CN114408437B - 一种便利型且省空间的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便利型且省空间的立体仓库，包括支撑架、轨道机构、防掉机构、转动驱动机构和定位机构，所述支撑架的上下两端分别设置有轨道机构，且轨道机构之间通过加强架相连接，所述支撑架上端的轨道机构连接于支撑柱的上端，且所述支撑架下端的轨道机构连接于X形支撑体的下端。本发明避免了工作人员高空作业，从而可以降低其工作难度以及安全隐患，另外可以提高空间利用率，省去了在两排架体之间设置使取物框横向移动以及纵向移动的装置，从另一方面也降低了经济成本，并且通过设置防掉机构，避免了物品从该立体仓库上掉落，从而可以提高安全系数，降低安全事故的发生。

Description

一种便利型且省空间的立体仓库

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，具体为一种便利型且省空间的立体仓库。

背景技术

立体仓库是一种可以合理利用空间的架子仓库，其相对于一般的仓库，其能够存储更多的物品，进而可以提高空间的利用率，其主要结构是，两组架体之间设置可横向移动且可纵向移动的取物框，从而能通过取物框的横向移动以及纵向移动，取放其两侧架体上不同高度以及不同位置的物品；

但是现有的立体仓库在使用时，还存在一些问题：

1、现有的立体仓库在取用物品时，需要通过横向移动和纵向移动的取物框进行取放，进而使得工作人员需要高空作业，进而增加了工作人员的工作难度以及安全隐患；

2、现有的立体仓库中每组结构由两排放置物品的架体以及两排架体之间设置的使取物框横向移动以及纵向移动的装置构成，进而使得两排架体之间的空间被占用，从而降低了空间利用率；

3、现有的立体仓库在放置物品后，未设置防掉落机构，具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便利型且省空间的立体仓库，以解决上述背景技术中提出现有的立体仓库增加了工作人员的工作难度及安全隐患，且空间利用率不够高以及其上的物品可能发生滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便利型且省空间的立体仓库，包括支撑架、轨道机构、防掉机构、转动驱动机构和定位机构，所述支撑架的上下两端分别设置有轨道机构，且轨道机构之间通过加强架相连接，所述支撑架上端的轨道机构连接于支撑柱的上端，且所述支撑架下端的轨道机构连接于X形支撑体的下端，同组的4个所述支撑柱之间从上至下分别设置有上放置板、中放置板和下放置板，且上放置板、中放置板和下放置板上均轴承贯穿有轴杆，并且轴杆固定贯穿对应的支撑柱设置，所述上放置板、中放置板和下放置板上均设置防掉机构，且下放置板上轴承贯穿的轴杆的两端分别固定贯穿对应的支撑柱后轴承连接于支撑板上，并且下放置板的侧面通过固定块固定于支撑板上，所述支撑板的内侧面与X形支撑体固定连接，且X形支撑体的下部位置从上至下分别安装有上支撑条和下支撑条，所述X形支撑体上还安装有推拉杆，所述上支撑条和下支撑条之间安装有转动驱动机构，且转动驱动机构与下放置板上轴承贯穿的轴杆相连接，后侧所述支撑板的外侧面通过定位机构与支撑架相连接，所述上放置板的侧面安装有支撑脚，且两者相互垂直设置。

采用上述技术方案，能便于通过轨道机构将支撑柱及其连接的结构抽出至其不与支撑架左右侧面重合，随后通过转动驱动机构，使得支撑柱转动，进而使得上放置板、中放置板和下放置板从高度不同的相互平行转化成上放置板和中放置板的上表面均与下放置板的上表面共面，从而降低了上放置板和中放置板的高度，有利于工作人员操作，且也降低了工作人员的安全隐患，另外，在支撑柱转动的过程中，可以使得上放置板、中放置板和下放置板上的防掉机构下降，进而进一步的能便于工作人员取放物品，而在支撑柱逆向转动的过程中，可以使得上放置板、中放置板和下放置板上的防掉机构上升，进而避免了其上的物品掉落，从而提高了立体仓库的安全系数。

优选的，所述轨道机构包括支撑框、轨道轮、轨道和连接板，所述支撑柱的上端和X形支撑体的下端均固定连接有支撑框，且支撑框内侧的上下两端均连接有轨道轮，所述支撑框内侧上下两端的轨道轮分别滚动连接于轨道的上下两侧，所述轨道连接于连接板上，且连接板之间通过加强架相连接，所述支撑柱上端间接连接的轨道仅有靠近支撑架的一端通过连接板与支撑架相连接，且X形支撑体下端间接连接的轨道其两端均通过连接板与支撑架相连接。

采用上述技术方案，能便于通过支撑框和轨道轮，保证支撑柱及其连接的结构仅能沿着轨道移动，从而可以保证多个支撑柱及其连接的结构能够有序稳定的进行使用，避免了出现其他的安全问题。

优选的，所述X形支撑体下端连接的支撑框下端安装有支撑脚轮。

采用上述技术方案，能便于提高轨道机构移动时的稳定性，避免了轨道强度不够而造成轨道弯曲。

优选的，所述防掉机构包括安装槽、防掉条、凸轮和弹簧一，在下放置板、中放置板和上放置板的上表面均有设置安装槽，且轴杆贯穿对应的安装槽，所述安装槽内的轴杆外侧键连接有凸轮，所述安装槽的开口处设置有防掉条，且防掉条的外侧通过弹簧一与安装槽的内侧相连接。

采用上述技术方案，能在轴杆转动时，使得凸轮转动，进而挤压防掉条，使得防掉条上移，从而通过防掉条可以避免放置在上放置板、中放置板和下放置板上的物品掉落，有利于提高安全系数，另外在轴杆向另一个方向转动时，可通过弹簧一使得防掉条下移，进而可以提高取物品时的效率，避免了在取物品时，防掉条对工作人员的操作造成影响。

优选的，所述防掉条上端的自然高度低于其对应的安装槽开口端部高度。

采用上述技术方案，能保证防掉条可以完全缩入安装槽内，进而能降低工作人员取放物品的难度，提高工作效率。

优选的，所述转动驱动机构包括气缸控制面板、支撑座、省力杠杆、齿杆、横梁杆、气缸、连接块和传动齿轮，所述气缸控制面板安装于前侧所述支撑板的前侧面，且气缸安装于上支撑条的下表面中部，所述气缸的下端连接于横梁杆的中部，且横梁杆两端的下表面均固定连接有连接块，所述连接块轴连接于省力杠杆的一端，且省力杠杆转动连接于支撑座上，所述支撑座固定连接于下支撑条的上表面，所述省力杠杆的另一端轴连接有齿杆的下端，且齿杆滑动连接于X形支撑体的侧面，所述齿杆的上端啮合连接于传动齿轮的外侧，且传动齿轮键连接于轴杆端部的外侧。

采用上述技术方案，能便于通过气缸控制面板控制气缸运动，进而可以通过气缸的运动带动横梁杆移动，以使得连接块带动省力杠杆的一端转动，进而可以使得省力杠杆的另一端翘起，通过省力杠杆另一端的翘起，可以使得齿杆移动，通过齿杆的移动可以带动传动齿轮转动，以使得其带动轴杆转动，通过轴杆的转动，可带动与其固定连接的支撑柱同步转动，进而便于实现将不同高度的上放置板、中放置板和下放置板转动至同一平面上，有利于工作人员取放物品。

优选的，所述上支撑条的结构形状为工字形。

采用上述技术方案，能便于通过气缸的运动，稳定的带动横梁杆移动，从而可以提高该立体仓库的稳定性。

优选的，所述定位机构包括安装管、连接管、定位管、连接杆、限位块、定位杆、限位环、解锁环、定位环、贯穿槽和弹簧二，所述安装管固定连接于支撑架的侧面，且安装管内侧设置有与其同轴且连接于支撑架上的定位杆，所述定位杆的外侧从左至右分别连接有限位环、解锁环和定位环，且仅有解锁环与定位杆上为活动嵌套连接，并且限位环和定位环均与定位杆固定连接，所述连接管固定连接于后侧所述支撑板的外侧面，且连接管的内侧设置有与其同轴且连接于后侧所述支撑板外侧面的定位管，所述连接管左端的外侧设置有贯穿至其内侧的贯穿槽，且贯穿槽上贯穿有连接杆，所述连接杆的外侧和贯穿槽的内侧之间通过弹簧二相连接，且伸入连接管内侧的连接杆端部连接有限位块。

采用上述技术方案，能通过限位块卡在解锁环和定位环之间，使得支撑柱及其连接的结构可以稳定的与支撑架连接，避免了支撑柱及其连接的结构通过轨道机构滑动，进而可以保证该立体仓库的安全系数，避免由于支撑柱及其连接的结构通过轨道机构滑动而造成安全事故，而通过推动支撑柱及其连接的结构，可使得限位块卡在解锁环上，随后再拉动支撑柱及其连接的结构，可使得解锁环同步移动至与定位环接触，此后继续拉动支撑柱及其连接的结构，可使得限位块越过定位环，从而可使得支撑柱及其连接的结构可以通过轨道机构滑动。

优选的，所述解锁环和定位环均为圆台形，且两者对称设置，所述限位环和解锁环相对的面设置有2个相互吸引的磁片，且磁片的吸力不大于弹簧二弹力最大值的1/3。

采用上述技术方案，能保证限位块带动解锁环移动至与定位环接触，并使得限位块能在解锁环和定位环接触时，越过定位环，使安装管和连接管能够完全脱离。

优选的，所述限位块为弧形，且其剖面为直角三角形，并且直角三角形的斜边朝向定位环设置。

采用上述技术方案，能便于保证限位块可以轻松越过定位环而移动至定位环与解锁环之间，且能便于在解锁环和定位环接触时，逆向越过定位环，使安装管和连接管能够完全脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便利型且省空间的立体仓库不仅避免了工作人员高空作业，从而可以降低其工作难度以及安全隐患，另外可以提高空间利用率，省去了在两排架体之间设置使取物框横向移动以及纵向移动的装置，从另一方面也降低了经济成本，并且通过设置防掉机构，避免了物品从该立体仓库上掉落，从而可以提高安全系数，降低安全事故的发生；

1、通过转动驱动机构可使得同组的4个支撑柱同步转动，进而可以将4个垂直的支撑柱转动至水平，进而使得下放置板、中放置板和上放置板由高度不一的平行转成与下放置板处于同一水平面，进而可以降低高度，避免了工作人员高空作业，降低了安全隐患，其使得工作人员的工作更为方便，也提高了工作效率；

2、通过轨道机构可将支撑柱及其连接的构件拉出，之后再通过转动驱动机构将下放置板、中放置板和上放置板由高度不一的平行转成与下放置板处于同一水平面，进而可以提高空间利用率；

3、通过防掉机构可以在支撑柱垂直状态时，避免下放置板、中放置板和上放置板上的物品掉落，且在支撑柱转动至水平的状态时，防掉机构可以缩回，进而能避免防掉机构阻碍工作人员取放物品。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明图1中A点放大结构示意图；

图3为本发明图1中B点放大结构示意图；

图4为本发明下放置板与轴杆连接结构示意图；

图5为本发明横梁杆仰视结构示意图；

图6为本发明中放置板俯视结构示意图；

图7为本发明中放置板剖视结构示意图；

图8为本发明支撑架局部侧视结构示意图；

图9为本发明支撑架和支撑板连接结构示意图；

图10为本发明图9中C点放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支撑框；3、加强架；4、X形支撑体；5、支撑板；6、推拉杆；7、下支撑条；8、气缸控制面板；9、下放置板；10、中放置板；11、上放置板；12、支撑脚；13、支撑柱；14、支撑脚轮；15、轨道轮；16、轨道；17、上支撑条；18、支撑座；19、省力杠杆；20、齿杆；21、横梁杆；22、气缸；23、连接块；24、固定块；25、传动齿轮；26、轴杆；27、安装槽；28、防掉条；29、凸轮；30、弹簧一；31、安装管；32、连接板；33、连接管；34、定位管；35、连接杆；36、限位块；37、定位杆；38、限位环；39、解锁环；40、定位环；41、贯穿槽；42、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：

一种便利型且省空间的立体仓库，包括支撑架1、轨道机构、防掉机构、转动驱动机构和定位机构，支撑架1的上下两端分别设置有轨道机构，且轨道机构之间通过加强架3相连接，轨道机构包括支撑框2、轨道轮15、轨道16和连接板32，支撑柱13的上端和X形支撑体4的下端均固定连接有支撑框2，且支撑框2内侧的上下两端均连接有轨道轮15，支撑框2内侧上下两端的轨道轮15分别滚动连接于轨道16的上下两侧，轨道16连接于连接板32上，且连接板32之间通过加强架3相连接，支撑柱13上端间接连接的轨道16仅有靠近支撑架1的一端通过连接板32与支撑架1相连接，且X形支撑体4下端间接连接的轨道16其两端均通过连接板32与支撑架1相连接，X形支撑体4下端连接的支撑框2下端安装有支撑脚轮14，能便于通过轨道16和轨道轮15拉动支撑柱13和X形支撑体4及其上连接的构件移动，通过支撑脚轮14，能避免由于轨道16的强度不够而造成该立体仓库不够稳定，上放置板11的侧面安装有支撑脚12，且两者相互垂直设置。

支撑架1上端的轨道机构连接于支撑柱13的上端，且支撑架1下端的轨道机构连接于X形支撑体4的下端，同组的4个支撑柱13之间从上至下分别设置有上放置板11、中放置板10和下放置板9，且上放置板11、中放置板10和下放置板9上均轴承贯穿有轴杆26，并且轴杆26固定贯穿对应的支撑柱13设置，上放置板11、中放置板10和下放置板9上均设置防掉机构，且下放置板9上轴承贯穿的轴杆26的两端分别固定贯穿对应的支撑柱13后轴承连接于支撑板5上，并且下放置板9的侧面通过固定块24固定于支撑板5上，防掉机构包括安装槽27、防掉条28、凸轮29和弹簧一30，在下放置板9、中放置板10和上放置板11的上表面均有设置安装槽27，且轴杆26贯穿对应的安装槽27，安装槽27内的轴杆26外侧键连接有凸轮29，安装槽27的开口处设置有防掉条28，且防掉条28的外侧通过弹簧一30与安装槽27的内侧相连接，防掉条28上端的自然高度低于其对应的安装槽27开口端部高度，能在支撑柱13转动至水平的过程中，防掉条28通过弹簧一30逐渐的完全缩回安装槽27内，进而可以便于工作人员取放物品，而在支撑柱13转动至垂直的过程中，通过凸轮29可挤压防掉条28至其伸出安装槽27，从而避免物品掉落。

支撑板5的内侧面与X形支撑体4固定连接，且X形支撑体4的下部位置从上至下分别安装有上支撑条17和下支撑条7，X形支撑体4上还安装有推拉杆6，上支撑条17和下支撑条7之间安装有转动驱动机构，且转动驱动机构与下放置板9上轴承贯穿的轴杆26相连接，转动驱动机构包括气缸控制面板8、支撑座18、省力杠杆19、齿杆20、横梁杆21、气缸22、连接块23和传动齿轮25，气缸控制面板8安装于前侧支撑板5的前侧面，且气缸22安装于上支撑条17的下表面中部，气缸22的下端连接于横梁杆21的中部，且横梁杆21两端的下表面均固定连接有连接块23，连接块23轴连接于省力杠杆19的一端，且省力杠杆19转动连接于支撑座18上，支撑座18固定连接于下支撑条7的上表面，省力杠杆19的另一端轴连接有齿杆20的下端，且齿杆20滑动连接于X形支撑体4的侧面，齿杆20的上端啮合连接于传动齿轮25的外侧，且传动齿轮25键连接于轴杆26端部的外侧，上支撑条17的结构形状为工字形，能便于通过气缸控制面板8控制气缸22，从而带动横梁杆21移动，进而使得省力杠杆19翘起，以使得齿杆20移动，从而带动传动齿轮25转动，以致使轴杆26及其连接的支撑柱13同步转动。

后侧支撑板5的外侧面通过定位机构与支撑架1相连接，定位机构包括安装管31、连接管33、定位管34、连接杆35、限位块36、定位杆37、限位环38、解锁环39、定位环40、贯穿槽41和弹簧二42，安装管31固定连接于支撑架1的侧面，且安装管31内侧设置有与其同轴且连接于支撑架1上的定位杆37，定位杆37的外侧从左至右分别连接有限位环38、解锁环39和定位环40，且仅有解锁环39与定位杆37上为活动嵌套连接，并且限位环38和定位环40均与定位杆37固定连接，连接管33固定连接于后侧支撑板5的外侧面，且连接管33的内侧设置有与其同轴且连接于后侧支撑板5外侧面的定位管34，连接管33左端的外侧设置有贯穿至其内侧的贯穿槽41，且贯穿槽41上贯穿有连接杆35，连接杆35的外侧和贯穿槽41的内侧之间通过弹簧二42相连接，且伸入连接管33内侧的连接杆35端部连接有限位块36，解锁环39和定位环40均为圆台形，且两者对称设置，限位环38和解锁环39相对的面设置有2个相互吸引的磁片，且磁片的吸力不大于弹簧二42弹力最大值的1/3，限位块36为弧形，且其剖面为直角三角形，并且直角三角形的斜边朝向定位环40设置，能在限位块36被推入至解锁环39和定位环40之间时，避免支撑柱13及其上连接的构件沿轨道16滑动，且能在限位块36被推入至解锁环39外侧后，通过逆向移动限位块36，使得限位块36带动解锁环39与定位环40接触后，再脱离定位环40，从而使得此后可通过轨道16移动支撑柱13及其上连接的构件，以便于使用该立体仓库，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种便利型且省空间的立体仓库，包括支撑架（1）、轨道机构、防掉机构、转动驱动机构和定位机构，其特征在于，所述支撑架（1）的上下两端分别设置有轨道机构，且轨道机构之间通过加强架（3）相连接，所述支撑架（1）上端的轨道机构连接于支撑柱（13）的上端，且所述支撑架（1）下端的轨道机构连接于X形支撑体（4）的下端，同组的4个所述支撑柱（13）之间从上至下分别设置有上放置板（11）、中放置板（10）和下放置板（9），且上放置板（11）、中放置板（10）和下放置板（9）上均轴承贯穿有轴杆（26），并且轴杆（26）固定贯穿对应的支撑柱（13）设置，所述上放置板（11）、中放置板（10）和下放置板（9）上均设置防掉机构，且下放置板（9）上轴承贯穿的轴杆（26）的两端分别固定贯穿对应的支撑柱（13）后轴承连接于支撑板（5）上，并且下放置板（9）的侧面通过固定块固定于支撑板（5）上，所述支撑板（5）的内侧面与X形支撑体（4）固定连接，且X形支撑体（4）的下部位置从上至下分别安装有上支撑条（17）和下支撑条（7），所述X形支撑体（4）上还安装有推拉杆（6），所述上支撑条（17）和下支撑条（7）之间安装有转动驱动机构，且转动驱动机构与下放置板（9）上轴承贯穿的轴杆（26）相连接，后侧所述支撑板（5）的外侧面通过定位机构与支撑架（1）相连接，所述上放置板（11）的侧面安装有支撑脚（12），且两者相互垂直设置；所述轨道机构包括支撑框（2）、轨道轮（15）、轨道（16）和连接板（32），所述支撑柱（13）的上端和X形支撑体（4）的下端均固定连接有支撑框（2），且支撑框（2）内侧的上下两端均连接有轨道轮（15），所述支撑框（2）内侧上下两端的轨道轮（15）分别滚动连接于轨道（16）的上下两侧，所述轨道（16）连接于连接板（32）上，且连接板（32）之间通过加强架（3）相连接，所述支撑柱（13）上端间接连接的轨道（16）仅有靠近支撑架（1）的一端通过连接板（32）与支撑架（1）相连接，且X形支撑体（4）下端间接连接的轨道（16）其两端均通过连接板（32）与支撑架（1）相连接；

所述X形支撑体（4）下端连接的支撑框（2）下端安装有支撑脚轮（14）；所述防掉机构包括安装槽（27）、防掉条（28）、凸轮（29）和弹簧一（30），所述下放置板（9）、中放置板（10）和上放置板（11）的上表面均有设置安装槽（27），且轴杆（26）贯穿对应的安装槽（27），所述安装槽（27）内的轴杆（26）外侧键连接有凸轮（29），所述安装槽（27）的开口处设置有防掉条（28），且防掉条（28）的外侧通过弹簧一（30）与安装槽（27）的内侧相连接；所述防掉条（28）上端的自然高度低于其对应的安装槽（27）开口端部高度；所述转动驱动机构包括气缸控制面板（8）、支撑座（18）、省力杠杆（19）、齿杆（20）、横梁杆（21）、气缸（22）、连接块（23）和传动齿轮（25），所述气缸控制面板（8）安装于前侧所述支撑板（5）的前侧面，且气缸（22）安装于上支撑条（17）的下表面中部，所述气缸（22）的下端连接于横梁杆（21）的中部，且横梁杆（21）两端的下表面均固定连接有连接块（23），所述连接块（23）连接于省力杠杆（19）的一端，且省力杠杆（19）转动连接于支撑座（18）上，所述支撑座（18）固定连接于下支撑条（7）的上表面，所述省力杠杆（19）的另一端轴连接有齿杆（20）的下端，且齿杆（20）滑动连接于X形支撑体（4）的侧面，所述齿杆（20）的上端啮合连接于传动齿轮（25）的外侧，且传动齿轮（25）键连接于轴杆（26）端部的外侧；所述定位机构包括安装管（31）、连接管（33）、定位管（34）、连接杆（35）、限位块（36）、定位杆（37）、限位环（38）、解锁环（39）、定位环（40）、贯穿槽（41）和弹簧二（42），所述安装管（31）固定连接于支撑架（1）的侧面，且安装管（31）内侧设置有与其同轴且连接于支撑架（1）上的定位杆（37），所述定位杆（37）的外侧从左至右分别连接有限位环（38）、解锁环（39）和定位环（40），且仅有解锁环（39）与定位杆（37）上为活动嵌套连接，并且限位环（38）和定位环（40）均与定位杆（37）固定连接，所述连接管（33）固定连接于后侧所述支撑板（5）的外侧面，且连接管（33）的内侧设置有与其同轴且连接于后侧所述支撑板（5）外侧面的定位管（34），所述连接管（33）左端的外侧设置有贯穿至其内侧的贯穿槽（41），且贯穿槽（41）上贯穿有连接杆（35），所述连接杆（35）的外侧和贯穿槽（41）的内侧之间通过弹簧二（42）相连接，且伸入连接管（33）内侧的连接杆（35）端部连接有限位块（36）；所述解锁环（39）和定位环（40）均为圆台形，且两者对称设置，所述限位环（38）和解锁环（39）相对的面设置有2个相互吸引的磁片，且磁片的吸力不大于弹簧二（42）弹力最大值的1/3。

2.根据权利要求1所述的一种便利型且省空间的立体仓库，其特征在于，所述上支撑条（17）的结构形状为工字形。

3.根据权利要求1所述的一种便利型且省空间的立体仓库，其特征在于，所述限位块（36）为弧形，且其剖面为直角三角形，并且直角三角形的斜边朝向定位环（40）设置。

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