CN116458283B - 一种翻转犁限深行走机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种翻转犁限深行走机构及其使用方法，农耕用装置领域，可以解决背景技术中提出的：现有的限深轮结构简单，轮体在转动时振动较大，容易导致翻转犁梁体断裂的问题；以及轮体容易陷入土壤内卡住导致轮体无法转动及移动，导致翻转犁无法正常工作，进而会影响翻耕工作的效率以及翻耕进度的问题。步骤为：步骤一：将翻转犁的梁体顶靠在横板上，通过固定螺栓固定，完成对本装置的固定；步骤二：将电机通电，带动内轮转动，内轮转动带动外轮转动，实现本装置的移动；步骤三：内轮转动通过导轮带动转动板转动，使防滑条插入土壤内，可以增加外轮的抓地力；步骤四：限位弹簧带动转动板、导轮以及支撑轮架复位，进而使防滑条收回至外轮内，完成本装置复位。

Description

一种翻转犁限深行走机构及其使用方法

技术领域

本发明属于农耕用装置领域，尤其是一种翻转犁限深行走机构及其使用方法。

背景技术

翻转犁能够对土地进行耕翻，将肥力低的上层土壤翻到下层，将下层较好的土壤翻到上层并将残茬、杂草以及肥料、害虫等翻埋到土中，还可以使土质疏松，从而使土壤中能够保留适当的空气和水分，以利于作物生长。翻转犁的主梁上均设置有限深轮，限深轮用于稳定整个犁身并限制犁子的耕深，现有的限深轮结构简单并为被动轮，需要牵引机构拉动移动，轮体在转动时振动较大，振动传递到翻转犁上容易导致翻转犁梁体断裂；对土壤较为松软的田地进行翻耕时，轮体容易陷入土壤内卡住进而导致轮体无法转动及移动，会导致翻转犁无法正常工作，进而会影响翻耕工作的效率以及翻耕进度。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种翻转犁限深行走机构及其使用方法。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：包括：支架总成、内轮总成及外轮总成，所述支架总成与内轮总成转动连接，所述内轮总成与外轮总成滑动连接。

一种翻转犁限深行走机构的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将翻转犁的梁体顶靠在横板上，通过固定螺栓固定，完成对本装置的固定；

步骤二：将电机通电，带动内轮转动，内轮转动带动外轮转动，实现本装置的移动；

步骤三：内轮转动通过导轮带动转动板转动，使防滑条插入土壤内，可以增加外轮的抓地力；

步骤四：限位弹簧带动转动板、导轮以及支撑轮架复位，进而使防滑条收回至外轮内，完成本装置复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种翻转犁限深行走机构,可以解决背景技术中提出的：现有的限深轮结构简单并为被动轮，需要牵引机构拉动移动，轮体在转动时振动较大，振动传递到翻转犁上容易导致翻转犁梁体断裂的问题；以及对土壤较为松软的田地进行翻耕时，轮体容易陷入土壤内卡住进而导致轮体无法转动及移动，会导致翻转犁无法正常工作，进而会影响翻耕工作的效率以及翻耕进度的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是整体结构侧视图；

图3是内轮总成与外轮总成结构示意图；

图4是内轮总成结构示意图；

图5是轮盖板结构示意图；

图6是外轮总成结构示意图；

图7是本装置局部放大图；

图8是防滑单元工作情况示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：包括：支架总成1、内轮总成2及外轮总成3，所述支架总成1与内轮总成2转动连接，所述内轮总成2与外轮总成3滑动连接。

所述支架总成1包括：支架1-1、电机1-2、阻尼伸缩杆1-3、减震弹簧1-4、横板1-5及固定螺栓1-6，所述支架1-1一侧面固定有电机1-2，所述阻尼伸缩杆1-3一端与支架1-1顶面固定连接，所述阻尼伸缩杆1-3另一端水平固定有横板1-5，所述横板1-5上设置有多个所述固定螺栓1-6，所述阻尼伸缩杆1-3上滑动套装有减震弹簧1-4，所述减震弹簧1-4两端分别与支架1-1顶面及横板1-5底面固定连接。

所述内轮总成2包括：内轮2-1、导轮2-2、支撑轮架2-3、轮盖板2-4及凸起2-5，所述内轮2-1周侧面均布转动连接有多个所述导轮2-2及多个所述支撑轮架2-3，多个所述支撑轮架2-3与多个所述导轮2-2间隔交错设置，多个所述支撑轮架2-3上分别转动连接有支撑轮，所述内轮2-1两侧面圆心均设置有转动轴，所述轮盖板2-4滑动穿过转动轴，所述轮盖板2-4与内轮2-1的相邻面设置有凸起，所述轮盖板2-4设置为两个，两个所述轮盖板2-4对称设置，所述内轮2-1通过两侧转动轴与支架1-1转动连接，所述电机1-2输出轴转动穿过支架1-1，并与内轮2-1一侧转动轴固定连接。。

所述外轮总成3均包括：外轮3-1、方孔3-2、滑槽一3-3、转动架3-4、防滑单元3-5及滑槽二3-6，所述外轮3-1设置为圆环形，所述外轮3-1上均布设置有多个所述方孔3-2，所述外轮3-1内侧面设置有多个所述滑槽一3-3，多个所述滑槽一3-3与多个所述方孔3-2间隔交错设置，所述外轮3-1内侧面设置有多个所述转动架3-4，多个所述转动架3-4分别与多个所述方孔3-2一一对应，所述防滑单元3-5设置为多个，每个所述转动架3-4分别与一个所述防滑单元3-5转动连接，所述防滑单元3-5设置在方孔3-2内，所述内轮2-1设置在外轮3-1内，多个所述支撑轮架2-3与多个滑槽一3-3一一对应，每个所述支撑轮架2-3分别通过支撑轮滑动在一个所述滑槽一3-3内，多个所述导轮2-2与多个所述防滑单元3-5一一对应，每个所述导轮2-2分别顶靠在一个所述防滑单元3-5上，所述外轮3-1两侧端面均设置有滑槽二3-6，所述凸起2-5滑动在滑槽二3-6内，所述轮盖板2-4直径与外轮3-1内径相匹配。

多个所述防滑单元3-5均包括：转动板3-5-1、防滑条3-5-2及限位弹簧3-5-3，所述转动板3-5-1一端与转动架3-4转动连接，所述转动板3-5-1另一端下方设置有防滑条3-5-2，所述限位弹簧3-5-3一端与方孔3-2一内侧面固定连接，所述限位弹簧3-5-3另一端与转动板3-5-1另一端上方固定连接。

所述限位弹簧3-5-3设置为两个，两个所述限位弹簧3-5-3对称设置。

一种翻转犁限深行走机构的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将翻转犁的梁体顶靠在横板1-5上，通过固定螺栓1-6固定，完成对本装置的固定；

步骤二：将电机1-2通电，带动内轮2-1转动，内轮2-1转动带动外轮3-1转动，实现本装置的移动；

步骤三：内轮2-1转动通过导轮2-2带动转动板3-5-1转动，使防滑条3-5-2插入土壤内，可以增加外轮3-1的抓地力；

步骤四：限位弹簧3-5-3带动转动板3-5-1、导轮2-2以及支撑轮架2-3复位，进而使防滑条3-5-2收回至外轮3-1内，完成本装置复位。

本发明工作原理是：

在使用本装置时通过固定螺栓1-6将本装置固定在翻转犁的梁体上，并将梁体顶靠在横板1-5上紧固，通过移动翻转犁带动本装置在土壤上移动。在移动时遇到颠簸情况通过减震弹簧1-4以及阻尼伸缩杆1-3收缩及复位可抵消掉振动，进而可以降低翻转犁主梁的振动避免主梁因振动断裂，阻尼伸缩杆1-3起到了支撑限位减震弹簧1-4的作用，本装置设置有独立的电机1-2，在翻转犁移动进行耕作时电机1-2可以辅助翻转犁的移动，从而减少牵引装置的功耗，同时电机1-2还可以用来在轮体陷入土壤内卡住无法转动及移动时脱困使用；本装置在移动时外轮3-1贴靠在土壤上用来移动，本装置连接有外部电源，将电机1-2通电通过转动轴带动内轮2-1转动，内轮2-1转动带动顶靠的转动板3-5-1转动，进而带动外轮3-1转动，外轮3-1转动在土壤上移动，可以用来辅助移动减少牵引装置的功耗，初始状态时限位弹簧3-5-3的弹力大于内轮2-1带动顶靠的转动板3-5-1转动时的推力，因此内轮2-1可以带动外轮3-1转动，同时轮盖板2-4可以防止土壤进入外轮3-1内，避免土壤卡住外轮3-1，凸起2-5滑动在滑槽二3-6内可以对轮盖板2-4起到限位的作用，轮盖板2-4与转动轴过盈配合；当外轮3-1陷入土壤内部无法移动及转动时，内轮2-1通过电机1-2带动继续转动，此时内轮2-1通过导轮2-2沿着转动板3-5-1移动，并带动转动板3-5-1以转动连接的转动架3-4为圆心向外转动，此时防滑条3-5-2移动至方孔3-2外，同时外轮3-1处于无法转动相对静置状态，转动板3-5-1转动时拉伸限位弹簧3-5-3，防滑条3-5-2与土壤接触并扎入土壤内，可以增加外轮3-1的抓地力，内轮2-1转动带动支撑轮架2-3通过支撑轮在滑槽一3-3内滑动，当转动板3-5-1转动使防滑条3-5-2扎入土壤内时，支撑轮架2-3滑动至滑槽一3-3一内侧壁，进而通过内轮2-1继续转动，带动支撑轮架2-3推动滑槽一3-3，以及导轮2-2推动转动板3-5-1可以迫使外轮3-1转动脱困，支撑轮架2-3同时用于支撑内轮2-1及外轮3-1，导轮2-2起到了减小摩擦力的作用；脱困后外轮3-1继续在土壤上转动，此时通过限位弹簧3-5-3的作用带动转动板3-5-1、导轮2-2以及支撑轮架2-3复位，进而使防滑条3-5-2收回进外轮3-1内，防滑条3-5-2收回可以防止防滑条3-5-2过早磨损损坏，并且还可以减少外轮3-1在转动时产生的振动，以及减小外轮3-1的抓地力，进而减小牵引装置的功耗。本装置可以多个联合使用，可以根据翻转犁的长度来确定本装置的使用数量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：包括：支架总成（1）、内轮总成（2）及外轮总成（3），所述支架总成（1）与内轮总成（2）转动连接，所述内轮总成（2）与外轮总成（3）滑动连接，所述支架总成（1）包括：支架（1-1）、电机（1-2）、阻尼伸缩杆（1-3）、减震弹簧（1-4）、横板（1-5）及固定螺栓（1-6），所述支架（1-1）一侧面固定有电机（1-2），所述阻尼伸缩杆（1-3）一端与支架（1-1）顶面固定连接，所述阻尼伸缩杆（1-3）另一端水平固定有横板（1-5），所述横板（1-5）上设置有多个所述固定螺栓（1-6），所述阻尼伸缩杆（1-3）上滑动套装有减震弹簧（1-4），所述减震弹簧（1-4）两端分别与支架（1-1）顶面及横板（1-5）底面固定连接，所述内轮总成（2）包括：内轮（2-1）、导轮（2-2）、支撑轮架（2-3）、轮盖板（2-4）及凸起（2-5），所述内轮（2-1）周侧面均布转动连接有多个所述导轮（2-2）及多个所述支撑轮架（2-3），多个所述支撑轮架（2-3）与多个所述导轮（2-2）间隔交错设置，多个所述支撑轮架（2-3）上分别转动连接有支撑轮，所述内轮（2-1）两侧面圆心均设置有转动轴，所述轮盖板（2-4）滑动穿过转动轴，所述轮盖板（2-4）与内轮（2-1）的相邻面设置有凸起，所述轮盖板（2-4）设置为两个，两个所述轮盖板（2-4）对称设置，所述内轮（2-1）通过两侧转动轴与支架（1-1）转动连接，所述电机（1-2）输出轴转动穿过支架（1-1），并与内轮（2-1）一侧转动轴固定连接，所述外轮总成（3）均包括：外轮（3-1）、方孔（3-2）、滑槽一（3-3）、转动架（3-4）、防滑单元（3-5）及滑槽二（3-6），所述外轮（3-1）设置为圆环形，所述外轮（3-1）上均布设置有多个所述方孔（3-2），所述外轮（3-1）内侧面设置有多个所述滑槽一（3-3），多个所述滑槽一（3-3）与多个所述方孔（3-2）间隔交错设置，所述外轮（3-1）内侧面设置有多个所述转动架（3-4），多个所述转动架（3-4）分别与多个所述方孔（3-2）一一对应，所述防滑单元（3-5）设置为多个，每个所述转动架（3-4）分别与一个所述防滑单元（3-5）转动连接，所述防滑单元（3-5）设置在方孔（3-2）内，所述内轮（2-1）设置在外轮（3-1）内，多个所述支撑轮架（2-3）与多个滑槽一（3-3）一一对应，每个所述支撑轮架（2-3）分别通过支撑轮滑动在一个所述滑槽一（3-3）内，多个所述导轮（2-2）与多个所述防滑单元（3-5）一一对应，每个所述导轮（2-2）分别顶靠在一个所述防滑单元（3-5）上，所述外轮（3-1）两侧端面均设置有滑槽二（3-6），所述凸起（2-5）滑动在滑槽二（3-6）内，所述轮盖板（2-4）直径与外轮（3-1）内径相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：多个所述防滑单元（3-5）均包括：转动板（3-5-1）、防滑条（3-5-2）及限位弹簧（3-5-3），所述转动板（3-5-1）一端与转动架（3-4）转动连接，所述转动板（3-5-1）另一端下方设置有防滑条（3-5-2），所述限位弹簧（3-5-3）一端与方孔（3-2）一内侧面固定连接，所述限位弹簧（3-5-3）另一端与转动板（3-5-1）另一端上方固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：所述限位弹簧（3-5-3）设置为两个，两个所述限位弹簧（3-5-3）对称设置。

4.一种根据权利要求3所述的翻转犁限深行走机构的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将翻转犁的梁体顶靠在横板（1-5）上，通过固定螺栓（1-6）固定，完成对本装置的固定；

步骤二：将电机（1-2）通电，带动内轮（2-1）转动，内轮（2-1）转动带动外轮（3-1）转动，实现本装置的移动；

步骤三：内轮（2-1）转动通过导轮（2-2）带动转动板（3-5-1）转动，使防滑条（3-5-2）插入土壤内，可以增加外轮（3-1）的抓地力；

步骤四：限位弹簧（3-5-3）带动转动板（3-5-1）、导轮（2-2）以及支撑轮架（2-3）复位，进而使防滑条（3-5-2）收回至外轮（3-1）内，完成本装置复位。