CN114402716A - 一种多功能电动微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农田微耕设备领域，具体公开了一种多功能电动微耕机，其包括安装架组件，设置在安装架组件上的前圆盘耙组件，后圆盘耙组件以及滚轮支撑组件，其中前圆盘耙组件，后圆盘耙组件轴向交错设置。滚轮支撑组件主要对安装架组件起到移动支撑的作用，前圆盘耙组件，后圆盘耙组件主要是对地面的土壤起到松碎的作用，前圆盘耙组件，后圆盘耙组件轴向交错设置后，可以保证前圆盘耙组件漏掉的土块被后圆盘耙组件打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

Description

一种多功能电动微耕机

技术领域

本申请涉及农田微耕设备领域，尤其是涉及一种多功能电动微耕机。

背景技术

微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，微耕机主要包括机架，与机架连接的驱动设备以及安装在机架上的耕地组件，耕地组件的种类很多，以圆盘耙耕地组件为例，圆盘耙耕地组件主要用于犁耕后松碎土壤，达到播前整地的农艺要求，也用来除草或在收获后的茬地上进行浅耕和灭茬。

例如，公开号为CN214429946U的中国专利，提出了一种牵引式缺口圆盘耙，其包括支架、设置于支架两端的第一圆盘耙组和第二圆盘耙组、设置于支架且位于第一圆盘耙组和第二圆盘耙组之间的支撑滚动部、以及设置于支架端部的牵引架，牵引架靠近第二圆盘耙组设置，牵引架与支架之间设置有转动机构。使用缺口圆盘耙翻土的时候，把牵引架与拖拉机或者沙滩车的尾部进行固定，然后通过拖拉机或者沙滩车拉动缺口圆盘耙翻土。

又如，公开号为CN210745889U的中国专利，提出了一种农业用的圆盘耙智能耙地结构，该耙地结构包括固定组件、耙地组件和刮土组件，固定组件包括固定主体、连接杆和横杆，连接杆固定连接在固定主体的下端，横杆可拆卸连接在连接杆上；耙地组件包括转动轴和圆盘耙，转动轴可转动连接于连接杆上，圆盘耙可转动连接于转动轴上；刮土组件包括固定杆、刮土片和传感器，固定杆一端可拆卸连接于横杆上，另一端固定连接有刮土片，传感器设置于刮土片的上端，刮土片不与圆盘耙接触。

通过对相关技术的了解，发明人认为，目前圆盘耙结构的微耕机在使用时，存在如下缺陷：1.一些微耕机的圆盘耙侧面虽然设置有刮土片，但是，刮土片与圆盘耙侧面之间的间隙无法根据粘附土壤的厚度进行适应性调节，长时间使用后，圆盘耙上粘附的土壤很容易对刮土片造成损伤，刮土片会出现频繁磨损的问题，更换、维护频率高；

2.滚轮的高度无法针对不同凸凹度的地面进行适应性调节，在遇到凸凹不平的地面时，圆盘耙很容易存在悬空的问题，在悬空的情况下，圆盘耙与凹陷的地面基本无法接触，无法达到松碎土壤的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种多功能电动微耕机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多功能电动微耕机,包括安装架组件，设置在安装架组件上的前圆盘耙组件，后圆盘耙组件以及滚轮支撑组件，其中前圆盘耙组件，后圆盘耙组件轴向交错设置。

通过上述技术方案，滚轮支撑组件主要对安装架组件起到移动支撑的作用，前圆盘耙组件，后圆盘耙组件主要是对地面的土壤起到松碎的作用，前圆盘耙组件，后圆盘耙组件轴向交错设置后，可以保证前圆盘耙组件漏掉的土块被后圆盘耙组件打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

进一步，前圆盘耙组件包括多个前圆盘耙单元，连接前圆盘耙单元的第一联轴器，悬挂前圆盘耙单元的前悬挂架以及安装在前悬挂架上的前支撑板；

前圆盘耙单元包括前转轴，固定安装在前转轴上的多个前圆盘耙，前圆盘耙的侧面设有第一打碎板，前支撑板上设有与第一打碎板对应的第一刮板，第一刮板的一端与前支撑板铰接，第一刮板的侧面与第一打碎板的侧面对置，第一打碎板固定安装在前圆盘耙的侧面，第一打碎板与前圆盘耙所呈的夹角为锐角，前支撑板上设有第一弹性件，第一弹性件的输出端连接第一刮板；

第一联轴器关联相邻前圆盘耙单元的前转轴，前悬挂架与第一联轴器转动连接。

通过上述技术方案，前圆盘耙组件由多个前圆盘耙单元组成，相邻前圆盘耙单元的前转轴之间通过第一联轴器衔接，每一个前圆盘耙单元的前转轴上可以安装多个前圆盘耙，前圆盘耙单元的数量可以任意变化，前圆盘耙单元的数量越多，微耕机工作辐射的范围就越大，实际使用时，可以根据工作场地的区域范围来调节前圆盘耙单元的数量；

另外，前圆盘耙的侧面设有第一打碎板，前圆盘耙在转动行走的过程中，其侧面的第一打碎板对土块进行打散，由于第一刮板的侧面与第一打碎板的侧面对置，第一打碎板转动的过程中，第一刮板处于止动状态，在第一打碎板的表面粘附了土壤后，第一刮板将第一打碎板表面粘附的土壤层刮掉，实际操作过程中，如果土壤粘性较大且厚度较大时，在第一打碎板高速转动的情况下，粘附的土壤层对第一刮板必然会施加较大的冲击力和挤压力，第一刮板在受到较大的挤压力时，第一弹性件处于相对拉伸的状态，此时，第一刮板的侧面与第一打碎板侧面之间的间隙会相对变大，从而降低粘附的土壤层对第一刮板造成的挤压力，这种情况下，第一打碎板表面粘附的土壤层可能无法全部被刮落，土壤层随着第一打碎板再转动一圈后，第一打碎板表面粘附的土壤层会再次与第一刮板接触，第一刮板对土壤层进行第二次刮落操作，如此循环往复，直到第一打碎板表面粘附的土壤层被刮落为止，第一刮板在第一弹性件的作用下，第一刮板与第一打碎板之间的间隙会随着第一打碎板表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第一刮板受到过大挤压力而出现受损的问题。

进一步，后圆盘耙组件包括多个后圆盘耙单元，连接后圆盘耙单元的第二联轴器，悬挂后圆盘耙单元的后悬挂架以及安装在后悬挂架上的后支撑板；

后圆盘耙单元包括后转轴，固定安装在后转轴上的多个后圆盘耙，后圆盘耙的侧面设有第二打碎板，后支撑板上设有与第二打碎板对应的第二刮板，第二刮板的一端与后支撑板铰接，第二刮板的侧面与第二打碎板的侧面对置，第二打碎板固定安装在后圆盘耙的侧面，第二打碎板与后圆盘耙所呈的夹角为锐角，后支撑板上设有第二弹性件，第二弹性件的输出端连接第二刮板；

第二联轴器关联相邻后圆盘耙单元的后转轴，后悬挂架与第二联轴器转动连接。

同理，通过上述技术方案，后圆盘耙组件由多个后圆盘耙单元组成，相邻后圆盘耙单元的后转轴之间通过第二联轴器衔接，每一个后圆盘耙单元的后转轴上可以安装多个后圆盘耙，后圆盘耙单元的数量可以任意变化，后圆盘耙单元的数量越多，微耕机工作辐射的范围就越大，实际使用时，可以根据工作场地的区域范围来调节后圆盘耙单元的数量；

其中，前圆盘耙与后圆盘耙所在的安装面相互交错，可以保证前圆盘耙漏掉的土块被后圆盘耙打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

另外，后圆盘耙的侧面设有第二打碎板，后圆盘耙在转动行走的过程中，其侧面的第二打碎板对土块进行打散，由于第二刮板的侧面与第二打碎板的侧面对置，第二打碎板转动的过程中，第二刮板处于止动状态，在第二打碎板的表面粘附了土壤后，第二刮板将第二打碎板表面粘附的土壤层刮掉，实际操作过程中，如果土壤粘性较大且厚度较大时，在第二打碎板高速转动的情况下，粘附的土壤层对第二刮板必然会施加较大的冲击力和挤压力，第二刮板在受到较大的挤压力时，第二弹性件处于相对拉伸的状态，此时，第二刮板的侧面与第二打碎板侧面之间的间隙会相对变大，从而降低粘附的土壤层对第二刮板造成的挤压力，这种情况下，第二打碎板表面粘附的土壤层可能无法全部被刮落，土壤层随着第二打碎板再转动一圈后，第二打碎板表面粘附的土壤层会再次与第二刮板接触，第二刮板对土壤层进行第二次刮落操作，如此循环往复，直到第二打碎板表面粘附的土壤层被刮落为止，第二刮板在第二弹性件的作用下，第二刮板与第二打碎板之间的间隙会随着第二打碎板表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第二刮板受到过大挤压力而出现受损的问题。

进一步，安装架组件包括前安装板、后安装板，与前安装板固定连接的第一连接板，与后安装板固定连接的第二连接板，第一连接板与第二连接板的端部通过销轴铰接；

前悬挂架的端部与前安装板固定连接，后悬挂架的端部与后安装板固定连接。

通过上述技术方案，前安装板通过前悬挂架来关联前圆盘耙组件，后安装板通过后悬挂架来关联后圆盘耙组件，前安装板与后安装板之间通过第一连接板、第二连接板相互铰接，这样可以保证前安装板、后安装板可以发生相对转动，前圆盘耙组件和后圆盘耙组件之间可以根据地面的实际情况发生相对偏移，提高了使用灵活度。

进一步，滚轮支撑组件包括滚轴壳体，穿设在滚轴壳体内的滚轴，安装在滚轴两端的滚轮，固定在滚轴壳体上的第一转动支撑板，第二转动支撑板以及第三转动支撑板；

其中，第一转动支撑板和第三转动支撑板的端部与后安装板铰接，第一转动支撑板，第二转动支撑板以及第三转动支撑板通过保持架关联，保持架的一端铰接阻尼器，阻尼器远离保持架的一端与前安装板铰接。

通过上述技术方案，滚轮对整个设备主要起到转动支撑的作用，滚轮所在的滚轴壳体通过第一转动支撑板和第三转动支撑板与后安装板铰接后，在地面凸凹不平的情况下，滚轮可以随着地面的凸凹度上下跳动，具备纵向位置调节的能力，在遇到凸凹不平的地面时，滚轮支撑组件与后安装板之间的角度可以对应改变，前圆盘耙组件和后圆盘耙组件不容易悬空，保证了良好的土壤松碎效果；

另外，第一转动支撑板，第二转动支撑板以及第三转动支撑板通过保持架关联，保持架的一端铰接阻尼器，阻尼器远离保持架的一端与前安装板铰接，在整个设备高速运行的过程中，如果地面起伏度过大的话，保持架上的滚轮的上下跳动幅度也过大，滚轮跳起后通过其自身重力来复位，必然会出现跳动节奏慢，滚轮弹跳过高的问题，这样会严重影响到设备的正常行驶，而阻尼器安装后，阻尼器对滚轮所在的保持架施加了弹性阻尼力，阻尼器可以防止滚轮弹跳的幅度过大，同时在阻尼器自身复位力的加持下，弹跳后的滚轮复位速度加快，从而在降低滚轮弹跳幅度的同时，加快了滚轮的弹跳复位频率，保证了设备行驶的稳定性。

进一步，第一弹性件和第二弹性件均为气弹簧，第一弹性件处于自然状态时，第一刮板与第一打碎板之间的间隙小于1mm,第二弹性件处于自然状态时，第二刮板与第二打碎板之间的间隙小于1mm。

通过上述技术方案，气弹簧具备较高的弹性以及复位能力，气弹簧处于自然状态时，第一刮板与第一打碎板之间带有微小的间隙且间隙大小可变，第一刮板和第一打碎板之间类似于剪刀的结构，转动后的第一打碎板与第一刮板交错时，第一刮板将第一打碎板上粘附的土壤层刮掉；同理，第二刮板与第二打碎板之间带有微小的间隙且间隙大小可变，第二刮板和第二打碎板之间类似于剪刀的结构，转动后的第二打碎板与第二刮板交错时，第二刮板将第二打碎板上粘附的土壤层刮掉。

进一步，前圆盘耙与后圆盘耙均呈圆盘状，前圆盘耙与后圆盘耙的截面呈弧形，前圆盘耙的周面上设有耙齿。

通过上述技术方案，前圆盘耙的周面上设置耙齿后，其土壤打碎效果可以得到提高。

进一步，前圆盘耙组件连接有牵引组件，牵引组件包括与前安装板连接的固定架以及与固定架铰接的牵引板，固定架上设有可伸缩的支撑脚，牵引板连接牵引设备，牵引设备可以为电动机牵引设备或采油机牵引设备。

通过上述技术方案，牵引组件主要是用于连接外界的牵引设备，牵引设备为整个微耕机提供牵引动力。

进一步，前安装板、后安装板的内部中空，前安装板、后安装板内部填充配重块。

通过上述技术方案，在整个微耕机重量较轻，前圆盘耙组件、后圆盘耙组件容易悬空，或者地面土块较硬时，为了提高土壤打碎的效率，前安装板、后安装板的内部可以填充配重块，通过配重块提高前圆盘耙组件、后圆盘耙组件的重量，前圆盘耙和后圆盘耙更容易嵌入到土壤中，提高了吃土深度。

本发明的有益效果为：1、该设备的前圆盘耙的侧面设有第一打碎板，前支撑板上设有与第一打碎板对应的第一刮板，第一刮板的一端与前支撑板铰接，第一刮板的侧面与第一打碎板的侧面对置，前支撑板上设有第一弹性件，第一弹性件的输出端连接第一刮板，第一刮板在第一弹性件的作用下，第一刮板与第一打碎板之间的间隙会随着第一打碎板表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第一刮板受到过大挤压力而出现受损的问题；

同理，后圆盘耙的侧面设有第二打碎板，后支撑板上设有与第二打碎板对应的第二刮板，第二刮板的一端与后支撑板铰接，第二刮板的侧面与第二打碎板的侧面对置，后支撑板上设有第二弹性件，第二弹性件的输出端连接第二刮板，第二刮板在第二弹性件的作用下，第二刮板与第二打碎板之间的间隙会随着第二打碎板表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第二刮板受到过大挤压力而出现受损的问题。

2、滚轮支撑组件的第一转动支撑板和第三转动支撑板的端部与后安装板铰接，第一转动支撑板，第二转动支撑板以及第三转动支撑板通过保持架关联，保持架的一端铰接阻尼器，阻尼器远离保持架的一端与前安装板铰接；

滚轮对整个设备主要起到转动支撑的作用，滚轮所在的滚轴壳体通过第一转动支撑板和第三转动支撑板与后安装板铰接后，在地面凸凹不平的情况下，滚轮可以随着地面的凸凹度上下跳动，具备纵向位置调节的能力，在遇到凸凹不平的地面时，滚轮支撑组件与后安装板之间的角度可以对应改变，前圆盘耙组件和后圆盘耙组件不容易悬空，保证了良好的土壤松碎效果；

另外，第一转动支撑板，第二转动支撑板以及第三转动支撑板通过保持架关联，保持架的一端铰接阻尼器，阻尼器远离保持架的一端与前安装板铰接，在整个设备高速运行的过程中，如果地面起伏度过大的话，保持架上的滚轮的上下跳动幅度也过大，滚轮跳起后通过其自身重力来复位，必然会出现跳动节奏慢，滚轮弹跳过高的问题，这样会严重影响到设备的正常行驶，而阻尼器安装后，阻尼器对滚轮所在的保持架施加了弹性阻尼力，阻尼器可以防止滚轮弹跳的幅度过大，同时在阻尼器自身复位力的加持下，弹跳后的滚轮复位速度加快，从而在降低滚轮弹跳幅度的同时，加快了滚轮的弹跳复位频率，保证了设备行驶的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明前圆盘耙组件的结构示意图；

图5为本发明后圆盘耙组件的结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图。

附图标记说明：1、安装架组件；11、前安装板；12、后安装板；13、第一连接板；14、第二连接板；15、销轴；

2、前圆盘耙组件；21、前圆盘耙单元；22、第一联轴器；23、前悬挂架；24、前支撑板；25、前转轴；26、前圆盘耙；261、耙齿；27、第一打碎板；28、第一刮板；29、第一弹性件；

3、后圆盘耙组件；31、后圆盘耙单元；32、第二联轴器；33、后悬挂架；34、后支撑板；35、后转轴；36、后圆盘耙；37、第二打碎板；38、第二刮板；39、第二弹性件；

4、滚轮支撑组件；41、滚轴壳体；42、滚轴；43、滚轮；44、第一转动支撑板；45、第二转动支撑板；46、第三转动支撑板；47、保持架；48、阻尼器；

5、牵引组件；51、固定架；52、牵引板；53、支撑脚。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种多功能电动微耕机。

参照图1，图2，图3一种多功能电动微耕机,包括安装架组件1，设置在安装架组件1上的前圆盘耙组件2，后圆盘耙组件3以及滚轮支撑组件4，前圆盘耙组件2连接有牵引组件5，其中前圆盘耙组件2，后圆盘耙组件3轴向交错设置。

牵引组件5主要是用于连接外界的牵引设备，牵引设备为整个微耕机提供牵引动力，滚轮支撑组件4主要对安装架组件1起到移动支撑的作用，前圆盘耙组件2，后圆盘耙组件3主要是对地面的土壤起到松碎的作用，前圆盘耙组件2，后圆盘耙组件3轴向交错设置后，可以保证前圆盘耙组件2漏掉的土块被后圆盘耙组件3打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

参照图4，前圆盘耙组件2包括多个前圆盘耙单元21，连接前圆盘耙单元21的第一联轴器22，悬挂前圆盘耙单元21的前悬挂架23以及安装在前悬挂架23上的前支撑板24；

前圆盘耙单元21包括前转轴25，固定安装在前转轴25上的多个前圆盘耙26，前圆盘耙26的侧面设有第一打碎板27，前支撑板24上设有与第一打碎板27对应的第一刮板28，第一刮板28的一端与前支撑板24铰接，第一刮板28的侧面与第一打碎板27的侧面对置，第一打碎板27固定安装在前圆盘耙26的侧面，第一打碎板27与前圆盘耙26所呈的夹角为锐角，前支撑板24上设有第一弹性件29，第一弹性件29的输出端连接第一刮板27；

其中，第一联轴器22关联相邻前圆盘耙单元21的前转轴25，前悬挂架23与第一联轴器22转动连接。

从以上结构可以看出，前圆盘耙组件2由多个前圆盘耙单元21组成，相邻前圆盘耙单元21的前转轴25之间通过第一联轴器22衔接，每一个前圆盘耙单元的前转轴25上可以安装多个前圆盘耙26，前圆盘耙单元21的数量可以任意变化，前圆盘耙单元21的数量越多，微耕机工作辐射的范围就越大，实际使用时，可以根据工作场地的区域范围来调节前圆盘耙单元21的数量。

进一步，参照图5，后圆盘耙组件3包括多个后圆盘耙单元31，连接后圆盘耙单元31的第二联轴器32，悬挂后圆盘耙单元31的后悬挂架33以及安装在后悬挂架33上的后支撑板34；

后圆盘耙单元31包括后转轴35，固定安装在后转轴35上的多个后圆盘耙36，后圆盘耙36的侧面设有第二打碎板37，后支撑板34上设有与第二打碎板37对应的第二刮板38，第二刮板38的一端与后支撑板34铰接，第二刮板38的侧面与第二打碎板37的侧面对置，第二打碎板37固定安装在后圆盘耙36的侧面，第二打碎板37与后圆盘耙36所呈的夹角为锐角，后支撑板34上设有第二弹性件39，第二弹性件39的输出端连接第二刮板38；

第二联轴器32关联相邻后圆盘耙单元31的后转轴35，后悬挂架33与第二联轴器32转动连接。

同理，后圆盘耙组件3由多个后圆盘耙单元31组成，相邻后圆盘耙单元31的后转轴35之间通过第二联轴器32衔接，每一个后圆盘耙单元31的后转轴35上可以安装多个后圆盘耙36，后圆盘耙单元31的数量可以任意变化，后圆盘耙单元31的数量越多，微耕机工作辐射的范围就越大，实际使用时，可以根据工作场地的区域范围来调节后圆盘耙单元31的数量；

其中，前圆盘耙26与后圆盘耙36所在的安装面相互交错，可以保证前圆盘耙26漏掉的土块被后圆盘耙36打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

进一步，如图1所示，安装架组件1包括前安装板11、后安装板12，与前安装板11固定连接的第一连接板13，与后安装板12固定连接的第二连接板14，第一连接板13与第二连接板14的端部通过销轴15铰接；

其中，前悬挂架23的端部与前安装板11固定连接，后悬挂架33的端部与后安装板12固定连接。

前安装板11通过前悬挂架23来关联前圆盘耙组件2，后安装板12通过后悬挂架33来关联后圆盘耙组件3，前安装板11与后安装板12之间通过第一连接板13、第二连接板14相互铰接，这样可以保证前安装板11、后安装板12可以发生相对转动，前圆盘耙组件2和后圆盘耙组件3之间可以根据地面的实际情况发生相对偏移，提高了使用灵活度。

进一步，如图1，图6所示，滚轮支撑组件4包括滚轴壳体41，穿设在滚轴壳体41内的滚轴42，安装在滚轴42两端的滚轮43，固定在滚轴壳体41上的第一转动支撑板44，第二转动支撑板45以及第三转动支撑板46；

其中，第一转动支撑板44和第三转动支撑板46的端部与后安装板12铰接，第一转动支撑板44，第二转动支撑板45以及第三转动支撑板46通过保持架47关联，保持架47的一端铰接阻尼器48，阻尼器48远离保持架47的一端与前安装板11铰接。

滚轮43对整个设备主要起到转动支撑的作用，滚轮43所在的滚轴壳体41通过第一转动支撑板44和第三转动支撑板46与后安装板12铰接后，在地面凸凹不平的情况下，滚轮43可以随着地面的凸凹度上下跳动，具备纵向位置调节的能力，在遇到凸凹不平的地面时，滚轮支撑组件4与后安装板12之间的角度可以对应改变，前圆盘耙组件2和后圆盘耙组件3不容易悬空，保证了良好的土壤松碎效果；

另外，第一转动支撑板44，第二转动支撑板45以及第三转动支撑板46通过保持架47关联，保持架47的一端铰接阻尼器48，阻尼器48远离保持架47的一端与前安装板11铰接，安装阻尼器48前，在整个设备高速运行的过程中，如果地面起伏度过大的话，保持架47上的滚轮43的上下跳动幅度也过大，滚轮43跳起后通过其自身重力来复位，必然会出现跳动节奏慢，滚轮43弹跳过高的问题，这样会严重影响到设备的正常行驶，而阻尼器48安装后，阻尼器48对滚轮43所在的保持架47施加了弹性阻尼力，阻尼器48可以防止滚轮43弹跳的幅度过大，同时在阻尼器48自身复位力的加持下，弹跳后的滚轮43复位速度加快，从而在降低滚轮43弹跳幅度的同时，加快了滚轮43的弹跳复位频率，保证了设备行驶的稳定性。

进一步，在本实施例中，第一弹性件29和第二弹性件39均为气弹簧，第一弹性件29处于自然状态时，第一刮板28与第一打碎板27之间的间隙小于1mm,第二弹性件39处于自然状态时，第二刮板38与第二打碎板37之间的间隙小于1mm。

气弹簧具备较高的弹性以及复位能力，气弹簧处于自然状态时，第一刮板28与第一打碎板27之间带有微小的间隙且间隙大小可变，第一刮板28和第一打碎板27之间类似于剪刀的结构，转动后的第一打碎板27与第一刮板28交错时，第一刮板28将第一打碎板27上粘附的土壤层刮掉；同理，第二刮板38与第二打碎板37之间带有微小的间隙且间隙大小可变，第二刮板38和第二打碎板37之间类似于剪刀的结构，转动后的第二打碎板37与第二刮板38交错时，第二刮板38将第二打碎板37上粘附的土壤层刮掉。

另外，前圆盘耙26与后圆盘耙36均呈圆盘状，前圆盘耙26与后圆盘耙36的截面呈弧形，前圆盘耙26的周面上设有耙齿261，前圆盘耙26的周面上设置耙齿261后，其土壤打碎效果可以得到提高。

进一步，参照图1，牵引组件5包括与前安装板11连接的固定架51以及与固定架51铰接的牵引板52，固定架51上设有可伸缩的支撑脚53，牵引板52连接牵引设备，牵引设备可以为电动机牵引设备或采油机牵引设备。

作为本申请的进一步改进，本实施例中，前安装板11、后安装板12的内部中空，前安装板11、后安装板12内部可以填充配重块。

在整个微耕机重量较轻，前圆盘耙组件2、后圆盘耙组件3容易悬空，或者地面土块较硬时，为了提高土壤打碎的效率，前安装板11、后安装板12的内部可以填充配重块，通过配重块提高前圆盘耙组件2、后圆盘耙组件3的重量，前圆盘耙和后圆盘耙更容易嵌入到土壤中，提高了吃土深度。

下面结合具体的工作原理，对本申请进行详细说明，具体如下：

该设备使用时，首先通过牵引组件5连接外界的牵引设备，然后，根据实际耕作的工况要求，选择在前安装板11、后安装板12内部是否填充配重块，前圆盘耙组件2、后圆盘耙组件3的重量达到耕作要求后，牵引设备带动微耕机前行，前圆盘耙26在转动行走的过程中，其侧面的第一打碎板27对土块进行打散，由于第一刮板28的侧面与第一打碎板27的侧面对置，第一打碎板27转动的过程中，第一刮板28处于止动状态，在第一打碎板27的表面粘附了土壤后，第一刮板28将第一打碎板27表面粘附的土壤层刮掉，实际操作过程中，如果土壤粘性较大且厚度较大时，在第一打碎板27高速转动的情况下，粘附的土壤层对第一刮板28必然会施加较大的冲击力和挤压力，第一刮板28在受到较大的挤压力时，第一弹性件29处于相对拉伸的状态，此时，第一刮板28的侧面与第一打碎板27侧面之间的间隙会相对变大，从而降低粘附的土壤层对第一刮板28造成的挤压力，这种情况下，第一打碎板27表面粘附的土壤层可能无法全部被刮落，土壤层随着第一打碎板27再转动一圈后，第一打碎板27表面粘附的土壤层会再次与第一刮板28接触，第一刮板28对土壤层进行第二次刮落操作，如此循环往复，直到第一打碎板27表面粘附的土壤层被刮落为止，第一刮板28在第一弹性件29的作用下，第一刮板28与第一打碎板27之间的间隙会随着第一打碎板27表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第一刮板28受到过大挤压力而出现受损的问题。

同理，后圆盘耙36在转动行走的过程中，其侧面的第二打碎板37对土块进行打散，由于第二刮板38的侧面与第二打碎板37的侧面对置，第二打碎板37转动的过程中，第二刮板38处于止动状态，在第二打碎板37的表面粘附了土壤后，第二刮板38将第二打碎板37表面粘附的土壤层刮掉，实际操作过程中，如果土壤粘性较大且厚度较大时，在第二打碎板37高速转动的情况下，粘附的土壤层对第二刮板38必然会施加较大的冲击力和挤压力，第二刮板38在受到较大的挤压力时，第二弹性件39处于相对拉伸的状态，此时，第二刮板38的侧面与第二打碎板37侧面之间的间隙会相对变大，从而降低粘附的土壤层对第二刮板38造成的挤压力，这种情况下，第二打碎板37表面粘附的土壤层可能无法全部被刮落，土壤层随着第二打碎板37再转动一圈后，第二打碎板37表面粘附的土壤层会再次与第二刮板38接触，第二刮板38对土壤层进行第二次刮落操作，如此循环往复，直到第二打碎板37表面粘附的土壤层被刮落为止，第二刮板38在第二弹性件39的作用下，第二刮板38与第二打碎板37之间的间隙会随着第二打碎板37表面粘附土壤层的厚度来进行适应性改变的，避免了第二刮板38受到过大挤压力而出现受损的问题。

前圆盘耙组件2，后圆盘耙组件3轴向交错设置，行驶过程中，前圆盘耙组件2漏掉的土块被后圆盘耙组件3打碎，提高了土壤松碎的均匀度，避免了土块被漏打的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多功能电动微耕机,包括安装架组件(1)，设置在安装架组件(1)上的前圆盘耙组件(2)，后圆盘耙组件(3)以及滚轮支撑组件(4)，其特征在于，所述前圆盘耙组件(2)包括多个前圆盘耙单元(21)，连接前圆盘耙单元(21)的第一联轴器(22)，悬挂所述前圆盘耙单元(21)的前悬挂架(23)以及安装在前悬挂架(23)上的前支撑板(24)；

所述前圆盘耙单元(21)包括前转轴(25)，固定安装在前转轴(25)上的多个前圆盘耙(26)，所述前圆盘耙(26)的侧面设有第一打碎板(27)，所述前支撑板(24)上设有与所述第一打碎板(27)对应的第一刮板(28)，所述第一刮板(28)的一端与所述前支撑板(24)铰接，第一刮板(28)的侧面与所述第一打碎板(27)的侧面对置，所述前支撑板(24)上设有第一弹性件(29)，第一弹性件(29)的输出端连接所述第一刮板(28)；

所述第一联轴器(22)关联相邻前圆盘耙单元(21)的前转轴(25)，所述前悬挂架(23)与所述第一联轴器(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述后圆盘耙组件(3)包括多个后圆盘耙单元(31)，连接后圆盘耙单元(31)的第二联轴器(32)，悬挂所述后圆盘耙单元(31)的后悬挂架(33)以及安装在后悬挂架(33)上的后支撑板(34)；

所述后圆盘耙单元(31)包括后转轴(35)，固定安装在后转轴(35)上的多个后圆盘耙(36)，所述后圆盘耙(36)的侧面设有第二打碎板(37)，所述后支撑板(34)上设有与所述第二打碎板(37)对应的第二刮板(38)，所述第二刮板(38)的一端与所述后支撑板(34)铰接，第二刮板(38)的侧面与所述第二打碎板(37)的侧面对置，所述后支撑板(34)上设有第二弹性件(39)，第二弹性件(39)的输出端连接所述第二刮板(38)；

所述第二联轴器(32)关联相邻后圆盘耙单元(31)的后转轴(35)，所述后悬挂架(33)与所述第二联轴器(32)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述安装架组件(1)包括前安装板(11)、后安装板(12)，与所述前安装板(11)固定连接的第一连接板(13)，与所述后安装板(12)固定连接的第二连接板(14)，所述第一连接板(13)与所述第二连接板(14)的端部通过销轴(15)铰接；

所述前悬挂架(23)的端部与所述前安装板(11)固定连接，所述后悬挂架(33)的端部与所述后安装板(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述滚轮支撑组件(4)包括滚轴壳体(41)，穿设在滚轴壳体(41)内的滚轴(42)，安装在滚轴(42)两端的滚轮(43)，固定在滚轴壳体(41)上的第一转动支撑板(44)，第二转动支撑板(45)以及第三转动支撑板(46)；

其中，所述第一转动支撑板(44)和第三转动支撑板(46)的端部与所述后安装板(12)铰接，所述第一转动支撑板(44)，第二转动支撑板(45)以及第三转动支撑板(46)通过保持架(47)关联，所述保持架(47)的一端铰接阻尼器(48)，阻尼器(48)远离所述保持架(47)的一端与所述前安装板(11)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述第一打碎板(27)固定安装在所述前圆盘耙(26)的侧面，第一打碎板(27)与前圆盘耙(26)所呈的夹角为锐角；

所述第二打碎板(37)固定安装在所述后圆盘耙(36)的侧面，第二打碎板(37)与后圆盘耙(36)所呈的夹角为锐角。

6.根据权利要求2所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述第一弹性件(29)和第二弹性件(39)均为气弹簧，所述第一弹性件(29)处于自然状态时，所述第一刮板(28)与所述第一打碎板(27)之间的间隙小于1mm,所述第二弹性件(38)处于自然状态时，所述第二刮板(38)与所述第二打碎板(37)之间的间隙小于1mm。

7.根据权利要求2所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述前圆盘耙(26)与所述后圆盘耙(36)所在的安装面相互交错。

8.根据权利要求2所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述前圆盘耙(26)与所述后圆盘耙(36)均呈圆盘状，所述前圆盘耙(26)的周面上设有耙齿(261)。

9.根据权利要求3所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述前圆盘耙组件(2)连接有牵引组件(5)，牵引组件(5)包括与所述前安装板(11)连接的固定架(51)以及与固定架(51)铰接的牵引板(52)，所述固定架(51)上设有可伸缩的支撑脚(53)，所述牵引板(52)连接电动牵引设备。

10.根据权利要求3所述的一种多功能电动微耕机,其特征在于，所述前圆盘耙(26)与所述后圆盘耙(36)的截面呈弧形；

所述前安装板(11)、后安装板(12)的内部中空，前安装板(11)、后安装板(12)内部填充配重块。

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