CN110663299A - 一种高地隙中耕除草培土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高地隙中耕除草培土机，包括：机架，机架上安装有前轮、后轮；梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴上固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴下端连接第二连接轴，第二连接轴下端连接梳齿盘，梳齿盘包括基座；驱动机构；松土铲。通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。

Description

一种高地隙中耕除草培土机

技术领域

本发明涉及农耕植保机械中的中耕除草培土机，具体涉及一种高地隙中耕除草培土机。

背景技术

对于中耕除草，在专利CN 105493657 A中公开了一种中耕除草机，如图1所示，一种中耕除草机，包括牵引架1、弹簧2、支架3、前臂4、开沟犁铧5、破土器6、后臂7、配土器8、连接臂9，所述支架3的上方设有牵引架1，其下方设有前臂4和后臂7；所述前臂4与开沟犁铧5连接；所述后臂7与配土器8连接；所述弹簧2一端与支架3连接，另一端与连接臂9连接；连接臂9与破土器6通过轴连接。用牵引架1与拖拉机固定，在拖拉机的牵引下，支架3前行，支架3下的开沟犁铧5将田间的板土犁松，破土器6随机将翻起的土块破碎，防止大块土压坏植物苗，造成损失，配图器8将破碎后的覆土配到两边的棱上，顺带的将杂草除去。在该方案中，除草通过棱实现，由于棱为固定件，其角度固定，也无动力供其产生与牵引架间的相对运动，在除草过程中，仅依靠一个方向力作用，除草效果差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高地隙中耕除草培土机，通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。通过将大齿轮固定在前轮轴上的设计，机架固定在拖拉机上，在拖拉机运动时，带动前轮转动，同时带动大齿轮转动，将拖拉机的拉力转化为转动力，无需为梳齿盘额外提供动力。通过第一带轮、第二带轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮以及第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角的设计，将水平轴向的转动力转化为垂直方向的转动力并将垂直方向的转动力转化为倾斜的转动力，实现将拖拉机的拉力转为为供梳齿盘轴向倾斜转动的转动力，实现无需增加外力即可实现除草。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高地隙中耕除草培土机，包括：

机架，机架上安装有前轮、后轮；

梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴以自身轴线为中心与所述的机架转动配合，固定轴上固定安装至少一个第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合位于所述固定轴下方的第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴的轴线与固定轴轴线垂直，第一连接轴以自身轴线为中心与第一连接轴座转动配合，第一连接轴座与机架固定连接，第一连接轴下端穿过第一连接轴座连接第二连接轴，第二连接轴和所述的第一连接轴同步转动，第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角，第二连接轴以自身轴线为中心与第二连接轴座转动配合，第二连接轴座与机架固定连接，第二连接轴下端穿过所述的第二连接轴座固定连接与第二连接轴同轴线的梳齿盘，梳齿盘包括基座，基座下端面设有若干个沿周向均匀分布的梳齿爪，梳齿爪距离基座远的端部具有弧形段，弧形段与基座轴线之间的距离由梳齿爪至基座方向上变大；

驱动机构，驱动机构包括固定在前轮轴上的大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定在第一转轴上，第一转轴上固定安装有第一带轮，第一带轮通过传输带连接固定设置在固定轴的第二带轮；

松土铲，松土铲固定安装在机架上且位于梳齿盘组件和前轮之间。

在上述方案的基础上，作为优选，梳齿盘组件数量为2*N，其中N为不小于1的整数，两个梳齿盘组件构成一个除草组件，任一个除草组件中的两个梳齿盘组件均以该除草组件的竖直轴线对称设置。

在上述方案的基础上，作为优选，驱动机构包括控制箱，控制箱上端固定在机架上，在所述前轮轴的轴向上，控制箱的一个侧壁上安装第一轴承、第二轴承，另一个侧壁上安装第三轴承、第四轴承，第一轴承和第三轴承对称，第二轴承和第四轴承对称，前轮轴两端分别穿过所述的第一轴承、第三轴承后连接前轮，大齿轮位于控制箱内，第一转轴一端固定在第二轴承上，另一端固定在第四轴承上。

在上述方案的基础上，作为优选，在所述固定杆轴向上，机架上具有位于固定杆两端的第一侧架、第二侧架，第一侧架上具有第五轴承，第二侧架上具有第六轴承，固定杆一端固定在第五轴承内圈，另一端固定在第六轴承内圈。

在上述方案的基础上，作为优选，第二连接轴和第一连接轴之间通过第二转轴连接，第二转轴的轴线与固定轴轴线、第一连接轴轴线垂直，第二连接轴以第二转轴轴线为中心转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。

(2)通过将大齿轮固定在前轮轴上的设计，机架固定在拖拉机上，在拖拉机运动时，带动前轮转动，同时带动大齿轮转动，将拖拉机的拉力转化为转动力，无需为梳齿盘额外提供动力。

(3)通过第一带轮、第二带轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮以及第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角的设计，将水平轴向的转动力转化为垂直方向的转动力并将垂直方向的转动力转化为倾斜的转动力，实现将拖拉机的拉力转为为供梳齿盘轴向倾斜转动的转动力，实现无需增加外力即可实现除草。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A-A示意图；

图3是图1中B-B示意图；

图4是图1中C-C示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，一种高地隙中耕除草培土机，包括：

机架1，机架上安装有前轮2、后轮3；

梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴4，固定轴以自身轴线为中心与所述的机架转动配合，固定轴上固定安装至少一个第一斜齿轮5，第一斜齿轮啮合位于所述固定轴下方的第二斜齿轮6，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴7上，第一连接轴的轴线与固定轴轴线垂直，第一连接轴以自身轴线为中心与第一连接轴座8转动配合，第一连接轴座与机架固定连接，第一连接轴下端穿过第一连接轴座连接第二连接轴9，第二连接轴和所述的第一连接轴同步转动，第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角，第二连接轴以自身轴线为中心与第二连接轴座10转动配合，第二连接轴座与机架固定连接，第二连接轴下端穿过所述的第二连接轴座固定连接与第二连接轴同轴线的梳齿盘，梳齿盘包括基座11，基座下端面设有若干个沿周向均匀分布的梳齿爪12，梳齿爪距离基座远的端部具有弧形段，弧形段与基座轴线之间的距离由梳齿爪至基座方向上变大；

驱动机构，驱动机构包括固定在前轮轴16上的大齿轮13，大齿轮啮合小齿轮14，小齿轮固定在第一转轴15上，第一转轴上固定安装有第一带轮17，第一带轮通过传输带连接固定设置在固定轴的第二带轮18；

松土铲19，松土铲固定安装在机架上且位于梳齿盘组件和前轮之间。

在上述的方案中，松土铲松土后，通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。

通过将大齿轮固定在前轮轴上的设计，机架固定在拖拉机上，在拖拉机运动时，带动前轮转动，同时带动大齿轮转动，将拖拉机的拉力转化为转动力，无需为梳齿盘额外提供动力。

通过第一带轮、第二带轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮以及第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角的设计，将水平轴向的转动力转化为垂直方向的转动力并将垂直方向的转动力转化为倾斜的转动力，实现将拖拉机的拉力转为为供梳齿盘轴向倾斜转动的转动力，实现无需增加外力即可实现除草。

在上述的方案中，夹角角度在20-45度之间，优选采用30度的夹角。

其中，梳齿盘组件数量为2*N，其中N为不小于1的整数，两个梳齿盘组件构成一个除草组件，任一个除草组件中的两个梳齿盘组件均以该除草组件的竖直轴线对称设置。

其中，驱动机构包括控制箱20，控制箱上端固定在机架上，在所述前轮轴的轴向上，控制箱的一个侧壁上安装第一轴承21、第二轴承22，另一个侧壁上安装第三轴承23、第四轴承24，第一轴承和第三轴承对称，第二轴承和第四轴承对称，前轮轴两端分别穿过所述的第一轴承、第三轴承后连接前轮，大齿轮位于控制箱内，第一转轴一端固定在第二轴承上，另一端固定在第四轴承上。

其中，在所述固定杆轴向上，机架上具有位于固定杆两端的第一侧架25、第二侧架26，第一侧架上具有第五轴承27，第二侧架上具有第六轴承28，固定杆一端固定在第五轴承内圈，另一端固定在第六轴承内圈，通过第一侧架、第二侧架的设计，便于固定第一连接轴座、第二连接轴座。

其中，第二连接轴和第一连接轴之间通过第二转轴连接，第二转轴的轴线与固定轴轴线、第一连接轴轴线垂直，第二连接轴以第二转轴轴线为中心转动，通过转轴的设计，实现第二连接轴和第一连接轴之间的角度可调。

本产品在使用时，机架固定在拖拉机上，拖拉机拉动机架时，前轮、后轮发生转动，前轮转动时，带动前轮轴转动，前轮轴转动带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动第一带轮转动，第一带轮带动第二带轮转动，第二带轮带动固定杆转动，固定杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第二连接轴转动，第二连接轴带动梳齿盘转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种高地隙中耕除草培土机，其特征在于，包括：

机架，机架上安装有前轮、后轮；

梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴以自身轴线为中心与所述的机架转动配合，固定轴上固定安装至少一个第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合位于所述固定轴下方的第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴的轴线与固定轴轴线垂直，第一连接轴以自身轴线为中心与第一连接轴座转动配合，第一连接轴座与机架固定连接，第一连接轴下端穿过第一连接轴座连接第二连接轴，第二连接轴和所述的第一连接轴同步转动，第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角，第二连接轴以自身轴线为中心与第二连接轴座转动配合，第二连接轴座与机架固定连接，第二连接轴下端穿过所述的第二连接轴座固定连接与第二连接轴同轴线的梳齿盘，梳齿盘包括基座，基座下端面设有若干个沿周向均匀分布的梳齿爪，梳齿爪距离基座远的端部具有弧形段，弧形段与基座轴线之间的距离由梳齿爪至基座方向上变大；

驱动机构，驱动机构包括固定在前轮轴上的大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定在第一转轴上，第一转轴上固定安装有第一带轮，第一带轮通过传输带连接固定设置在固定轴的第二带轮；

松土铲，松土铲固定安装在机架上且位于梳齿盘组件和前轮之间。

2.如权利要求1所述的高地隙中耕除草培土机，其特征在于，梳齿盘组件数量为2*N，其中N为不小于1的整数，两个梳齿盘组件构成一个除草组件，任一个除草组件中的两个梳齿盘组件均以该除草组件的竖直轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的高地隙中耕除草培土机，其特征在于，驱动机构包括控制箱，控制箱上端固定在机架上，在所述前轮轴的轴向上，控制箱的一个侧壁上安装第一轴承、第二轴承，另一个侧壁上安装第三轴承、第四轴承，第一轴承和第三轴承对称，第二轴承和第四轴承对称，前轮轴两端分别穿过所述的第一轴承、第三轴承后连接前轮，大齿轮位于控制箱内，第一转轴一端固定在第二轴承上，另一端固定在第四轴承上。

4.如权利要求1所述的高地隙中耕除草培土机，其特征在于，在所述固定杆轴向上，机架上具有位于固定杆两端的第一侧架、第二侧架，第一侧架上具有第五轴承，第二侧架上具有第六轴承，固定杆一端固定在第五轴承内圈，另一端固定在第六轴承内圈。

5.如权利要求1所述的高地隙中耕除草培土机，其特征在于，第二连接轴和第一连接轴之间通过第二转轴连接，第二转轴的轴线与固定轴轴线、第一连接轴轴线垂直，第二连接轴以第二转轴轴线为中心转动。

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