CN114413146B - 一种电力安全稽查移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力安全领域，尤其涉及一种电力安全稽查移动设备，包括控制箱以及安装在控制箱的下端的移动车座，所述控制箱的侧面安装有监控机构，所述控制箱的上端面贴合安装有箱盖，所述控制箱与箱盖之间设置有固定件，所述箱盖的上方安装有配重棚，所述配重棚的下端面延伸有插顶柱，所述插顶柱贯穿于固定件的内部，所述控制箱与移动车座之间安装有定位件，所述移动车座的前端面倾斜延伸有主展架。本发明能够提高组装效率，能够在提高稽查时的稳定性的同时保证侧轮和主轮行走在不平地面时能够始终和地面相接触，并能够提高维修时的方便度。

Description

一种电力安全稽查移动设备

技术领域

本发明涉及电力安全领域，尤其涉及一种电力安全稽查移动设备。

背景技术

在一些电力设施区域内，如变电站等使用过程中，为保证电力的安全运行，经常会对其进行稽查，而为减轻稽查时人工的劳动强度，一般采用摄像头替代人工对电力设施区域内的环境进行监控稽查，且为扩大稽查范围多将摄像头装载在移动车座上，以利用移动车座带动摄像头进行移动监控稽查，然而现有的在将摄像头装载组装在移动车座的过程中多使用多根螺栓为紧固件进行固定，其组装过程中需要旋紧大量的螺栓，且需要借助扳手进行，耗时较长，严重影响其组装效率，且当移动车座行走在电力设施区域内时，极易因地面不平等因素而造成移动车座以及摄像头出现侧翻现象，严重影响其稽查的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种电力安全稽查移动设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电力安全稽查移动设备，包括控制箱以及安装在控制箱的下端的移动车座，所述控制箱的侧面安装有监控机构，所述控制箱的上端面贴合安装有箱盖，所述控制箱与箱盖之间设置有固定件，所述箱盖的上方安装有配重棚，所述配重棚的下端面延伸有插顶柱，所述插顶柱贯穿于固定件的内部，所述控制箱与移动车座之间安装有定位件，所述移动车座的前端面倾斜延伸有主展架，所述移动车座的侧面倾斜延伸有侧展架，所述主展架的上端与侧展架的上端均贯穿安装有压覆件。

优选的，所述监控机构包括延伸在控制箱的前端面的撑台，所述撑台的上端面贯穿镶嵌有一号伺服电机，所述一号伺服电机的端部固定安装有连接盘，所述连接盘的上端面中部延伸有槽座，所述槽座的内侧设置有连接块，所述连接块的上端面延伸有固定座，所述固定座与连接块一体成型，所述固定座的内部固定安装有摄像头。

优选的，所述连接块的侧面贯穿镶嵌有连接轴，所述连接轴转动贯穿于槽座的内部侧面，所述连接轴的一端固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的下端面与连接盘的上端面固定连接，所述配重棚的形状呈V字形，所述插顶柱的下端面开设为斜面，所述箱盖的侧面边缘处与控制箱的侧面边缘处均贯穿开设有固定孔。

优选的，所述固定件包括镶嵌在箱盖的侧面边缘处的承载框，所述承载框的内部设置有推座，所述推座的上下端面分别对称延伸有两组凸块，所述凸块与推座一体成型，两组所述凸块分别贴合贯穿于承载框的上下端面，所述插顶柱的侧面压紧于推座的一侧外表面以及凸块的侧面，所述推座的另一侧外表面同轴延伸有固定柱，所述固定柱的外侧缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧镶嵌于推座与箱盖之间，所述固定柱贴合于固定孔的内部，所述插顶柱的外表面镶嵌有托座，所述托座的下端面压紧于承载框的上端面。

优选的，所述定位件包括延伸在移动车座的上端面靠近边缘处的定位柱，所述定位柱贴合贯穿于控制箱的下端面拐角处，所述移动车座的上端面边缘处倾斜安装有滑环座，所述滑环座的内部贴合弹性安装有滑柱，所述滑柱的一端镶嵌有卡座，所述卡座呈倾斜设置，所述卡座的下端面压紧于控制箱的上端面，所述卡座的上端面开设为弧面，所述卡座贴合于定位柱的外表面。

优选的，所述滑柱的外侧缠绕有弹簧体，所述弹簧体的一端与卡座固定连接，所述弹簧体的另一端与滑环座固定连接，所述滑柱的另一端同轴镶嵌有限位盘，所述滑柱与限位盘一体成型，所述限位盘贴合于滑环座上，所述滑环座的外表面倾斜延伸有固定架，所述固定架的端部与移动车座固定连接，所述固定架的侧面倾斜延伸有加强架，所述加强架的端部与移动车座固定连接，所述控制箱的下端面拐角处开设有定位孔，所述定位柱贴合于定位孔的内部。

优选的，所述压覆件包括贴合贯穿安装在主展架的上端面的主限制柱，所述主展架的上端面贴合贯穿安装有二号轮架，所述二号轮架位于主限制柱的前方，所述主限制柱的上端与二号轮架的上端均镶嵌有二号连固座，所述二号轮架的下端镶嵌有主轮，所述主限制柱的下端同轴镶嵌有主顶盘，所述主限制柱的外侧缠绕有主弹簧，所述主弹簧镶嵌于主顶盘与主展架之间。

优选的，所述压覆件还包括贴合贯穿安装在侧展架的上端面的侧限制柱，所述侧展架的上端面贴合贯穿安装有一号轮架，所述一号轮架位于侧限制柱的侧方，所述侧限制柱的上端与一号轮架的上端均镶嵌有一号连固座，所述一号轮架的下端镶嵌有侧轮，所述侧限制柱的下端镶嵌有侧顶盘，所述侧限制柱的外侧缠绕有侧弹簧，所述侧弹簧位于侧顶盘与侧展架之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的固定件，能够直接将配重棚向上抬起，此时配重棚上的插顶柱在承载框中向上滑动，以脱离承载框的内部，此时被插顶柱所压紧的推座在失去插顶柱的压紧下被恢复形变的复位弹簧所推动，以驱使推座移动进而带动固定柱移动，使固定柱能够脱离控制箱以及箱盖上的固定孔，随后向上拉动箱盖即可将箱盖从控制箱上取下，以对控制箱中的电子元件进行维修，以此提高维修时的方便度。

2、通过设置的压覆件，能够在侧展架以及主展架的扩展下将侧轮以及主轮向外展开，以增大移动车座与地面的接触面，即达到增大控制箱的底座的目的，使移动车座行走在地面不平的位置时控制箱、摄像头不会发生侧翻现象，以此提高稽查时的稳定性，并在配重棚的作用下能够有效的提高移动车座的重量，使侧限制柱上的侧弹簧以及主限制柱上的主弹簧能够始终处于张紧状态，进而产生向下的推动力，以对侧轮以及主轮进行推动，使侧轮和主轮行走在不平地面时能够始终和地面相接触。

3、通过设置的定位件，能够直接将控制箱放置在移动车座上，此时移动车座上的定位柱穿刺入控制箱上的定位孔内，以对控制箱进行限位，同时控制箱在放入过程中会利用卡座上的弧面对卡座进行加压，以驱使卡座相侧下方做倾斜方向的移动，此时弹簧体形变，当控制箱和移动车座充分接触后，弹簧体恢复形变带动卡座复位，此时滑柱在滑环座中滑动以辅助卡座移动，使卡座能够压紧在控制箱上，继而将控制箱压紧在移动车座上，使控制箱在定位以及压紧的作用下被固定在移动车座上完成组装，以此有效的提高其组装效率。

附图说明

图1为本发明一种电力安全稽查移动设备的结构示意图；

图2为本发明一种电力安全稽查移动设备的侧展架处示意图；

图3为本发明一种电力安全稽查移动设备的承载框处示意图；

图4为本发明一种电力安全稽查移动设备的承载框处剖视图；

图5为本发明一种电力安全稽查移动设备的卡座处示意图；

图6为本发明一种电力安全稽查移动设备的局部视图；

图7为本发明一种电力安全稽查移动设备的主展架处示意图；

图8为本发明一种电力安全稽查移动设备的连接盘处示意图。

图中：1、控制箱；2、移动车座；3、配重棚；4、撑台；5、侧展架；6、主展架；7、主轮；8、固定座；9、摄像头；10、连接盘；11、箱盖；12、固定孔；13、卡座；14、定位孔；15、定位柱；16、滑柱；17、滑环座；18、限位盘；19、固定架；20、加强架；21、弹簧体；22、承载框；23、插顶柱；24、托座；25、侧限制柱；26、一号轮架；27、一号连固座；28、侧轮；29、二号轮架；30、侧顶盘；31、侧弹簧；32、推座；33、凸块；34、固定柱；35、复位弹簧；36、一号伺服电机；37、槽座；38、连接块；39、二号伺服电机；40、主限制柱；41、二号连固座；42、主顶盘；43、主弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图8所示的一种电力安全稽查移动设备，包括控制箱1以及安装在控制箱1的下端的移动车座2，控制箱1的侧面安装有监控机构，控制箱1的上端面贴合安装有箱盖11，控制箱1与箱盖11之间设置有固定件，箱盖11的上方安装有配重棚3，配重棚3的下端面延伸有插顶柱23，插顶柱23贯穿于固定件的内部，控制箱1与移动车座2之间安装有定位件，移动车座2的前端面倾斜延伸有主展架6，移动车座2的侧面倾斜延伸有侧展架5，主展架6的上端与侧展架5的上端均贯穿安装有压覆件，通过设置的主展架6以及侧展架5起到延展的作用，插顶柱23起到对配重棚3进行支撑的作用，配重棚3起到挡水以及配重的作用。

监控机构包括延伸在控制箱1的前端面的撑台4，撑台4的上端面贯穿镶嵌有一号伺服电机36，一号伺服电机36的端部固定安装有连接盘10，连接盘10的上端面中部延伸有槽座37，槽座37的内侧设置有连接块38，连接块38的上端面延伸有固定座8，固定座8与连接块38一体成型，固定座8的内部固定安装有摄像头9，通过设置的一号伺服电机36以及二号伺服电机39起到对摄像头9的角度进行调节的作用，槽座37和连接块38起到连接的作用，撑台4起到对一号伺服电机36进行固定的作用。

连接块38的侧面贯穿镶嵌有连接轴，连接轴转动贯穿于槽座37的内部侧面，连接轴的一端固定安装有二号伺服电机39，二号伺服电机39的下端面与连接盘10的上端面固定连接，配重棚3的形状呈V字形，插顶柱23的下端面开设为斜面，箱盖11的侧面边缘处与控制箱1的侧面边缘处均贯穿开设有固定孔12，通过设置的连接轴能够将槽座37和连接块38连接在一起，配重棚3的形状呈V字形能够便于水流下，固定孔12起到限制固定柱34的作用。

固定件包括镶嵌在箱盖11的侧面边缘处的承载框22，承载框22的内部设置有推座32，推座32的上下端面分别对称延伸有两组凸块33，凸块33与推座32一体成型，两组凸块33分别贴合贯穿于承载框22的上下端面，插顶柱23的侧面压紧于推座32的一侧外表面以及凸块33的侧面，推座32的另一侧外表面同轴延伸有固定柱34，固定柱34的外侧缠绕有复位弹簧35，复位弹簧35镶嵌于推座32与箱盖11之间，固定柱34贴合于固定孔12的内部，插顶柱23的外表面镶嵌有托座24，托座24的下端面压紧于承载框22的上端面，通过设置的推座32能够在插顶柱23的作用下，对固定柱34进行撑顶，使固定柱34固定于固定孔12内，凸块33起到保证推座32稳定移动的作用，复位弹簧35起到使固定柱34复位的作用。

定位件包括延伸在移动车座2的上端面靠近边缘处的定位柱15，定位柱15贴合贯穿于控制箱1的下端面拐角处，移动车座2的上端面边缘处倾斜安装有滑环座17，滑环座17的内部贴合弹性安装有滑柱16，滑柱16的一端镶嵌有卡座13，卡座13呈倾斜设置，卡座13的下端面压紧于控制箱1的上端面，卡座13的上端面开设为弧面，卡座13贴合于定位柱15的外表面，通过设置的定位柱15和定位孔14之间的配合能够对控制箱1进行定位，滑环座17和滑柱16之间对卡座13进行导向以及保证卡座13的压紧力度的作用。

滑柱16的外侧缠绕有弹簧体21，弹簧体21的一端与卡座13固定连接，弹簧体21的另一端与滑环座17固定连接，滑柱16的另一端同轴镶嵌有限位盘18，滑柱16与限位盘18一体成型，限位盘18贴合于滑环座17上，滑环座17的外表面倾斜延伸有固定架19，固定架19的端部与移动车座2固定连接，固定架19的侧面倾斜延伸有加强架20，加强架20的端部与移动车座2固定连接，控制箱1的下端面拐角处开设有定位孔14，定位柱15贴合于定位孔14的内部，通过设置的固定架19能够对滑环座17进行固定，加强架20能够提高对滑环座17的固定力度，限位盘18起到限位的作用，使卡座13在被弹簧体21所推动时只能移动至定位柱15处，以保证控制箱1在放置过程中能够稳定对卡座13所推动。

压覆件包括贴合贯穿安装在主展架6的上端面的主限制柱40，主展架6的上端面贴合贯穿安装有二号轮架29，二号轮架29位于主限制柱40的前方，主限制柱40的上端与二号轮架29的上端均镶嵌有二号连固座41，二号轮架29的下端镶嵌有主轮7，主限制柱40的下端同轴镶嵌有主顶盘42，主限制柱40的外侧缠绕有主弹簧43，主弹簧43镶嵌于主顶盘42与主展架6之间，通过设置的主限制柱40能够保证主轮7不会出现改变朝向的现象，二号连固座41起到将二号轮架29与主限制柱40固定在一起的作用，主顶盘42起到被主弹簧43所顶动的作用。

压覆件还包括贴合贯穿安装在侧展架5的上端面的侧限制柱25，侧展架5的上端面贴合贯穿安装有一号轮架26，一号轮架26位于侧限制柱25的侧方，侧限制柱25的上端与一号轮架26的上端均镶嵌有一号连固座27，一号轮架26的下端镶嵌有侧轮28，侧限制柱25的下端镶嵌有侧顶盘30，侧限制柱25的外侧缠绕有侧弹簧31，侧弹簧31位于侧顶盘30与侧展架5之间，通过设置的侧顶盘30能够被侧弹簧31所推动，进而对侧轮28进行推动，使侧轮28始终和地面相接触，一号连固座27起到将一号轮架26与侧限制柱25固定在一起的作用，侧限制柱25起到保证侧轮28不会出现改变朝向的现象。

工作时，一号伺服电机36工作带动连接盘10进行转动，进而带动摄像头9进行水平转动，同时二号伺服电机39工作带动连接轴进行转动，进而带动连接轴上的连接块38进行转动，以驱使固定座8进行上下翻转，以带动摄像头9进行上下翻转，使摄像头9能够对准所需要监控拍摄的电力设施区域，以进行稽查，同时移动车座2会进行移动，以扩大稽查范围，且在侧展架5以及主展架6的扩展下能够将侧轮28以及主轮7向外展开，以增大移动车座2与地面的接触面，即达到增大控制箱1的底座的目的，使移动车座2行走在地面不平的位置时控制箱1、摄像头9不会发生侧翻现象，并在配重棚3的作用下能够有效的提高移动车座2的重量，使侧限制柱25上的侧弹簧31以及主限制柱40上的主弹簧43能够始终处于张紧状态，进而产生向下的推动力，以对侧轮28以及主轮7进行推动，使侧轮28和主轮7行走在不平地面时能够始终和地面相接触，当控制箱1在使用过程中出现损坏时，可以直接将配重棚3向上抬起，此时配重棚3上的插顶柱23在承载框22中向上滑动，以脱离承载框22的内部，此时被插顶柱23所压紧的推座32在失去插顶柱23的压紧下被恢复形变的复位弹簧35所推动，以驱使推座32移动进而带动固定柱34移动，使固定柱34能够脱离控制箱1以及箱盖11上的固定孔12，随后向上拉动箱盖11即可将箱盖11从控制箱1上取下，以对控制箱1中的电子元件进行维修。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种电力安全稽查移动设备，包括控制箱（1）以及安装在控制箱（1）的下端的移动车座（2），所述控制箱（1）的侧面安装有监控机构，其特征在于：所述控制箱（1）的上端面贴合安装有箱盖（11），所述控制箱（1）与箱盖（11）之间设置有固定件，所述箱盖（11）的上方安装有配重棚（3），所述配重棚（3）的下端面延伸有插顶柱（23），所述插顶柱（23）贯穿于固定件的内部，所述控制箱（1）与移动车座（2）之间安装有定位件，所述移动车座（2）的前端面倾斜延伸有主展架（6），所述移动车座（2）的侧面倾斜延伸有侧展架（5），所述主展架（6）的上端与侧展架（5）的上端均贯穿安装有压覆件，所述固定件包括镶嵌在箱盖（11）的侧面边缘处的承载框（22），所述承载框（22）的内部设置有推座（32），所述推座（32）的上下端面分别对称延伸有两组凸块（33），所述凸块（33）与推座（32）一体成型，两组所述凸块（33）分别贴合贯穿于承载框（22）的上下端面，所述插顶柱（23）的侧面压紧于推座（32）的一侧外表面以及凸块（33）的侧面，所述推座（32）的另一侧外表面同轴延伸有固定柱（34），所述固定柱（34）的外侧缠绕有复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）镶嵌于推座（32）与箱盖（11）之间，所述固定柱（34）贴合于固定孔（12）的内部，所述插顶柱（23）的外表面镶嵌有托座（24），所述托座（24）的下端面压紧于承载框（22）的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述监控机构包括延伸在控制箱（1）的前端面的撑台（4），所述撑台（4）的上端面贯穿镶嵌有一号伺服电机（36），所述一号伺服电机（36）的端部固定安装有连接盘（10），所述连接盘（10）的上端面中部延伸有槽座（37），所述槽座（37）的内侧设置有连接块（38），所述连接块（38）的上端面延伸有固定座（8），所述固定座（8）与连接块（38）一体成型，所述固定座（8）的内部固定安装有摄像头（9）。

3.根据权利要求2所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述连接块（38）的侧面贯穿镶嵌有连接轴，所述连接轴转动贯穿于槽座（37）的内部侧面，所述连接轴的一端固定安装有二号伺服电机（39），所述二号伺服电机（39）的下端面与连接盘（10）的上端面固定连接，所述配重棚（3）的形状呈V字形，所述插顶柱（23）的下端面开设为斜面，所述箱盖（11）的侧面边缘处与控制箱（1）的侧面边缘处均贯穿开设有固定孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述定位件包括延伸在移动车座（2）的上端面靠近边缘处的定位柱（15），所述定位柱（15）贴合贯穿于控制箱（1）的下端面拐角处，所述移动车座（2）的上端面边缘处倾斜安装有滑环座（17），所述滑环座（17）的内部贴合弹性安装有滑柱（16），所述滑柱（16）的一端镶嵌有卡座（13），所述卡座（13）呈倾斜设置，所述卡座（13）的下端面压紧于控制箱（1）的上端面，所述卡座（13）的上端面开设为弧面，所述卡座（13）贴合于定位柱（15）的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述滑柱（16）的外侧缠绕有弹簧体（21），所述弹簧体（21）的一端与卡座（13）固定连接，所述弹簧体（21）的另一端与滑环座（17）固定连接，所述滑柱（16）的另一端同轴镶嵌有限位盘（18），所述滑柱（16）与限位盘（18）一体成型，所述限位盘（18）贴合于滑环座（17）上，所述滑环座（17）的外表面倾斜延伸有固定架（19），所述固定架（19）的端部与移动车座（2）固定连接，所述固定架（19）的侧面倾斜延伸有加强架（20），所述加强架（20）的端部与移动车座（2）固定连接，所述控制箱（1）的下端面拐角处开设有定位孔（14），所述定位柱（15）贴合于定位孔（14）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述压覆件包括贴合贯穿安装在主展架（6）的上端面的主限制柱（40），所述主展架（6）的上端面贴合贯穿安装有二号轮架（29），所述二号轮架（29）位于主限制柱（40）的前方，所述主限制柱（40）的上端与二号轮架（29）的上端均镶嵌有二号连固座（41），所述二号轮架（29）的下端镶嵌有主轮（7），所述主限制柱（40）的下端同轴镶嵌有主顶盘（42），所述主限制柱（40）的外侧缠绕有主弹簧（43），所述主弹簧（43）镶嵌于主顶盘（42）与主展架（6）之间。

7.根据权利要求1所述的一种电力安全稽查移动设备，其特征在于：所述压覆件还包括贴合贯穿安装在侧展架（5）的上端面的侧限制柱（25），所述侧展架（5）的上端面贴合贯穿安装有一号轮架（26），所述一号轮架（26）位于侧限制柱（25）的侧方，所述侧限制柱（25）的上端与一号轮架（26）的上端均镶嵌有一号连固座（27），所述一号轮架（26）的下端镶嵌有侧轮（28），所述侧限制柱（25）的下端镶嵌有侧顶盘（30），所述侧限制柱（25）的外侧缠绕有侧弹簧（31），所述侧弹簧（31）位于侧顶盘（30）与侧展架（5）之间。