CN114408743B - 全方位吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全方位吊装设备，包括支架、第一滑槽、行走小车、滚轮、钢绳、旋转组件、调距组件、装箱组件、基座、第一安装槽、环槽、旋转气缸、旋转平台、滑动环、第一电机、第一转轴、安装板、滑动孔、第二滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔、滑动臂、后座、第四安装腔、滑块、齿牙、第二电机、第二转轴和第三齿轮，本发明相较于现有的吊装设备，设计的调距组件可以调整间距，来适应不同尺寸零件的吊装运输需求；本发明设计的旋转组件可以全方位旋转运输物，便于根据实际需求调整吊装角度；本发明设计的装箱组件，具有可升降的护栏，可以无需吊孔与固定件，直接将零件放入箱体中，节省了吊装时间。

Description

全方位吊装设备
技术领域
本发明涉及吊装设备技术领域，具体为全方位吊装设备。
背景技术
吊装设备是一种十分常见的工程机械，主要用于移动一些大型的机械零件、整体设备和大型建材等，在船舶、机械、建筑等一系列重工行业有广泛的应用，但现有的吊装设备适应性较低，无法满足吊装运输不同尺寸零件的需求；现有的吊装设备在使用时，由于运输物往往是固定住的，无法根据实际需求来调整运输物的角度，不利于吊装运输；现有的吊装设备在使用时，需要有吊孔来进行固定，没有吊孔的需要增加固定件来保证固定，使用起来十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供全方位吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全方位吊装设备，包括支架、第一滑槽、行走小车、滚轮、钢绳、旋转组件、调距组件和装箱组件，所述支架的顶端内壁上对称开设有第一滑槽，支架的顶端安装有行走小车，行走小车的两侧外壁上分步设置有滚轮，且滚轮滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上，行走小车的底端安装有钢绳，钢绳的底端设置有旋转组件。
优选的，所述旋转组件包括基座、第一安装槽、环槽、旋转气缸、旋转平台、滑动环、第一电机和第一转轴，行走小车的底端设置有基座，且钢绳的一端安装于基座的顶端，基座的底端外壁上开设有第一安装槽，第一安装槽的底端内壁上固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有旋转平台，且旋转平台套接于第一安装槽的一侧内壁上，旋转平台的一侧外壁上固定连接有滑动环，第一安装槽的一侧内壁上开设有环槽，且滑动环滑动连接于环槽的一侧内壁上。
优选的，所述旋转平台的底端安装有调距组件，调距组件包括安装板、滑动孔、第二滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔、滑动臂、后座、第四安装腔、滑块、齿牙、第二电机、第二转轴、第一齿轮、第三转轴、第二齿轮和第三齿轮，旋转平台的底端外壁上对称固定有安装板，安装板的一侧外壁上开设有滑动孔，滑动孔的一侧内壁上套接有滑动臂，滑动臂的一侧外壁上对称固定有滑块，滑动孔的一侧内壁上对称开设有第二滑槽，且滑块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上，滑动臂的一端固定连接有后座，后座的内部开设有第四安装腔，第四安装腔的一侧内壁上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴套接于滑动臂的内部。
优选的，所述安装板的内部开设有第一安装腔，第一安装腔的一侧内壁上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第一安装腔的一侧内壁上开设有第二安装腔，且第二转轴转动连接于第二安装腔的一侧内壁上，第二转轴的一侧外壁上对称固定有第一齿轮，第二安装腔的底端内壁上对称开设有第三安装腔，第三安装腔的一侧内壁上转动连接有第三转轴，第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接于第一齿轮的一侧外壁上，第三转轴的一侧外壁上固定连接有第三齿轮，滑动臂的两侧外壁上分布固定有齿牙，且齿牙啮合连接于第三齿轮的一侧外壁上。
优选的，所述旋转平台的底端设置有装箱组件，装箱组件包括第一箱体、第二安装槽、第三滑槽、第一壳体、第二壳体、第三壳体、第二箱体、第三安装槽、第四滑槽、限位板、第一护栏、第一安装孔、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第二护栏、第二安装孔、第三电机、第一丝杆、第四电机和第二丝杆，旋转平台的底端设置有第一箱体，且第一箱体固定连接于第一转轴的一端，第一箱体的一侧外壁上开设有第二安装槽，且滑动臂套接于第二安装槽的一侧内壁上，第一箱体的一侧安装有第二箱体，且第二箱体固定连接于第一转轴的一端，第二箱体的一侧外壁上开设有第三安装槽，且滑动臂套接于第三安装槽的一侧内壁上。
优选的，所述第一箱体的一侧外壁上固定连接有第一壳体，第一壳体的一侧内壁上滑动连接有第二壳体，第二壳体的一侧内壁上滑动连接有第三壳体，第二箱体的一侧外壁上固定连接有限位板，且限位板滑动连接于第三壳体的一侧内壁上。
优选的，所述第一箱体的一侧外壁上开设有第三滑槽，第三滑槽的一侧内壁上对称滑动连接有第一护栏，第一护栏的一端安装有第二护栏，第二箱体的一侧外壁上开设有第四滑槽，且第二护栏滑动连接于第四滑槽的一侧内壁上。
优选的，所述第三滑槽的顶端内壁上固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一丝杆，且第一丝杆转动连接于第三滑槽的底端内壁上，第一护栏的顶端外壁上开设有第一安装孔，且第一安装孔安装于第一丝杆的一侧外壁上，第四滑槽的顶端内壁上固定连接有第四电机，第四电机的输出端固定连接有第二丝杆，且第二丝杆转动连接于第四滑槽的底端内壁上，第二护栏的顶端外壁上开设有第二安装孔，且第二安装孔安装于第二丝杆的一侧外壁上。
优选的，所述第一护栏的一端固定连接有第一套筒，第一套筒的一侧内壁上滑动连接有第二套筒，第二套筒的一侧内壁上滑动连接有第三套筒，且第二护栏的一端滑动连接于第三套筒的一侧内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的吊装设备，设计的调距组件可以调整间距，来适应不同尺寸零件的吊装运输需求；本发明设计的旋转组件可以全方位旋转运输物，便于根据实际需求调整吊装角度；本发明设计的装箱组件，具有可升降的护栏，可以无需吊孔与固定件，直接将零件放入箱体中，节省了吊装时间。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为图1中A区域的结构放大图；
图3为图1中B区域的结构放大图；
图4为图1中C区域的结构放大图；
图5为本发明的旋转组件主视剖切结构示意图；
图6为本发明的调距组件主视结构示意图；
图7为本发明的滑动臂与第一箱体连接结构示意图；
图8为本发明的滑动臂与第二箱体连接结构示意图；
图9为本发明的调距组件侧视剖切结构示意图；
图10为本发明的装箱组件主视剖切结构示意图；
图11为本发明的第一箱体与第二箱体连接处结构示意图；
图12为本发明的第一护栏与第二护栏连接处结构示意图；
图中：1、支架；2、旋转组件；3、调距组件；4、装箱组件；11、第一滑槽；12、行走小车；13、滚轮；14、钢绳；21、基座；211、第一安装槽；212、环槽；22、旋转气缸；23、旋转平台；231、滑动环；24、第一电机；25、第一转轴；31、安装板；311、滑动孔；312、第二滑槽；313、第一安装腔；314、第二安装腔；315、第三安装腔；32、滑动臂；33、后座；331、第四安装腔；34、滑块；35、齿牙；36、第二电机；37、第二转轴；371、第一齿轮；38、第三转轴；381、第二齿轮；382、第三齿轮；41、第一箱体；411、第二安装槽；412、第三滑槽；413、第一壳体；414、第二壳体；415、第三壳体；42、第二箱体；421、第三安装槽；422、第四滑槽；423、限位板；43、第一护栏；431、第一安装孔；432、第一套筒；433、第二套筒；434、第三套筒；44、第二护栏；441、第二安装孔；45、第三电机；451、第一丝杆；46、第四电机；461、第二丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：全方位吊装设备，包括支架1、第一滑槽11、行走小车12、滚轮13、钢绳14、旋转组件2、调距组件3和装箱组件4，支架1的顶端内壁上对称开设有第一滑槽11，支架1的顶端安装有行走小车12，行走小车12的两侧外壁上分步设置有滚轮13，且滚轮13滑动连接于第一滑槽11的一侧内壁上，行走小车12的底端安装有钢绳14，钢绳14的底端设置有旋转组件2；旋转组件2包括基座21、第一安装槽211、环槽212、旋转气缸22、旋转平台23、滑动环231、第一电机24和第一转轴25，行走小车12的底端设置有基座21，且钢绳14的一端安装于基座21的顶端，基座21的底端外壁上开设有第一安装槽211，第一安装槽211的底端内壁上固定连接有旋转气缸22，旋转气缸22的输出端固定连接有旋转平台23，且旋转平台23套接于第一安装槽211的一侧内壁上，旋转平台23的一侧外壁上固定连接有滑动环231，第一安装槽211的一侧内壁上开设有环槽212，且滑动环231滑动连接于环槽212的一侧内壁上，基座21与钢绳14配合进行起吊，第一安装槽211用于安装旋转平台23，旋转气缸22带动旋转平台23转动，环槽212、滑动环231便于旋转平台23的转动；旋转平台23的底端安装有调距组件3，调距组件3包括安装板31、滑动孔311、第二滑槽312、第一安装腔313、第二安装腔314、第三安装腔315、滑动臂32、后座33、第四安装腔331、滑块34、齿牙35、第二电机36、第二转轴37、第一齿轮371、第三转轴38、第二齿轮381和第三齿轮382，旋转平台23的底端外壁上对称固定有安装板31，安装板31的一侧外壁上开设有滑动孔311，滑动孔311的一侧内壁上套接有滑动臂32，滑动臂32的一侧外壁上对称固定有滑块34，滑动孔311的一侧内壁上对称开设有第二滑槽312，且滑块34滑动连接于第二滑槽312的一侧内壁上，滑动臂32的一端固定连接有后座33，后座33的内部开设有第四安装腔331，第四安装腔331的一侧内壁上固定连接有第一电机24，第一电机24的输出端固定连接有第一转轴25，且第一转轴25套接于滑动臂32的内部，安装板31、滑动孔311用于安装滑动臂32，滑动臂32用于带动第一箱体41、第二箱体42，后座33、第四安装腔331用于安装第一电机24，第一电机24、第一转轴25用于带动第一箱体41、第二箱体42转动；安装板31的内部开设有第一安装腔313，第一安装腔313的一侧内壁上固定连接有第二电机36，第二电机36的输出端固定连接有第二转轴37，第一安装腔313的一侧内壁上开设有第二安装腔314，且第二转轴37转动连接于第二安装腔314的一侧内壁上，第二转轴37的一侧外壁上对称固定有第一齿轮371，第二安装腔314的底端内壁上对称开设有第三安装腔315，第三安装腔315的一侧内壁上转动连接有第三转轴38，第三转轴38的一端固定连接有第二齿轮381，且第二齿轮381啮合连接于第一齿轮371的一侧外壁上，第三转轴38的一侧外壁上固定连接有第三齿轮382，滑动臂32的两侧外壁上分布固定有齿牙35，且齿牙35啮合连接于第三齿轮382的一侧外壁上，第一安装腔313用于安装第二电机36，第二电机36、第二转轴37用于带动第一齿轮371，第一齿轮371经第二齿轮381带动第三转轴38，第三转轴38经第三齿轮382带动齿牙35、滑动臂32，第二安装腔314用于安装第二转轴37，第三安装腔315用于安装第三转轴38；旋转平台23的底端设置有装箱组件4，装箱组件4包括第一箱体41、第二安装槽411、第三滑槽412、第一壳体413、第二壳体414、第三壳体415、第二箱体42、第三安装槽421、第四滑槽422、限位板423、第一护栏43、第一安装孔431、第一套筒432、第二套筒433、第三套筒434、第二护栏44、第二安装孔441、第三电机45、第一丝杆451、第四电机46和第二丝杆461，旋转平台23的底端设置有第一箱体41，且第一箱体41固定连接于第一转轴25的一端，第一箱体41的一侧外壁上开设有第二安装槽411，且滑动臂32套接于第二安装槽411的一侧内壁上，第一箱体41的一侧安装有第二箱体42，且第二箱体42固定连接于第一转轴25的一端，第二箱体42的一侧外壁上开设有第三安装槽421，且滑动臂32套接于第三安装槽421的一侧内壁上，第一箱体41、第二箱体42用于放置零件，第二安装槽411、第三安装槽421便于第一箱体41、第二箱体42的转动；第一箱体41的一侧外壁上固定连接有第一壳体413，第一壳体413的一侧内壁上滑动连接有第二壳体414，第二壳体414的一侧内壁上滑动连接有第三壳体415，第二箱体42的一侧外壁上固定连接有限位板423，且限位板423滑动连接于第三壳体415的一侧内壁上，第一壳体413、第二壳体414、第三壳体415与限位板423的配合便于控制第一箱体41、第二箱体42之间距离的变化；第一箱体41的一侧外壁上开设有第三滑槽412，第三滑槽412的一侧内壁上对称滑动连接有第一护栏43，第一护栏43的一端安装有第二护栏44，第二箱体42的一侧外壁上开设有第四滑槽422，且第二护栏44滑动连接于第四滑槽422的一侧内壁上，第三滑槽412便于第一护栏43的滑动，第四滑槽422便于第二护栏44的滑动，第一护栏43、第二护栏44用于保护内部零件；第三滑槽412的顶端内壁上固定连接有第三电机45，第三电机45的输出端固定连接有第一丝杆451，且第一丝杆451转动连接于第三滑槽412的底端内壁上，第一护栏43的顶端外壁上开设有第一安装孔431，且第一安装孔431安装于第一丝杆451的一侧外壁上，第四滑槽422的顶端内壁上固定连接有第四电机46，第四电机46的输出端固定连接有第二丝杆461，且第二丝杆461转动连接于第四滑槽422的底端内壁上，第二护栏44的顶端外壁上开设有第二安装孔441，且第二安装孔441安装于第二丝杆461的一侧外壁上，第三电机45用于带动第一丝杆451，上层的第一安装孔431为通孔且与第一丝杆451为套接，下层的第一安装孔431为螺纹孔且与第一丝杆451为螺纹连接，上层的第二安装孔441为螺纹孔且与第二丝杆461为螺纹连接，下层的第二安装孔441为通孔且与第二丝杆461为套接；第一护栏43的一端固定连接有第一套筒432，第一套筒432的一侧内壁上滑动连接有第二套筒433，第二套筒433的一侧内壁上滑动连接有第三套筒434，且第二护栏44的一端滑动连接于第三套筒434的一侧内壁上，第一套筒432、第二套筒433、第三套筒434配合便于控制第一护栏43、第二护栏44的间距。
工作原理：使用本发明的旋转组件2调整吊装角度时，首先启动基座21中第一安装槽211内的旋转气缸22，旋转气缸22带动旋转平台23转动，旋转平台23经安装板31带动滑动臂32，滑动臂32带动第一箱体41、第二箱体42水平旋转，然后启动后座33中第四安装腔331内的第一电机24，第一电机24经第一转轴25带动第一箱体41、第二箱体42竖直旋转；使用调距组件3来吊装不同尺寸的零件时，启动第一安装腔313中的第二电机36，第二电机36带动第二安装腔314内的第二转轴37，第二转轴37经第一齿轮371带动第二齿轮381，第二齿轮381带动第三安装腔315内的第三转轴38，第三转轴38经第三齿轮382带动齿牙35，齿牙35带动滑动臂32在滑动孔311中滑动，滑动臂32带动第一箱体41、第二箱体42水平位移；使用装箱组件4放置零件时，由于上层的第一安装孔431为通孔且与第一丝杆451为套接，下层的第一安装孔431为螺纹孔且与第一丝杆451为螺纹连接，即第三电机45、第一丝杆451控制下层第一护栏43、第二护栏44的上下滑动，上层的第二安装孔441为螺纹孔且与第二丝杆461为螺纹连接，下层的第二安装孔441为通孔且与第二丝杆461为套接，即第四电机46和第二丝杆461控制上层第一护栏43、第二护栏44的上下滑动，启动第三电机45、第四电机46将第一护栏43、第二护栏44移到顶部，将零件直接放入然后再将第一护栏43、第二护栏44移回，其中，支架1用于安装行走小车12，第一滑槽11、滚轮13的配合便于行走小车12的位移，钢绳14用于控制基座21上下位移，环槽212、滑动环231配合便于基座21的旋转，第二滑槽312、滑块34的配合便于滑动臂32的滑动，第二安装槽411、第三安装槽421便于第一箱体41、第二箱体42的竖直旋转，第三滑槽412便于第一护栏43的滑动，第四滑槽422便于第二护栏44的滑动，第一壳体413、第二壳体414、第三壳体415、限位板423的配合便于控制第一箱体41、第二箱体42的间距，第一套筒432、第二套筒433、第三套筒434与第二护栏44的配合便于控制第一护栏43、第二护栏44的间距。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.全方位吊装设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端内壁上对称开设有第一滑槽(11)，支架(1)的顶端安装有行走小车(12)，行走小车(12)的两侧外壁上分布设置有滚轮(13)，且滚轮(13)滑动连接于第一滑槽(11)的一侧内壁上，行走小车(12)的底端安装有钢绳(14)，钢绳(14)的底端设置有旋转组件(2)；所述旋转组件(2)包括基座(21)、第一安装槽(211)、环槽(212)、旋转气缸(22)、旋转平台(23)、滑动环(231)、第一电机(24)和第一转轴(25)，行走小车(12)的底端设置有基座(21)，且钢绳(14)的一端安装于基座(21)的顶端，基座(21)的底端外壁上开设有第一安装槽(211)，第一安装槽(211)的底端内壁上固定连接有旋转气缸(22)，旋转气缸(22)的输出端固定连接有旋转平台(23)，且旋转平台(23)套接于第一安装槽(211)的一侧内壁上，旋转平台(23)的一侧外壁上固定连接有滑动环(231)，第一安装槽(211)的一侧内壁上开设有环槽(212)，且滑动环(231)滑动连接于环槽(212)的一侧内壁上；所述旋转平台(23)的底端安装有调距组件(3)，调距组件(3)包括安装板(31)、滑动孔(311)、第二滑槽(312)、第一安装腔(313)、第二安装腔(314)、第三安装腔(315)、滑动臂(32)、后座(33)、第四安装腔(331)、滑块(34)、齿牙(35)、第二电机(36)、第二转轴(37)、第一齿轮(371)、第三转轴(38)、第二齿轮(381)和第三齿轮(382)，旋转平台(23)的底端外壁上对称固定有安装板(31)，安装板(31)的一侧外壁上开设有滑动孔(311)，滑动孔(311)的一侧内壁上套接有滑动臂(32)，滑动臂(32)的一侧外壁上对称固定有滑块(34)，滑动孔(311)的一侧内壁上对称开设有第二滑槽(312)，且滑块(34)滑动连接于第二滑槽(312)的一侧内壁上，滑动臂(32)的一端固定连接有后座(33)，后座(33)的内部开设有第四安装腔(331)，第四安装腔(331)的一侧内壁上固定连接有第一电机(24)，第一电机(24)的输出端固定连接有第一转轴(25)，且第一转轴(25)套接于滑动臂(32)的内部；所述安装板(31)的内部开设有第一安装腔(313)，第一安装腔(313)的一侧内壁上固定连接有第二电机(36)，第二电机(36)的输出端固定连接有第二转轴(37)，第一安装腔(313)的一侧内壁上开设有第二安装腔(314)，且第二转轴(37)转动连接于第二安装腔(314)的一侧内壁上，第二转轴(37)的一侧外壁上对称固定有第一齿轮(371)，第二安装腔(314)的底端内壁上对称开设有第三安装腔(315)，第三安装腔(315)的一侧内壁上转动连接有第三转轴(38)，第三转轴(38)的一端固定连接有第二齿轮(381)，且第二齿轮(381)啮合连接于第一齿轮(371)的一侧外壁上，第三转轴(38)的一侧外壁上固定连接有第三齿轮(382)，滑动臂(32)的两侧外壁上分布固定有齿牙(35)，且齿牙(35)啮合连接于第三齿轮(382)的一侧外壁上；所述旋转平台(23)的底端设置有装箱组件(4)，装箱组件(4)包括第一箱体(41)、第二安装槽(411)、第三滑槽(412)、第一壳体(413)、第二壳体(414)、第三壳体(415)、第二箱体(42)、第三安装槽(421)、第四滑槽(422)、限位板(423)、第一护栏(43)、第一安装孔(431)、第一套筒(432)、第二套筒(433)、第三套筒(434)、第二护栏(44)、第二安装孔(441)、第三电机(45)、第一丝杆(451)、第四电机(46)和第二丝杆(461)，旋转平台(23)的底端设置有第一箱体(41)，且第一箱体(41)固定连接于第一转轴(25)的一端，第一箱体(41)的一侧外壁上开设有第二安装槽(411)，且滑动臂(32)套接于第二安装槽(411)的一侧内壁上，第一箱体(41)的一侧安装有第二箱体(42)，且第二箱体(42)固定连接于第一转轴(25)的一端，第二箱体(42)的一侧外壁上开设有第三安装槽(421)，且滑动臂(32)套接于第三安装槽(421)的一侧内壁上；所述第一箱体(41)的一侧外壁上固定连接有第一壳体(413)，第一壳体(413)的一侧内壁上滑动连接有第二壳体(414)，第二壳体(414)的一侧内壁上滑动连接有第三壳体(415)，第二箱体(42)的一侧外壁上固定连接有限位板(423)，且限位板(423)滑动连接于第三壳体(415)的一侧内壁上；所述第一箱体(41)的一侧外壁上开设有第三滑槽(412)，第三滑槽(412)的一侧内壁上对称滑动连接有第一护栏(43)，第一护栏(43)的一端安装有第二护栏(44)，第二箱体(42)的一侧外壁上开设有第四滑槽(422)，且第二护栏(44)滑动连接于第四滑槽(422)的一侧内壁上；所述第三滑槽(412)的顶端内壁上固定连接有第三电机(45)，第三电机(45)的输出端固定连接有第一丝杆(451)，且第一丝杆(451)转动连接于第三滑槽(412)的底端内壁上，第一护栏(43)的顶端外壁上开设有第一安装孔(431)，且第一安装孔(431)安装于第一丝杆(451)的一侧外壁上，第四滑槽(422)的顶端内壁上固定连接有第四电机(46)，第四电机(46)的输出端固定连接有第二丝杆(461)，且第二丝杆(461)转动连接于第四滑槽(422)的底端内壁上，第二护栏(44)的顶端外壁上开设有第二安装孔(441)，且第二安装孔(441)安装于第二丝杆(461)的一侧外壁上；所述第一护栏(43)的一端固定连接有第一套筒(432)，第一套筒(432)的一侧内壁上滑动连接有第二套筒(433)，第二套筒(433)的一侧内壁上滑动连接有第三套筒(434)，且第二护栏(44)的一端滑动连接于第三套筒(434)的一侧内壁上。
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