CN114411398A - 衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备，该方法包括：获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度；根据所述湿度和所述第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；根据所述烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据所述第二温度与所述第三温度的差值，得到实际温度差；根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过所述电子膨胀阀的冷媒流量。实现了降低控制膨胀阀的成本的效果。
Description
技术领域
本申请属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备。
背景技术
随着人们对高品质生活需求的不断提升，智能家电的不断普及。目前，已经出现了烘干机或自带烘干功能的洗衣机，人们在洗衣后有越来越多的人选择使用洗衣机自带的烘干功能或专用的烘干机进行衣物的干燥处理。
目前，现有技术中，洗衣机或烘干机对衣物进行加热时，通常需要使用进出滚筒空气的温度差确定烘干达到什么状态，再根据烘干的状态，用蒸发器进出口的温度差确定如何控制节流阀的开度，以实现控制经过压缩机的冷媒流量。
然而，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：当前控制冷媒流量的方法需要在现有的烘干机中新增多个温度传感器，成本较高。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中成本较高的问题。本申请提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备。
第一方面，本申请提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法，包括：
获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度；根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差；根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
在一种可能的实现方式中，根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段，包括：若第一温度小于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为升温阶段；若第一温度大于或等于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为稳定阶段；若湿度小于第二预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为结尾阶段。
在一种可能的实现方式中，根据烘干阶段，确定蒸发器入口温度与冷凝器出口或滚筒入口温度的目标温度差值，包括：若烘干阶段为升温阶段，则将目标温度差值确定为第三预设值，若烘干阶段为稳定阶段，则将目标温度差值确定为第四预设值，若烘干阶段为结尾阶段，则将目标温度差值确定为第五预设值，其中第四预设值小于第三预设值和第五预设值。
在一种可能的实现方式中，根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，包括：根据目标温度差值和实际温度差的差值，确定温度误差；根据温度误差确定信号输出值，并将输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀开度。
在一种可能的实现方式中，根据温度误差确定信号输出值，的计算公式如下：
其中，u(t)为t时刻信号输出值，e(t)为t时刻温度误差，n为预设的调整时间最大值，Kp为比例常数，Ki为叠加系数，Kd为微分常数，A为常数。
在一种可能的实现方式中，根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，包括：根据目标温度差值和实际温度差，在预设的实际温度差与信号输出值对照表中查找当前实际温度差对应的信号输出值；将信号输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀的开度。
第二方面，本申请提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制装置，包括：第一获取模块，用于获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度；阶段确定模块，用于根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；温差确定模块，用于根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；第二获取模块，用于获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差；开度控制模块，用于根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
第三方面，本申请提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制设备，包括：控制板、湿度传感器、压缩机出口温度传感器、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器、蒸发器入口温度传感器和电子膨胀阀；控制板分别与湿度传感器、压缩机出口温度传感器、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器、蒸发器入口温度传感器和电子膨胀阀连接；湿度传感器，用于测量滚筒中的湿度；压缩机出口温度传感器，用于测量压缩机出口的第一温度；冷凝器出口或滚筒入口传感器，用于获取冷凝器出口或滚筒入口的第二温度；蒸发器入口温度传感器，用于测量蒸发器入口的第三温度；电子膨胀阀，用于调整开度，以调节冷媒流量；控制板，用于获取湿度和第一温度，并根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；控制板，还用于获取第二温度，以及第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差；根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
第四方面，本申请提供一种衣物烘干设备，包括：机身，以及设置在机身内的如上述第三方面描述的衣物烘干设备的冷媒流量控制设备。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面描述的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面描述的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请提供一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备，通过利用衣物烘干设备本身具有的压缩机出口处的温度传感器、滚筒中的湿度传感器，获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度。根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段，再根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值。利用衣物烘干设备本身具有的冷凝器出口或滚筒入口处的温度传感器，获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及通过蒸发器入口增设的温度传感器，获取蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。最后根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，就能达到控制膨胀阀开度，从而控制冷媒流量的目的。由于只增加了一个温度传感器，所以可以实现降低控制膨胀阀的成本的效果。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的更换提示方法及电子设备的优选实施方式。附图为：
图1为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种衣物烘干设备的冷媒流量控制装置示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
当前随着智能家居的不断改进，在人们清洗衣物后已经可以使用烘干机或洗衣机自带的烘干功能对衣物进行烘干处理，避免了晾晒衣物产生的影响美观、浪费时间等问题。
图1为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的应用场景示意图。如图1所示，虚线为气体流向，实线为冷媒走向，虚线的气体走向构成干燥循环，用于带走衣物的水分，实线的冷媒的循环为热泵循环，用于改变干燥循环中空气的温度，实现对干燥循环中空气的温度和湿度的调节。
在衣物干燥过程中，压缩机101将冷媒压缩后变成高温高压气体，高温高压的冷媒进入冷凝器102后放热，冷媒放出的热量被干燥循环中的气体吸收，而后冷媒经电子膨胀阀103节流降压后进入蒸发器104，吸收经过滚筒的空气的热量，并再次进入压缩机101，完成热泵循环。干燥循环中的气体在冷凝器102处吸热后会进入滚筒105，将热量释放至衣物并吸收衣物的水分，再经风机106将水分和热量带至蒸发器104，水分在蒸发器凝结后排出，随后气体再经过冷凝器102完成干燥循环。
在对衣物进行烘干的过程中，需要考虑如何将空气控制在合适的温度，这就需要控制冷媒的流量。当前控制冷媒流量的过程中，需要在蒸发器104进出口设置温度传感器，以确定经过蒸发器104后冷媒的温度变化，从而为调节冷媒流量打下基础，再在滚筒的进出口设置温度传感器确定经过滚筒后空气的温度变化，确定衣物的烘干是开始加热、加热完毕烘干效率最大还是烘干基本结束的阶段，确定衣物的烘干阶段有助于控制电子膨胀阀的开度，加快烘干速度。但是当前的电子膨胀阀控制方法需要在已有的烘干设备中添加四个温度传感器，增加传感器和修改对应的控制板软硬件都会增加成本。
针对上述技术问题，本申请提供如下技术思路：仅在蒸发器入口增加一个温度传感器，通过滚筒中通常都会有的湿度传感器和压缩机出口通常都会有的温度传感器确定烘干阶段，采用通常会有的冷凝器出口或滚筒入口处温度传感器采集的温度、新设置蒸发器入口处的温度传感器采集蒸发器入口温度作为参考，控制电子膨胀阀的开度。
图2为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制设备的结构示意图。如图2，该衣物烘干设备的冷媒流量控制设备200中，包括：控制板201、湿度传感器202、压缩机出口温度传感器203、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器204、蒸发器入口温度传感器205以及电子膨胀阀206。
控制板201，可以是一种电路板，上述温度传感器203、204和205可以是接触式传感器，也可以是非接触式传感器，本申请对此不作限制。上述湿度传感器202可以是湿敏元件、氯化锂湿度传感器、碳湿敏元件、氧化铝湿度计以及陶瓷湿度传感器种的一种或多种，本申请也不对湿度传感器的具体形状和组成做限制。
控制板201与上述各传感器之间的连接方式可以是通过总线等部件有线连接，也可以是通过无线网络通信连接。
在具体实现过程中，上述各温度传感器用于获取各自所处位置的温度，例如压缩机出口温度传感器203，用于采集压缩机出口温度；蒸发器入口温度传感器205，用于采集蒸发器入口温度。上述湿度传感器202用于采集滚筒内湿度。控制板201用于获取各传感器采集得到的温度数据和湿度数据，并根据这些温度数据和湿度数据控制电子膨胀阀，以控制冷媒流量。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图3为本申请实施例提供的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体可以是图2中的控制板，也可以是处理器等，本实施例对此不作特别限制。如图3所示，该方法包括：
S301：获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度。
在本步骤中，滚筒中的湿度从上述湿度传感器202获得，第一温度从上述压缩机出口温度传感器203获得。
S302：根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段。
在本步骤中，根据湿度可以判断滚筒中的物体是否潮湿，若湿度高于某一预设值，则说明滚筒中衣物依然潮湿，则不能进入稳定阶段，若湿度小于这一预设值，则烘干过程处于结尾阶段，若湿度小于另一更小的预设值，则可以说明衣物已经完全干燥，可以停止烘干。由于开始烘干时的压缩机输出温度较低，所以可以根据压缩机出口温度判断烘干过程处于升温阶段还是稳定阶段。烘干阶段可以不只有三个阶段，还可以更细的划分。本步骤使用湿度和压缩机出口第一温度判断烘干阶段，替代了现有技术中使用进筒空气温度传感器和出筒空气温度传感器测量进筒空气温度和出筒空气温度。
在一种可能的实现方式中，本步骤根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段，包括：
若第一温度小于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为升温阶段。
若第一温度大于或等于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为稳定阶段。
若湿度小于第二预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为结尾阶段。
第一预设值例如60℃、58℃或62℃等。具体的，本申请不对上述第一预设值和第二预设值的数值大小做限制。
S303：根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值。
在本步骤中，对应每个烘干阶段，都有一个目标温度差值。
具体的，目标温度差可以是实验测量得到的经验值。对于升温阶段，由于需要提供更多的热量以加速升温，所以目标温度差值可以设置的较高。对于稳定阶段，目标温度差值可以较小，以使冷媒流量增大，增加换热能力。结尾阶段目标温度差值同样可以较高，减少冷媒流量以降低压缩机功率。
S304：获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。
在本步骤中，第二温度从上述冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器204获取，第三温度从上述蒸发器入口温度传感器205获取。根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。可以是使用第二温度与减去第三温度，将相减得到的结果确定为实际温度差。实际温度差可代表经过电子膨胀阀后冷媒的温差变化，即节流过程冷媒温度变化。
例如，若第二温度为7℃，第三温度为4℃，则实际温度差为3℃。若第二温度为10℃，第三温度为4℃，则实际温度差为6℃。若第二温度为8℃，第三温度为5℃，则实际温度差为3℃。
S305：根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
在本步骤中，控制电子膨胀阀开度，可以调节冷媒流量，在压缩机功率一定的情况下，冷媒增加，实际温差降低，冷媒减少，实际温差增加。通过控制电子膨胀阀开度，可以使实际温度差靠近目标温度差值。
从上述实施例的描述可知，本申请实施例通过利用衣物烘干设备本身具有的压缩机出口处的温度传感器、滚筒中的湿度传感器，获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度。根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段，再根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值。利用衣物烘干设备本身具有的冷凝器出口或滚筒入口处的温度传感器，获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及通过蒸发器入口增设的温度传感器，获取蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。最后根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，就能达到控制膨胀阀开度，从而控制冷媒流量的目的。由于只增加了一个温度传感器，所以可以实现降低控制膨胀阀的成本的效果。
在一种可能的实现方式中，上述步骤S304中，根据烘干阶段，确定蒸发器入口温度与冷凝器出口或滚筒入口温度的目标温度差值，具体包括：
S304A：若烘干阶段为升温阶段，则将目标温度差值确定为第三预设值，若烘干阶段为稳定阶段，则将目标温度差值确定为第四预设值，若烘干阶段为结尾阶段，则将目标温度差值确定为第五预设值，其中第四预设值小于第三预设值和第五预设值。
在本步骤中，在升温阶段衣物和循环空气从环境温度上升至水分快速蒸发的温度。电子膨胀阀应适当减少冷媒流量，加大两个换热器的温度差，提升循环进筒空气的温度，使衣物中的水分迅速蒸发。在稳定阶段，衣物中水分蒸发所需要的热量与进筒空气中散发的热量大致相等，是水分蒸发和凝结量最大的阶段。电子膨胀阀应适当增加冷媒流量，充分发挥蒸发器的换热面积，提高水分凝结量。在结尾阶段，衣物中的水分蒸发所需的热量已经小于进筒空气中散发的热量，有部分压缩机的功耗被浪费。电子膨胀阀应适当减少冷媒流量，降低压缩机功耗损失。所以第四预设值小于第三预设值和第五预设值。压缩机功率不变的情况下，目标温度差值越大，冷媒流量应越少。
具体的，第三预设值、第四预设值和第五预设值都可以是预先通过实验等方式测量得到的，第三预设值可以是8℃、8.5℃或10.2℃等，第四预设值可以是4℃、5℃或6℃等，本申请对这些温度的小数位数及单位不作限制。
从上述实施例的描述可知，本申请实施例提供了目标温度差值的具体取值方法，以及第三预设值、第四预设值和第五预设值的大小关系，通过设置大小关系可以实现对各个阶段温度的合理调节，使烘干速度加快或降低能耗。
在一种可能的实现方式中，上述步骤S305中根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，具体包括：
S3051A：根据目标温度差值和实际温度差的差值，确定温度误差。
在本步骤中，温度误差可以由目标温度差之减实际温度差得到。
具体例如。目标温度差值为8℃，实际温度差为5℃，则温度误差为3℃。若目标温度差值为4℃，实际温度差为3℃，则温度误差为1℃。本领域技术人员容易由本实施例想到其他事实方式。
S3052A：根据温度误差确定信号输出值，并将输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀开度。
在一种可能的实现方式中，本步骤计算公式如下：
其中，u(t)为t时刻信号输出值，e(t)为t时刻温度误差，n为预设的调整时间最大值，Kp为比例常数，Ki为叠加系数，Kd为微分常数，A为常数。
其中，比例常数Kp、叠加系数Ki、微分常数Kd以及常数A都可以是预先通过实验测量得到的。本申请对这些具体数值不作限制。若n为3，则表示3秒计算一次输出值，三秒调整一次。
从上述实施例的描述可知，本申请实施例提供了控制电子膨胀阀开度的具体实现方法，可以使实际温度差不断逼近目标温度差值。
在一种可能的实现方式中，上述步骤S305中，根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，具体包括：
S3051B：根据目标温度差值和实际温度差，在预设的实际温度差与信号输出值对照表中查找当前实际温度差对应的信号输出值。
在本步骤中，实际温度差与信号输出值对照表中含有每个实际温度差或各实际温度差区间与目标温度差值对应的信号输出值。实际温度差与信号输出值对照表，可以是预先由实验测量得到的。
例如，当前实际温度差为2℃，目标温度差值为5℃，则在实际温度差与信号输出值对照表中查找“实际温度差为2℃，目标温度差值为5℃”时的信号输出值，或“实际温度差为1℃至3℃，目标温度差值为5℃”时的信号输出值。当前实际温度差为5℃，目标温度差值为7℃，则在实际温度差与信号输出值对照表中查找“实际温度差为5℃，目标温度差值为7℃”时的信号输出值，或“实际温度差为4℃至6℃，目标温度差值为7℃”时的信号输出值。
在一种可能的实现方式中，上述步骤S3051B也可以是：根据目标温度差值和实际温度差的差值，确定温度误差。在预设的温度误差与信号输出值对照表中查找当前温度误差对应的信号输出值。
具体的，确定温度误差的过程与上述步骤S3051A类似，在这里不在赘述。查找当前温度误差对应的信号输出值的过程，可以是查找与温度误差一一对应的信号输出值，也可以是找到温度误差所在的区间后，找到区间对用的信号输出值。
S3052B:将信号输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀的开度。
在本步骤中，信号输出值的发送，可以是通过有线方式发送，也可以是通过无线方式发送，本申请对此不作特殊限制。
从上述实施例的描述可知，本申请实施例提供了通过查表的方式得到信号输出值的方法。
图4为本申请实施例提供的一种衣物烘干设备的冷媒流量控制装置示意图。如图4所示，衣物烘干设备的冷媒流量控制装置400包括：第一获取模块401、阶段确定模块402、温差确定模块403、第二获取模块404以及开度控制模块405。
第一获取模块401，用于获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度。
阶段确定模块402，用于根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段。
温差确定模块403，用于根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值。
第二获取模块404，用于获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。
开度控制模块405，用于根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
根据温度误差确定信号输出值，的计算公式如下：
在一种可能的实现方式中，上述阶段确定模块402，具体用于：若第一温度小于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为升温阶段。若第一温度大于或等于第一预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为稳定阶段。若湿度小于第二预设值，则将衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为结尾阶段。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，上述温差确定模块403，具体用于：若烘干阶段为升温阶段，则将目标温度差值确定为第三预设值，若烘干阶段为稳定阶段，则将目标温度差值确定为第四预设值，若烘干阶段为结尾阶段，则将目标温度差值确定为第五预设值，其中第四预设值小于第三预设值和第五预设值。
在一种可能的实现方式中，上述开度控制模块405，具体用于：根据目标温度差值和实际温度差的差值，确定温度误差。根据温度误差确定信号输出值，并将输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀开度。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，上述开度控制模块405，根据温度误差确定信号输出值根据温度误差确定信号输出值，的计算公式如下：
其中，u(t)为t时刻信号输出值，e(t)为t时刻温度误差，n为预设的调整时间最大值，Kp为比例常数，Ki为叠加系数，Kd为微分常数，A为常数。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，上述开度控制模块405，具体用于：根据目标温度差值和实际温度差，在预设的实际温度差与信号输出值对照表中查找当前实际温度差对应的信号输出值。将信号输出值发送至电子膨胀阀，以控制电子膨胀阀的开度。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
继续参考图2。本申请实施例还提供的一种衣物烘干设备的冷媒流量控制设备。如图2所示，该电子设备200，可以包括：控制板201、湿度传感器202、压缩机出口温度传感器203、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器204、蒸发器入口温度传感器205和电子膨胀阀206。
控制板201分别与湿度传感器202、压缩机出口温度传感器203、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器204、蒸发器入口温度传感器205和电子膨胀阀206连接。
湿度传感器202，用于测量滚筒中的湿度。
压缩机出口温度传感器203，用于测量压缩机出口的第一温度。
冷凝器出口或滚筒入口传感器204，用于获取冷凝器出口或滚筒入口的第二温度。
蒸发器入口温度传感器205，用于测量蒸发器入口的第三温度。
电子膨胀阀206，用于调整开度，以调节冷媒流量。
控制板201，用于获取湿度和第一温度，并根据湿度和第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段。根据烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值。
控制板201，还用于获取第二温度，以及第三温度，并根据第二温度与第三温度的差值，得到实际温度差。根据目标温度差值和实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过电子膨胀阀的冷媒流量。
本申请还提供一种衣物烘干设备，包括：机身，以及设置在机身内的如上述实施例中的衣物烘干设备的冷媒流量控制设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见衣物烘干设备的冷媒流量控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (11)
1.一种衣物烘干设备的冷媒流量控制方法，其特征在于，包括：
获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度；
根据所述湿度和所述第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；
根据所述烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；
获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据所述第二温度与所述第三温度的差值，得到实际温度差；
根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过所述电子膨胀阀的冷媒流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述湿度和所述第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段，包括：
若所述第一温度小于第一预设值，则将所述衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为升温阶段；
若所述第一温度大于或等于所述第一预设值，则将所述衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为稳定阶段；
若所述湿度小于第二预设值，则将所述衣物烘干设备当前所处的烘干阶段确定为结尾阶段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烘干阶段，确定蒸发器入口温度与冷凝器出口或滚筒入口温度的目标温度差值，包括：
若所述烘干阶段为升温阶段，则将所述目标温度差值确定为第三预设值，若所述烘干阶段为稳定阶段，则将所述目标温度差值确定为第四预设值，若所述烘干阶段为结尾阶段，则将所述目标温度差值确定为第五预设值，其中所述第四预设值小于第三预设值和第五预设值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，包括：
根据所述目标温度差值和所述实际温度差的差值，确定温度误差；
根据所述温度误差确定信号输出值，并将所述输出值发送至所述电子膨胀阀，以控制所述电子膨胀阀开度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度误差确定信号输出值，的计算公式如下：
其中，u(t)为t时刻所述信号输出值，e(t)为t时刻所述温度误差，n为预设的调整时间最大值，Kp为比例常数，Ki为叠加系数，Kd为微分常数，A为常数。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，包括：
根据所述目标温度差值和所述实际温度差，在预设的实际温度差与信号输出值对照表中查找当前实际温度差对应的信号输出值；
将所述信号输出值发送至所述电子膨胀阀，以控制所述电子膨胀阀的开度。
7.一种衣物烘干设备的冷媒流量控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取滚筒中的湿度和压缩机出口的第一温度；
阶段确定模块，用于根据所述湿度和所述第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；
温差确定模块，用于根据所述烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；
第二获取模块，用于获取冷凝器出口或滚筒入口处的第二温度，以及蒸发器入口的第三温度，并根据所述第二温度与所述第三温度的差值，得到实际温度差；
开度控制模块，用于根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过所述电子膨胀阀的冷媒流量。
8.一种衣物烘干设备的冷媒流量控制设备，其特征在于，包括：
控制板、湿度传感器、压缩机出口温度传感器、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器、蒸发器入口温度传感器和电子膨胀阀；
所述控制板分别与所述湿度传感器、压缩机出口温度传感器、冷凝器出口传感器或滚筒入口温度传感器、蒸发器入口温度传感器和电子膨胀阀连接；
所述湿度传感器，用于测量滚筒中的湿度；
所述压缩机出口温度传感器，用于测量压缩机出口的第一温度；
所述冷凝器出口或滚筒入口传感器，用于获取冷凝器出口或滚筒入口的第二温度；
所述蒸发器入口温度传感器，用于测量蒸发器入口的第三温度；
所述电子膨胀阀，用于调整开度，以调节冷媒流量；
所述控制板，用于获取所述湿度和所述第一温度，并根据所述湿度和所述第一温度，确定衣物烘干设备当前所处的烘干阶段；根据所述烘干阶段，确定冷凝器出口或滚筒入口温度与蒸发器入口温度的目标温度差值；
所述控制板，还用于获取所述第二温度，以及所述第三温度，并根据所述第二温度与所述第三温度的差值，得到实际温度差；根据所述目标温度差值和所述实际温度差，控制电子膨胀阀开度，以调整经过所述电子膨胀阀的冷媒流量。
9.一种衣物烘干设备，其特征在于，包括：机身，以及设置在所述机身内的如权利要求8所述的衣物烘干设备的冷媒流量控制设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的衣物烘干设备的冷媒流量控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210082663.7A CN114411398A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210082663.7A CN114411398A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 衣物烘干设备的冷媒流量控制方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114411398A true CN114411398A (zh) | 2022-04-29 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114411398A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115435585A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-06 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种热泵烘干机控制装置及方法 |
| CN115493395A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机 |
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2022
- 2022-01-24 CN CN202210082663.7A patent/CN114411398A/zh active Pending
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