CN114403051B - 一种自动投料喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化投料设备技术领域，具体是一种自动投料喂料装置，包括底座板，还包括：支撑板，所述支撑板通过支撑杆与所述底座板相连接；混料组件，所述混料组件位于所述支撑板上；以及投料机构，所述投料机构分别与所述底座板和支撑板相连接，且所述投料机构还与所述混料组件相配合安装；其中，投料机构包括有喂料组件和配重组件，所述配重组件包括有钢丝绳、配重块、放置架、导向滑轮和控制单元，所述喂料组件包括有料槽、滑动件和保护单元，本发明自动投料喂料装置，结构新颖，可保证每个料槽内的饲料重量近似相同，提高了饲养的质量和效果，有利于保证牲畜健康的成长，且自动化程度较高，节省了人力，给工作人员提供了便利。

Description

一种自动投料喂料装置

技术领域

本发明涉及自动化投料设备技术领域，具体是一种自动投料喂料装置。

背景技术

为了使畜禽能够快速成长和提高畜禽的肉质，一般会对畜禽喂养特制的饲料，饲料一般分为固态和液态两种形式，自动化投料设备多适用于液态物料，但目前一般采用人工对畜禽进行投料喂养，不仅劳动强度大，且有时会无法及时投喂液态饲料供畜禽食用，从而造成一定的不便。

现有的自动投料喂料装置，在对多组料槽进行投料时，不能保证每个料槽内的饲料投入量近似相同，从而会导致每个牲畜进食的量也不同，会出现过饱或过饥的情况，长此以往，会使一部分牲畜因营养不足而偏瘦偏小，影响了饲养的质量和效果，并给牲畜造成一定的损害，不利于牲畜的健康成长，并给相关饲养人员带来不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动投料喂料装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动投料喂料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动投料喂料装置，包括底座板，还包括：

支撑板，所述支撑板通过支撑杆与所述底座板相连接；

混料组件，所述混料组件位于所述支撑板上；以及

投料机构，所述投料机构分别与所述底座板和支撑板相连接，且所述投料机构还与所述混料组件相配合安装；

其中，投料机构包括有喂料组件和配重组件，所述配重组件包括有钢丝绳、配重块、放置架、导向滑轮和控制单元，所述导向滑轮与所述支撑板转动连接，且所述导向滑轮通过钢丝绳与所述放置架相连接，所述放置架上可拆卸安装有若干个配重块，所述控制单元位于所述底座板上，并分别与所述放置架和混料组件相配合安装，所述喂料组件包括有料槽、滑动件和保护单元，所述料槽与所述钢丝绳相连接，并与所述混料组件相配合安装，且所述料槽还通过滑动件与所述支撑杆滑动连接，所述保护组件位于所述底座板上，并与所述料槽可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当需要向牲畜进行投料喂料时，首先，通过设置的底座板，其中底座板可采用圆形钢板的形式，并可通过螺栓与地面或其他结构相连接，然后，通过设置的混料组件，可将液态饲料加入至混料组件内进行均匀搅拌，其中，混料组件上设有控制面板，可对搅拌的时间进行设定，当达到预设时间时，会开启放料，同时，通过设置的配重块和放置架配合工作，可根据牲畜生长等因素调整配重块的个数，以改变需要添加饲料的重量，从而提高了设备的实用性和灵活性，由于配重块和放置架的重量略大于料槽，在钢丝绳的拉力作用和导向滑轮的导向作用下，可使料槽在非使用状态时位于高处，而放置架位于底座板上，料槽位于高处时，一方面可避免非投料喂料期间牲畜靠近料槽，从而对料槽造成破坏，影响料槽的使用寿命，另一方面，料槽位于高处时与混料组件的出料口接近，避免饲料在排放过程中洒出，当混料组件达到设定的搅拌时间后，会使饲料排放至料槽中，在饲料的持续排放中，料槽的重量会不断增加，当料槽的重量大于配重块和放置架的重量时，料槽便会通过钢丝绳和导向滑轮拉动放置架向上移动，此时，通过设置的控制单元，其中控制单元可以延迟几秒关停对应料槽的出料口，以便于使料槽的重量始终大于配重块和放置架的重量，且出料口的数量与料槽的数量配合设定，而料槽在重力的作用下通过滑动件在支撑杆上向下移动，其中滑动件可采用滑块和导轨相配合的结构，以保证料槽下移时的平稳性，并可避免料槽在喂食时发生晃动，当料槽下落至最底部时，牲畜会移动至料槽面前进食，在牲畜重力作用下会启动保护单元工作，从而可避免在进食过程中，料槽的重量降低时不会被配重块和放置架拉动，并使料槽始终位于低位上，当牲畜进食结束并离去时，在延迟几秒后可使配重块和放置架拉动空的料槽向上移动，从而恢复至初始状态，通过配重块和放置架以及控制单元相配合工作，可使每个料槽达到规定的重量时才会下移，从而可保证每个料槽内的饲料重量近似相同，进而保证每个牲畜的进食量也近似相同，不会出现过饱或过饥的差异，提高了饲养的质量和效果，有利于保证牲畜健康的成长，且自动化程度较高，节省了人力，给工作人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例中整体的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中整体的主视结构示意图。

图3为本发明实施例图2中A部分放大的剖视结构示意图。

图4为本发明实施例中控制盒部分的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例中放置盒部分的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例中配重块部分的结构示意图。

图7为本发明实施例中混料箱部分的主视剖视结构示意图。

图中：1-底座板，2-站立板，3-料槽，4-钢丝绳，5-支撑杆，6-限位杆，7-配重块，8-支撑板，9-出料管，10-通风孔，11-混料箱，12-进料口，13-电机，14-第一敏感件，15-放置盒，16-滑动杆，17-插孔，18-放置架，19-导向套，20-导向滑轮，21-第一缓冲块，22-滑动件，23-拉力件，24-导向部，25-挡板，26-滑动杆，27-限位件，28-控制盒，29-推拉板，30-驱动件，31-弹性件，32-第二敏感件，33-第二缓冲块，34-缓冲垫，35-插杆，36-拉环，37-搅拌叶，38-旋转轴，39-隔板，40-控制元件，41-控制单元，42-保护单元，43-驱动单元，44-混料组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-7，本发明实施例提供的一种自动投料喂料装置，包括底座板1，还包括：

支撑板8，所述支撑板8通过支撑杆5与所述底座板1相连接；

混料组件44，所述混料组件44位于所述支撑板8上；以及

投料机构，所述投料机构分别与所述底座板1和支撑板8相连接，且所述投料机构还与所述混料组件44相配合安装；

其中，投料机构包括有喂料组件和配重组件，所述配重组件包括有钢丝绳4、配重块7、放置架18、导向滑轮20和控制单元41，所述导向滑轮20与所述支撑板8转动连接，且所述导向滑轮20通过钢丝绳4与所述放置架18相连接，所述放置架18上可拆卸安装有若干个配重块7，所述控制单元41位于所述底座板1上，并分别与所述放置架18和混料组件44相配合安装，所述喂料组件包括有料槽3、滑动件22和保护单元42，所述料槽3与所述钢丝绳4相连接，并与所述混料组件44相配合安装，且所述料槽3还通过滑动件22与所述支撑杆5滑动连接，所述保护组件位于所述底座板1上，并与所述料槽3可拆卸连接。

当需要向牲畜进行投料喂料时，首先，通过设置的底座板1，其中底座板1可采用圆形钢板的形式，并可通过螺栓与地面或其他结构相连接，然后，通过设置的混料组件44，可将液态饲料加入至混料组件44内进行均匀搅拌，其中，混料组件44上设有控制面板，可对搅拌的时间进行设定，当达到预设时间时，会开启放料，同时，通过设置的配重块7和放置架18配合工作，可根据牲畜生长等因素调整配重块7的个数，以改变需要添加饲料的重量，从而提高了设备的实用性和灵活性，由于配重块7和放置架18的重量略大于料槽3，在钢丝绳4的拉力作用和导向滑轮20的导向作用下，可使料槽3在非使用状态时位于高处，而放置架18位于底座板1上，料槽3位于高处时，一方面可避免非投料喂料期间牲畜靠近料槽3，从而对料槽3造成破坏，影响料槽3的使用寿命，另一方面，料槽3位于高处时与混料组件44的出料口接近，避免饲料在排放过程中洒出，当混料组件44达到设定的搅拌时间后，会使饲料排放至料槽3中，在饲料的持续排放中，料槽3的重量会不断增加，当料槽3的重量大于配重块7和放置架18的重量时，料槽3便会通过钢丝绳4和导向滑轮20拉动放置架18向上移动，此时，通过设置的控制单元41，其中控制单元41可以延迟几秒关停对应料槽3的出料口，以便于使料槽3的重量始终大于配重块7和放置架18的重量，且出料口的数量与料槽3的数量配合设定，而料槽3在重力的作用下通过滑动件22在支撑杆5上向下移动，其中滑动件22可采用滑块和导轨相配合的结构，以保证料槽3下移时的平稳性，并可避免料槽3在喂食时发生晃动，当料槽3下落至最底部时，牲畜会移动至料槽3面前进食，在牲畜重力作用下会启动保护单元42工作，从而可避免在进食过程中，料槽3的重量降低时不会被配重块7和放置架18拉动，并使料槽3始终位于低位上，当牲畜进食结束并离去时，在延迟几秒后可使配重块7和放置架18拉动空的料槽3向上移动，从而恢复至初始状态，通过配重块7和放置架18以及控制单元41相配合工作，可使每个料槽3达到规定的重量时才会下移，从而可保证每个料槽3内的饲料重量近似相同，进而保证每个牲畜的进食量也近似相同，不会出现过饱或过饥的差异，提高了饲养的质量和效果，有利于保证牲畜健康的成长，且自动化程度较高，节省了人力，给工作人员提供了便利，值得推广。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述控制单元41包括：

放置盒15，所述放置盒15位于所述底座板1上；

第二敏感件32，所述第二敏感件32周向均匀分布在所述放置盒15内，且所述第二敏感件32还与所述混料组件44电性连接；以及

缓冲垫34，所述缓冲垫34位于所述放置盒15内，并与所述放置架18可分离连接。

通过设置的第二敏感件32，其中第二敏感件32可采用传感器的形式，且第二敏感件32的数量与放置架18的数量相等，当放置架18从放置盒15内向上移动并与第二敏感件32分离时，便会启动第二敏感件32工作，进而控制混料组件44出料的停止，且通过设置的缓冲垫34，可避免放置架18向下移动时与放置盒15产生较大的撞击，从而影响设备的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图5，还包括：滑动杆16，所述滑动杆16的两端分别与所述底座板1和支撑板8相连接，且所述滑动杆16通过导向套19与所述放置架18滑动连接；以及

第一缓冲块21和第二缓冲块33，所述第一缓冲块21和第二缓冲块33分别位于所述支撑板8和放置盒15上，并均与所述滑动杆16贯穿连接，且所述第一缓冲块21和第二缓冲块33还分别与所述导向套19可分离连接。

通过设置的滑动杆16与导向套19配合工作，可对放置架18起到限位的作用，避免放置架18在上下移动时发生晃动而撞击到其他设备，保证投料工作的顺利进行，并提高设备的安全性能，并通过设置的第一缓冲块21和第二缓冲块33，其中第一缓冲块21和第二缓冲块33可采用橡胶材质或采用气囊的形式，且第二缓冲块33的高度略低于缓冲垫34的高度，当导向套19和放置架18向下移动时，可使导向套19先于第二缓冲块33接触，当第二缓冲块33变形后再使放置架18与缓冲垫34接触，从而可使放置架18安全下落至放置盒15内，相反的，当导向套19和放置架18向上移动时，可使导向套19与第一缓冲块21接触，从而使放置架18固定在某一高度位置上，其中第一缓冲块21的长度可根据料槽3下落的位置进行设定，以便于放置架18停在某个高度位置时，料槽3刚好下落至最低点，并与保护组件相接触，通过第一缓冲块21的限位和缓冲作用，可避免料槽3发生撞击，并可保证各个部件不受损坏。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图6，还包括：插孔17，所述插孔17均匀开设于所述放置架18上；

插杆35，所述插杆35与所述配重块7的内侧相连接，且所述插杆35与所述插孔17可拆卸连接；以及

拉环36，所述拉环36位于所述配重块7的外侧上。

通过设置的插杆35，其中插杆35上均匀分布有若干个橡胶防滑凸起，当需要增加放置架18的重量时，可将配重块7放置在放置架18上，并使插杆35插入至插孔17内，并通过防滑凸起的作用，可使插杆35与插孔17过盈配合，保证安装的稳固性，避免发生脱落，当需要将配重块7从放置架18上拆卸时，可用手握住拉环36并向外拉动，从而使配重块7与放置架18分离。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2-4，所述保护单元42包括：

拉力件23，所述拉力件23与所述料槽3的底部相连接，且所述拉力件23上设有导向部24；

控制盒28，所述控制盒28位于所述底座板1上；

推拉板29，所述推拉板29的数量为两套，两套所述推拉板29均通过限位件27与所述控制盒28的内壁滑动连接；

挡板25和滑动杆26，所述挡板25和滑动杆26分别与两套所述推拉板29相连接，且所述挡板25与滑动杆26相连接，挡板25和滑动杆26还与所述拉力件23可分离连接；以及

驱动单元43，所述驱动单元43分别与所述底座板1和控制盒28相连接。

通过设置的驱动单元43，在牲畜为靠近料槽3进食时，滑动杆26位于拉力件23的正下方，其中拉力件23可采用挂钩的结构形式，滑动杆26为宽度逐渐变大的板状结构，并在板的下部设有弧度逐渐变大的弧形结构，当料槽3向下移动时，便可使导向部24处卡进滑动杆26上尺寸最小的部位，其中，导向部24呈弧形的光滑面结构，可与滑动杆26的弧形部分滑动连接，当牲畜靠近料槽3进食时，通过牲畜重力的作用便会启动驱动单元43工作，可使推拉板29经限位件27在控制盒28内滑动，其中限位件27可采用滑块与导轨相配合的结构，从而可使滑动杆26在拉力件23内滑动，并使挡板25位于拉力件23内，由于挡板25的宽度与滑动杆26最大尺寸相等，并且大于导向部24处的开口，从而可使拉力件23卡装固定在挡板25上，当料槽3的重量逐渐减轻时，在挡板25对拉力件23的阻挡作用下，可使料槽3始终维持在最低位，当牲畜进食结束并离去后，可通过延迟几秒再使驱动单元43停止工作，以避免料槽3向上移动时撞击到牲畜，当驱动单元43停止工作时，便会使推拉板29反向运动，并带动挡板25和滑动杆26反向运动，当导向部24滑动至滑动杆26的最小尺寸处，便会使拉力件23从滑动杆26上脱落，并在放置架18的重力作用下拉动料槽3向上移动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动单元43包括：

站立板2，所述站立板2与所述底座板1相连接，且所述站立板2上固定安装有第一敏感件14；

驱动件30，所述驱动件30的数量为两套，两套驱动件30分别位于所述控制盒28的两端，并与所述推拉板29可分离连接，且所述驱动件30还与所述第一敏感件14电性连接；以及

弹性件31，所述弹性件31的两端分别与所述控制盒28和推拉板29相连接。

通过设置的站立板2，当牲畜靠近料槽3进食时，便会踩在站立板2上的第一敏感件14处，其中第一敏感件14可采用传感器的形式，通过第一敏感件14控制信号的作用，可启动驱动件30工作，其中驱动件30可采用电磁铁的形式，且两套驱动件30的电路可采用互锁的形式，当一套驱动件30通电时另一套断电，且在推拉板29上设有与驱动件30可产生磁吸力的铁质材料或磁铁，通过两套驱动件30电流的通断，可使推拉板29在控制盒28内滑动，且通过设置的弹性件31，其中弹性件31可采用弹簧的形式，可提高启动时的速度，并可在停止时起到缓冲的作用。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图7，所述混料组件44包括：

混料箱11，所述混料箱11位于所述支撑板8上，混料箱11的顶部上固定安装有进料口12和电机13；

隔板39，所述隔板39与所述混料箱11的内侧壁相连接，且所述隔板39上转动安装有旋转轴38，所述旋转轴38贯穿混料箱11的一端与所述电机13的输出端相连接；

搅拌叶37，所述搅拌叶37均匀分布在所述旋转轴38上；

出料管9，所述出料管9的一端贯穿安装在所述隔板39上，出料管9的另一端贯穿安装在混料箱11上，并与所述料槽3相配合安装；以及

控制元件40，所述控制元件40位于所述出料管9上，且所述控制元件40与所述控制单元41电性连接。

通过设置的进料口12，可将液态饲料加入到混料箱11内，并启动电机13，可带动旋转轴38和搅拌叶37转动，从而可对混料箱11内的液态饲料进行均匀搅拌，且混料箱11上设有控制面板，控制面板内可设有单片机，并与投料设备的各个元件相连接，以自动控制各个元件启动的时间，当混料箱11内的饲料搅拌达到预设时间后，便会控制控制元件40开启，其中控制元件40可采用电磁阀的形式，控制元件40开启后，混料箱11内的液态饲料会经出料管9排出至料槽3内，当达到预设重量后，通过控制单元41可使控制元件40自动关闭，从而实现自动停止排料。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，还包括：通风孔10，所述通风孔10周向均匀开设于所述混料箱11上；以及

限位杆6，所述限位杆6的一端与所述支撑杆5相连接。

通过设置的通风孔10，可保证混料箱11内空气的流通，并及时进行散热，保证搅拌工作的顺利进行，且通过设置的限位杆6，可使各个牲畜位于固定的区域进行进食，避免来回穿插走动。

综上所述，当需要向牲畜进行投料喂料时，首先，通过设置的底座板1，其中底座板1可采用圆形钢板的形式，并可通过螺栓与地面或其他结构相连接，然后，通过设置的混料组件44，可将液态饲料加入至混料组件44内进行均匀搅拌，其中，混料组件44上设有控制面板，可对搅拌的时间进行设定，当达到预设时间时，会开启放料，同时，通过设置的配重块7和放置架18配合工作，可根据牲畜生长等因素调整配重块7的个数，以改变需要添加饲料的重量，从而提高了设备的实用性和灵活性，由于配重块7和放置架18的重量略大于料槽3，在钢丝绳4的拉力作用和导向滑轮20的导向作用下，可使料槽3在非使用状态时位于高处，而放置架18位于底座板1上，料槽3位于高处时，一方面可避免非投料喂料期间牲畜靠近料槽3，从而对料槽3造成破坏，影响料槽3的使用寿命，另一方面，料槽3位于高处时与混料组件44的出料口接近，避免饲料在排放过程中洒出，当混料组件44达到设定的搅拌时间后，会使饲料排放至料槽3中，在饲料的持续排放中，料槽3的重量会不断增加，当料槽3的重量大于配重块7和放置架18的重量时，料槽3便会通过钢丝绳4和导向滑轮20拉动放置架18向上移动，此时，通过设置的控制单元41，其中控制单元41可以延迟几秒关停对应料槽3的出料口，以便于使料槽3的重量始终大于配重块7和放置架18的重量，且出料口的数量与料槽3的数量配合设定，而料槽3在重力的作用下通过滑动件22在支撑杆5上向下移动，其中滑动件22可采用滑块和导轨相配合的结构，以保证料槽3下移时的平稳性，并可避免料槽3在喂食时发生晃动，当料槽3下落至最底部时，牲畜会移动至料槽3面前进食，在牲畜重力作用下会启动保护单元42工作，从而可避免在进食过程中，料槽3的重量降低时不会被配重块7和放置架18拉动，并使料槽3始终位于低位上，当牲畜进食结束并离去时，在延迟几秒后可使配重块7和放置架18拉动空的料槽3向上移动，从而恢复至初始状态，通过配重块7和放置架18以及控制单元41相配合工作，可使每个料槽3达到规定的重量时才会下移，从而可保证每个料槽3内的饲料重量近似相同，进而保证每个牲畜的进食量也近似相同，不会出现过饱或过饥的差异，提高了饲养的质量和效果，有利于保证牲畜健康的成长，且自动化程度较高，节省了人力，给工作人员提供了便利。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种自动投料喂料装置，包括底座板，其特征在于，还包括：

支撑板，所述支撑板通过支撑杆与所述底座板相连接；

混料组件，所述混料组件位于所述支撑板上；以及

投料机构，所述投料机构分别与所述底座板和支撑板相连接，且所述投料机构还与所述混料组件相配合安装；

其中，投料机构包括有喂料组件和配重组件，所述配重组件包括有钢丝绳、配重块、放置架、导向滑轮和控制单元，所述导向滑轮与所述支撑板转动连接，且所述导向滑轮通过钢丝绳与所述放置架相连接，所述放置架上可拆卸安装有若干个配重块，所述控制单元位于所述底座板上，并分别与所述放置架和混料组件相配合安装，所述喂料组件包括有料槽、滑动件和保护单元，所述料槽与所述钢丝绳相连接，并与所述混料组件相配合安装，且所述料槽还通过滑动件与所述支撑杆滑动连接，所述保护组件位于所述底座板上，并与所述料槽可拆卸连接；

所述控制单元包括：

放置盒，所述放置盒位于所述底座板上；

第二敏感件，所述第二敏感件周向均匀分布在所述放置盒内，且所述第二敏感件还与所述混料组件电性连接；以及

缓冲垫，所述缓冲垫位于所述放置盒内，并与所述放置架可分离连接；

所述自动投料喂料装置还包括：滑动杆，所述滑动杆的两端分别与所述底座板和支撑板相连接，且所述滑动杆通过导向套与所述放置架滑动连接；以及

第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一缓冲块和第二缓冲块分别位于所述支撑板和放置盒上，并均与所述滑动杆贯穿连接，且所述第一缓冲块和第二缓冲块还分别与所述导向套可分离连接；

所述自动投料喂料装置还包括：

插孔，所述插孔均匀开设于所述放置架上；

插杆，所述插杆与所述配重块的内侧相连接，且所述插杆与所述插孔可拆卸连接；以及

拉环，所述拉环位于所述配重块的外侧上；

所述保护单元包括：

拉力件，所述拉力件与所述料槽的底部相连接，且所述拉力件上设有导向部；

控制盒，所述控制盒位于所述底座板上；

推拉板，所述推拉板的数量为两套，两套所述推拉板均通过限位件与所述控制盒的内壁滑动连接；

挡板和滑动杆，所述挡板和滑动杆分别与两套所述推拉板相连接，且所述挡板与滑动杆相连接，挡板和滑动杆还与所述拉力件可分离连接；以及

驱动单元，所述驱动单元分别与所述底座板和控制盒相连接；

所述驱动单元包括：

站立板，所述站立板与所述底座板相连接，且所述站立板上固定安装有第一敏感件；

驱动件，所述驱动件的数量为两套，两套驱动件分别位于所述控制盒的两端，并与所述推拉板可分离连接，且所述驱动件还与所述第一敏感件电性连接；以及

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述控制盒和推拉板相连接；

所述混料组件包括：

混料箱，所述混料箱位于所述支撑板上，混料箱的顶部上固定安装有进料口和电机；

隔板，所述隔板与所述混料箱的内侧壁相连接，且所述隔板上转动安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿混料箱的一端与所述电机的输出端相连接；

搅拌叶，所述搅拌叶均匀分布在所述旋转轴上；

出料管，所述出料管的一端贯穿安装在所述隔板上，出料管的另一端贯穿安装在混料箱上，并与所述料槽相配合安装；以及

控制元件，所述控制元件位于所述出料管上，且所述控制元件与所述控制单元电性连接；

当所述料槽下落至最底部时，牲畜会移动至料槽面前进食，在牲畜重力作用下启动保护单元工作，从而避免在进食过程中，料槽的重量降低时不会被配重块和放置架拉动，并使料槽始终位于低位上；当牲畜进食结束并离去时，在延迟几秒后使配重块和放置架拉动空的料槽向上移动，从而恢复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的自动投料喂料装置，其特征在于，还包括：通风孔，所述通风孔周向均匀开设于所述混料箱上；以及

限位杆，所述限位杆的一端与所述支撑杆相连接。