CN114405779A - 自动化真空点胶机及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化真空点胶机及其作业方法，自动化真空点胶机包括：真空点胶作业装置包括真空腔室，真空腔室内设有点胶装置、压合装置及固化装置，点胶装置用于对产品进行点胶处理，压合装置用于对产品进行压合处理，固化装置用于对产品进行固化处理；脱泡装置与点胶装置相连接，脱泡装置包括真空沸腾脱泡组件和真空泵，真空沸腾脱泡组件与真空泵相连接，真空沸腾脱泡组件用于将胶水脱泡、排出；分段式抽真空装置包括进料腔室、出料腔室及双级泵，进料腔室设置在真空腔室的一侧，出料腔室设置在真空腔室的另一侧，双级泵用于对真空腔室、进料腔室及出料腔室抽真空。本发明能够提高生产效率，以及提高成品质量，降低不良率。

Description

自动化真空点胶机及其作业方法

技术领域

本发明涉及真空点胶技术领域，尤其涉及一种自动化真空点胶机及其作业方法。

背景技术

真空点胶机是在真空环境下进行点胶的一种设备。点胶工艺一般分为点胶、压合、固化三个工序。现有技术中，点胶、压合、固化三种工序是在不同的设备上完成的，各个工序完成后需要将工件进行转移，工作效率低下。并且，现有的真空点胶机抽真空的速度慢，也会降低工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种自动化真空点胶机及其作业方法，能够提高工作效率，且点胶质量好。

根据本发明实施例的自动化真空点胶机，包括：真空点胶作业装置，所述真空点胶作业装置包括一真空腔室，所述真空腔室内设有点胶装置、压合装置及固化装置，所述点胶装置用于对产品进行点胶处理，所述压合装置用于对产品进行压合处理，所述固化装置用于对产品进行固化处理；脱泡装置，所述脱泡装置与所述点胶装置相连接，所述脱泡装置包括真空沸腾脱泡组件和真空泵，所述真空沸腾脱泡组件与所述真空泵相连接，所述真空沸腾脱泡组件用于将胶水脱泡、排出；分段式抽真空装置，所述分段式抽真空装置与所述真空腔室相连通，所述分段式抽真空装置包括进料腔室、出料腔室及双级泵，所述进料腔室设置在所述真空腔室的一侧，所述出料腔室设置在所述真空腔室的另一侧，所述双级泵用于对所述真空腔室、进料腔室及出料腔室抽真空。

本发明的有益效果是，通过将点胶装置、压合装置及固化装置同时设置在真空腔室内，在一个真空腔室内可以完成点胶、压合及固化三种工序，从而可直接得到成品，不仅提高了生产效率，还能提高成品质量，降低不良率；通过脱泡装置可以将胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果；通过在真空腔室两侧分别设置进料腔室和出料腔室，并且三个腔室时间相互独立，可以对三个腔室分别进行抽真空，可以提高抽真空的效率。

根据本发明一个实施例，还包括：冷却装置，所述冷却装置与所述点胶装置相连接，所述冷却装置与所述固化装置相连接，所述冷却装置用于对所述点胶装置和固化装置进行降温处理。

根据本发明一个实施例，所述真空点胶作业装置还包括：框架和支撑架，所述框架和支撑架均安装在所述真空腔室内；所述支撑架安装在所述框架的一端，所述压合装置安装在所述框架的另一端，所述点胶装置安装在所述支撑架上，所述固化装置安装在所述压合装置上。

根据本发明一个实施例，所述真空点胶作业装置还包括：

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件安装在框架上；

X轴运动组件，所述X轴运动组件安装在所述支撑架上；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，所述点胶装置安装在所述Z轴运动组件上；所述Z轴运动组件能够带动所述点胶装置沿Z轴方向移动，所述X轴运动组件能够带动所述Z轴运动组件沿X轴方向移动。

根据本发明一个实施例，所述点胶装置包括：点胶阀和真空视觉模块，所述点胶阀与所述Z轴运动组件相连接，所述点胶阀与所述真空沸腾脱泡组件相连接；所述真空视觉模块与所述Z轴运动组件相连接，所述真空视觉模块与所述冷却装置相连接。

根据本发明一个实施例，所述压合装置包括：

支撑机构，所述支撑机构的一端安装在所述框架上；

合模顶板，所述合模顶板与所述支撑机构的另一端相连接；

电磁铁组件，所述电磁铁组件安装在所述合模顶板上，

驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述合模顶板上下移动；

合模机构，所述合模机构上安装有吸附组件，所述合模机构能够通过所述吸附组件与所述电磁铁组件的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

根据本发明一个实施例，所述固化装置包括：盒体和紫外光源，所述盒体安装在所述合模顶板上，所述紫外光源安装在所述盒体内，所述盒体与所述紫外光源之间形成一空腔，所述盒体与所述冷却装置相连接。

根据本发明一个实施例，所述真空沸腾脱泡组件包括：容器、负压单元和正压单元，所述负压单元和所述正压单元均设在所述容器上，所述负压单元和所述正压单元均与所述容器内部相连通，所述容器内容纳有胶水，所述负压单元用于将所述容器内抽真空，以使所述胶水脱泡，所述正压单元用于向所述容器内提供正压，以将所述胶水排出。

根据本发明一个实施例，所述分段式抽真空装置还包括：维持泵，所述维持泵与所述真空腔室通过维持真空管道相连接。

根据本发明一个实施例，所述进料腔室与所述真空腔室之间设有第一气动门，所述第一气动门用于打开或关闭所述真空腔室，以使所述进料腔室与所述真空腔室相连通或隔绝；所述出料腔室与所述真空腔室之间设有第二气动门，所述第二气动门用于打开或关闭所述真空腔室，以使所述出料腔室与所述真空腔室相连通或隔绝。

根据本发明一个实施例，所述分段式抽真空装置还包括：第一安装机构和第二安装机构，所述第一安装机构设置在所述进料腔室与所述真空腔室之间，所述第一安装机构的一侧与所述真空腔室相连接，所述第一安装机构的另一侧与所述进料腔室相连接，且所述第一安装机构覆盖在所述第一气动门上；所述第二安装机构设置在所述出料腔室与所述真空腔室之间，所述第二安装机构的一侧与所述真空腔室相连接，所述第二安装机构的另一侧与所述出料腔室相连接，且所述第二安装机构覆盖在所述第二气动门上。

根据本发明一个实施例，所述冷却装置包括：

第一冷却机构，所述第一冷却机构与所述点胶装置相连接，用于对所述点胶装置进行降温；

第一转接机构，所述第一转接机构与所述第一冷却机构相连接，用于对所述第一冷却机构密封；

第二冷却机构，所述第二冷却机构与所述固化装置相连接，用于对所述固化装置进行降温；

第二转接机构，所述第二转接机构与所述第二冷却机构相连接，用于对所述第二冷却机构密封。

根据本发明实施例的自动化真空点胶机的作业方法，采用上述的自动化真空点胶机，所述自动化真空点胶机的作业方法包括以下步骤：

S1、初始状态时，真空腔室、进料腔室及出料腔室为相互独立的腔室；通过双级泵对所述真空腔室抽真空使得真空腔室内的真空度达到30Pa以下；

S2、通过脱泡装置对容器中的胶水进行脱泡处理，并将脱泡后的胶水灌入点胶装置中；

S3、在常压下，将待加工的工件放入进料腔室中，通过双级泵对进料腔室抽真空，使得进料腔室的真空度与真空腔室的真空度保持一致，打开第一气动门，将工件送入真空腔室内，再关闭第一气动门；

S4、在真空腔室内，通过点胶装置对工件进行点胶处理，点胶完后，将工件移送至压合装置内进行压合处理，压合完后，通过固化装置对工件进行固化处理，得到成品；

S5、通过双级泵对出料腔室进行抽真空，使得出料腔室内的真空度与真空腔室保持一致，打开第二气动门，将成品移送至出料腔室内，再关闭第二气动门；

S6、对出料腔室破真空后，取出成品，重复步骤S3至S5。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动化真空点胶机的结构示意图。

图2是本发明的真空点胶作业装置的结构示意图。

图3是本发明的压合装置的结构示意图。

图4是本发明的支撑机构和第一、第二滑动机构的结构示意图。

图5是本发明的压合装置的剖视图。

图6是本发明的压合装置的俯视图。

图7是本发明的固化装置的剖视图。

图8是本发明的第一滑动机构的结构示意图。

图9是本发明的第二滑动机构的结构示意图。

图10本发明的脱泡装置的结构示意图。

图11是本发明的真空沸腾脱泡组件的结构示意图。

图12是本发明的真空沸腾脱泡组件的俯视结构示意图。

图13是本发明的容器的剖视结构示意图。

图14是本发明的分段式抽真空装置的结构示意图。

图15是本发明的分段式抽真空装置的侧视图。

图16是本发明的分段式抽真空装置的剖视图。

图17是本发明的第一安装机构的剖视图。

图18是本发明的第一安装板的结构示意图。

图19是本发明的第二安装机构的剖视图。

图20是本发明的第二安装板的结构示意图。

图21是本发明的第一气动门的结构示意图。

图22是本发明的第二气动门的结构示意图。

图23是本发明的第二限位机构的结构示意图。

图24是本发明的第一气动门的另一角度结构示意图。

图25是本发明的第一导向组件的结构示意图。

图26是本发明的第一限位机构的结构示意图。

图27是本发明的冷却装置的俯视图。

图28是本发明的冷却装置的剖视图。

图29是本发明的真空视觉模块的结构示意图。

图30是本发明的固化装置的立体图。

图31是本发明的第一进路转接头的立体图。

图32是本发明的第一进路转接头的剖视图。

图33是本发明的自动化真空点胶机的作业方法的流程图。

附图标记：

100、真空点胶作业装置；101、真空腔室；102、框架；103、支撑架；104、点胶装置；105、压合装置；106、固化装置；107、Y轴运动组件；108、X轴运动组件；109、Z轴运动组件；110、活动块；111、载物台；1031、第一支撑杆；1032、第二支撑杆；1033、安装架；1041、点胶阀；1042、真空视觉模块；1051、支撑机构；1052、合模顶板；1053、电磁铁组件；1054、驱动机构；1055、合模机构；1058、吸附组件；1061、盒体；1062、紫外光源；1063、第三接口；1064、第四接口；10551、上合模板；10552、下合模板；10553、第一窗口；10554、透明件；10521、第二窗口；1056、第一滑动机构；1057、第二滑动机构；10511、第一支撑块；10512、第二支撑块；10513、连接板；10514、第一连接杆；10515、第二连接杆；10516、第一支撑板；10517、第二支撑板；10518、光电开关；10519、光电挡片；10561、第一滑轨；10562、第一滑块；10563、第二滑轨；10564、第二滑块；10571、第三滑轨；10572、第三滑块；10573、第四滑轨；10574、第四滑块；10541、驱动安装板；10542、驱动件；10543、偏心轮；10531、第一电磁铁；10532、第二电磁铁；10581、第一吸附块；10582、第二吸附块；

200、脱泡装置；21、真空沸腾脱泡组件；22、真空泵；23、电控柜；24、真空管道；211、隔膜阀；212、液位传感器；213、容器；214、转接流道；215、气动阀；216、真空计；217、气液分离器；218、视窗；219、球阀；220、管道弯头；2131、料筒；2132、法兰；2133、过滤板；2134、盖板；

300、分段式抽真空装置；302、进料腔室；303、第一气动门；304、出料腔室；305、第二气动门；306、双级泵；307、第一真空管道；308、第二真空管道；309、第三真空管道；310、第一控制阀；311、第二控制阀；312、第三控制阀；313、第一安装机构；314、第二安装机构；315、维持泵；316、维持真空管道；317、第四控制阀；3011、进料口；3012、出料口；3013、第一凹槽；3131、第一安装框；3132、第一容纳腔；3133、第一安装板；3134、第一安装口；3135、第一通道；3136、第二通道；3141、第二安装框；3142、第二容纳腔；3143、第二安装板；3144、第二安装口；3145、第三通道；3146、第四通道；3031、第一导向组件；3032、第一密封门；3033、第一驱动组件；3034、第三滑动机构；3035、第一限位机构；3037、第一密封件；3051、第二导向组件；3052、第二密封门；3053、第二驱动组件；3054、第四滑动机构；3055、第二限位机构；30331、第一驱动件；30332、第二驱动件；30341、第一滑动组件；30342、第二滑动组件；30351、第一限位组件；30352、第二限位组件；30353、第一上限位件；30354、第一下限位件；30355、第二上限位件；30356、第二下限位件；30311、第一导轨；30312、第二导轨；30313、第一安装部；30314、第一导向部；30315、第一限位槽；30316、第二安装部；30317、第二导向部；30318、第二限位槽；30361、第一限位部；30362、第二限位部；30363、第三限位部；30364、第四限位部；30365、第五限位部；30366、第六限位部；30367、第七限位部；30368、第八限位部；

400、冷却装置；401、第一冷却机构；402、第一转接机构；403、第二冷却机构；404、第二转接机构；415、真空相机；405、视觉光源；4051、第一接口；4052、第二接口；406、空腔；407、第一进路转接组件；408、第一回路转接组件；4011、空气泵；4012、第一冷却进路管道；4013、第一冷却回路管道；409、第二进路转接组件；410、第二回路转接组件；4031、水冷箱；4032、第二冷却进路管道；4033、第二冷却回路管道；411、第一进路转接头；412、第一回路转接头；413、第二进路转接头；414、第二回路转接头；4111、第一适配器；4112、第一铜垫；4113、第一紧固件；4114、第一定心环；4115、第一密封圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明实施例的自动化真空点胶机，包括：真空点胶作业装置100，脱泡装置200及分段式抽真空装置300。真空点胶作业装置100包括一真空腔室101，真空腔室101内设有点胶装置104、压合装置105及固化装置106，点胶装置104用于对产品进行点胶处理，压合装置105用于对产品进行压合处理，固化装置106用于对产品进行固化处理。脱泡装置200与点胶装置104相连接，脱泡装置200包括真空沸腾脱泡组件21和真空泵22，真空沸腾脱泡组件21与真空泵22相连接，真空沸腾脱泡组件21用于将胶水脱泡、排出。分段式抽真空装置300与真空腔室101相连通，分段式抽真空装置300包括进料腔室302、出料腔室304及双级泵306，进料腔室302设置在真空腔室101的一侧，出料腔室304设置在真空腔室101的另一侧，双级泵306用于对真空腔室101、进料腔室302及出料腔室304抽真空。自动化真空点胶机还可以包括冷却装置400，冷却装置400与点胶装置104相连接，冷却装置400与固化装置106相连接，冷却装置400用于对点胶装置104和固化装置106进行降温处理。

本发明通过将点胶装置104、压合装置105及固化装置106同时设置在真空腔室101内，在一个真空腔室101内可以完成点胶、压合及固化三种工序，从而可直接得到成品，不仅提高了生产效率，还能提高成品质量，降低不良率；通过脱泡装置200可以将胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果；通过在真空腔室101两侧分别设置进料腔室302和出料腔室304，并且三个腔室时间相互独立，可以对三个腔室分别进行抽真空，可以提高抽真空的效率；通过冷却装置400对点胶装置104和固化装置106进行降温、散热，可以保证真空腔室101内的高真空度不受影响。

如图2至图9所示，真空点胶作业装置100还包括：框架102和支撑架103，框架102和支撑架103均安装在真空腔室101内；支撑架103安装在框架102的一端，压合装置105安装在框架102的另一端，点胶装置104安装在支撑架103上，固化装置106安装在压合装置105上。真空点胶作业装置100还包括：Y轴运动组件107、X轴运动组件108及Z轴运动组件109，Y轴运动组件107安装在框架102上；X轴运动组件108安装在支撑架103上；Z轴运动组件109安装在X轴运动组件108上，点胶装置104安装在Z轴运动组件109上，Z轴运动组件109能够带动点胶装置104沿Z轴方向移动，X轴运动组件108能够带动Z轴运动组件109沿X轴方向移动。具体的，支撑架103包括：第一支撑杆1031、第二支撑杆1032及安装架1033，第一支撑杆1031的底端安装在框架102上，第二支撑杆1032的底端安装在框架102上，安装架1033的一端与第一支撑杆1031顶端相连接，安装架1033的另一端与第二支撑杆1032顶端相连接，X轴运动组件108安装在安装架1033上。

真空点胶作业装置100还可以包括：活动块110和载物台111，活动块110与Y轴运动组件107相连接，Y轴运动组件107能够带动活动块110沿Y轴方向移动，载物台111与活动块110相连接。Y轴运动组件107的一端位于压合装置105的正下方，Y轴运动组件107的另一端位于点胶装置104的正下方，载物台111沿Y轴方向往复移动时，可以将点胶工序和压合工序连接起来。

根据本发明的一实施例，点胶装置104包括：点胶阀1041和真空视觉模块1042，点胶阀1041与Z轴运动组件109相连接，点胶阀1041与真空沸腾脱泡组件21相连接；真空视觉模块1042与Z轴运动组件109相连接，真空视觉模块1042与冷却装置400相连接。点胶阀1041用于对产品进行点胶，真空视觉模块1042用于对产品点胶区域进行定位。点胶阀1041与真空视觉模块1042之间留有一定距离。当载物台111将产品移送至点胶装置104正下方时，首先通过真空视觉模块1042对产品上的点胶区域进行精准定位，然后通过X轴运动组件108将点胶阀1041移动至产品点胶区域的正上方，再通过Z轴运动组件109带动点胶阀1041向下移动，对产品进行点胶处理。点胶完毕后，载物台111又可以带动产品移动至压合装置105处，进行压合处理。

根据本发明的一实施例，压合装置105包括：支撑机构1051、合模顶板1052、电磁铁组件1053、驱动机构1054及合模机构1055，支撑机构1051的一端安装在框架102上；合模顶板1052与支撑机构1051的另一端相连接，电磁铁组件1053安装在合模顶板1052上，驱动机构1054安装在支撑机构1051上，驱动机构1054用于驱动合模顶板1052上下移动；合模机构1055上安装有吸附组件1058，合模机构1055能够通过吸附组件1058与电磁铁组件1053的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。通过驱动机构1054可以带动合模顶板1052上下移动，合模顶板1052可以带动电磁铁组件1053上下移动，通过电磁铁组件1053与吸附组件1058之间的吸附或脱离作用，可以实现合模顶板1052与合模机构1055之间的吸附或脱离，从而实现合模、脱模动作。该压合装置结构简单、操作方便，可以缩小压合装置105占用的空间，降低对真空腔室真空度的影响，保证产品压合时的高真空度，还能够降低成本。

根据本发明的一实施例，固化装置106包括：盒体1061和紫外光源1062，盒体1061安装在合模顶板1052上，紫外光源1062安装在盒体1061内，盒体1061与紫外光源1062之间形成一空腔406，盒体1061与冷却装置400相连接。紫外光源1062可以是由多颗LED灯珠组成的阵列，能够发出紫外光对点胶、压合后的产品进行光照固化。该固化装置106符合真空环境的使用要求。

具体的，合模机构1055包括：上合模板10551和下合模板10552，上合模板10551与合模顶板1052通过吸附组件1058连接，下合模板10552与Y轴运动组件107相连接，Y轴运动组件107能够带动下合模板10552沿Y轴方向移动。上合模板10551上开设有第一窗口10553，第一窗口10553上安装有透明件10554，合模顶板1052上开设有第二窗口10521，第二窗口10521与第一窗口10553相对应，紫外光源1062的发光面正对于第二窗口10521。换言之，紫外光源1062的发出的紫外光可以通过透明件10554照射到产品上。下合模板10552与载物台111相连接，Y轴运动组件107可以带动下合模板10552沿Y轴方向往复移动，当上合模板10551与下合模板10552紧密贴合时，能够对产品进行压合处理。

进一步的，压合装置105还可以包括第一滑动机构1056和第二滑动机构1057，第一滑动机构1056安装在支撑机构1051上，第二滑动机构1057安装在支撑机构1051上。第一滑动机构1056和第二滑动机构1057能够提高压合装置105合模、脱模动作的稳定性。支撑机构1051包括：第一支撑块10511、第二支撑块10512、连接板10513、第一连接杆10514和第二连接杆10515，第一支撑块10511和第二支撑块10512均安装在框架102上，连接板10513位于第一支撑块10511和第二支撑块10512之间。第一连接杆10514的一端与连接板10513的一端相连接，第一连接杆10514的另一端与合模顶板1052相连接，第二连接杆10515的一端与连接板10513的另一端相连接，第二连接杆10515的另一端与合模顶板1052相连接。换言之，合模顶板1052、第一连接杆10514、连接板10513及第二连接杆10515四者可以形成一个长方形，当连接板10513向上或向下移动时，可以通过第一连接杆10514和第二连接杆10515带动合模顶板1052也向上或向下移动。第一滑动机构1056安装在第一连接杆10514上，第二滑动机构1057安装在第二连接杆10515上。

具体的，支撑机构1051还包括第一支撑板10516和第二支撑板10517，第一支撑板10516安装在第一支撑块10511的顶端，第二支撑板10517安装在第二支撑块10512的顶端，第一连接杆10514位于第一支撑板10516靠近连接板10513的一侧，第二连接杆10515位于第二支撑板10517靠近连接板10513的一侧。具体的，第一滑动机构1056包括第一滑轨10561、第一滑块10562、第二滑轨10563和第二滑块10564，第一滑轨10561安装在第一连接杆10514的靠近第一支撑板10516的一侧，第一滑块10562安装在第一支撑板10516上，第一滑块10562和第一滑轨10561之间滑动连接，第二滑轨10563安装第一连接杆10514的前侧，第二滑块10564安装在第一支撑板10516上，第二滑轨10563和第二滑块10564之间滑动连接。第二滑动机构1057包括第三滑轨10571、第三滑块10572、第四滑轨10573和第四滑块10574，第三滑轨10571安装在第二连接杆10515的靠近第二支撑板10517的一侧，第三滑块10572安装在第二支撑板10517上，第三滑块10572和第三滑轨10571之间滑动连接，第四滑轨10573安装第二连接杆10515的前侧，第四滑块10574安装在第二支撑板10517上，第四滑轨10573和第四滑块10574之间滑动连接。换言之，第一连接杆10514和第二连接杆10515上均设有两组滑动组件，两组滑动组件分别位于第一连接杆10514和第二连接杆10515的前面和侧面，当第一连接杆10514和第二连接杆10515上下移动时，可以更加稳定，受力更加均衡，提高产品压合的质量。

具体的，驱动机构1054包括：驱动安装板10541、驱动件10542及偏心轮10543，驱动安装板10541的一端安装在第一支撑块10511上，驱动安装板10541的另一端安装在第二支撑块10512上，驱动件10542安装在驱动安装板10541上，偏心轮10543与驱动件10542相连接，偏心轮10543与连接板10513相接触。驱动件10542例如是真空电机，偏心轮10543安装在真空电机的输出轴上，驱动件10542可以驱动偏心轮10543旋转。在压合装置105初始状态时，偏心轮10543的中心位于驱动件10542输出轴的上方，此时偏心轮10543位于连接板10513下方，且偏心轮10543与连接板10513相接触，当偏心轮10543旋转时，偏心轮10543的中心会向下移动，此时，连接板10513会随着偏心轮10543的旋转向下移动，从而带动合模顶板1052向下移动。第一支撑块10511上还安装有光电开关10518，连接板10513上设有光电挡片10519，连接板10513上下移动时会带动光电挡片10519一起移动，当连接板10513达到指定位置时，光电挡片10519可以将光电开关10518内的红外线遮挡，以此可以检测连接板10513是否复位，连接板复位时，表明上合模板10551也复位，此时可以先关闭驱动件10542，防止驱动件10542空转，延长驱动件10542的使用寿命。

电磁铁组件1053包括：第一电磁铁10531和第二电磁铁10532，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532均安装在合模顶板1052上，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532相对设置。吸附组件1058包括：第一吸附块10581和第二吸附块10582，第一吸附块10581和第二吸附块10582均安装在上合模板10551上，第一吸附块10581的安装位置与第一电磁铁10531相对应，第二吸附块10582的安装位置与第二电磁铁10532相对应。第一电磁铁10531和第二电磁铁10532断电时具有磁性，通电时无磁性。断电时，第一电磁铁10531可以与第一吸附块10581贴合在一起，第二电磁铁10532可以与第二吸附块10582贴合在一起，从而使得合模顶板1052和上合模板10551可以连接在一起，即实现合模动作；通电时，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532失去磁性，第一吸附块10581与第一电磁铁10531分离，第二吸附块10582与第二电磁铁10532分离，使得上合模板10551与合模顶板1052分离，即实现脱模动作。

如图10至图13所示，脱泡装置200包括真空沸腾脱泡组件21和真空泵22，真空沸腾脱泡组件21包括容器213、负压单元和正压单元，负压单元和正压单元均设在容器213上，负压单元和正压单元均与容器213内部相连通，容器213内容纳有胶水，负压单元用于将容器213内抽真空，以使胶水脱泡，正压单元用于向容器213内提供正压，以将胶水排出；真空泵22与负压单元相连。利用真空泵22和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。

具体的，容器213包括：料筒2131、盖板2134、法兰2132和过滤板2133，料筒2131具有上开口，盖板2134盖设在料筒2131上，以打开或者关闭上开口，盖板2134上设置有转接流道214，负压单元和正压单元通过转接流道214连通料筒2131的内部。也就是说，料筒2131为圆筒形，料筒2131的底面为向下凹陷的弧面，这样有效提升了料筒2131在负压环境下的抗变形能力，同时便于胶水向料筒2131的底面中心处聚集；负压单元和正压单元均设在盖板2134上，盖板2134上设置的转接流道214主要用于将容器213外部的设备与容器213内部的空间相连通，由于盖板2134上表面空间有限，各种接头安装或拆卸时需要使用扳手等工具，因此需要一定安装空间，而转接流道214为长方形，负压单元和正压单元分别在转接流道214的两端，相较于直接安装在盖板2134上，负压单元和正压单元之间具有较大的活动空间。料筒2131和盖板2134之间通过法兰2132相连，过滤板2133设在料筒2131和盖板2134之间。法兰2132用于将料筒2131和盖板2134连接在一起，设置过滤板2133可以对胶水真空沸腾脱泡过程中挥发的胶水进行过滤，从而保护真空泵22，延长真空泵22的使用寿命。

根据本发明一个实施例，负压单元包括：真空管道24、气液分离器217和管道弯头220，管道弯头220连通料筒2131内部，管道弯头220的一端连接转接流道214，管道弯头220的另一端连接气液分离器217，真空管道24的一端连接气液分离器217，真空管道24的另一端连接真空泵22。气液分离器217可以进一步对挥发的胶水进行气液分离，避免胶水损坏真空泵22；管道弯头220改变了气路方向，使得气液分离器217能够设置在容器213的侧面，避免占用盖板2134的上部空间。

根据本发明一个实施例，正压单元包括：一气动阀215和外部气源，一气动阀215的一端与转接流道214相连，一气动阀215的另一端与外部气源相连，外部气源为氮气罐。一气动阀215用于在需要的时候控制氮气进入，由于氮气与氧气不同，不会进入已经完全脱泡的胶水中，通入氮气可以破除容器213内的真空环境，便于胶水从底部排出。

真空沸腾脱泡组件21还包括：另一气动阀215和真空计216，另一气动阀215的一端与盖板2134相连，另一气动阀215的一端与料筒2131的内部相连通，另一气动阀215的另一端设置有真空计216。真空计216可以用于检测容器213内的真空度，便于对容器213内的真空度进行有效监测。

优选地，盖板2134上设置有视窗218，视窗218用于观察料筒2131内胶水的脱泡情况。视窗218可以便于人工观察脱泡情况。

根据本发明一个实施例，盖板2134上设置有一球阀219，一球阀219的一端与料筒2131的内部相连通，一球阀219的另一端与外部胶水相连通，转接流道214上设置有另一球阀219，另一球阀219通过转接流道214与料筒2131的内部相连通，另一球阀219用于对容器213破真空。换言之，在一球阀219打开的时候，待脱泡的外部胶水能够通过一球阀219进入，在达到一次脱泡需要的胶水量时，关闭一球阀219。而在需要维护或拆卸时，打开另一球阀219可以让空气迅速进入料筒2131内，完成快速破真空。

优选地，料筒2131的底部设置有隔膜阀211，料筒2131内的胶水通过隔膜阀211排出。胶水从底部排出更加顺畅。

根据本发明一个实施例，料筒2131的侧面设置有液位传感器212，液位传感器212位于料筒2131靠近隔膜阀211的一端。液位传感器212在监测到液位不足时，及时报警并关闭一气动阀215，停止对备料桶中的氮气输入，避免氮气从隔膜阀211排出造成意外。

根据本发明一个实施例，脱泡装置200还包括：电控柜23，电控柜23与真空泵22和真空计216相连，电控柜23上具有能够显示真空计216读数的显示屏。

脱泡装置200的脱泡过程是，先对容器213进行抽真空，这样当球阀219打开时，外部胶水能够被负压自动吸入容器213内，无需使用送料泵等设备，待脱泡完成后，一气动阀215打开，充入氮气，以破除容器213内的真空环境，同时胶水能够从隔膜阀211排出，避免负压环境难以排出胶水，点胶完毕后，一气动阀215关闭，真空泵22件氮气抽出，循环上述过程，以进行循环脱泡。当真空计216检测到真空度为30Pa时，黏度为20000cps的1L胶水脱泡10分钟即可达到点胶的质量要求，而胶水黏度与脱泡时间成正比，真空度与脱泡时间成反比。

如图14至图26所示，分段式抽真空装置300还包括：维持泵315，维持泵315与真空腔室101通过维持真空管道316相连接。进料腔室的体积为V1，作业腔室的体积为V2，出料腔室的体积为V3，V2>V1=V3。当真空腔室101内的真空度达到作业要求后，可以将双级泵306切换为维持泵315来维持真空腔室101内的真空度，这样不仅可以降低功耗，节能减排，还可以降低噪音，提高工作环境的舒适度。同时，进料腔室302和出料腔室304的体积要比真空腔室101的体积小很多，可以提高对进料腔室302和出料腔室304抽真空的效率，例如，要达到相同的真空度，双级泵306对真空腔室101抽真空需要2分钟左右，双级泵306对进料腔室302或出料腔室304抽真空只需要40秒左右，大大缩短了整体抽真空的时间，有利于提高生产效率。

根据本发明的一实施例，分段式抽真空装置300还包括：第一控制阀310、第二控制阀311、第三控制阀312及第四控制阀317，第一控制阀310安装在第一真空管道307上，用于控制第一真空管道307的打开或关闭；第二控制阀311安装在第二真空管道308上，用于控制第二真空管道308的打开或关闭；第三控制阀312安装在第三真空管道309上，用于控制第三真空管道309的打开或关闭；第四控制阀317安装在维持真空管道316上，用于控制维持真空管道316的打开或关闭。例如，第一控制阀310、第二控制阀311、第三控制阀312及第四控制阀317均可以是蝶阀。换言之，每一个管道上均设置有独立的控制阀可以控制管道的通断。当双级泵306对真空腔室101抽真空时，打开第一控制阀310，关闭第二控制阀311和第三控制阀312，只导通第一真空管道307。当双级泵306对进料腔室302抽真空时，打开第二控制阀311，关闭第一控制阀310和第三控制阀312，只导通第二真空管道308。当双级泵306对出料腔室304抽真空时，打开第三控制阀312，关闭第一控制阀310和第二控制阀311，只导通第三真空管道309。

具体的，进料腔室302与真空腔室101之间设有第一气动门303，第一气动门303用于打开或关闭真空腔室101，以使进料腔室302与真空腔室101相连通或隔绝；出料腔室304与真空腔室101之间设有第二气动门305，第二气动门305用于打开或关闭真空腔室101，以使出料腔室304与真空腔室101相连通或隔绝。分段式抽真空装置300还包括：第一安装机构313和第二安装机构314，第一安装机构313设置在进料腔室302与真空腔室101之间，第一安装机构313的一侧与真空腔室101相连接，第一安装机构313的另一侧与进料腔室302相连接，且第一安装机构313覆盖在第一气动门303上；第二安装机构314设置在出料腔室304与真空腔室101之间，第二安装机构314的一侧与真空腔室101相连接，第二安装机构314的另一侧与出料腔室304相连接，且第二安装机构314覆盖在第二气动门305上。换言之，第一安装机构313是将进料腔室302和真空腔室101连接起来的桥梁，同时，当第一气动门303打开时，第一安装机构313覆盖在第一气动门303上可以保证真空腔室101内的真空度不会受到影响。同样地，第二安装机构314是将出料腔室304和真空腔室101连接起来的桥梁，同时，当第二气动门305打开时，第二安装机构314覆盖在第二气动门305上可以保证真空腔室101内的真空度不会受到影响。

根据本发明的一实施例，第一安装机构313包括第一安装框3131和第一安装板3133，第一安装框3131与真空腔室101相连接，第一安装框3131具有第一容纳腔3132，第一气动门303设于第一容纳腔3132内，第一安装板3133与第一安装框3131相连接，进料腔室302与第一安装板3133相连接，第二真空管道308与第一安装板3133相连接。第一安装框3131开设有第一安装口3134，第一安装板3133覆盖在第一安装口3134上，第一安装板3133开设有第一通道3135和第二通道3136，进料腔室302覆盖在第一通道3135处，第二真空管道308覆盖在第二通道3136处，进料腔室302与第一容纳腔3132通过第一通道3135相连通，第二真空管道308与第一容纳腔3132通过第二通道3136相连通。具体的，第一安装框3131为长方形的“U”形结构。第一容纳腔3132朝向真空腔室101所在的方向，第一安装口3134为长方形，第一安装板3133的形状与第一安装口3134的形状相匹配，且第一安装板3133的尺寸略大于第一安装口3134的尺寸，便于第一安装板3133固定在第一安装框3131上。第一通道3135的形状与进料腔室302的形状相匹配，第二通道3136的形状与第二真空管道308的形状相匹配，进料腔室302可以通过压条与第一安装板3133固定连接。在本实施例中，第一容纳腔3132、进料腔室302和第二真空管道308之间相互连通，这样便于双级泵306通过第二真空管道308对进料腔室302进行抽真空。

根据本发明的一实施例，第二安装机构314包括第二安装框3141和第二安装板3143，第二安装框3141与真空腔室101相连接，第二安装框3141具有第二容纳腔3142，第二气动门305设于第二容纳腔3142内；第二安装板3143与第二安装框3141相连接，出料腔室304与第二安装板3143相连接，第三真空管道309与第二安装板3143相连接。第二安装框3141开设有第二安装口3144，第二安装板3143覆盖在第二安装口3144上；第二安装板3143开设有第三通道3145和第四通道3146，出料腔室304覆盖在第三通道3145处，第三真空管道309覆盖在第四通道3146处；出料腔室304与第二容纳腔3142通过第三通道3145相连通，第三真空管道309与第二容纳腔3142通过第四通道3146相连通。具体的，第二安装框3141为长方形的“U”形结构。第二容纳腔3142朝向真空腔室101所在的方向，第二安装口3144为长方形，第二安装板3143的形状与第二安装口3144的形状相匹配，且第二安装板3143的尺寸略大于第二安装口3144的尺寸，便于第二安装板3143固定在第二安装框3141上。第三通道3145的形状与出料腔室304的形状相匹配，第四通道3146的形状与第三真空管道309的形状相匹配，出料腔室304可以通过压条与第二安装板3143固定连接。在本实施例中，第二容纳腔3142、出料腔室304和第三真空管道309之间相互连通，这样便于双级泵306通过第三真空管道309对出料腔室304进行抽真空。

根据本发明的一实施例，第一气动门303包括第一导向组件3031、第一密封门3032、第一驱动组件3033及第三滑动机构3034，第一导向组件3031安装在真空腔室101的侧壁上，真空腔室101上开设有进料口3011；第一密封门3032安装在真空腔室101侧壁上，第一密封门3032能够将进料口3011密封，第一密封门3032能够相对于第一导向组件3031上下滑动；第一驱动组件3033的一端与真空腔室101侧壁连接，第一驱动组件3033的另一端与第一密封门3032连接，第一驱动组件3033能够驱动第一密封门3032沿Z方向移动；第三滑动机构3034安装在第一密封门3032上，第三滑动机构3034与第一导向组件3031相接触。第一气动门303还包括第一限位机构3035，第一限位机构3035安装在第一密封门3032上，第一限位机构3035能够相对于第一导向组件3031滑动。第一气动门303可以通过第一导向组件3031对第一密封门3032的移动进行导向和限位，第一驱动组件3033能够驱动第一密封门3032上下移动，实现进料口3011的打开和关闭。

根据本发明的一实施例，第二气动门305包括第二导向组件3051、第二密封门3052、第二驱动组件3053及第四滑动机构3054，第二导向组件3051安装在真空腔室101的侧壁上，真空腔室101上开设有出料口3012；第二密封门3052安装在真空腔室101侧壁上，第二密封门3052能够将出料口3012密封，第二密封门3052能够相对于第二导向组件3051上下滑动；第二驱动组件3053的一端与真空腔室101侧壁连接，第二驱动组件3053的另一端与第二密封门3052连接，第二驱动组件3053能够驱动第二密封门3052沿Z方向移动；第四滑动机构3054安装在第二密封门3052上，第四滑动机构3054与第二导向组件3051相接触。第二气动门305还包括第二限位机构3055，第二限位机构3055安装在第二密封门3052上，第二限位机构3055能够相对于第二导向组件3051滑动。第二气动门305可以通过第二导向组件3051对第二密封门3052的移动进行导向和限位，第二驱动组件3053能够驱动第二密封门3052上下移动，实现出料口3012的打开和关闭。

需要说明的是，第一气动门303和第二气动门305的结构与工作过程相同，下面以第一气动门303为例来进行详细说明。

具体的，第一驱动组件3033包括第一驱动件30331和第二驱动件30332，第一驱动件30331和第二驱动件30332分别位于第一密封门3032的左右两端。第一驱动件30331的下端与真空腔室101的侧壁固定连接，第一驱动件30331的上端（即输出端）与第一密封门3032固定连接（例如通过单肘节接头连接）。第二驱动件30332的下端与真空腔室101的侧壁固定连接，第二驱动件30332的上端（即输出端）与第一密封门3032固定连接（例如通过单肘节接头连接）。第一驱动件30331和第二驱动件30332例如可以是气缸，当气缸的输出端伸出时，可以带动第一密封门3032向上移动，当气缸的输出端缩回时，第一密封门3032可以向下移动，从而实现第一密封门3032的打开和关闭。

具体的，第三滑动机构3034包括第一滑动组件30341和第二滑动组件30342，第一滑动组件30341固定在第一密封门3032的前侧面的左端，第二滑动组件30342固定在第一密封门3032的前侧面的右端。第一限位机构3035包括第一限位组件30351和第二限位组件30352，第一限位组件30351固定在第一密封门3032的左侧，第二限位组件30352固定在第一密封门3032的右侧。例如，第一滑动组件30341和第二滑动组件30342均包含三个凸轮轴承随动器，但不限于此，也可以是其他数量或者其他部件。具体的，第一限位组件30351包含第一上限位件30353和第一下限位件30354，第一上限位件30353和第一下限位件30354分别位于第一密封门3032左侧的上下两端，第二限位组件30352包含第二上限位件30355和第二下限位件30356，第二上限位件30355和第二下限位件30356分别位于第一密封门3032右侧的上下两端。例如，第一上限位件30353、第一下限位件30354、第二上限位件30355和第二下限位件30356均可以是凸轮轴承随动器，但不限于此，也可以是其他部件。

具体的，第一导向组件3031包括第一导轨30311和第二导轨30312，第一导轨30311和第二导轨30312均固定在真空腔室101的侧壁上，且第一导轨30311和第二导轨30312分别位于进料口3011的两侧，第一导轨30311与第二导轨30312相互平行设置。第一导轨30311和第二导轨30312的长度与第一容纳腔3132的长度相匹配，便于第一安装框3131覆盖在第一气动门303上。进一步地，第一导轨30311包括第一安装部30313和第一导向部30314，第一安装部30313与真空腔室101的侧壁相连接，第一导向部30314与第一安装部30313固定连接，第一导向部30314与第一安装部30313之间形成第一限位槽30315。第二导轨30312包括第二安装部30316和第二导向部30317，第二安装部30316与真空腔室101的侧壁相连接，第二导向部30317与第二安装部30316固定连接，第二导向部30317与第二安装部30316之间形成第二限位槽30318。具体的，当第一导轨30311和第二导轨30312安装到真空腔室101的侧壁上时，第一上限位件30353和第一下限位件30354均位于第一限位槽30315内，第二上限位件30355和第二下限位件30356均位于第二限位槽30318内。同时，第一滑动组件30341抵靠在第一导向部30314上，第二滑动组件30342抵靠在第二导向部30317上，当第一密封门3032上下移动时，第一滑动组件30341可以沿第一导向部30314直线运动，第二滑动组件30342可以沿第二导向部30317直线运动，这样能够保证第一密封门3032沿Z方向移动时的直线度。

具体的，第一限位槽30315内由下至上依次设有第一限位部30361、第二限位部30362、第三限位部30363及第四限位部30364。第二限位槽30318内由下至上依次设有第五限位部30365、第六限位部30366、第七限位部30367及第八限位部30368。第一上限位件30353和第一下限位件30354可以在第一限位槽30315上下滑动，第二上限位件30355和第二下限位件30356可以在第二限位槽30318内上下滑动，当第一密封门3032处于闭合状态时，第一下限位件30354位于第一限位部30361处，第一上限位件30353位于第二限位部30362处，第二下限位件30356位于第五限位部30365处，第二上限位件30355位于第六限位部30366处。当第一密封门3032处于打开状态时，第一下限位件30354位于第三限位部30363处，第一上限位件30353位于第四限位部30364处，第二下限位件30356位于第七限位部30367处，第二上限位件30355位于第八限位部30368处。具体的，第一限位部30361、第二限位部30362、第三限位部30363、第四限位部30364、第五限位部30365、第六限位部30366、第七限位部30367及第八限位部30368均可以是由底弧面、斜面及顶弧面组成，斜面的底端与底弧面连接，斜面的顶端与顶弧面连接，顶弧面的半径大于底弧面的半径，这样能够更好地对第一限位机构3035进行限位。

具体的，真空腔室101的侧壁与第一密封门3032之间设有第一密封件3037，第一密封件3037可以是密封圈。真空腔室101的侧壁在靠近进料口3011的一圈设有第一凹槽3013，第一密封件3037安装在第一凹槽3013内。当第一密封门3032关闭时，第一密封件3037被真空腔室101的侧壁和第一密封门3032挤压变形，从而能够填充真空腔室101的侧壁和第一密封门3032之间的缝隙。同时，真空腔室101的侧壁和第一密封门3032具有相同的平面度，能够使得真空腔室101的侧壁与第一密封门3032之间更好地贴合，保证真空腔室101内的真空度。

作业腔室301的尺寸例如是1110*860*1160mm，进料腔室302和出料腔室304的尺寸例如是300*350*280mm，换言之，进料腔室302和出料腔室304的体积远小于作业腔室301的体积。当作业腔室301的真空度达到30Pa以下时，可以关闭双级泵306，切换为维持泵315来维持作业腔室101的真空度，维持泵315的功耗和噪声均比双级泵306小得多，这样不仅可以降低设备的功耗，节能减排，又可以提升工作环境的舒适度。当进料、作业、出料完成后，可以将新的工件放入进料腔室302内，循环步骤S3至S5，实现连续作业。进料腔室302和出料腔室304分别设有供进料、出料的密封舱门。

如图27至图32所示，冷却装置400包括：第一冷却机构401、第一转接机构402、第二冷却机构403及第二转接机构404，第一冷却机构401与点胶装置104相连接，用于对点胶装置104进行降温；第一转接机构402与第一冷却机构401相连接，用于对第一冷却机构401密封；第二冷却机构403与固化装置106相连接，用于对固化装置106进行降温；第二转接机构404与第二冷却机构403相连接，用于对第二冷却机构403密封。由于点胶需要在真空环境下进行，而真空腔室101为一个密闭的腔体，真空视觉模块1042和固化装置106工作时，会产生热量，依靠其自身无法进行散热，并且，热量堆积在真空腔室101内也会影响真空腔室101内的真空度，导致点胶效果不理想，通过第一冷却机构401和第二冷却机构403可以有效的对真空视觉模块1042和固化装置106进行降温、散热，第一转接机构402和第二转接机构404可以进一步保证真空腔室101的密封，防止泄漏。

根据本发明的一实施例，真空视觉模块1042包括：真空相机415和视觉光源405，真空相机415与框架102相连接，视觉光源405与真空相机415相连接，视觉光源405与第一冷却机构401相连接。具体的，视觉光源405设有第一接口4051和第二接口4052，第一接口4051和第二接口4052可以和第一冷却机构401相连接。第一转接机构402包括第一进路转接组件407和第一回路转接组件408，第一进路转接组件407和第一回路转接组件408均安装在真空腔室101的上腔壁上，第一进路转接组件407和第一回路转接组件408均与第一冷却机构401相连接。第一冷却机构401包括空气泵4011、第一冷却进路管道4012及第一冷却回路管道4013，第一冷却进路管道4012的一端与空气泵4011相连接，第一冷却进路管道4012的另一端穿过第一进路转接组件407与视觉光源405相连接，第一冷却回路管道4013的一端与空气泵4011相连接，第一冷却回路管道4013的另一端穿过第一回路转接组件408与视觉光源405相连接。第一冷却进路管道4012与第一接口4051连接，第一冷却回路管道4013与第二接口4052连接。换言之，第一冷却进路管道4012可以将新的空气通过第一接口4051送入视觉光源405内，视觉光源405内的空气从第二接口4052出挤压进入第一冷却回路管道4013内，以此实现视觉光源405的循环冷却。

根据本发明的一实施例，盒体1061与第二冷却机构403相连接，紫外光源1062安装在盒体1061朝向压合装置105的一面。第二转接机构404包括第二进路转接组件409和第二回路转接组件410，第二进路转接组件409和第二回路转接组件410均安装在真空腔室101的上腔壁上，第二进路转接组件409和第二回路转接组件410均与第二冷却机构403相连接。第二冷却机构403包括：水冷箱4031、第二冷却进路管道4032及第二冷却回路管道4033，第二冷却进路管道4032的一端与水冷箱4031相连接，第二冷却进路管道4032的另一端穿过第二进路转接组件409与盒体1061相连接；第二冷却回路管道4033的一端与水冷箱4031相连接，第二冷却回路管道4033的另一端穿过第二回路转接组件410与盒体1061相连接。具体的，水冷箱4031中储存有冷却液，盒体1061的一侧设有第三接口1063和第四接口1064，第三接口1063与第二冷却进路管道4032连接，第四接口1064与第二冷却回路管道4033连接，冷却液可以从第二冷却进路管道4032和第三接口1063进入空腔406内，空腔406内原有的冷却液会被从第四接口1064挤压进入第二冷却回路管道4033内，以此实现紫外光源1062的循环冷却。紫外光源1062是由多颗LED灯珠组成，LED灯珠产生的热量可以被冷却液带走。由于紫外光源1062产生的热量比视觉光源405要大很多，空气冷却已无法满足紫外光源1062的散热需求，因此，本发明采用冷却液冷却的方式，可以带走更多的热量，使得紫外光源1062可以快速降温。

根据本发明的一实施例，第一进路转接组件407包括两个第一进路转接头411，一个第一进路转接头411与真空腔室101上腔壁的外表面相连接，另一个第一进路转接头411与真空腔室101上腔壁的内表面相连接，两个第一进路转接头411相互连通。第一回路转接组件408包括两个第一回路转接头412，一个第一回路转接头412与真空腔室101上腔壁的外表面相连接，另一个第一回路转接头412与真空腔室101上腔壁的内表面相连接，两个第一回路转接头412相互连通。换言之，真空腔室101的上腔壁上开设有第一通孔，在第一通孔处的内外表面均设有第一进路转接头411，两个第一进路转接头411分别用于保证第一通孔处内外表面的密封性，防止气体泄漏而影响真空腔室101内的真空度。真空腔室101的上腔壁上开设有第二通孔，在第二通孔处的内外表面均设有第一回路转接头412，两个第一回路转接头412分别用于保证第二通孔处内外表面的密封性，防止气体泄漏而影响真空腔室101内的真空度。

根据本发明的一实施例，第二进路转接组件409包括两个第二进路转接头413，一个第二进路转接头413与真空腔室101上腔壁的外表面相连接，另一个第二进路转接头413与真空腔室101上腔壁的内表面相连接，两个第二进路转接头413相互连通。第二回路转接组件410包括两个第二回路转接头414，一个第二回路转接头414与真空腔室101上腔壁的外表面相连接，另一个第二回路转接头414与真空腔室101上腔壁的内表面相连接，两个第二回路转接头414相互连通。换言之，真空腔室101的上腔壁上开设有第三通孔，在第三通孔处的内外表面均设有第二进路转接头413，两个第二进路转接头413分别用于保证第三通孔处内外表面的密封性，防止气体泄漏而影响真空腔室101内的真空度。真空腔室101的上腔壁上开设有第四通孔，在第四通孔处的内外表面均设有第二回路转接头414，两个第二回路转接头414分别用于保证第四通孔处内外表面的密封性，防止气体泄漏而影响真空腔室101内的真空度。

具体的，第一进路转接头411、第一回路转接头412、第二进路转接头413及第二回路转接头414的结构均相同。例如，第一进路转接头411包括：第一适配器4111、第一紧固件4113及第一定心环4114，第一适配器4111与真空腔室101的上腔壁相连接一个第一适配器4111与上腔壁外表面连接，另一个第一适配器4111与上腔壁内表面连接，第一适配器4111与真空腔室101的上腔壁之间设有第一铜垫4112；第一紧固件4113与第一适配器4111相连接，用于将第一冷却进路管道4012与第一适配器4111紧固；第一定心环4114安装在第一适配器4111上，第一定心环4114上套设有第一密封圈4115。第一适配器4111可以起到支撑作用，第一适配器4111与真空腔室101上腔壁之间可以通过螺钉固定，第一铜垫4112可以将第一适配器4111与真空腔室101上腔壁之间密封，铜垫的尺寸较薄，材质较软，延展性很好，被外力挤压后可以将将第一适配器4111与真空腔室101上腔壁之间缝隙填充。此处如果采用密封圈密封，则还需要在真空腔室101上腔壁上开槽来容纳密封圈，导致结构变复杂，生产成本增加。第一冷却进路管道4012的一端可以套设在第一定心环4114外周，第一定心环4114可以保证第一冷却进路管道4012的内径，第一密封圈4115再套设在第一冷却进路管道4012外周，将第一冷却进路管道4012与第一定心环4114紧密贴合。最后，第一紧固件4113套设在第一密封圈4115外部，可以通过外力进一步将第一冷却进路管道4012与第一定心环4114紧密贴合，保证不会漏气。

换言之，真空腔室101的上腔壁上共安装有八个转接头，内外表面均设有第一进路转接头411、第一回路转接头412、第二进路转接头413及第二回路转接头414。第一进路转接头411、第一回路转接头412、第二进路转接头413及第二回路转接头414可以保证真空腔室101内外表面的密封性，保持真空腔室101内的高真空度。第一进路转接头411、第一回路转接头412、第二进路转接头413及第二回路转接头414分别通过两道密封，第一道为铜垫，保证真空腔室101上腔壁与适配器之间的密封，第二道为密封圈和紧固件，保证适配器与管道之间的密封，通过层层的密封，能够实现光源散热的同时，保证真空腔室101内的真空度不会受到影响。

如图33所示，根据本发明实施例的自动化真空点胶机的作业方法，采用上述的自动化真空点胶机，自动化真空点胶机的作业方法包括以下步骤：

S1、初始状态时，真空腔室101、进料腔室302及出料腔室304为相互独立的腔室；通过双级泵306对真空腔室101抽真空使得真空腔室101内的真空度达到30Pa以下。

S2、通过脱泡装置200对容器213中的胶水进行脱泡处理，并将脱泡后的胶水灌入点胶装置104中。

S3、在常压下，将待加工的工件放入进料腔室302中，通过双级泵306对进料腔室302抽真空，使得进料腔室302的真空度与真空腔室101的真空度保持一致，打开第一气动门303，将工件送入真空腔室101内，再关闭第一气动门303。

S4、在真空腔室101内，通过点胶装置104对工件进行点胶处理，点胶完后，将工件移送至压合装置105内进行压合处理，压合完后，通过固化装置106对工件进行固化处理，得到成品。

S5、通过双级泵306对出料腔室304进行抽真空，使得出料腔室304内的真空度与真空腔室101保持一致，打开第二气动门305，将成品移送至出料腔室304内，再关闭第二气动门305。

S6、对出料腔室304破真空后，取出成品，重复步骤S3至S5。

换言之，本发明的自动化真空点胶机的作业方法，能够在一个真空腔室101内实现点胶、压合及固化三种工序，并且对三者的安装位置进行了合理布局，使得真空腔室101内的空间利用最大化，能够降低对真空度的影响，一方面可以提高点胶的质量，防止胶水氧化或变质，降低不良率；另一方面，可以显著提高生产效率，增加经济效益。通过对真空腔室101、进料腔室302及出料腔室304独立抽真空，可以提高抽真空的效率。

综上，本发明通过对点胶装置104、压合装置105及固化装置106安装位置的合理布局，在不增加真空腔室101体积的情况下，使得点胶、压合、固化三种工序可以集成在一起，所有工序均在真空状态下完成，一方面可以提高点胶的质量，防止胶水氧化或变质，降低不良率；另一方面，可以显著提高生产效率，增加经济效益。本发明利用真空泵22和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。本发明通过在真空腔室101两侧分别设置进料腔室302和出料腔室304，并且三个腔室时间相互独立，可以对三个腔室分别进行抽真空；当真空腔室101内的真空度达到作业要求后，可以将双级泵306切换为维持泵315来维持真空腔室101内的真空度，这样不仅可以降低功耗，节能减排，还可以降低噪音，提高工作环境的舒适度。同时，进料腔室302和出料腔室304的体积要比真空腔室101的体积小很多，可以提高对进料腔室302和出料腔室304抽真空的效率。本发明通过第一冷却机构401和第二冷却机构403可以有效的对真空视觉模块1042和固化装置106进行降温、散热，第一转接机构402和第二转接机构404可以进一步保证真空腔室101的密封，防止泄漏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种自动化真空点胶机，其特征在于，包括：

真空点胶作业装置（100），所述真空点胶作业装置（100）包括一真空腔室（101），所述真空腔室（101）内设有点胶装置（104）、压合装置（105）及固化装置（106），所述点胶装置（104）用于对产品进行点胶处理，所述压合装置（105）用于对产品进行压合处理，所述固化装置（106）用于对产品进行固化处理；

脱泡装置（200），所述脱泡装置（200）与所述点胶装置（104）相连接，所述脱泡装置（200）包括真空沸腾脱泡组件（21）和真空泵（22），所述真空沸腾脱泡组件（21）与所述真空泵（22）相连接，所述真空沸腾脱泡组件（21）用于将胶水脱泡、排出；

分段式抽真空装置（300），所述分段式抽真空装置（300）与所述真空腔室（101）相连通，所述分段式抽真空装置（300）包括进料腔室（302）、出料腔室（304）及双级泵（306），所述进料腔室（302）设置在所述真空腔室（101）的一侧，所述出料腔室（304）设置在所述真空腔室（101）的另一侧，所述双级泵（306）用于对所述真空腔室（101）、进料腔室（302）及出料腔室（304）抽真空。

2.如权利要求1所述的自动化真空点胶机，其特征在于，还包括：

冷却装置（400），所述冷却装置（400）与所述点胶装置（104）相连接，所述冷却装置（400）与所述固化装置（106）相连接，所述冷却装置（400）用于对所述点胶装置（104）和固化装置（106）进行降温处理。

3.如权利要求2所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述真空点胶作业装置（100）还包括：框架（102）和支撑架（103），所述框架（102）和支撑架（103）均安装在所述真空腔室（101）内；所述支撑架（103）安装在所述框架（102）的一端，所述压合装置（105）安装在所述框架（102）的另一端，所述点胶装置（104）安装在所述支撑架（103）上，所述固化装置（106）安装在所述压合装置（105）上。

4.如权利要求3所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述真空点胶作业装置（100）还包括：

Y轴运动组件（107），所述Y轴运动组件（107）安装在框架（102）上；

X轴运动组件（108），所述X轴运动组件（108）安装在所述支撑架（103）上；

Z轴运动组件（109），所述Z轴运动组件（109）安装在所述X轴运动组件（108）上，所述点胶装置（104）安装在所述Z轴运动组件（109）上；所述Z轴运动组件（109）能够带动所述点胶装置（104）沿Z轴方向移动，所述X轴运动组件（108）能够带动所述Z轴运动组件（109）沿X轴方向移动。

5.如权利要求4所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述点胶装置（104）包括：点胶阀（1041）和真空视觉模块（1042），所述点胶阀（1041）与所述Z轴运动组件（109）相连接，所述点胶阀（1041）与所述真空沸腾脱泡组件（21）相连接；所述真空视觉模块（1042）与所述Z轴运动组件（109）相连接，所述真空视觉模块（1042）与所述冷却装置（400）相连接。

6.如权利要求3所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述压合装置（105）包括：

支撑机构（1051），所述支撑机构（1051）的一端安装在所述框架（102）上；

合模顶板（1052），所述合模顶板（1052）与所述支撑机构（1051）的另一端相连接；

电磁铁组件（1053），所述电磁铁组件（1053）安装在所述合模顶板（1052）上，

驱动机构（1054），所述驱动机构（1054）安装在所述支撑机构（1051）上，所述驱动机构（1054）用于驱动所述合模顶板（1052）上下移动；

合模机构（1055），所述合模机构（1055）上安装有吸附组件（1058），所述合模机构（1055）能够通过所述吸附组件（1058）与所述电磁铁组件（1053）的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

7.如权利要求6所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述固化装置（106）包括：盒体（1061）和紫外光源（1062），所述盒体（1061）安装在所述合模顶板（1052）上，所述紫外光源（1062）安装在所述盒体（1061）内，所述盒体（1061）与所述紫外光源（1062）之间形成一空腔（406），所述盒体（1061）与所述冷却装置（400）相连接。

8.如权利要求1所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述真空沸腾脱泡组件（21）包括：容器（213）、负压单元和正压单元，所述负压单元和所述正压单元均设在所述容器（213）上，所述负压单元和所述正压单元均与所述容器（213）内部相连通，所述容器（213）内容纳有胶水，所述负压单元用于将所述容器（213）内抽真空，以使所述胶水脱泡，所述正压单元用于向所述容器（213）内提供正压，以将所述胶水排出。

9.如权利要求1所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述分段式抽真空装置（300）还包括：维持泵（315），所述维持泵（315）与所述真空腔室（101）通过维持真空管道（316）相连接。

10.如权利要求1所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述进料腔室（302）与所述真空腔室（101）之间设有第一气动门（303），所述第一气动门（303）用于打开或关闭所述真空腔室（101），以使所述进料腔室（302）与所述真空腔室（101）相连通或隔绝；所述出料腔室（304）与所述真空腔室（101）之间设有第二气动门（305），所述第二气动门（305）用于打开或关闭所述真空腔室（101），以使所述出料腔室（304）与所述真空腔室（101）相连通或隔绝。

11.如权利要求10所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述分段式抽真空装置（300）还包括：第一安装机构（313）和第二安装机构（314），所述第一安装机构（313）设置在所述进料腔室（302）与所述真空腔室（101）之间，所述第一安装机构（313）的一侧与所述真空腔室（101）相连接，所述第一安装机构（313）的另一侧与所述进料腔室（302）相连接，且所述第一安装机构（313）覆盖在所述第一气动门（303）上；所述第二安装机构（314）设置在所述出料腔室（304）与所述真空腔室（101）之间，所述第二安装机构（314）的一侧与所述真空腔室（101）相连接，所述第二安装机构（314）的另一侧与所述出料腔室（304）相连接，且所述第二安装机构（314）覆盖在所述第二气动门（305）上。

12.如权利要求2所述的自动化真空点胶机，其特征在于，所述冷却装置（400）包括：

第一冷却机构（401），所述第一冷却机构（401）与所述点胶装置（104）相连接，用于对所述点胶装置（104）进行降温；

第一转接机构（402），所述第一转接机构（402）与所述第一冷却机构（401）相连接，用于对所述第一冷却机构（401）密封；

第二冷却机构（403），所述第二冷却机构（403）与所述固化装置（106）相连接，用于对所述固化装置（106）进行降温；

第二转接机构（404），所述第二转接机构（404）与所述第二冷却机构（403）相连接，用于对所述第二冷却机构（403）密封。

13.一种自动化真空点胶机的作业方法，其特征在于，采用如权利要求1-12任一项所述的自动化真空点胶机，所述自动化真空点胶机的作业方法包括以下步骤：

S1、初始状态时，真空腔室（101）、进料腔室（302）及出料腔室（304）为相互独立的腔室；通过双级泵（306）对所述真空腔室（101）抽真空使得真空腔室（101）内的真空度达到30Pa以下；

S2、通过脱泡装置（200）对容器（213）中的胶水进行脱泡处理，并将脱泡后的胶水灌入点胶装置（104）中；

S3、在常压下，将待加工的工件放入进料腔室（302）中，通过双级泵（306）对进料腔室（302）抽真空，使得进料腔室（302）的真空度与真空腔室（101）的真空度保持一致，打开第一气动门（303），将工件送入真空腔室（101）内，再关闭第一气动门（303）；

S4、在真空腔室（101）内，通过点胶装置（104）对工件进行点胶处理，点胶完后，将工件移送至压合装置（105）内进行压合处理，压合完后，通过固化装置（106）对工件进行固化处理，得到成品；

S5、通过双级泵（306）对出料腔室（304）进行抽真空，使得出料腔室（304）内的真空度与真空腔室（101）保持一致，打开第二气动门（305），将成品移送至出料腔室（304）内，再关闭第二气动门（305）；

S6、对出料腔室（304）破真空后，取出成品，重复步骤S3至S5。

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