CN114406633A - 一种用于emi滤波装置的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装领域，具体公开了一种用于EMI滤波装置的安装设备，包括机架、安装台、螺栓安装单元以及可带动螺栓安装单元水平移动的移动单元，机架固定安装在安装台上，螺栓安装单元包括与第二移动部固定连接的固定架、竖直固定安装在固定架上的安装管、竖直设置的螺纹杆以及带动螺纹杆竖直移动且同步转动的动力部，安装管的下端与安装台的上表面相对，且螺纹杆的下端上可拆卸安装有与螺栓头部契合的连接头；安装管的侧壁上固定连接有对成列的螺栓进行传送的传送筒；安装管的下端面上安装有环状的激光发射器。本方案可通过激光发射器发出的环状激光查看安装管与安装孔的相对情况，便于让螺栓进行精准且快速的安装。

Description

一种用于EMI滤波装置的安装设备

技术领域

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种用于EMI滤波装置的安装设备。

背景技术

EMI电磁干扰是电磁波与电子元件作用后产生的干扰现象，EMI电磁干扰问题存在于所有电子产品上，特别是在通信设备、航空航天、舰载设备等领域中，以上领域中涉及的电子设备非常多，进而电路也十分复杂。所以在以上的电路中，滤波器是一种非常常见的电子设备，它是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，可以对输入特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除。

EMI滤波装置在进行制造时，需要根据安装位置的空间大小以及输入输出处电路的布置，对EMI滤波装置的结构需要进行适应性的调节，进而在进行制造时，需要使用的场景进行外形结构的变化，进而EMI滤波装置的壳体与壳盖之间在进行安装时，壳体与壳盖采用螺栓连接的位置也会发生相应变化；在采用全自动螺栓拧紧机对螺栓进行安装时，就会受到安装位置变化的限制，还是需要操作人员握持EMI滤波装置相对拧紧轴移动，使得拧紧轴与螺栓的安装孔处相对，还需要对螺栓进行一个一个的安装，安装效率较低，且人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于EMI滤波装置的安装设备，以解决原有采用人工进行EMI滤波装置上螺栓的安装时，安装的效率较低，且人工成本较高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种用于EMI滤波装置的安装设备，包括机架和安装台，机架固定安装在安装台上，安装台的上表面上设有限位工件的限位槽，限位槽内可拆卸安装有与工件远离安装孔一侧贴合的模具，还包括螺栓安装单元以及可带动螺栓安装单元水平移动的移动单元，移动单元包括带动螺栓安装单元横向移动的第一移动部以及带动螺栓安装单元纵向移动的第二移动部，第一移动部和第二移动部均水平设置，螺栓安装单元包括与第二移动部固定连接的固定架、竖直固定安装在固定架上的安装管、竖直设置的螺纹杆以及带动螺纹杆竖直移动且同步转动的动力部，安装管的下端与安装台的上表面相对，安装管的内径等于螺栓的最大直径，螺纹杆的下端穿过固定架并且位于安装管内，且螺纹杆的下端上可拆卸安装有与螺栓头部契合的连接头；安装管的侧壁上固定连接有对成列的螺栓进行传送的传送筒，传送筒与安装管的连接处设有供单个螺栓通过的第一连通孔，第一连通孔的纵截面轮廓与螺栓纵截面轮廓一致，第一连通孔纵截面上端的宽度大于第一连通孔纵截面下端的宽度；安装管的下端面上安装有环状的激光发射器。

本发明的技术原理为：在对EMI滤波装置的壳体与壳盖上的安装孔进行螺栓安装时，先将螺栓依次排列至传送筒内；然后将待安装的EMI滤波装置的壳体与壳盖先进行预安装，使得壳体与壳盖上的安装孔重合，然后将EMI滤波装置下侧壳体的模具卡嵌至限位槽内，然后将预安装的EMI滤波装置安装到模具上，实现对EMI滤波装置的限位。

然后第一移动部带动螺栓安装单元在水平面上横向移动，第二移动部带动螺栓安装单元在水平面上纵向移动，此过程中，激光发射器处于持续开启状态，当激光发射器发出的环状激光与安装孔处于同轴状态时，第一移动部和第二移动部暂停带动螺栓安装单元移动，此时，水平推动传送筒内的螺栓通过第一连通孔移动至安装管内，安装管对该螺栓进行限位，此时螺纹杆在动力部的带动下转动下移，螺纹杆带动连接头同步下移，连接头与螺栓契合后即可带动螺栓转动下移，当该螺栓下移至安装孔处时，螺栓被连接头和螺纹杆旋入到安装孔内，实现对螺栓的安装以及壳体和壳盖的固定。

在以上过程中，无须对单个的螺栓进行重复的定位，且便于让连接头与螺栓的头部处相对；同时当螺杆转动下移时，能够同步带动螺栓旋入到壳体与壳盖的安装孔内，能够有效地连贯螺栓的定位与安装；同时也便于通过第一移动部和第二移动部来控制螺栓安装单元的移动，便于螺栓安装单元与相应的安装孔相对，也便于通过激光发射器发出的环状激光查看安装管与安装孔的相对情况，便于让螺栓进行精准且快速的安装。

进一步，动力部包括与螺纹杆啮合的动力齿轮以及带动动力齿轮转动的第一微型电机，动力齿轮的轴线与螺纹杆的轴线垂直；第一微型电机固定安装在固定架上，螺纹杆的上端上固定安装有可与固定架相抵的挡块。

通过上述设置，第一微型电机能够控制动力齿轮正向转动和反向转动，便于带动螺纹杆转动下移或转动下移，进而便于控制螺纹杆带动连接头和螺栓下移或上移的时机，提高对螺栓的安装效率；同时，通过挡块的设置，能够有效避免螺纹杆下移距离过大时，脱离固定架。

进一步，传送筒倾斜设置，传送筒的纵截面轮廓呈“T”字形，且传送筒内壁的轮廓与第一连通孔的纵截面轮廓一致。

通过上述设置，“T”字形内壁的传送筒能对螺栓进行稳定的限位，使得排列的螺栓保持头部朝上的状态，也便于对螺栓进行传送；同时倾斜设置的传送筒，能让螺栓向安装管的传送更方便和快速。

进一步。还包括盛料斗和振动器，盛料斗的下端与安装管远离安装管一端的上侧壁处固定连接，盛料斗与安装管的连接处设有供螺栓竖直通过的第二连通孔，振动器固定安装在盛料斗的下端处。

在对螺栓进行安装前，先将若干待使用的螺栓放置到盛料斗内，部分螺栓通过第二连通孔竖直进入到第二连通孔内，此过程中纵截面呈“T”字形的传送筒能对倒置的螺栓相抵，使得倒置的螺栓无法进入到传送筒内；当出现螺栓无法进入到传送筒内时，振动器能让盛料斗振动，使得盛料斗内的螺栓同步抖动，对螺栓的方向和位置等进行调整，使得螺栓能够顺利通过第二连通孔进入到传送筒内，无须人工对螺栓进行调向处理。

进一步，还包括若干沿传送筒的轴线分布的传送部，传送部包括传送轮以及间歇带动传送轮转动的第二微型电机，传送轮的侧壁穿过传送筒的竖直侧壁与螺栓贴合，传送轮的轴线与传送筒内螺栓的轴线平行，第二微型电机固定安装在传送筒上。

当无须对螺栓进行传送时，螺栓与传送轮处于相抵状态，避免螺栓自动滑落至安装管内，不便对螺栓的传送时机进行控制；当需要对螺栓进行传送时，第二微型电机带动传送轮转动，传送轮将位于传送筒内的螺栓向第一连通孔处传送，当一个螺栓通过第一连通孔进入到安装管内后，传送轮在第二微型电机的控制下转动暂停，能够控制螺栓的传送量和传送时机，便于对相应的螺栓进行安装。

进一步，传送轮的轮面上固定安装有弹性的第一橡胶层，传送筒靠近安装管一端的内壁上固定安装有第二橡胶层，安装管下端的内壁上固定安装有第三橡胶层。

当螺栓进入到传送筒靠近安装管的一端处时，第一橡胶层和第二橡胶层也能与螺栓贴合，第一橡胶层和第二橡胶层也能与螺栓贴合，便于对传送筒内的螺栓进行限位，便于精准地控制螺栓的传送；同时当一个螺栓通过第一连通孔进入到安装管内后，该螺栓与传送管内的第三橡胶层贴合，螺栓再次被限位至安装管内，便于该螺栓与连接头连接，让螺栓的转动下移也更稳定。

进一步，还包括控制单元，第一移动部包括第一滑轨以及在第一滑轨上滑动的第一滑块，第二移动部包括第二滑轨以及在第二滑轨上滑动的第二滑块，第一滑轨固定安装在机架上，第二滑轨的端部与第一滑块的下侧面固定连接，固定架远离安装管的一端与第二滑块固定连接；控制单元包括处理器、摄像头、安装孔扫描处理模块、控制第一滑块移动位置的第一控制器以及控制第一滑块移动位置的第二控制器，摄像头固定安装在机架上，且摄像头与安装台的上表面相对，摄像头、安装孔扫描处理模块、第一控制器和第二控制器均与处理器电联接。

当安装的EMI滤波装置安装到模具上后，摄像头对EMI滤波装置进行拍照，安装孔扫描处理模块对获取的图像信息进行处理，获取安装孔的位置信息，安装孔的位置信息被传递至处理器中，处理器将第一滑块和第二滑块的滑动位置控制信息传递至第一控制器和第二控制器中；然后第一控制器控制第一滑块滑动，第二控制器控制第二滑块滑动，此时第一滑块带动第二导轨、第二滑块和螺栓安装单元在第一滑轨上滑动，同时第二滑块带动螺栓安装单元移动，当激光发射器发出的环状激光与安装孔处呈同轴设置状态时，自动暂停第一滑块和第二滑块的移动，便于对螺栓安装单元和安装孔的相对情况进行自动化的控制，能够对不同型号的EMI滤波装置进行螺栓的快速安装。

附图说明

图1为本发明实施例中一种用于EMI滤波装置的安装设备主视方向的剖视图。

图2为本发明实施例一种用于EMI滤波装置的安装设备中螺栓安装单元主视方向的剖视图。

图3为图2中传送筒A-A处的剖视图。

图4为图2中安装管的仰视图。

上述附图中：机架10、安装台11、限位槽101、模具102、第一滑轨201、第一滑块202、第二滑轨203、第二滑块204、固定架30、安装管301、激光发射器302、动力齿轮303、螺纹杆304、连接头305、传送筒40、盛料斗401、第二连通孔402、振动器403、第一连通孔404、传送轮501、第二微型电机50、摄像头60、EMI滤波装置70、螺栓80。

具体实施方式

本实施例基本如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提出了一种用于EMI滤波装置的安装设备，包括机架10、安装台11、盛料斗401、振动器403、传送部、控制单元、螺栓80安装单元以及可带动螺栓80安装单元水平移动的移动单元，机架10焊接在安装台11上，安装台11的上表面上设有限位工件的限位槽101，限位槽101内卡嵌有与工件远离安装孔一侧贴合的模具102。

如图1和图2所示，移动单元包括带动螺栓80安装单元横向移动的第一移动部以及带动螺栓80安装单元纵向移动的第二移动部，第一移动部和第二移动部均水平设置，螺栓80安装单元包括与第二移动部焊接的固定架30、竖直焊接在固定架30上的安装管301、竖直设置的螺纹杆304以及带动螺纹杆304竖直移动且同步转动的动力部，第一移动部包括第一滑轨201以及在第一滑轨201上滑动的第一滑块202，第二移动部包括第二滑轨203以及在第二滑轨203上滑动的第二滑块204，第一滑轨201焊接在机架10上，第二滑轨203的端部与第一滑块202的下侧面焊接，固定架30的上端与第二滑块204的下表面焊接；安装管301的下端与安装台11的上表面相对，安装管301的内径等于螺栓80的最大直径，螺纹杆304的下端穿过固定架30并且位于安装管301内，且螺纹杆304的下端上螺纹安装有与螺栓80头部契合的连接头305；同时如图4所示，安装管301的下端面上安装有环状的激光发射器302。

同时，如图2所示，动力部包括与螺纹杆304啮合的动力齿轮303以及带动动力齿轮303转动的第一微型电机(未画出)，动力齿轮303的轴线与螺纹杆304的轴线垂直；第一微型电机焊接在固定架30上，螺纹杆304的上端上焊接有可与固定架30相抵的挡块。

如图2和图3所示，安装管301的侧壁上焊接有对成列的螺栓80进行传送的传送筒40，传送筒40倾斜设置在安装管301的下端右侧处，同时传送筒40的纵截面轮廓呈“T”字形，且传送筒40内壁的轮廓与第一连通孔404的纵截面轮廓一致；传送筒40与安装管301的连接处设有供单个螺栓80通过的第一连通孔404，第一连通孔404的纵截面轮廓与螺栓80纵截面轮廓也一致；盛料斗401的下端与安装管301右端的上侧壁处焊接，盛料斗401与安装管301的连接处设有供螺栓80竖直通过的第二连通孔405，振动器403通过螺栓80固定在盛料斗401的下端外壁处。

如图2和图3所示，两个传送部沿传送筒40的轴线分布且位于传送筒40的左端处，传送部包括传送轮501以及间歇带动传送轮501转动的第二微型电机502，传送轮501的侧壁穿过传送筒40的竖直侧壁与螺栓80贴合，传送轮501的轴线与传送筒40内螺栓80的轴线平行，第二微型电机502焊接在传送筒40的右侧壁上。

如图1所示，控制单元包括处理器、摄像头60、安装孔扫描处理模块、控制第一滑块202移动位置的第一控制器以及控制第一滑块202移动位置的第二控制器，摄像头60通过螺栓80固定在机架10上侧下表面的中心处，且摄像头60与安装台11的上表面相对，摄像头60、安装孔扫描处理模块、第一控制器和第二控制器均与处理器电联接。

此外，传送轮501的轮面上胶接有弹性的第一橡胶层503，传送筒40左端的内壁上卡嵌胶接有第二橡胶层504，第二橡胶层504靠近螺栓80的一侧与传送筒40的内壁共面，安装管301下端的内壁上卡嵌胶接有第三橡胶层505，第三橡胶层505靠近螺栓80的一侧与安装管301的内壁共面。

本实施例中一种用于EMI滤波装置的安装设备在使用时，先将若干待使用的螺栓80放置到盛料斗401内，部分螺栓80通过第二连通孔405竖直进入到第二连通孔405内，此过程中纵截面呈“T”字形的传送筒40能对倒置的螺栓80相抵，使得倒置的螺栓80无法进入到传送筒40内；当出现螺栓80无法进入到传送筒40内时，振动器403能让盛料斗401振动，使得盛料斗401内的螺栓80同步抖动，对螺栓80的方向和位置等进行调整，使得螺栓80能够顺利通过第二连通孔405进入到传送筒40内，进入到传送筒40内的螺栓80沿传送筒40的轴线依次布置，使得传送筒40内排列好的螺栓80至少有四个，此时位于传送筒40内的传送轮501能与螺栓80相抵，同时第一橡胶层503和第二橡胶层504也能与螺栓80贴合，避免螺栓80沿倾斜的传送筒40自动滑落至安装管301内，传送轮501、第一橡胶层503和第二橡胶层504能对排列的螺栓80进行限位。

当在进行螺栓80的安装时，先将待安装的EMI滤波装置70的壳体与壳盖先进行预安装，使得壳体与壳盖上的安装孔重合，然后将EMI滤波装置70下侧壳体的模具102卡嵌至限位槽101内，然后将预安装的EMI滤波装置70安装到模具102上；此时，摄像头60对EMI滤波装置70进行拍照，安装孔扫描处理模块对获取的图像信息进行处理，获取安装孔的位置信息，安装孔的位置信息被传递至处理器中，处理器将第一滑块202和第二滑块204的滑动位置控制信息传递至第一控制器和第二控制器中；然后第一控制器控制第一滑块202滑动，第二控制器控制第二滑块204滑动，此时第一滑块202带动第二导轨、第二滑块204和螺栓80安装单元在第一滑轨201上滑动，同时第二滑块204带动螺栓80安装单元移动，当激光发射器302发出的环状激光与安装孔处呈同轴设置状态时，自动暂停第一滑块202和第二滑块204的移动，此时可通过观察环状激光与安装孔的相对情况，对安装位置的相对情况进行人工核查。

然后第二微型电机502带动传送轮501转动，传送轮501将位于传送筒40内的螺栓80向第一连通孔404处传送，当一个螺栓80通过第一连通孔404进入到安装管301内后，该螺栓80与传送管内的第三橡胶层505贴合，螺栓80再次被限位至安装管301内，与此同时，第一微型电机带动动力齿轮303正向转动，进而带动螺纹杆304转动下移，螺纹杆304下端上的连接头305与螺栓80接触后卡嵌在螺栓80的头部上，进而推动螺栓80转动下移，当螺栓80与壳体和壳盖上的安装孔接触后，螺纹杆304继续转动下移，进而将螺栓80旋入到安装孔内，实现对螺栓80的自动安装。

在进行下一个螺栓80的安装前，第一微型电机带动动力齿轮303反向转动，螺纹杆304转动上移，使得连接头305与安装后的螺栓80分离，第一连通孔404不再被螺纹杆304封堵，使得下一个螺栓80再次通过第一连通孔404进入到安装管301内，再次通过安装孔扫描处理模块和处理器对安装孔位置信息的处理，再次通过第一控制器控制第一滑块202移动，第二控制器控制第二滑块204移动，便于螺栓80安装单元与下一个安装孔相对，再次重复上一个螺栓80传送和安装的过程，进而快速对下一个螺栓80的安装，整个安装过程实现自动化快速安装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于EMI滤波装置的安装设备，包括机架和安装台，机架固定安装在安装台上，安装台的上表面上设有限位工件的限位槽，限位槽内可拆卸安装有与工件远离安装孔一侧贴合的模具，其特征在于，还包括螺栓安装单元以及可带动螺栓安装单元水平移动的移动单元，所述移动单元包括带动螺栓安装单元横向移动的第一移动部以及带动螺栓安装单元纵向移动的第二移动部，第一移动部和第二移动部均水平设置，所述螺栓安装单元包括与第二移动部固定连接的固定架、竖直固定安装在固定架上的安装管、竖直设置的螺纹杆以及带动螺纹杆竖直移动且同步转动的动力部，所述安装管的下端与安装台的上表面相对，安装管的内径等于螺栓的最大直径，螺纹杆的下端穿过固定架并且位于安装管内，且螺纹杆的下端上可拆卸安装有与螺栓头部契合的连接头；所述安装管的侧壁上固定连接有对成列的螺栓进行传送的传送筒，传送筒与安装管的连接处设有供单个螺栓通过的第一连通孔，第一连通孔的纵截面轮廓与螺栓纵截面轮廓一致，第一连通孔纵截面上端的宽度大于第一连通孔纵截面下端的宽度；所述安装管的下端面上安装有环状的激光发射器。

2.如权利要求1所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，所述动力部包括与螺纹杆啮合的动力齿轮以及带动动力齿轮转动的第一微型电机，动力齿轮的轴线与螺纹杆的轴线垂直；第一微型电机固定安装在固定架上，螺纹杆的上端上固定安装有可与固定架相抵的挡块。

3.如权利要求2所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，所述传送筒倾斜设置，传送筒的纵截面轮廓呈“T”字形，且传送筒内壁的轮廓与第一连通孔的纵截面轮廓一致。

4.如权利要求3所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，还包括盛料斗和振动器，盛料斗的下端与安装管远离安装管一端的上侧壁处固定连接，盛料斗与安装管的连接处设有供螺栓竖直通过的第二连通孔，振动器固定安装在盛料斗的下端处。

5.如权利要求4所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，还包括若干沿传送筒的轴线分布的传送部，所述传送部包括传送轮以及间歇带动传送轮转动的第二微型电机，传送轮的侧壁穿过传送筒的竖直侧壁与螺栓贴合，传送轮的轴线与传送筒内螺栓的轴线平行，第二微型电机固定安装在传送筒上。

6.如权利要求5所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，所述传送轮的轮面上固定安装有弹性的第一橡胶层，传送筒靠近安装管一端的内壁上固定安装有第二橡胶层，安装管下端的内壁上固定安装有第三橡胶层。

7.如权利要求6所述的一种用于EMI滤波装置的安装设备，其特征在于，还包括控制单元，所述第一移动部包括第一滑轨以及在第一滑轨上滑动的第一滑块，第二移动部包括第二滑轨以及在第二滑轨上滑动的第二滑块，第一滑轨固定安装在机架上，第二滑轨的端部与第一滑块的下侧面固定连接，固定架远离安装管的一端与第二滑块固定连接；所述控制单元包括处理器、摄像头、安装孔扫描处理模块、控制第一滑块移动位置的第一控制器以及控制第一滑块移动位置的第二控制器，摄像头固定安装在机架上，且摄像头与安装台的上表面相对，摄像头、安装孔扫描处理模块、第一控制器和第二控制器均与处理器电联接。

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