CN115493395B - 热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机，其中的方法包括：在热泵烘干机处于加热工况的情况下，基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行，以调节回风口温度；当回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度时，控制热泵烘干机停止加热。该热泵烘干机包括设置在回风口处的温度传感器和湿度传感器，分别用于获取回风口温度和回风口湿度。该方法通过回风口温度和回风口湿度来获知被烘干物料的状态，能够准确地判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。

Description

热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机
技术领域
本发明涉及热泵烘干机控制技术领域，尤其涉及一种热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机。
背景技术
近年来，随着人们环保意识的不断提高，原本一些以煤炭、燃油作为能量来源的烘干设备厂商和终端用户，开始陆续淘汰现有设备，转而采购和使用更加节能环保的新型烘干设备。
现有常见的热泵烘干机组主要包括热泵压缩机、控制器、冷凝器(内机)、膨胀阀以及蒸发器(外机)等零件。烘干时，制冷剂在系统中不断重复“蒸发→压缩→冷凝→节流→再蒸发”的热力循环过程；与此同时，热力循环过程中所释放的热量被源源不断的转移到烘干室中，实现对被烘干物料的连续烘干。但是，上述现有热泵烘干机并不能准确判断被烘干物料的状态是否满足要求，具体地，不能准确判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求。
因此，解决现有技术中热泵烘干机无法准确判断被烘干物料的状态是否满足要求的问题，显得十分必要。
发明内容
本发明提供一种热泵烘干机的控制方法、装置以及热泵烘干机，用以克服现有技术中热泵烘干机无法准确判断被烘干物料的状态是否满足要求的缺陷，实现对被烘干物料的温度和湿度的准确控制。
一方面，本发明提供一种热泵烘干机的控制方法，包括：在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；基于所述压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度；在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取回风口温度和回风口湿度；当所述回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述热泵烘干机停止加热。
进一步地，所述基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，包括：确定控制所述压缩机运行的目标电子膨胀阀；根据所述温度偏差，获取所述目标电子膨胀阀的阀开度变化量；根据所述阀开度变化量，调整所述目标电子膨胀阀的阀开度，并控制所述压缩机运行。
进一步地，所述根据所述温度偏差，获取所述目标电子膨胀阀的阀开度变化量，包括：通过预设公式得到阀开度变化量，预设公式如下：
Kx＝kp*pn+ki*dn
其中，Kx为阀开度变化量，kp比例系数，pn为温度偏差，ki为积分系数，dn为相邻两次温度偏差的差值。
进一步地，所述确定控制所述压缩机运行的目标电子膨胀阀，包括：确定所述目标电子膨胀阀的初始阀开度。
进一步地，所述目标电子膨胀阀的初始阀开度通过第一预设公式计算得到，所述第一预设公式如下：
k0＝A*f+B
其中，k0为目标电子膨胀阀的初始阀开度，f为压缩机频率，A和B均为常数。进一步地，所述根据所述阀开度变化量，调整所述目标电子膨胀阀的阀开度，包括：
按照预设调节周期，对所述目标电子膨胀阀的阀开度进行调整。
进一步地，所述热泵烘干机的控制方法还包括：获取所述回风口温度与预设目标温度的温差；在确定所述温差的绝对值小于目标温差阈值，且在第二预设时长内所述回风口湿度持续小于所述预设目标湿度的情况下，控制所述热泵烘干机停止加热。
第二方面，本发明还提供一种热泵烘干机的控制装置，包括：压缩机排气温度获取模块，用于在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；回风口温度调节模块，用于基于所述压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度；回风口温湿度获取模块，用于在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取回风口温度和回风口湿度；停止加热模块，用于在所述回风口温度达到预设目标温度，且所述回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述热泵烘干机停止加热。
进一步地，通过设置在回风口处的温度传感器获取所述回风口温度，通过设置在回风口处的湿度传感器获取所述回风口湿度。
第三方面，本发明又提供一种热泵烘干机，包括：烘干机本体、蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、电子截止阀、电子膨胀阀、进风口风扇和加热装置；所述蒸发器、所述压缩机、所述冷凝器、所述除湿器、所述新风阀、所述电子截止阀、所述电子膨胀阀、所述进风口风扇以及所述加热装置均设置于所述烘干机本体内，所述加热装置设置于所述进风口风扇与所述新风阀之间；还包括：控制器、温度传感器和湿度传感器；所述加热装置、所述温度传感器以及所述湿度传感器均与所述控制器连接；所述温度传感器和所述湿度传感器设置于所述热泵烘干机的回风口处；所述温度传感器用于获取回风口温度，所述湿度传感器用于获取回风口湿度；所述控制器用于执行如上述任一项所述的热泵烘干机的控制方法。
本发明提供的热泵烘干机的控制方法，通过在热泵烘干机进行加热的情况下，基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行，以调节回风口温度，并在回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度的情况下，控制热泵烘干机停止加热。该方法通过回风口温度和回风口湿度来获知被烘干物料的状态，能够准确地判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的热泵烘干机的控制装置的结构示意图；
图3为现有技术提供的热泵烘干机的运行原理示意图；
图4为本发明提供的热泵烘干机的运行原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明所提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
S101，在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；
S102，基于压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，该第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度。
可以理解的是，热泵烘干机包括两种状态，即运行状态和停止运行状态。在热泵烘干机运行的状态下，也即在热泵烘干机对被烘干物料进行加热的情况下，可以根据压缩机排气温度和压缩机目标排气温度的温度偏差，来控制压缩机运行，从而对烘干区中被烘干物料的烘干处理进行控制，以准确地获知被烘干物料的状态。
容易理解的，压缩机排气温度越高，烘干区中被烘干物料的烘干处理温度也越高，被烘干物料就越接近用户想要的烘干温度和湿度。考虑及此，在本实施例中，通过控制压缩机的运行，调节回风口温度，而回风口温度能够很好地表征被烘干物料的状态。
基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行。具体地，可以通过对热泵烘干机中的电子膨胀阀的阀开度调整，控制压缩机排气温度，从而进一步控制压缩机排气温度和压缩机目标排气温度之间的温度偏差，以此循环往复。
电子膨胀阀的阀开度越小，压缩机排气温度就会越高，烘干区对被烘干物料的处理温度也会越高，被烘干物料能够更快地达到目标温度和目标干度。
其中，压缩机排气温度可以通过温度传感器进行获取，压缩机目标排气温度可以根据用户的实际需求进行设置。例如，可以首先设定一个进风口目标温度，然后根据该进风口目标温度，确定压缩机目标排气温度。
S103，在压缩机处于运行状态的情况下，获取回风口温度和回风口湿度；
S104，当回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，该第二控制指令用于控制热泵烘干机停止加热。
可以理解的是，在步骤S102控制压缩机运行，以调节回风口温度的基础上，当被烘干物料的状态满足用户要求时，则控制热泵烘干机停止加热。具体地，被烘干物料的状态是否满足用户要求，可以通过两个条件进行判断：回风口温度和回风口湿度。
因此，在本实施例中，为了保证被烘干物料的烘干效果，同时设置了回风口温度和回风口湿度这两个判断要件，以确定是否需要控制热泵烘干机停止加热。具体地，回风口温度需达到预设目标温度，且回风口湿度需达到预设目标湿度。
在一个具体的实施例中，首先检测回风口温度是否达到预设目标温度，若回风口温度达到了预设目标温度，则进一步检测回风口湿度是否达到预设目标湿度，若回风口湿度也达到了预设目标湿度，则说明被烘干物料的烘干效果较好，可以控制热泵烘干机停止加热。
其中，回风口温度和回风口湿度可以通过温度传感器和湿度传感器进行获取，预设目标温度和预设目标湿度可以根据用户的实际需求进行设置。例如，在一个具体的实施例中，预设目标温度为80摄氏度，预设目标湿度为30％。
在本实施例中，通过在热泵烘干机进行加热的情况下，基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行，以调节回风口温度，并在回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度的情况下，控制热泵烘干机停止加热。该方法通过回风口温度和回风口湿度来获知被烘干物料的状态，能够准确地判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
在上述实施例的基础上，进一步地，基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行，包括：根据第一电子截止阀与第二电子截止阀的启停情况，确定控制压缩机运行的目标电子膨胀阀；根据温度偏差，获取目标电子膨胀阀的阀开度变化量；根据阀开度变化量，调整目标电子膨胀阀的阀开度，并控制压缩机运行。
可以理解的是，基于压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行。具体地，热泵烘干机包括有预设数量的电子截止阀和电子膨胀阀，每一电子截止阀对应一个电子膨胀阀，电子截止阀的开启与停止，决定着由哪一个电子膨胀阀控制压缩机的运行。
在一个具体的实施例中，电子截止阀和电子膨胀阀分别有两个，即第一电子截止阀、第二电子截止阀、第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀。其中，第一电子截止阀与第一电子膨胀阀相对应，第二电子截止阀与第二电子膨胀阀相对应。
根据第一电子截止阀与第二电子截止阀的启停情况，确定控制压缩机运行的目标电子膨胀阀。具体地，第一电子截止阀和第二电子截止阀的启停情况包括以下三种情况：同时开启第一电子截止阀和第二电子截止阀；开启第一电子截止阀，关闭第二电子截止阀；关闭第一电子截止阀，开启第二电子截止阀。
当同时开启第一电子截止阀和第二电子截止阀时，为了能够更好更准确地对压缩机进行控制，可以选择固定其中一个电子截止阀，未固定的电子截止阀所对应的电子膨胀阀即为目标电子膨胀阀。其中，被固定的电子截止阀的阀开度可以根据实际情况进行设置，在一个具体的实施例中，固定其中一个电子截止阀的阀开度为0.5kmax，kmax表示电子截止阀的最大阀开度。
当开启第一电子截止阀，关闭第二电子截止阀时，第一电子截止阀对应的第一电子膨胀阀为目标电子膨胀阀。当关闭第一电子截止阀，开启第二电子截止阀时，第二电子截止阀相对应的电子膨胀阀为目标电子膨胀阀。
在确定目标电子膨胀阀之后，根据压缩机排气温度与压缩机目标排气温度之间的温度偏差，获取目标电子膨胀阀的阀开度变化量，然后根据目标电子膨胀阀的阀开度变化量，以及目标电子膨胀阀的原有阀开度，对目标电子膨胀阀的阀开度进行调整，以控制压缩机的运行。
需要说明的是，目标电子膨胀阀设有初始阀开度，在一个具体的实施例中，初始阀开度的计算公式如下：
k0＝A*f+B
其中，k0为目标电子膨胀阀的初始阀开度，f为压缩机频率，A和B均为常数。通常情况下，A可取值4，B可取值25。
根据温度偏差获取目标电子膨胀阀的阀开度变化量，具体地，可以通过预设公式得到阀开度变化量该预设公式如下：
Kx＝kp*pn+ki*dn
其中，Kx为阀开度变化量，kp为比例系数，pn为温度偏差，ki为积分系数，dn为相邻两次温度偏差的差值。在一个具体的实施例中，比例系数kp取值0.8，积分系数ki取值0.5。
在获取目标电子膨胀阀的阀开度变化量之后，在目标电子膨胀阀上一次阀开度的基础上，加上阀开度变化量，即可得到目标电子膨胀阀当前应调整的阀开度，对目标电子膨胀阀进行阀开度调整后，即可实现对压缩机运行的控制。
需要说明的是，目标电子膨胀阀的阀开度设有预设范围。在一个具体的实施例中，目标电子膨胀阀的阀开度预设范围为80度-360度。
在本实施例中，通过压缩机排气温度与压缩机目标排气温度的温度偏差，获取目标电子膨胀阀的阀开度变化量，并根据该阀开度变化量调整目标电子膨胀阀的阀开度，以控制压缩机运行，从而调节回风口温度，并根据回风口温度判断被烘干物料的状态是否满足要求，进一步对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
在上述实施例的基础上，进一步地，根据阀开度变化量，调整目标电子膨胀阀的阀开度，包括：按照预设调节周期，对目标电子膨胀阀的阀开度进行调整。
可以理解的是，根据阀开度变化量调整目标电子膨胀阀的阀开度，具体地，由于热泵烘干机的运行是一个不断变化的过程，烘干区中被烘干物料的状态也是不断变化的，此时可以设置一个预设调节周期，按照该预设调节周期，对目标电子膨胀阀的阀开度进行周期性调整，也即周期性地控制压缩机运行，并周期性地监测回风口的温度和湿度是否满足烘干要求。
其中，预设调节周期可以根据被烘干物料的数量和重量进行设置。在一个具体的实施例中，设置预设调节周期为12秒。
在本实施例中，通过按照预设调节周期，对目标电子膨胀阀的阀开度进行调整，以控制压缩机运行，并周期性地对回风口温度进行监测，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
在上述实施例的基础上，进一步地，该方法还包括：获取回风口温度与预设目标温度的温差；在确定温差的绝对值小于目标温差阈值，且在第二预设时长内回风口湿度持续小于预设目标湿度的情况下，控制热泵烘干机停止加热。
可以理解的是，在前面的实施例中，提到可以通过判断回风口温度和回风口湿度是否分别达到预设目标温度和预设目标湿度，确定是否控制热泵烘干机停止加热。
本实施提出了一种确定是否控制热泵烘干机停止加热的新的判断条件，具体地，首先获取回风口温度和预设目标温度的温差，将该温差与目标温差阈值进行比较，当温差的绝对值小于目标温差阈值时，被烘干物料在温度层面才满足要求。
而在湿度层面，回风口湿度需在第二预设时长内持续小于预设目标湿度。当且仅当温度层面和湿度层面均满足上述条件时，才控制热泵烘干机停止加热。其中，第二预设时长可根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。
在本实施例中，通过获取回风口温度与预设目标温度的温差，并在温差的绝对值小于目标温差阈值，且回风口温度在第二预设时长内持续小于预设目标湿度的情况下，控制热泵烘干机停止加热，通过回风口温度和回风口湿度来获知被烘干物料的状态，能够准确地判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
图2示出了本发明所提供的热泵烘干机的控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：压缩机排气温度获取模块201，用于在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；回风口温度调节模块202，用于基于压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度；回风口温湿度获取模块203，用于在压缩机处于运行状态的情况下，获取回风口温度和回风口湿度；停止加热模块204，用于在回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，第二控制指令用于控制热泵烘干机停止加热。
其中，回风口温度通过设置在回风口处的温度传感器获取，回风口湿度通过设置在回风口处的湿度传感器获取。
在本实施例中，回风口温度调节模块202在热泵烘干机进行加热的情况下，基于压缩机排气温度获取模块201获取的压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，控制压缩机运行，以调节回风口温度，回风口温湿度获取模块203获取回风口温度和回风口湿度，停止加热模块204在回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度的情况下，控制热泵烘干机停止加热。该装置通过回风口温度和回风口湿度来获知被烘干物料的状态，能够准确地判断被烘干物料的温度和湿度是否满足要求，从而对热泵烘干机的运行进行有效的控制。
本发明提供的热泵烘干机的控制装置，与上文描述的热泵烘干机的控制方法可相互对应参照，在此不再赘述。
图3示出了现有技术提供的热泵烘干机的运行原理示意图。如图3所示，热泵烘干机包括蒸发器、气液分离器、压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、除湿器、控制器、加热装置(即烘干房)以及热回收器。当热泵烘干机进行烘干处理时，烘干时，制冷剂在系统中不断重复“蒸发→压缩→冷凝→节流→再蒸发”的热力循环过程，与此同时，热力循环过程中所释放的热量会被源源不断地转移到烘干房中，实现对被烘干物料的连续烘干。
但现有的常见的上述热泵烘干机，并不能够准确地判断被烘干物料的状态是否满足要求。考虑及此，本发明提供了一种热泵烘干机，具体地，图4示出了本发明所提供的热泵烘干机的运行原理示意图。
如图4所示，该热泵烘干机包括：烘干机本体、蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、电子截止阀、电子膨胀阀、进风口风扇和加热装置；蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、电子截止阀、电子膨胀阀、进风口风扇以及加热装置均设置于烘干机本体内，加热装置设置于进风口风扇与新风阀之间；
还包括：控制器、温度传感器和湿度传感器；加热装置、温度传感器以及湿度传感器均与控制器连接；温度传感器和湿度传感器设置于热泵烘干机的回风口处；温度传感器用于获取回风口温度，湿度传感器用于获取回风口湿度；其中，控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如任一上述实施例所提供的热泵烘干机的控制方法。
在本实施例中，通过在热泵烘干机的回风口处增加温度传感器和湿度传感器，可以实时检测回风口温度和回风口湿度，从而准确地判断被烘干物料的状态，并根据被烘干物料的状态对压缩机以及热泵烘干机的其他部件进行控制，进而达到准确控制被烘干物料的温度和湿度的目的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种热泵烘干机的控制方法，其特征在于，包括：
在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；
基于所述压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度；
在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取所述回风口温度和回风口湿度，所述回风口温度和所述回风口湿度用于表征所述热泵烘干机中被烘干物料的状态；
当所述回风口温度达到预设目标温度，且回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述热泵烘干机停止加热；
所述控制方法还包括：
获取所述回风口温度与预设目标温度的温差；
在确定所述温差的绝对值小于目标温差阈值，且在第二预设时长内所述回风口湿度持续小于所述预设目标湿度的情况下，控制所述热泵烘干机停止加热；
所述基于所述压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，包括：
确定控制所述压缩机运行的目标电子膨胀阀；
根据所述温度偏差，获取所述目标电子膨胀阀的阀开度变化量；
根据所述阀开度变化量，调整所述目标电子膨胀阀的阀开度，并控制所述压缩机运行。
2.根据权利要求1所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度偏差，获取所述目标电子膨胀阀的阀开度变化量，包括：通过预设公式得到阀开度变化量，预设公式如下：
Kx＝kp*pn+ki*dn
其中，Kx为阀开度变化量，kp比例系数，pn为温度偏差，ki为积分系数，dn为相邻两次温度偏差的差值。
3.根据权利要求1所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述确定控制所述压缩机运行的目标电子膨胀阀，包括：
确定所述目标电子膨胀阀的初始阀开度。
4.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述目标电子膨胀阀的初始阀开度通过第一预设公式计算得到，所述第一预设公式如下：
k0＝A*f+B
其中，k0为目标电子膨胀阀的初始阀开度，f为压缩机频率，A和B均为常数。
5.根据权利要求1所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述阀开度变化量，调整所述目标电子膨胀阀的阀开度，包括：按照预设调节周期，对所述目标电子膨胀阀的阀开度进行调整。
6.一种热泵烘干机的控制装置，其特征在于，包括：
压缩机排气温度获取模块，用于在热泵烘干机处于加热工况的情况下，获取压缩机排气温度；
回风口温度调节模块，用于基于所述压缩机排气温度与预设的压缩机目标排气温度的温度偏差，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制压缩机按预设策略运行，以调节回风口温度；
回风口温湿度获取模块，用于在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取回风口温度和回风口湿度；
停止加热模块，用于在所述回风口温度达到预设目标温度，且所述回风口湿度达到预设目标湿度时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述热泵烘干机停止加热；
所述停止加热模块还用于获取所述回风口温度与预设目标温度的温差；在确定所述温差的绝对值小于目标温差阈值，且在第二预设时长内所述回风口湿度持续小于所述预设目标湿度的情况下，控制所述热泵烘干机停止加热；
所述回风口温度调节模块还用于确定控制所述压缩机运行的目标电子膨胀阀；根据所述温度偏差，获取所述目标电子膨胀阀的阀开度变化量；根据所述阀开度变化量，调整所述目标电子膨胀阀的阀开度，并控制所述压缩机运行。
7.根据权利要求6所述的热泵烘干机的控制装置，其特征在于，通过设置在回风口处的温度传感器获取所述回风口温度，通过设置在回风口处的湿度传感器获取所述回风口湿度。
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