CN114412135B - 一种建筑用抹灰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用抹灰装置，包括：移动箱，其底部设置有若干个万向轮；抹灰部件，其包括一侧开口的箱体、两个压轮、两个第一电力驱动装置、承接板、第一驱动装置、平板、第一挡板、第二挡板、若干个进料管和第三挡板，平板设置在箱体底部开口处，两个压轮和平板一侧设置在箱体开口处外；升降装置，用于驱动箱体平稳的上下移动；两个第二驱动装置，其中一个第二驱动装置间接性的带动移动箱移动，另一个第二驱动装置间接性的带动升降装置移动；第一标识件；若干个第二标识件；第一传感器、第二传感器；压力传感器，设置在移动箱上；控制器。本发明中，能自动对建筑物墙面进行抹灰处理，效果高，且水泥抹在建筑物墙面上厚度均匀、平整。

Description

一种建筑用抹灰装置

技术领域

本发明涉及建筑工具技术领域，尤其是一种建筑用抹灰装置。

背景技术

抹灰指用抹面砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。在建筑物墙面上抹水泥是不可缺少的一步，现有的建筑物墙面抹水泥都是采用人为抹水泥，建筑物由于分层，建筑物内部人为可以直接站着抹水泥，建筑物外墙则需要搭竹架，人站在竹架上摸水泥，这种方式成本高，时间长，效率低，存在不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种建筑用抹灰装置。

本发明的技术方案：一种建筑用抹灰装置，包括：

移动箱，其底部设置有若干个万向轮；

抹灰部件，其包括一侧开口的箱体、两个压轮、两个第一电力驱动装置、承接板、第一驱动装置、平板、第一挡板、第二挡板、若干个进料管和第三挡板，所述第一电力驱动装置用于带动所述压轮在所述箱体上转动，所述第一驱动装置用于驱动所述承接板在所述箱体上来回移动，所述平板设置在所述箱体底部开口处，两个所述压轮和平板一侧设置在所述箱体开口处外，所述第一挡板和第二挡板各自设置在所述箱体一侧，所述第三挡板可拆卸地设置在所述第二挡板上，所述进料管倾斜的设置在所述箱体上且一端与供料设备连接；

升降装置，用于驱动所述箱体平稳的上下移动；

两个第二驱动装置，其中一个所述第二驱动装置间接性的带动所述移动箱移动，另一个所述第二驱动装置间接性的带动所述升降装置移动；

第一标识件，设置在所述箱体上；

若干个第二标识件，设置在其中一个所述第二驱动装置上；

第一传感器、第二传感器，各自设置在其中一个所述第二驱动装置上；

压力传感器，设置在所述移动箱上；

控制器。

优选的，所述升降装置包括两个第二电力驱动装置、升降绳、若干根防护绳、若干个圆杆、若干个第一转筒、若干个第二转筒和L形圆杆，若干个所述圆杆和L形圆杆设置在其中一个所述第二驱动装置上，所述第一转筒和第二转筒可转动地设置在所述圆杆上，一个所述第二转筒设置在所述L形圆杆上，所述防护绳挂在所述第一转筒和第二转筒上且其两端固定在所述移动箱上对所述箱体固定，所述升降绳分成若干段用于连接所述箱体上下两端和两个第二电力驱动装置输出端。

优选的，所述第二驱动装置包括固定箱、两个第一转杆、四个转轮、第二转杆、三个齿轮和第三电力驱动装置，所述第一转杆和第二转杆可转动地设置在所述固定箱内，所述转轮设置在所述第一转杆上，所述第一转杆、第二转杆和第三电力驱动装置上均设置有三个齿轮。

优选的，所述第一驱动装置包括电磁铁、磁铁、两个导杆和两个弹簧，所述磁铁设置在所述承接板上，所述电磁铁设置在所述箱体内部，所述承接板能相对所述导杆滑动，所述弹簧套设在所述导杆上。

优选的，所述承接板上设置有挡块。

优选的，所述箱体开口处壁体和平板上设置有毛刷。

优选的，其中一个所述第二驱动装置能相对所述移动箱上下移动。

本发明的有益效果是：本发明中，能自动对建筑物墙面进行抹灰处理，效果高，且水泥抹在建筑物墙面上厚度均匀、平整。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构主视图；

图2是本发明优选实施例的整体结构左视图；

图3是本发明优选实施例中移动箱与第二电力驱动装置连接示意图；

图4是本发明优选实施例中其中一个第二驱动装置剖视图；

图5是本发明优选实施例中另一个第二驱动装置剖视图；

图6是本发明优选实施例中其中一个固定箱俯视图；

图7是本发明优选实施例中第二标识件设置在转轮上示意图；

图8是本发明优选实施例中箱体左视图；

图9是本发明优选实施例中第一转筒示意图；

图10是本发明优选实施例中第二转筒示意图；

图11是本发明优选实施例中抹灰部件示意图；

图12是本发明优选实施例中抹灰部件剖视图；

图13是本发明优选实施例中第二挡板与第三挡板连接俯视图；

图14是本发明优选实施例中抹灰部件抹水泥示意图。

附图标记：移动箱1、放置板102、线孔103、万向轮101、抹灰部件2、箱体21、卡槽211、压轮22、第一电力驱动装置23、承接板24、挡块241、第一驱动装置25、电磁铁251、磁铁252、导杆253、弹簧254、平板26、第一挡板27、第二挡板28、进料管29、第三挡板210、升降装置3、第二电力驱动装置31、升降绳32、防护绳33、圆杆34、第一转筒35、第二转筒36、L形圆杆37、第二驱动装置4、固定箱41、第一转杆42、转轮43、第二转杆44、齿轮45、第三电力驱动装置46、第一标识件5、第二标识件6、第一传感器7、第二传感器8、压力传感器9、控制器10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图14，一种建筑用抹灰装置，包括：

移动箱1，其底部设置有若干个万向轮101；

抹灰部件2，其包括一侧开口的箱体21、两个压轮22、两个第一电力驱动装置23、承接板24、第一驱动装置25、平板26、第一挡板27、第二挡板28、若干个进料管29和第三挡板210，第一电力驱动装置23用于带动压轮22在箱体21上转动，第一驱动装置25用于驱动承接板24在箱体21上来回移动，平板26设置在箱体21底部开口处，两个压轮22和平板26一侧设置在箱体21开口处外，第一挡板27和第二挡板28各自设置在箱体21一侧，第三挡板210可拆卸地设置在第二挡板28上，进料管5倾斜的设置在箱体21上且一端与供料设备连接；

升降装置3，用于驱动箱体21平稳的上下移动；

两个第二驱动装置4，其中一个第二驱动装置4间接性的带动移动箱1移动，另一个第二驱动装置4间接性的带动升降装置3移动；

第一标识件5，设置在箱体21上；

若干个第二标识件6，设置在其中一个第二驱动装置4上；

第一传感器7、第二传感器8，各自设置在其中一个第二驱动装置4上；

压力传感器9，设置在移动箱1上；

控制器10。本发明中，对建筑物外墙面摸水泥时，先将一个第二驱动装置4放在需要抹水泥的建筑楼顶，另一个第二驱动装置4与移动箱1连接放在地面，将移动箱1与建筑物墙面平行放置，同时使第一挡板27和第三挡板210与建筑物墙面贴合，承接板24原始状态为一端与建筑物墙面贴合，外部供料设备工作将搅拌好的水泥输送到若干个进料管29内，经进料管29落到承接板24、第一挡板27、第二挡板28、第三挡板210和箱体21顶部围成的区域内，两个第一电力驱动装置23工作带动压轮22顺时针转动，压轮22对水泥碾压，使水泥附着在建筑物墙面上，第一驱动装置25工作带动承接板24向右移动至其左侧与压轮22左侧平齐，升降装置3工作带动箱体21平稳的向上运动，对建筑物墙面抹水泥，当箱体21移动到建筑物墙面顶部时，人为拆下第三挡板210，同时第一传感器7感应到第一标识件5时，发送信号给控制器10，控制器10控制两个第二驱动装置4工作和控制外部供料设备停止工作，两个第二驱动装置4分别带动移动箱1和升降装置3移动一定具体，使抹灰部件2移动到未抹水泥的建筑面处，当第二传感器8感应到下一个第二标识件6时，第二传感器8发送信号给控制器10，控制器10控制升降装置3工作带动抹灰部件2向下运动，当箱体21与压力传感器9抵接后，压力传感器9发送信号给控制器10，控制器10控制升降装置3和外部供料设备工作，外部供料设备向进料管29提供水泥，升降装置3带动箱体21向上运动，对建筑物墙面抹水泥，重复上述操作，即可实现自动的对建筑物墙面抹水泥处理；拆掉第三挡板210后，第二挡板28宽度小于第一挡板27，第二挡板28随箱体21移动到未抹水泥的建筑面处时，第二挡板28一侧与压平的水泥一侧平齐且第二挡板28该侧与压平的水泥抵接，使第二挡板28不会刮掉已经压平的水泥，同时第一挡板27、第二挡板28、箱体21和压平的水泥形成一个封闭区域，使进料管29流出的水泥不会从箱体21两侧和底部掉落；进料管29为若干个，使承接板24、第一挡板27、第二挡板28、第三挡板210和箱体21顶部围成的区域内都有水泥，使压轮22在转动的时候不会有区域没有水泥，造成墙面漏抹得情况，保证了墙面抹水泥得均匀度和一致厚度；平板26对压平的水泥打平处理，使压平的水平平整。具体的，外部供料设备为泥浆泵，若干个进料管29与泥浆泵的出料端连接，泥浆泵设置在楼顶，便于水泥流出；第一传感器7和控制器10设置在固定箱41内。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，升降装置3包括两个第二电力驱动装置31、升降绳32、若干根防护绳33、若干个圆杆34、若干个第一转筒35、若干个第二转筒36和L形圆杆37，若干个圆杆34和L形圆杆37设置在其中一个第二驱动装置4上，第一转筒35和第二转筒36可转动地设置在圆杆34上，一个第二转筒36设置在L形圆杆37上，防护绳33挂在第一转筒35和第二转筒36上且其两端固定在移动箱1上对箱体21固定，升降绳32分成若干段用于连接箱体21上下两端和两个第二电力驱动装置31输出端。具体的，第二电力驱动装置31包括电机311和线筒312，电机311与控制器10电性连接，两个电机311转动方向相反，圆杆34和L形圆杆37设置在固定箱41上，装置使用时，先将一个第二驱动装置4放在需要抹水泥的建筑楼顶，另一个第二驱动装置4放在地面，箱体21两侧均设置有若干个卡槽211，第一转筒35和第二转筒36上均设置有放置槽，防护绳33放置在卡槽211和放置槽内，防护绳33两端再与移动箱1上的卡钩连接，防护绳33底部与卡槽211配合，将箱体21固定，升降绳32为分为六段，其中一段一端与其中一个线筒312连接，另一端与箱体21底部卡钩连接，其中四段一端与箱体21顶部卡钩连接，四段另一端与剩下一段的一端连接，剩下一段的另一端与另一个线筒312连接，当一个第二电力驱动装置31正转，另一个第二电力驱动装置31反转时，箱体21上升，反之箱体21下降；移动箱1内部设置有放置板102，第二电力驱动装置31设置在放置板102上，移动箱1上设置有供升降绳32穿过的线孔103。

本实施例中，第二驱动装置4包括固定箱41、两个第一转杆42、四个转轮43、第二转杆44、三个齿轮45和第三电力驱动装置46，第一转杆42和第二转杆44可转动地设置在固定箱41内，转轮43设置在第一转杆42上，第一转杆42、第二转杆44和第三电力驱动装置46上均设置有三个齿轮45。具体的，第二传感器8设置在固定箱41上，若干个第二标识件6圆周排列的设置在其中一个转轮43，第三电力驱动装置46与控制器10电性连接，第三电力驱动装置46为电机，三个齿轮45啮合，三个齿轮45的大小根据电机46、第一转杆42和第二转杆44之间的距离而定，当第三电力驱动装置46工作进而带动一个第一转杆42转动，进而使转轮43转动。

本实施例中，第一驱动装置25包括电磁铁251、磁铁252、两个导杆253和两个弹簧254，磁铁252设置在承接板24上，电磁铁251设置在箱体21内部，承接板24能相对导杆253滑动，弹簧254套设在所述导杆253上，电磁铁251通电给磁铁252吸力，进而带动承接板24移动。

本实施例中，承接板24上设置有挡块241，进料管29开始加入水泥时，挡块241有效避免水泥在承接板24向右移动，造成箱体21内推积水泥。

本实施例中，箱体21开口处壁体和平板26上设置有毛刷，为了保证压轮22转动顺畅，箱体21一侧壁体底部与平板26顶部会有一定间隙，毛刷能起到阻挡作用，避免水泥随压轮22落到箱体21内。

本实施例中，其中一个第二驱动装置4能相对移动箱1上下移动，其中一个固定箱41与移动箱1滑动连接，当装置需要转弯时，提起固定箱41使转轮43不与地面接触，便于移动箱1调整方向。具体的，其中一个固定箱41上设置有凹槽，便于用于将固定箱41抬起；其中一个固定箱41一侧设置有两个滑块，移动箱1一侧设置有与滑块相适配的滑槽。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种建筑用抹灰装置，其特征在于，包括：

移动箱(1)，其底部设置有若干个万向轮(101)；

抹灰部件(2)，其包括一侧开口的箱体(21)、两个压轮(22)、两个第一电力驱动装置(23)、承接板(24)、第一驱动装置(25)、平板(26)、第一挡板(27)、第二挡板(28)、若干个进料管(29)和第三挡板(210)，所述第一电力驱动装置(23)用于带动所述压轮(22)在所述箱体(21)上转动，所述第一驱动装置(25)用于驱动所述承接板(24)在所述箱体(21)上来回移动，所述平板(26)设置在所述箱体(21)底部开口处，两个所述压轮(22)和平板(26)一侧设置在所述箱体(21)开口处外，所述第一挡板(27)和第二挡板(28)各自设置在所述箱体(21)一侧，所述第三挡板(210)可拆卸地设置在所述第二挡板(28)上，所述进料管(29)倾斜的设置在所述箱体(21)上且一端与供料设备连接；

升降装置(3)，用于驱动所述箱体(21)平稳的上下移动；

两个第二驱动装置(4)，其中一个所述第二驱动装置(4)间接性的带动所述移动箱(1)移动，另一个所述第二驱动装置(4)间接性的带动所述升降装置(3)移动；

第一标识件(5)，设置在所述箱体(21)上；

若干个第二标识件(6)，设置在其中一个所述第二驱动装置(4)上；

第一传感器(7)、第二传感器(8)，各自设置在其中一个所述第二驱动装置(4)上；

压力传感器(9)，设置在所述移动箱(1)上；

控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：所述第一驱动装置(25)包括电磁铁(251)、磁铁(252)、两个导杆(253)和两个弹簧(254)，所述磁铁(252)设置在所述承接板(24)上，所述电磁铁(251)设置在所述箱体(21)内部，所述承接板(24)能相对所述导杆(253)滑动，所述弹簧(254)套设在所述导杆(253)上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括两个第二电力驱动装置(31)、升降绳(32)、若干根防护绳(33)、若干个圆杆(34)、若干个第一转筒(35)、若干个第二转筒(36)和L形圆杆(37)，若干个所述圆杆(34)和L形圆杆(37)设置在其中一个所述第二驱动装置(4)上，所述第一转筒(35)和第二转筒(36)可转动地设置在所述圆杆(34)上，一个所述第二转筒(36)设置在所述L形圆杆(37)上，所述防护绳(33)挂在所述第一转筒(35)和第二转筒(36)上且其两端固定在所述移动箱(1)上对所述箱体(21)固定，所述升降绳(32)分成若干段用于连接所述箱体(21)上下两端和两个第二电力驱动装置(31)输出端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：所述第二驱动装置(4)包括固定箱(41)、两个第一转杆(42)、四个转轮(43)、第二转杆(44)、三个齿轮(45)和第三电力驱动装置(46)，所述第一转杆(42)和第二转杆(44)可转动地设置在所述固定箱(41)内，所述转轮(43)设置在所述第一转杆(42)上，所述第一转杆(42)、第二转杆(44)和第三电力驱动装置(46)上均设置有三个齿轮(45)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：所述承接板(24)上设置有挡块(241)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：所述箱体(21)开口处壁体和平板(26)上设置有毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用抹灰装置，其特征在于：其中一个所述第二驱动装置(4)能相对所述移动箱(1)上下移动。

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