CN114406714B - 一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减震器连杆领域，具体是涉及一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，包括机架和依序设置在机架上的第一工位、第二工位和第三工位，并且对应于第一工位、第二工位和第三工位，还依序设有用以打中心孔的第一动力头、用以钻孔的第二动力头和用以冲花型的液压缸，第一工位、第二工位和第三工位均包括有支撑装置和可调节定位装置，机架上还设有用以同步检验每个支撑装置上的汽车减震器连杆端部是否中心对准相对应第一动力头、第二动力头和液压缸的中心检验装置，本申请通过第一工位、第二工位和第三工位以及中心检验装置对汽车减震器连杆的操作，保证汽车减震器连杆的端部在加工时不会出现误差，提高了汽车减震器连杆的质量以及加工效率。

Description

一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线

技术领域

本发明涉及减震器连杆领域，具体是涉及一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线。

背景技术

车减震器连杆端部要预留可受力固定点，以实现汽车减震器大总成的装配紧定环节，使在上紧外固定螺母时连杆固定，避免随动旋转，目前，在汽车减震器连杆端部设置特定花型的孔是较为常见的一种可受力固定点设计形式，现有技术中，对于汽车减震器连杆端部成型的生产工艺流程通常为，第一步打中心孔，第二步钻孔，第三步冲花型，一般通过三个工位进行操作，然而在三个工位操作时，很容易因为汽车减震器连杆的端部没有对准工位，导致加工出现误差的情况，从而无法使用。

目前公开了中国专利CN202010333042.2汽车减震器连杆端部自动化成型设备，包括机架，以及分别设于机架两侧的上料装置和下料架；所述机架上设有三工位同步加工装置和设于三工位同步加工装置上方的移料机械手；所述三工位同步加工装置包括相互平行设置的主固定板和副固定板；所述主固定板与所述副固定板通过多根相对于主固定板及副固定板垂直设置的连接柱相连，形成固定架；所述主固定板与所述副固定板之间依序设有固定底板和顶料板；所述固定底板上设有四个等距分布的减震器连杆大端支架，对应的，所述顶料板的内侧壁上设有四个等距分布的减震器连杆小端支架，从而形成依序分布的上料工位、打中心孔工位、钻孔工位和冲花型工位，且各工位均配备有限制减震器连杆在加工时发生径向跳动和轴向位移的限位结构；所述主固定板上，对应于打中心孔工位、钻孔工位和冲花型工位，依序设有用于打中心孔的A动力头、用于钻孔的B动力头，以及用于冲花型的液压缸；所述液压缸的活塞杆与用于安装冲头的卡盘固联；所述主固定板、副固定板及固定底板与机架固联；所述移料机械手包括基板，基板上设有取放料气缸，取放料气缸的活塞杆与连接板相连使连接板可以上下移动；所述连接板的上侧面设有一组与基板滑动配合的导柱，所述连接板的下侧面与固定板固联；所述固定板上，对应于上料工位、打中心孔工位、钻孔工位和冲花型工位，设有四个等距分布的气动机械爪；所述基板通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架固定设置的进给向导柱相连，可由固定设置的工位转移气缸驱动沿进给向导柱移动；所述上料装置包括支撑架和设于支撑架上方的料斗；所述料斗的底面向上料侧倾斜；所述料斗的内侧壁由一组间隔设置形成梯级状的侧板组成；所述侧板向上料侧倾斜，相邻两侧板在高度方向存在部分重叠，每块侧板的内侧设有一块A上料板，各A上料板均与驱动板相连，驱动板与固设于料斗底部的A上料气缸相连可由A上料气缸驱动；所述料斗的顶部设有与位于最上方的侧板的顶部相接并向上料侧倾斜的缓冲板；所述缓冲板与所述上料工位的减震器连杆大端支架和减震器连杆小端支架相衔接。

根据上述专利所述，该专利通过三个工位对汽车减震器连杆的端部依序进行打中心孔、钻孔和冲花型的操作，但该专利存在着汽车减震器连杆在加工前没有调节端部对位的机构，若汽车减震器连杆的端部没有与打孔设备共轴心，容易产生误差，导致汽车减震器连杆加工失败，因此，目前需要一种能够精确调节汽车减震器定位位置的自动化成型生产线。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，本申请通过第一工位、第二工位和第三工位以及中心检验装置对汽车减震器连杆的操作，保证汽车减震器连杆的端部在加工时不会出现误差，提高了汽车减震器连杆的质量以及加工效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，包括机架和依序设置在机架上的第一工位、第二工位和第三工位，并且对应于第一工位、第二工位和第三工位，还依序设有用以打中心孔的第一动力头、用以钻孔的第二动力头和用以冲花型的液压缸，第一工位、第二工位和第三工位均包括有支撑装置和可调节定位装置，支撑装置和可调节定位装置均设置在机架上且可调节定位装置还位于相应支撑装置的旁侧，机架上还设有用以同步检验每个支撑装置上的汽车减震器连杆端部是否中心对准相对应第一动力头、第二动力头和液压缸的中心检验装置，并且该中心检验装置还位于第一工位、第二工位和第三工位与相对应第一动力头、第二动力头和液压缸之间。

优选的，支撑装置包括用以支撑汽车减震器连杆小端的小端支座和用以支撑汽车减震器连杆大端的大端支座，小端支座和大端支座之间留有供可调节定位装置定位汽车减震器连杆的间隙，小端支座上开设有U形状的小端支撑口，大端支座上开设有U形状的大端支撑口，并且大端支撑口的直径大于小端支撑口的直径，小端支撑口和大端支撑口内还均设有一个柔性件。

优选的，第一工位和第二工位的柔性件以及第三工位的大端支座上的柔性件均为橡胶垫，第三工位的小端支座上的柔性件为气囊，并且气囊上还设有用以通气的气口。

优选的，大端支座上设有一个缓冲板，大端支座的顶部还向上延伸有一个矩形板，矩形板上开设有一个圆口，缓冲板上设有一个穿过圆口的导向杆，并且缓冲板与矩形板之间的导向杆上还套设有一个缓冲弹簧。

优选的，大端支座的端部还设有一个顶紧气缸，该顶紧气缸固定设置在机架上，顶紧气缸的输出端正对向导向杆且其输出端上还设有一个与导向杆共轴线的顶紧头。

优选的，可调节定位装置包括有手指气缸和角度调节机构，角度调节机构设置在一个支撑架上，角度调节机构能够在支撑架上向着支撑装置的方向移动，支撑架上还设有一个用以带动角度调节机构移动的推拉气缸，手指气缸具有两个，两个手指气缸对称设置在角度调节机构的两端，靠近小端支座处的手指气缸的输出端上设有小端夹持部，靠近大端支座处的手指气缸的输出端上设有大端夹持部，支撑架还能够在机架上沿着顶紧气缸的顶紧方向移动，并且机架上还设有一个用以带动支撑架移动的第一直线驱动器。

优选的，角度调节机构包括有一个长板和一个连接板，长板可活动的设置在支撑架上且长板的表面固定在推拉气缸的输出端上，连接板转动设置在长板上，连接板的转动方向平行于支撑架的移动方向，并且长板上还设有一个用以带动连接板转动的旋转驱动器，两个手指气缸固定在连接板的两端且其输出端面向支撑装置。

优选的，中心检验装置包括检验头，该检验头具有三个，三个检验头分别位于第一工位、第二工位和第三工位处，三个检验头能够同时沿着角度调节机构的移动方向移动，机架上设有一个用以带动三个检验头同步移动的第二直线驱动器，并且每个检验头还均能够向着相应小端支座的方向移动，第二直线驱动器上还设有用以分别带动每个检验头移动的单轴气缸。

优选的，检验头呈圆柱状，检验头面向小端支座的一端设有能够供汽车减震器连杆的端部插入的插口，并且检验头另一端还设有一个触点开关，检验头安装触点开关的一端固定在单轴气缸的输出端上。

优选的，还包括设置在第三工位上的辅助出料装置，该辅助出料装置包括有设置在机架上且位于小端支座处的引导轨道，第三工位的小端支座能够在引导轨道内竖直移动，机架上还设有用以带动第三工位的小端支座竖直移动的第三直线驱动器，第三工位的大端支座还能够在机架上向着相应小端支座的方向移动，机架上还设有用以带动第三工位的大端支座移动的第四直线驱动器，引导轨道上沿着第三工位的小端支座的移动方向开设有槽口，并且第三工位的小端支座上还设有活动卡接在槽口内的凸杆，第三工位的小端支座和液压缸之间的机架上还设有倾斜向下的出料引导板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过第一工位、第二工位和第三工位，实现了对汽车减震器连杆的定位位置的调节，通过中心检验装置，实现了对汽车减震器连杆的端部是否对位准确的检验，保证汽车减震器连杆的端部在加工时不会出现误差，提高了汽车减震器连杆的质量以及加工效率。

2.本申请通过柔性件的设置，实现了汽车减震器连杆既能够得到支撑又能够进行活动，不妨碍可调节定位装置对汽车减震器连杆的位置调节，保证汽车减震器连杆能够被调整到合适的位置。

3.本申请通过第三工位的小端支座上气囊的设置，便于送出加工成型的汽车减震器连杆，避免出现汽车减震器连杆的大端卡在小端支座上的情况。

4.本申请通过缓冲板与缓冲弹簧之间的弹性连接，实现了汽车减震器连杆的端部既能够得到支撑又不会妨碍对其的活动调节。

5.本申请通过顶紧气缸对缓冲板的抵紧，实现了汽车减震器连杆在被加工时不会出现后滑的现象，保证了汽车减震器连杆的稳定。

6.本申请通过两个手指气缸对汽车减震器连杆的夹紧，实现了对汽车减震器连杆的固定，通过角度调节机构和第一直线驱动器之间的配合，实现了对汽车减震器连杆的定位位置的调节，保证汽车减震器连杆的端部能够对位准确。

7.本申请通过旋转驱动器带动连接板的转动，实现了对汽车减震器连杆的活动，保证汽车减震器连杆能够被调节至合适的位置。

8.本申请通过第二直线驱动器和单轴气缸带动检验头的移动，实现了检验头能够移到指定的位置对汽车减震器连杆的检验。

9.本申请通过检验头的结构和触点开关的设置，实现了对汽车减震器连杆的对位判断，保证汽车减震器连杆能够对位准确。

10.本申请通过第三直线驱动器和第四直线驱动器对小端支座和大端支座的移动，实现了汽车减震器连杆在成型后能够以倾斜的方式被推出，避免汽车减震器连杆被推出时抵在液压缸上。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的主视图；

图3是实施例的俯视图；

图4是第一工位的立体结构示意图；

图5是支撑装置的立体结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图6的A处放大示意图；

图8是可调节定位装置的立体结构示意图；

图9是第三工位的支撑装置和辅助出料装置的立体结构示意图；

图10是图9的主视图；

图11是图10的B-B处剖视图；

图12是中心检验装置的立体结构示意图；

图13是图12的主视图；

图14是图12的左视图；

图15是图13的C-C处剖视图。

图中标号为：

1-机架；1a-出料引导板；

2-第一工位；2a-第一动力头；

3-第二工位；3a-第二动力头；

4-第三工位；4a-液压缸；4b-支撑装置；4b1-小端支座；4b2-大端支座；4b3-柔性件；4b31-橡胶垫；4b32-气囊；4b33-气口；4b4-缓冲板；4b41-导向杆；4b42-缓冲弹簧；4b5-顶紧气缸；4b51-顶紧头；4c-可调节定位装置；4c1-手指气缸；4c11-小端夹持部；4c12-大端夹持部；4c2-角度调节机构；4c21-长板；4c22-连接板；4c23-旋转驱动器；4c3-支撑架；4c4-推拉气缸；4c5-第一直线驱动器；

5-中心检验装置；5a-检验头；5a1-插口；5a2-触点开关；5b-第二直线驱动器；5c-单轴气缸；

6-辅助出料装置；6a-引导轨道；6a1-槽口；6a2-凸杆；6b-第三直线驱动器；6c-第四直线驱动器；

7-汽车减震器连杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图4所示：

一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，包括机架1和依序设置在机架1上的第一工位2、第二工位3和第三工位4，并且对应于第一工位2、第二工位3和第三工位4，还依序设有用以打中心孔的第一动力头2a、用以钻孔的第二动力头3a和用以冲花型的液压缸4a，第一工位2、第二工位3和第三工位4均包括有支撑装置4b和可调节定位装置4c，支撑装置4b和可调节定位装置4c均设置在机架1上且可调节定位装置4c还位于相应支撑装置4b的旁侧，机架1上还设有用以同步检验每个支撑装置4b上的汽车减震器连杆7端部是否中心对准相对应第一动力头2a、第二动力头3a和液压缸4a的中心检验装置5，并且该中心检验装置5还位于第一工位2、第二工位3和第三工位4与相对应第一动力头2a、第二动力头3a和液压缸4a之间。

基于上述实施例，现有的汽车减震器连杆7在开孔时，没有能够调节汽车减震器连杆7的端部对位，容易因为端部与开孔设备对位不准确导致加工出现误差的情况，因此，为了解决汽车减震器连杆7如何保证加工精准的技术问题，汽车减震器连杆7加工时，首先，通过现有的上料装置将汽车减震器连杆7放置在第一工位2的支撑装置4b上，接着，该第一工位2处的可调节定位装置4c调节汽车减震器连杆7的定位位置，使得该汽车减震器连杆7的端部正对于第一动力头2a，保证第一动力头2a能够对准汽车减震器连杆7的端部中心开中心孔，通过中心检验装置5检验汽车减震器连杆7的端部对准后，第一动力头2a再对汽车减震器连杆7打中心孔，汽车减震器连杆7的中心孔打完后，接着，上料装置将汽车减震器连杆7放置在第二工位3的支撑装置4b上，通过第二工位3处的可调节定位装置4c再次对该汽车减震器连杆7的调节，中心检验装置5检验对位准确后，第二动力头3a再对汽车减震器连杆7的端部以中心孔为中心进行钻孔，汽车减震器连杆7钻孔完成后，最后，上料装置将汽车减震器连杆7放置在第三工位4的支撑装置4b上，通过第三工位4处的可调节定位装置4c再次对该汽车减震器连杆7的调节，中心检验装置5检验对位准确后，液压缸4a再对汽车减震器连杆7的端部钻开的孔冲压花型，最终，汽车减震器连杆7加工完成后被送出。

进一步的，为了解决汽车减震器连杆7支撑在支撑装置4b上时如何不妨碍可调节定位装置4c进行调节的技术问题，如图5-图7所示：

支撑装置4b包括用以支撑汽车减震器连杆7小端的小端支座4b1和用以支撑汽车减震器连杆7大端的大端支座4b2，小端支座4b1和大端支座4b2之间留有供可调节定位装置4c定位汽车减震器连杆7的间隙，小端支座4b1上开设有U形状的小端支撑口，大端支座4b2上开设有U形状的大端支撑口，并且大端支撑口的直径大于小端支撑口的直径，小端支撑口和大端支撑口内还均设有一个柔性件4b3。

基于上述实施例，当汽车减震器连杆7被放置在支撑装置4b上时，汽车减震器连杆7的小端支撑在小端支座4b1上，汽车减震器连杆7的大端支撑在大端支座4b2上，由于小端支座4b1和大端支座4b2的小端支撑口和大端支撑口内均设有柔性件4b3，因此，随着可调节定位装置4c对汽车减震器连杆7进行位置调节上，汽车减震器连杆7可在柔性件4b3上进行活动。

进一步的，为了解决第三工位4的的支撑装置4b如何方便加工成型的汽车减震器连杆7被取出的技术问题，如图9-图11所示：

第一工位2和第二工位3的柔性件4b3以及第三工位4的大端支座4b2上的柔性件4b3均为橡胶垫4b31，第三工位4的小端支座4b1上的柔性件4b3为气囊4b32，并且气囊4b32上还设有用以通气的气口4b33。

基于上述实施例，第三工位4上加工成型的汽车减震器被送出时，气囊4b32通过气口4b33充气鼓起，汽车减震器的小端也随之弹出小端支座4b1的小端支撑口，汽车减震器方便被推出，不会出现汽车减震器连杆7的大端卡在小端支座4b1上的情况。

进一步的，为了解决汽车减震器连杆7不加工的端部如何得到支撑的技术问题，如图6和图7所示：

大端支座4b2上设有一个缓冲板4b4，大端支座4b2的顶部还向上延伸有一个矩形板，矩形板上开设有一个圆口，缓冲板4b4上设有一个穿过圆口的导向杆4b41，并且缓冲板4b4与矩形板之间的导向杆4b41上还套设有一个缓冲弹簧4b42。

基于上述实施例，当汽车减震器连杆7的端部进行加工时，汽车减震器连杆7不加工的端部支撑在缓冲板4b4上，在可调节定位装置4c对汽车减震器进行调节时，缓冲板4b4由于弹簧的弹性连接，因此不会妨碍到汽车减震器的调节。

进一步的，为了解决汽车减震器连杆7的端部在加工时如何保持稳定的技术问题，如图6和图7所示：

大端支座4b2的端部还设有一个顶紧气缸4b5，该顶紧气缸4b5固定设置在机架1上，顶紧气缸4b5的输出端正对向导向杆4b41且其输出端上还设有一个与导向杆4b41共轴线的顶紧头4b51。

基于上述实施例，汽车减震器连杆7支撑在支撑装置4b上被调节完成后，缓冲板4b4在缓冲弹簧4b42的作用下抵在汽车减震器连杆7不被加工的端部，汽车减震器连杆7端部进行加工时，顶紧气缸4b5通过顶紧头4b51抵住导向杆4b41，使得汽车减震器连杆7的端部被加工时不会向后移动，保持稳定。

进一步的，为了解决可调节定位装置4c如何工作的技术问题，如图8所示：

可调节定位装置4c包括有手指气缸4c1和角度调节机构4c2，角度调节机构4c2设置在一个支撑架4c3上，角度调节机构4c2能够在支撑架4c3上向着支撑装置4b的方向移动，支撑架4c3上还设有一个用以带动角度调节机构4c2移动的推拉气缸4c4，手指气缸4c1具有两个，两个手指气缸4c1对称设置在角度调节机构4c2的两端，靠近小端支座4b1处的手指气缸4c1的输出端上设有小端夹持部4c11，靠近大端支座4b2处的手指气缸4c1的输出端上设有大端夹持部4c12，支撑架4c3还能够在机架1上沿着顶紧气缸4b5的顶紧方向移动，并且机架1上还设有一个用以带动支撑架4c3移动的第一直线驱动器4c5。

基于上述实施例，当汽车减震器连杆7被中心检验机构检验到其端部对位不准确时，可调节定位装置4c开始对汽车减震器连杆7的位置进行调整，两个手指气缸4c1分别通过相应的小端夹持部4c11和大端夹持部4c12夹紧汽车减震器连杆7的小端和大端，接着，通过角度调节机构4c2带动两个手指气缸4c1活动以至于带动汽车减震器连杆7活动，汽车减震器连杆7随之得到角度调节，通过第一直线驱动器4c5对汽车减震器连杆7进行了横向位置的调节，直至汽车减震器连杆7的端部被中心检验装置5检验合格。

进一步的，为了解决角度调节机构4c2如何驱动的技术问题，如图8所示：

角度调节机构4c2包括有一个长板4c21和一个连接板4c22，长板4c21可活动的设置在支撑架4c3上且长板4c21的表面固定在推拉气缸4c4的输出端上，连接板4c22转动设置在长板4c21上，连接板4c22的转动方向平行于支撑架4c3的移动方向，并且长板4c21上还设有一个用以带动连接板4c22转动的旋转驱动器4c23，两个手指气缸4c1固定在连接板4c22的两端且其输出端面向支撑装置4b。

基于上述实施例，角度调节机构4c2在驱动时，旋转驱动器4c23带动连接板4c22转动，由于两个手指气缸4c1固定在连接板4c22上，因此，两个手指气缸4c1也随着连接板4c22活动，被两个手指气缸4c1夹紧的汽车减震器连杆7也随之进行活动。

进一步的，为了解决中心检验装置5如何检验汽车减震器连杆7端部是否对位准确的技术问题，如图12-图15所示：

中心检验装置5包括检验头5a，该检验头5a具有三个，三个检验头5a分别位于第一工位2、第二工位3和第三工位4处，三个检验头5a能够同时沿着角度调节机构4c2的移动方向移动，机架1上设有一个用以带动三个检验头5a同步移动的第二直线驱动器5b，并且每个检验头5a还均能够向着相应小端支座4b1的方向移动，第二直线驱动器5b上还设有用以分别带动每个检验头5a移动的单轴气缸5c。

基于上述实施例，中心检验装置5检验汽车减震器连杆7的端部时，三个检验头5a在第二直线驱动器5b的驱动下同时移动到相应的第一工位2、第二工位3和第三工位4处，检验头5a移动到位后，单轴气缸5c推动检验头5a向着汽车减震器连杆7的端部移动，直至抵触在汽车减震器连杆7的端部后判断是否对位准确。

进一步的，为了解决检验头5a如何判断汽车减震器连杆7的端部是否对位准确的技术问题，如图15所示：

检验头5a呈圆柱状，检验头5a面向小端支座4b1的一端设有能够供汽车减震器连杆7的端部插入的插口5a1，并且检验头5a另一端还设有一个触点开关5a2，检验头5a安装触点开关5a2的一端固定在单轴气缸5c的输出端上。

基于上述实施例，检验头5a向着汽车减震器连杆7的端部推动时，汽车减震器连杆7的端部插入检验头5a的插口5a1内，直至汽车减震器连杆7的端部抵触在触点开关5a2后，说明汽车减震器连杆7的端部对位准确，反之，需要可调节定位装置4c调节汽车减震器连杆7的位置，再次对其进行检验。

进一步的，为了解决汽车减震器连杆7成型后如何出料的技术问题，如图9所示：

还包括设置在第三工位4上的辅助出料装置6，该辅助出料装置6包括有设置在机架1上且位于小端支座4b1处的引导轨道6a，第三工位4的小端支座4b1能够在引导轨道6a内竖直移动，机架1上还设有用以带动第三工位4的小端支座4b1竖直移动的第三直线驱动器6b，第三工位4的大端支座4b2还能够在机架1上向着相应小端支座4b1的方向移动，机架1上还设有用以带动第三工位4的大端支座4b2移动的第四直线驱动器6c，引导轨道6a上沿着第三工位4的小端支座4b1的移动方向开设有槽口6a1，并且第三工位4的小端支座4b1上还设有活动卡接在槽口6a1内的凸杆6a2，第三工位4的小端支座4b1和液压缸4a之间的机架1上还设有倾斜向下的出料引导板1a。

基于上述实施例，当汽车减震器连杆7在第三工位4上加工成型后，第三直线驱动器6b带动小端支座4b1向下移动，汽车减震器连杆7随之呈倾斜状态，气囊4b32通气鼓起将汽车减震器的小端顶出小端支座4b1，为了防止汽车减震器被推出时其大端卡在小端支座4b1的小端支撑口内，接着第四直线驱动器6c带动大端支座4b2向着小端支座4b1的方向移动，大端支座4b2上的缓冲板4b4将汽车减震器倾斜推出至出料引导板1a上，最终从出料引导板1a上滑出，待小端支座4b1和大端支座4b2回到原始位置时，第三直线驱动器6b和第四直线驱动器6c分别带动小端支座4b1和大端支座4b2回到原始位置，小端支座4b1在回到原始位置时，为了保证小端支座4b1的位置准确，小端支座4b1上的凸杆6a2抵在槽口6a1的上端面时，说明小端支座4b1移动到位，正好与大端支座4b2平齐。

本申请通过第一工位2、第二工位3和第三工位4，实现了对汽车减震器连杆7的定位位置的调节，通过中心检验装置5，实现了对汽车减震器连杆7的端部是否对位准确的检验，保证汽车减震器连杆7的端部在加工时不会出现误差，提高了汽车减震器连杆7的质量以及加工效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，包括机架（1）和依序设置在机架（1）上的第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4），并且对应于第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4），还依序设有用以打中心孔的第一动力头（2a）、用以钻孔的第二动力头（3a）和用以冲花型的液压缸（4a），其特征在于，第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4）均包括有支撑装置（4b）和可调节定位装置（4c），支撑装置（4b）和可调节定位装置（4c）均设置在机架（1）上且可调节定位装置（4c）还位于相应支撑装置（4b）的旁侧，机架（1）上还设有用以同步检验每个支撑装置（4b）上的汽车减震器连杆（7）端部是否中心对准相对应第一动力头（2a）、第二动力头（3a）和液压缸（4a）的中心检验装置（5），并且该中心检验装置（5）还位于第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4）与相对应第一动力头（2a）、第二动力头（3a）和液压缸（4a）之间；

可调节定位装置（4c）包括有手指气缸（4c1）和角度调节机构（4c2），角度调节机构（4c2）设置在一个支撑架（4c3）上，角度调节机构（4c2）能够在支撑架（4c3）上向着支撑装置（4b）的方向移动，支撑架（4c3）上还设有一个用以带动角度调节机构（4c2）移动的推拉气缸（4c4），手指气缸（4c1）具有两个，两个手指气缸（4c1）对称设置在角度调节机构（4c2）的两端，靠近小端支座（4b1）处的手指气缸（4c1）的输出端上设有小端夹持部（4c11），靠近大端支座（4b2）处的手指气缸（4c1）的输出端上设有大端夹持部（4c12），支撑架（4c3）还能够在机架（1）上沿着顶紧气缸（4b5）的顶紧方向移动，并且机架（1）上还设有一个用以带动支撑架（4c3）移动的第一直线驱动器（4c5）；角度调节机构（4c2）包括有一个长板（4c21）和一个连接板（4c22），长板（4c21）可活动的设置在支撑架（4c3）上且长板（4c21）的表面固定在推拉气缸（4c4）的输出端上，连接板（4c22）转动设置在长板（4c21）上，连接板（4c22）的转动方向平行于支撑架（4c3）的移动方向，并且长板（4c21）上还设有一个用以带动连接板（4c22）转动的旋转驱动器（4c23），两个手指气缸（4c1）固定在连接板（4c22）的两端且其输出端面向支撑装置（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，支撑装置（4b）包括用以支撑汽车减震器连杆（7）小端的小端支座（4b1）和用以支撑汽车减震器连杆（7）大端的大端支座（4b2），小端支座（4b1）和大端支座（4b2）之间留有供可调节定位装置（4c）定位汽车减震器连杆（7）的间隙，小端支座（4b1）上开设有U形状的小端支撑口，大端支座（4b2）上开设有U形状的大端支撑口，并且大端支撑口的直径大于小端支撑口的直径，小端支撑口和大端支撑口内还均设有一个柔性件（4b3）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，第一工位（2）和第二工位（3）的柔性件（4b3）以及第三工位（4）的大端支座（4b2）上的柔性件（4b3）均为橡胶垫（4b31），第三工位（4）的小端支座（4b1）上的柔性件（4b3）为气囊（4b32），并且气囊（4b32）上还设有用以通气的气口（4b33）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，大端支座（4b2）上设有一个缓冲板（4b4），大端支座（4b2）的顶部还向上延伸有一个矩形板，矩形板上开设有一个圆口，缓冲板（4b4）上设有一个穿过圆口的导向杆（4b41），并且缓冲板（4b4）与矩形板之间的导向杆（4b41）上还套设有一个缓冲弹簧（4b42）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，大端支座（4b2）的端部还设有一个顶紧气缸（4b5），该顶紧气缸（4b5）固定设置在机架（1）上，顶紧气缸（4b5）的输出端正对向导向杆（4b41）且其输出端上还设有一个与导向杆（4b41）共轴线的顶紧头（4b51）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，中心检验装置（5）包括检验头（5a），该检验头（5a）具有三个，三个检验头（5a）分别位于第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4）处，三个检验头（5a）能够同时沿着角度调节机构（4c2）的移动方向移动，机架（1）上设有一个用以带动三个检验头（5a）同步移动的第二直线驱动器（5b），并且每个检验头（5a）还均能够向着相应小端支座（4b1）的方向移动，第二直线驱动器（5b）上还设有用以分别带动每个检验头（5a）移动的单轴气缸（5c）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，检验头（5a）呈圆柱状，检验头（5a）面向小端支座（4b1）的一端设有能够供汽车减震器连杆（7）的端部插入的插口（5a1），并且检验头（5a）另一端还设有一个触点开关（5a2），检验头（5a）安装触点开关（5a2）的一端固定在单轴气缸（5c）的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车减震器连杆端部自动化成型生产线，其特征在于，还包括设置在第三工位（4）上的辅助出料装置（6），该辅助出料装置（6）包括有设置在机架（1）上且位于小端支座（4b1）处的引导轨道（6a），第三工位（4）的小端支座（4b1）能够在引导轨道（6a）内竖直移动，机架（1）上还设有用以带动第三工位（4）的小端支座（4b1）竖直移动的第三直线驱动器（6b），第三工位（4）的大端支座（4b2）还能够在机架（1）上向着相应小端支座（4b1）的方向移动，机架（1）上还设有用以带动第三工位（4）的大端支座（4b2）移动的第四直线驱动器（6c），引导轨道（6a）上沿着第三工位（4）的小端支座（4b1）的移动方向开设有槽口（6a1），并且第三工位（4）的小端支座（4b1）上还设有活动卡接在槽口（6a1）内的凸杆（6a2），第三工位（4）的小端支座（4b1）和液压缸（4a）之间的机架（1）上还设有倾斜向下的出料引导板（1a）。