CN114407610B - 一种预防房车空调结冰的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及房车领域，特别是涉及一种预防房车空调结冰的方法和装置。一种预防房车空调结冰的方法，包括：设定目标温度和结冰预警温度；获取室内温度和蒸发器温度；计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值；计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值；比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为输入温度差值；采用比例积分控制算法调节所述压缩机的转速。上述预防房车空调结冰的方法和装置，通过设定结冰预警温度，并通过比例积分算法调整压缩机转速，提前预防蒸发器结冰，提升用户体验。

Description

一种预防房车空调结冰的方法和装置
技术领域
本发明涉及房车领域，特别是涉及一种预防房车空调结冰的方法和装置。
背景技术
当前新能源电动车中，车载空调已成为不可或缺的一部分，特别是房车领域，消费者需要像家用空调一样的用户体验。但是目前的车载空调结构相对简单，如果温度设置过低，空调器制冷量跟不上，则可能导致蒸发器结冰，影响制冷体验。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种预防房车空调结冰的方法和装置，通过设定结冰预警温度，提前预防蒸发器结冰，提升用户体验。
一种预防房车空调结冰的方法，所述房车空调包括蒸发器、压缩机、冷凝器，所述方法包括：
设定目标温度和结冰预警温度；
获取室内温度和蒸发器温度；
计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值；
计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值；
比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为输入温度差值；
采用比例积分(PI，Proportion Integration)控制算法调节所述压缩机的转速；
其中，所述比例积分控制算法的输入参数为所述输入温度差值，输出参数为所述压缩机调节后的转速；当所述输入温度差值减小，所述压缩机调节后的转速相应减小。
在其中一个实施例中，设定所述结冰预警温度为1℃。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述室内温度差值大于等于5℃时，控制所述蒸发器启动高风量模式；
当所述室内温度差值大于3℃同时小于5℃时，控制所述蒸发器启动中风量模式；
当所述室内温度差值大于等于1℃同时小于等于3℃时，控制所述蒸发器启动低风量模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述室内温度差值小于1℃时，所述蒸发器不开启。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收空调使能信号；
设定空调运行模式为制冷。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述蒸发器启动后10秒，启动所述冷凝器的风扇。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当接收到空调使能关闭信号或者设定空调运行模式为非制冷模式时，关闭所述房车空调。
在其中一个实施例中，所述关闭所述房车空调的步骤包括：
关闭所述压缩机；
所述压缩机关闭后10秒，关闭所述冷凝器；
所述冷凝器关闭后10秒，关闭所述蒸发器。
在其中一个实施例中，所述获取室内温度和蒸发器温度的步骤包括：
输入设定的室内温度；
当所述设定的室内温度小于等于0℃时，取所述房车的室内温度传感器采集到的温度作为所述室内温度；
当所述设定的室内温度大于0℃时，取所述设定的室内温度作为所述室内温度。
一种预防房车空调结冰的装置，包括：
触控屏，用于接收用户设定的目标温度和结冰预警温度；
采集器，用于获取室内温度和蒸发器温度；以及
控制器，分别与所述触控屏和所述采集器连接；
其中，所述控制器用于计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值，计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值，比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为目标温度差值，并采用比例积分控制算法利用所述目标温度差值调节所述压缩机的转速。
上述预防房车空调结冰的方法和装置，通过设定结冰预警温度，并通过比例积分算法调整压缩机转速，提前预防蒸发器结冰，提升用户体验。
附图说明
图1为一个实施例中预防房车空调结冰的方法的流程图；
图2为另一个实施例中预防房车空调结冰的方法的流程图；
图3为一个实施例中关闭所述房车空调的步骤的流程图；
图4为一个实施例中获取室内温度和蒸发器温度的步骤的流程图；
图5为一个实施例中预防房车空调结冰的装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一个实施例中预防房车空调结冰的方法的流程图，如图1所示，一种预防房车空调结冰的方法，所述房车空调包括蒸发器、压缩机、冷凝器，所述方法包括：
S110，设定目标温度和结冰预警温度；
具体地，所述目标温度为用户预期的房车达到的室内温度。
S120，获取室内温度和蒸发器温度。
S130，计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值△T1。
S140，计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值△T2。
S150，比较所述室内温度差值△T1和所述蒸发器温度差值△T2，取较小者为输入温度差值△T3；
具体地，若△T1≥△T2，则取△T2为△T3；若△T1＜△T2，则取△T1为△T3。
S160，采用比例积分控制算法调节所述压缩机的转速；
其中，所述比例积分控制算法的输入参数为所述输入温度差值，输出参数为所述压缩机调节后的转速；当所述输入温度差值减小，所述压缩机调节后的转速相应减小；
具体地，当所述蒸发器温度接近1℃时，△T3越来越小，可以降低所述压缩机转速，防止蒸发器结冰。
在其中一个实施例中，设定所述结冰预警温度为1℃。
图2为另一个实施例中预防房车空调结冰的方法的流程图，如图2所示，所述方法还可以包括：
S170，当所述室内温度差值△T1大于等于5℃时，控制所述蒸发器启动高风量模式；
S180，当所述室内温度差值△T1大于3℃同时小于5℃时，控制所述蒸发器启动中风量模式；
S190，当所述室内温度差值△T1大于等于1℃同时小于等于3℃时，控制所述蒸发器启动低风量模式。
S200，当所述室内温度差值小于1℃时，所述蒸发器不开启。
S210，接收空调使能信号；
S220，设定空调运行模式为制冷。
S230，当所述蒸发器启动后10秒，启动所述冷凝器的风扇。
S240，当接收到空调使能关闭信号或者设定空调运行模式为非制冷模式时，关闭所述房车空调。
图3为一个实施例中关闭所述房车空调的步骤的流程图，如图3所示，所述关闭所述房车空调的步骤S240可以包括：
S241，关闭所述压缩机；
S242，所述压缩机关闭后10秒，关闭所述冷凝器；
S243，所述冷凝器关闭后10秒，关闭所述蒸发器。
图4为一个实施例中获取室内温度和蒸发器温度的步骤的流程图，如图4所示，所述获取室内温度和蒸发器温度的步骤S120可以包括：
S121，输入设定的室内温度；
S122，当所述设定的室内温度小于等于0℃时，取所述房车的室内温度传感器采集到的温度作为所述室内温度；
S123，当所述设定的室内温度大于0℃时，取所述设定的室内温度作为所述室内温度。
具体地，当所述房车的室内温度传感器出现异常，不能准确获取房车的室内温度时，通过将其他方式准确测量的温度作为设定的室内温度，输入房车替代所述房车的室内温度传感器采集到的温度。
图5为一个实施例中预防房车空调结冰的装置，如图5所示，一种预防房车空调结冰的装置300，包括：
触控屏310，用于接收用户设定的目标温度和结冰预警温度；
采集器320，用于获取室内温度和蒸发器温度；以及
控制器330，分别与所述触控屏310和所述采集器320连接；
其中，所述控制器330用于计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值，计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值，比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为目标温度差值，并采用比例积分控制算法利用所述目标温度差值调节所述压缩机的转速。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种预防房车空调结冰的方法，所述房车空调包括蒸发器、压缩机、冷凝器，其特征在于，所述方法包括：
设定目标温度和结冰预警温度；
获取室内温度和蒸发器温度；
计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值；
计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值；
比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为输入温度差值；
采用比例积分控制算法调节所述压缩机的转速；
其中，所述比例积分控制算法的输入参数为所述输入温度差值，输出参数为所述压缩机调节后的转速；当所述输入温度差值减小，所述压缩机调节后的转速相应减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设定所述结冰预警温度为1℃。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述室内温度差值大于等于5℃时，控制所述蒸发器启动高风量模式；
当所述室内温度差值大于3℃同时小于5℃时，控制所述蒸发器启动中风量模式；
当所述室内温度差值大于等于1℃同时小于等于3℃时，控制所述蒸发器启动低风量模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述室内温度差值小于1℃时，所述蒸发器不开启。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收空调使能信号；
设定空调运行模式为制冷。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述蒸发器启动后10秒，启动所述冷凝器的风扇。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到空调使能关闭信号或者设定空调运行模式为非制冷模式时，关闭所述房车空调。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述关闭所述房车空调的步骤包括：
关闭所述压缩机；
所述压缩机关闭后10秒，关闭所述冷凝器；
所述冷凝器关闭后10秒，关闭所述蒸发器。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内温度和蒸发器温度的步骤包括：
输入设定的室内温度；
当所述设定的室内温度小于等于0℃时，取所述房车的室内温度传感器采集到的温度作为所述室内温度；
当所述设定的室内温度大于0℃时，取所述设定的室内温度作为所述室内温度。
10.一种预防房车空调结冰的装置，所述房车空调包括蒸发器、压缩机、冷凝器，其特征在于，所述装置包括：
触控屏，用于接收用户设定的目标温度和结冰预警温度；
采集器，用于获取室内温度和蒸发器温度；以及
控制器，分别与所述触控屏和所述采集器连接；
其中，所述控制器用于计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值，得到室内温度差值，计算所述蒸发器温度与所述结冰预警温度之间的差值，得到蒸发器温度差值，比较所述室内温度差值和所述蒸发器温度差值，取较小者为目标温度差值，并采用比例积分控制算法利用所述目标温度差值调节所述压缩机的转速。
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