于设定水平度阈值，可将车辆移动到另一测试地点，检测该另一测试地点水平度是否低于设定水平度阈值，直到测试地点水平度低于设定水平度阈值再进行后续的测试步骤。

本发明实施例提供的装置中，除了在测试地点水平度低于设定水平度阈值时进行测试外，在测试地点水平度不低于设定水平度阈值时也可以进行测试，以获取不同水平度的测试地点所对应的待检测滑门的最小关门速度，以此作为在不同水平度地面下，车辆滑门关闭速度的一个参考标准。

本发明实施例提供的装置中，对传感器2位置的设置，除了要满足传感器2的测量空间4能够让测量件6通过外，还可以设置为在待检测滑门7的上下铰链刚好处于滑轨8的圆角位置处让测量件6通过传感器的测量空间4的中间，且在开关门过程中不会产生干涉。详细来说，所述待检测滑门在完全关闭之前的运动方向包括第一方向和第二方向，所述待检测滑门在所述第一方向上运动时，只在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向上有位移，即只在X方向有位移，滑门向前滑动；所述待检测滑门在所述第二方向上运动时，在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向和与所述待测车辆的侧面车身垂直的方向上都有位移，即在X方向和Y方向上都有位移，滑门不仅向前滑动，还向车身内部方向滑动，直到关紧车门。通过所述调节件调节所述连接件的位置，使得所述传感器2处于所述待检测滑门即将由所述第一方向变为第二方向的位置处，第一方向和第二方向交界处即为待检测滑门的铰链刚好处于滑轨的圆角位置处，在待检测滑门进入第二方向前进行测量，可以避免Y方向上位移对测量结果的影响。

参考图4示出了，本发明实施例提供的一种滑门关闭速度的测量装置在实际测量时测量件6和传感器2的配合原理图。本发明实施例提供的装置中，所述传感器2可选为光学传感器，所述测量件6包括探针10，所述传感器2的测量空间为激光区域；探针10经过激光区域，处理器接收传感器采集的探针10遮挡激光区域的时间数据，并根据该时间数据计算所述待检测滑门的关闭速度，时间数据可以是多根探针10开始遮挡激光区域的时间，和/或多根探针10结束遮挡激光区域的时间。比如传感器2采集两根探针10分别开始遮挡激光区域的时间，处理器通过计算该时间之差，结合两根探针10的横向距离，计算得到所述探针通过的速度，作为所述待检测滑门的关闭速度。

本发明实施例提供的装置中，若采用光学传感器，环境光可能会对测量结果产生影响，因此还可设置遮光件5，参见图2，所述遮光件5设置在所述传感器的测量空间4上方，所述遮光件5可以为可伸缩折叠的遮光板。

本发明实施例提供的装置中，传感器2可选用DEBRON车门速度测试仪的传感器，配合测量探针进行速度测量。

本发明实施例还提供了一种采用上述滑门关闭速度的测量装置进行滑门最小关闭速度测试的方法，参考图5示出了，本发明实施例提供的一种滑门最小关闭速度测试方法的一种方法流程图，图5示出的方法执行过程为本发明实施例提供的滑门最小关闭速度测试方法的一种可行性实现方案，所述测试方法具体包括：

将待测车辆移至检测地点，并设置上述的测量装置，将测量件6安装在待检测滑门7上，调整支架1上的调节件，使得设置在支架1上的传感器2的测量空间处于待检测滑门的上下铰链刚好通过滑轨的圆角位置处，即处于待检测滑门即将由所述第一方向变为第二方向的位置处，并且待检测滑门在关闭过程中要令测量件6能够通过传感器的测量空间4。

每次检测都需要获取检测地点的水平度并进行记录，使得最终测得的能将所述待检测滑门关闭的最小关闭速度(以下简称最小关门速度)都有一个对应的检测地点水平度记录，以获得更多维度的测量结果。这样不仅给出多种水平度下对应的参考标准，还能够在评价滑门品质时，选择检测地点水平度低于设定水平度阈值(如3度)时对应测得的最小关门速度，作为所述待检测滑门的品质评价标准，消除了倾斜地面对测量结果造成的影响。

进行测量前，将所述待测车辆上除待检测滑门外的所有门窗关闭，这是因为车辆自身气密性对测量结果也有着显著影响。本发明实施例提供的方法中，还可令每次测试时车辆都保持相同的座椅设置和空调设置。

实际测量时，进行多次测试，每次测试将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后，施力关闭所述待检测滑门，处理器获取每次测量中传感器采集的数据并计算得到对应的滑门关闭速度，测试得到能将待检测滑门关闭的最小关闭速度。

本发明实施例提供的方法中，每次测试将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后再关闭，是为了保证滑门有足够的加速距离，因此设定车门开度值应设定得较大。并且为了尽量保证每次测试时的关门距离一致，可每次都将所述待检测滑门打开至最大车门开度值后再施力关闭。

本发明实施例提供的方法中，可以采用人工关门的方式，将所述待检测滑门打开至最大车门开度值后，操作者握住所述待检测滑门的门把手，施加一定的力后让滑门往关闭车门的方向运动，并且操作者在测量件通过所述传感器的测量空间前脱手，以免碰撞到传感器。本发明实施例提供的方法中，为了优化检测结果的精度、提高检测效率，还可以采用机器施加力关闭滑门的方式。每次测试时，观察本次测试施加的力能否将待检测滑门关闭，若所述待检测滑门能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，减小施加在所述待检测滑门上的力；若所述待检测滑门不能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，增大施加在所述待检测滑门上的力。这样重复多次测试，并获取每次测试中所述待检测滑门的关闭速度；最后综合分析所获得的多次测试对应的滑门关门速度，寻找刚好能将所述待检测滑门关闭时的所述待检测滑门的关闭速度，作为所述能将待检测滑门关闭的最小关闭速度。

本发明实施例提供的方法中，完成一侧的滑门测试后，可按照相同的方法进行另一侧的滑门最小关门速度测试，测量完成后回收测量装置，归还待测车辆。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种滑门关闭速度的测量装置，其特征在于，包括：

测量件，设置在待检测滑门上，随所述待检测滑门运动；

支架和安装在所述支架上的传感器，所述待检测滑门运动时所述测量件能够通过所述传感器的测量空间；

处理器，用于获取所述传感器采集的数据，并进行分析得到所述待检测滑门的关闭速度；

水平仪，用于检测待测车辆所处地面的水平度；

所述支架包括调节件和连接件，所述连接件用于与所述传感器固定连接，所述调节件用于调节所述连接件在水平方向和竖直方向上的位置；

所述待检测滑门在完全关闭之前的运动方向包括第一方向和第二方向，所述待检测滑门在所述第一方向上运动时，只在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向上有位移；所述待检测滑门在所述第二方向上运动时，在与所述待测车辆的侧面车身平行的方向和与所述待测车辆的侧面车身垂直的方向上都有位移；

通过所述调节件调节所述连接件的位置，使得所述传感器处于所述待检测滑门即将由所述第一方向变为第二方向的位置处；所述第一方向和所述第二方向交界处即为所述待检测滑门的铰链刚好处于滑轨的圆角位置处。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器为光学传感器，所述测量件包括探针，所述传感器的测量空间为激光区域；所述处理器获取所述探针经过激光区域的时间，并计算得到所述探针通过的速度，作为所述待检测滑门的关闭速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括遮光件，所述遮光件设置在所述传感器的测量空间上方，所述遮光件为可伸缩的遮光板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平仪设置在所述支架上，所述支架放置在与所述待测车辆所处地面同一水平度的地面上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连接在所述传感器和处理器之间的数据传输线，所述数据传输线用于将所述传感器采集的数据传递给所述处理器。

6.一种滑门的最小关闭速度测试方法，其特征在于，使用权利要求1-5任一项所述的装置进行测量，所述方法包括：

将待测车辆移至检测地点，获取检测地点的水平度并进行记录；

将所述待测车辆上除待检测滑门外的所有门窗关闭；

将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后，施力关闭所述待检测滑门，测试能将所述待检测滑门关闭的最小关闭速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所记录的检测地点的水平度是否低于设定水平度阈值，若是，则将在对应检测地点测试到的能将所述待检测滑门关闭的最小关闭速度，作为所述待检测滑门的品质评价标准。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述待检测滑门打开至超过设定车门开度值后，施力关闭所述待检测滑门，测试能将待检测滑门关闭的最小关闭速度，包括：

将所述待检测滑门打开至最大车门开度值，随后施力关闭所述待检测滑门；若所述待检测滑门能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，减小施加在所述待检测滑门上的力；若所述待检测滑门不能够关闭，下一次施力关闭所述待检测滑门时，增大施加在所述待检测滑门上的力；重复以上步骤，并在每次施力关闭所述待检测滑门时，获取所述待检测滑门的关闭速度；寻找刚好能将所述待检测滑门关闭时的所述待检测滑门的关闭速度，作为所述能将待检测滑门关闭的最小关闭速度。