CN114401820A - 用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关的约束件上解除约束的装置的液压布置 - Google Patents

用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关的约束件上解除约束的装置的液压布置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于设备(AV)的液压布置(HA)，该设备用于将诸如眼镜镜片之类的光学工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束，包括用于递送压力装置的高压射流的喷嘴布置(DA)，用于在第一压力下将工件约束到相关联的约束件，并用于在与第一压力不同的至少一个第二压力下清洁被约束的工件和/或约束件。此外，存在泵装置(PE)，它以限定的方式向压力装置施加压力，并在压力下将其输送到喷嘴布置。为了能够可靠地产生合适的压力，泵装置具有至少一个高压泵(HP1、HP2)，高压泵能由相关的旋转驱动器(SM1、SM2)驱动，其速度是可改变的，以便调节第一压力或第二压力。替代地或附加地，泵装置具有两个产生第一压力和第二压力的高压泵。

Description

用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关的约束件上解除约 束的装置的液压布置
技术领域
本发明总体上涉及根据权利要求1的前序部分的用于光学工件从相关的约束件上解除约束的装置的液压布置。特别地，本发明涉及用于将眼镜镜片解除约束的装置的液压布置，例如：广泛用于现代“RX车间”，即根据配方生产单个眼镜镜片的工业生产设施。
背景技术
在光学制造中，术语“约束到”或简称“约束”通常表示这样的过程，在该过程中，借助合适的材料(低熔点合金材料，称为“合金”，或粘合剂)将工学工件临时紧固在所谓的“约束件”上或将约束材料涂覆到工件上使其自身形成约束件，然后用于将工件保持在相应的加工机器和/或涂层系统中。因此，在光学生产中，其中光学工件在其(最终)加工(在表面和/或边缘处)和/或其涂覆之后，再次与约束件/约束材料分离的过程称为“解除约束”。
在上述RX车间中，先将眼镜镜片大规模地约束，然后将每个被约束的眼镜镜片通过材料移除来加工，相对于其光学效果，在其后表面或前表面处，利用几何形状限定的切割(铣削/车削)或几何形状未限定的切割(磨削/抛光)，和/或在边缘处，用于装配在相关联的眼镜架中，和/或涂覆在其后表面或前表面上，以实现附加效果(增加抗划伤性、抗反射性、气相沉积、疏水性等)。
当在下文中提及与本发明相关的较佳使用领域通常是“眼镜镜片”时，应当理解为由诸如聚碳酸酯、矿物玻璃、CR 39、HI指数等的通常材料制成的用于眼镜的光学镜片或镜片预制件(坯件)，其可以具有镜片或镜片坯件的任何期望的(初始)形状的周向边缘，并且在一个或两个光学有效表面和/或边缘处，其在约束之前可以但不必已经经受(初始)加工和/或(初始)涂覆。此外，镜片可以在其被约束或将被约束的表面上设置有膜、油漆或类似物，以便保护该表面免受污染和损坏，和/或改善眼睛镜片和约束材料之间的粘合性能，这在下文中在每种情况下没有具体提及。
在现有技术中，不乏关于如何构造用于眼镜镜片的解除约束的装置的建议，其中通常使用诸如水的压力介质通过施加液压力将眼镜镜片从约束件脱开。在这方面，已经建立了一种技术方法，其中液压力施加从“外部”进行，并且特别地通过高压水射流，该高压水射流由喷嘴递送，并冲击在约束件和眼镜镜片之间的边缘位置上(例如，WO 2008/003805A1，图1，水射流7；DE 10 2009 048 590 A1，图5，高压水射流HDS；DE 10 2010 010 334 A1，图6，高压水射流H)。
因此，由文献DE 10 2009 048 590 A1已知一种用于眼镜镜片的解除约束的装置，其包括第一运动装置，用于使约束在约束件上的眼镜镜片围绕工件旋转轴线旋转；具有喷嘴的喷嘴子组件，用于将高压水射流在基本上横向于工件旋转轴线的方向上递送到眼镜镜片和约束件之间的边缘区域上；以及第二运动装置，用于在眼镜镜片和喷嘴之间沿工件旋转轴线产生相对运动。在这种情况下，眼镜镜片可以通过第二运动装置沿工件的旋转轴线以位置受控的方式相对于喷嘴移动，或者相反地，喷嘴相对于眼镜镜片移动，从而使高压水射流引导到眼镜镜片和约束件之间的边缘区域中的预定入射点上。此外，另一喷嘴用于在解除约束装置中递送另外的旋转高压射流，其特别是用于从眼镜镜片上“剥离”任何可能仍粘附在解除约束的眼镜镜片上的约束材料，其能够设置成用于清洁解除约束的眼镜镜片。
在该现有技术中使用泵来产生压力并将压力介质输送到喷嘴。更准确地说，设置由电动马达驱动的高压泵，以便从贮存器抽吸压力介质，即非温度受控的自来水，并在例如120巴的高水压下输送到喷嘴。还存在收集槽，用于由喷嘴递送的水以及用于将水引导回到贮存器的返回。
在文献DE 10 2010 010 334 A1中公开的解除约束装置中类似地设置有电驱动的高压泵。高压泵包括压力连接部和抽吸连接部，该压力连接部借助弹性高压软管与用于递送高压压力介质射流的喷嘴液压连接，该抽吸连接部借助另一段软管与槽段的流体连接，使得高压泵能够从槽段抽吸作为压力介质的水，用于解除约束的水也返回到该槽段中。这样，可以在闭合回路中始终使用相同的水进行操作。在这方面，软管长度中的过滤器防止任何污垢颗粒被吸入并且能够对眼镜镜片和/或解除约束装置造成损坏。借助压力连接部递送的水的压力能够通过压力调节器(阀)来设置。
在该现有技术中，为激活高压泵，提供了一种切换布置，该切换布置可以通过抵抗压缩弹簧的弹簧力轻微手动地从其闭合位置降低解除约束装置的保护罩来致动。如果使用者释放压力罩，则压缩弹簧向上推动保护罩并且使切换布置打开。这样，确保高压泵只有在保护罩闭合时才能够被激活，为此需要额外的使用者干预(进一步压下保护罩以抵抗弹簧力)；一旦使用者释放保护罩，高压泵就会关闭。然而，高压泵的这种激活形式会导致泵的间歇运行，在工业规模的长期使用中，由于气蚀现象而存在泵损坏的风险。
最后，形成权利要求1的前序部分的文献DE 10 2017 001 679 A1公开了一种用于使镜片从约束件解除约束的装置，在该约束件上镜片借助约束材料来约束，其中，镜片的约束侧可选地设有保护涂层或保护膜。这种现有技术的装置包括工作空间、用于在工作空间中旋转地保持镜片的第一保持装置、用于在工作空间中旋转地保持约束件的第二保持装置、以及用于在工作空间中递送流体射流的多个喷嘴装置。具体地，提供三个喷嘴装置，以用于在工作空间中产生第一、第二和附加流体射流，其中，第一流体射流能够用于使镜片与如果存在的保护层从约束材料脱开，第二流体射流用于从约束件去除约束材料，并且附加流体射流用于从镜片去除保护层和/或约束材料。
操作通常利用与相应要求相对应的流体射流，其具有不同的压力，用于将镜片从约束件脱开并用于清洁镜片和约束件(去除保护层或约束材料)，其中，在工业生产环境中，有必要考虑到，一方面相应过程段要尽可能快地进行，而另一方面，在脱开或清洁期间，仍需被解除约束或已经解除约束的镜片不会受到损坏。
最后，在这方面，从文献DE 10 2017 001 679 A1(图7)已知采用泵，通过该泵将用过的水从罐中吸出并借助管线引导或馈送到喷嘴装置。在这方面，供应在期望的压力下进行，或者压力由适当的控制和调节阀设定。然而，不能从该现有技术中推断出与其相关的其他细节。
发明目的
本发明的目的是产生一种液压布置，该液压布置构造得尽可能简单和紧凑，并且可用于工业生产环境中，用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关联的约束件上解除约束的装置，该布置能够可靠地产生适合于过程的压力。
发明内容
该目的通过具有权利要求1和/或2的特征的用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关联的约束件上解除约束的装置的液压布置来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。
根据本发明，在用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关联的约束件上解除约束的装置的液压布置中，包括用于递送高压压力介质射流的喷嘴布置，其用于在第一压力下将工件从相关联的约束件解除约束，并用于在与第一压力不同的至少一个第二压力下清洁被解除约束的工件和/或约束件，以及泵装置，泵装置将液压布置的低压部段与高压部段分开，并用于以限定的方式加载借助低压部段馈送的压力介质，并在压力下将其输送到高压部段中的喷嘴布置，规定泵装置包括至少一个高压泵，至少一个高压泵可由相关的旋转驱动器驱动，其旋转速度可改变以设置第一压力或第二压力，和/或泵装置包括第一高压泵和第二高压泵，其中，至少第一压力可以由第一高压泵产生，并且至少第二压力可以由第二高压泵产生。
根据本发明的第一方面，用于至少一个高压泵的旋转驱动器的旋转速度因此可以被设定和改变，以便以适合于过程的方式、即与相应的要求相对应，将压力介质输送到喷嘴布置，例如在第一(较高)驱动转速下，以第一(较大)压力(例如160巴)，以用于解除约束目的，或在第二(较低)驱动转速下，以第二(较小)压力(例如，在80到160巴之间的压力)，以用于清洁目的。与现有技术的用于解除约束装置的液压布置相比，其中压力介质总是以最大压力由泵装置输送，然后借助用于相应过程段(解除约束或清洁)的阀布置来设定或降低压力，然后压力介质最终通过到喷嘴布置，根据本发明的液压概念提供了若干优点。一方面，压力可以通过高压泵的旋转驱动的可能的旋转速度默认以非常节能的方式产生，该压力已经处于适合过程的水平，与现有技术相比，其中在开始时会产生最大压力——可能对于清洁目的来说太高了——然后必须通过阀布置来降低以适应相应的过程段，即必须再次部分地“取消”。另一方面，(单独的)高压泵或其驱动器的尺寸可以定得更小，因为不必设计用于永久产生最大压力。这在实践中也导致泵装置的结构尺寸显著减小。
替代地或除此之外，根据本发明的第二方面概括地说，规定泵装置包括用于产生不同压力的两个高压泵。在这方面，再次以非常能量有效的方式适合需要，一个高压泵能够递送第一(较大的)压力，以用于解除约束，而另一个高压泵能够递送第二(较小的)压力，以用于清洁，并且事实上，甚至同时，如果对于不同的光学工件要同时进行所述的工艺段，这是较佳的。高压泵或其驱动器的上述尺寸和设计优点同样通过本发明的这个方面出现，即使当高压泵的驱动器转速不可变时也是如此。
对于适合于过程的压力产生而言，特别有利的是上述措施的组合，即提供两个具有旋转驱动器的高压泵，每个的旋转速度对于压力的设定是可变的。因此，例如，在适当的液压回路的情况下，可以将一个或另一个高压泵用于相应的过程段(解除约束或清洁)，因此能够控制相应的泵工作负载。
在具有两个高压泵的液压布置的较佳实施例中，规定作为旋转驱动器的相应伺服马达与泵装置的每个高压泵相关联，并且借助角传动件与相应的高压泵驱动连接。在具体设计中，单个高压泵能够在200巴的压力下以例如1,000rpm的供应转速输送压力介质，在具有通常额定转速为3,000rpm作为高压泵的旋转驱动的伺服马达的情况下，在角度传动件处需要3:1的传动比。事实上，在此也可以类似地设想其他形式的传动件，例如齿轮或链传动件，但是考虑到对具有高效率的结构空间的最小可能需求，角传动件是较佳的。进一步关于伺服马达的较佳使用，这些特别突出的事实是——除了令人满意和精确地调节转速的能力，因此还有调节驱动高压泵的压力的能力——可以限定加速和制动斜坡。因此能够有利地抵消压缩机级中的空化效应。
在泵装置中具有两个高压泵的液压布置的情况下，高压泵另外较佳地具有相同的构造，这尤其在成本和更换部件问题方面是有利的。
此外，原则上任何构造形式的高压泵都可以用于本液压布置的泵装置中，只要它们适合于长期递送所需的压力，因此例如是齿轮泵、轴向泵、径向泵和往复活塞泵。在当前情况下较佳地使用柱塞泵，特别是考虑到尽可能高的疲劳强度。
原则上可以设想，在液压布置的高压部段中的喷嘴布置仅配备一个可选地可适当调节或定位的高压喷嘴，以同时用于光学工件或约束件的解除约束和清洁。然而，较佳的是，液压布置的高压部段中的喷嘴布置包括第一喷嘴子组件和第二喷嘴子组件，该第一喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第一高压喷嘴，以使工件从相关联的约束件解除约束，第二喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第二高压喷嘴，以用于清洁解除约束的工件和/或约束件。因此，有利地，不同的、单独的特别合适的喷嘴形式可以用于不同的过程段，例如用于递送扇形高压射流的扇形喷嘴，以用于解除约束，以及用于递送旋转高压射流的清洁喷嘴，以用于清洁。此外，在给定的情况下，不同的工件可以同时进行解除约束或清洁。
液压布置的实施例是特别较佳的，其中液压布置的高压部段中的喷嘴布置还包括第三喷嘴子组件，该第三喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第三高压喷嘴，以用于清洁约束件和/或工件。因此，各个高压喷嘴能够以针对相应过程段优化的布置和取向放置或定位。此外，工件和约束件能够利用两个相关的高压喷嘴同时清洗，而另一个工件可以同时解除约束。
进一步按照本发明的概念，第一高压泵和第二高压泵可以并联布置，其中，每个高压泵借助液压布置的高压部段中的共用分配装置可选择性地与每个高压喷嘴连接。结果，有利地给出了冗余，其中每个高压泵可以用于每个过程段。此外，高压泵可以相对于工作负载以优化的方式运行，因此，例如，不必总是由同一个高压泵产生解除约束所需的压力，并且与清洗压力比较，该压力通常更大。这最终也有利于解除约束装置的可靠长期运行。此外，整个过程可以通过及时优化的解除约束和清洁步骤进行。
在这方面，在方便且经济的实施例中，该布置可以使得分配装置包括两条供应管线，每条供应管线与相应的一个高压泵流体连接，其中，多个高压切换阀与每条供应管线相关联，借助高压切换阀可选择地产生从供应管线到相应高压喷嘴的流体连接。取决于高压切换阀的构造，也可以设置相应的关联的止回阀，以确保相应的高压切换阀即使在存在液压时也保持其设定的切换状态。
如果在液压布置的这种实施例中，另外的高压切换阀可选地与每条供应管线相关联作为旁通，其中相应的供应管线借助另外的阀可选地与用于压力介质的罐连接，则高压泵能够连续运行。如果此时没有进行解除约束或清洁过程，则高压泵将压力介质借助打开的旁路输送回罐中。这对于高压泵的最长可能使用寿命是特别有利的，因为高压泵不必间歇地运行，这在工业规模的长期使用中会存在由于气蚀现象引起的泵损坏风险，当对其很关键的泵的转速范围在泵驱动器的启动和停止运行期间频繁转换时，这尤其会发生。
原则上，高压切换阀可以可选地例如电磁地或液压地致动，以也作用在两侧上，即在两种开关设置(打开或闭合)中。然而，高压切换阀较佳地可气动地致动以抵抗弹簧偏置，这不仅有利于简单的阀构造，而且在能量方面也是有利和经济的，特别是因为压缩空气作为操纵介质在任何情况下通常都是存在于解除约束装置处。在这方面，高压切换阀可以被弹簧偏置到闭合位置，与同样可设想的弹簧偏置到打开位置相比，这对于避免持续压力使较佳的。
从安全方面和关于液压布置维护的良好可能性而言，进一步较佳地的是：过压阀与每条供应管线相关联，如果超过预定压力(例如200巴)，相应供应管线可借助该过压阀与用于压力介质的罐连接，和/或每条供应管线可以借助紧急排放部液压释放，和/或与压力测量装置连接。在维护的情况下，液压布置可以通过紧急排放部以简单的方式释放压力。如果系统中的压力过高，过压阀就会打开，从而确保高压部件(泵、阀、螺纹连接件、管、软管等)不会受到损坏。
原则上，分配装置的各个液压部件可以通过包括管、连接器、T形件、L形件、分配器等的自由管系连接在一起。然而，液压布置的实施例使较佳的，其中分配装置具有共用的阀块，其中供应管线形成为通道或孔并且承载高压切换阀。与自由关系相比，由于部件数量较少，这种块式结构模式中存在的安装和密封点显著减少，此外，可以更经济地实现显著更紧凑的单元。此外，共用阀块可以设有紧固螺纹，因此有利于直接安装。
最后，为了清洁的目的，可以在低压部段中设置至少一个低压喷嘴，该低压喷嘴能够借助与压力介质的馈送管线连接的低压切换阀来供应压力介质。例如，这种低压喷嘴能够用于冲洗解除约束装置的壳体部件，比如漏斗形部或收集槽，或者，然而，用作罐喷嘴，罐中的污染物通过该罐喷嘴保持处于悬浮状态，以便能将它们泵出。因此，一个相同的液压系统也有利地用于次要目的。
附图说明
下面参照附图基于较佳实施例更详细地解释本发明，这些附图是部分简化或示意性的，它们不按比例绘制，并且附图中：
图1示出了用于将光学工件、即眼镜镜片从相关联的约束件上解除约束的解除约束装置的从斜上方和左前方观察的立体图，在该解除约束装置的下部区域中具有根据本发明的液压布置，其总体上包括，用于解除约束和清洁工件或约束件的喷嘴布置和用于喷嘴布置的液压供应的泵装置；
图2示出了根据图1的解除约束装置的前视图；
图3示出了对应于图2中的剖面线III－III的、根据图1的解除约束装置的剖视图，从该剖视图中，特别地，能够推断出喷嘴布置的细节，喷嘴布置包括第一高压喷嘴，其用于递送用于使工件解除约束的高压介质射流，第二高压喷嘴，其用于递送用于清洁解除约束的工件的高压介质射流，以及第三高压喷嘴，其用于递送用于清洗约束件的高压压力介质射流；
图4示出了与根据图1的解除约束装置分离的液压布置从斜上方和右后方观察的立体图，其不带高压喷嘴，带有液压布置的分配装置的视图，分配装置布置在图4示意性示出的喷嘴布置和泵装置之间；
图5示出了与根据图4的液压布置分开的分配装置从斜上方和左前方观察的立体图，分配装置具有共用阀块，该阀块尤其承载高压切换阀，用于喷嘴布置的液压加载；
图6是图5所示的分配装置从斜下方和右后方观察的立体图；
图7示出了根据图5的分配装置从图6中的右侧的后视图；
图8示出了根据图5的分配装置从图7中的右侧的侧视图；
图9示出了对应于图7中的剖面线IX－IX的(即，如从图7中的右侧看到的)、根据图5的分配装置的剖视图；
图10示出了对应于图7中的剖面线X－X的(即，如从图7中的左侧看到的)、根据图5的分配装置的剖视图；
图11示出了对应于图8中的剖面线XI－XI的、根据图5的分配装置的剖视图；以及
图12示出了根据本发明的液压布置的回路图。
关于附图还应注意，根据本发明的具有液压布置的解除约束装置在直角笛卡尔坐标系中示出，其中字母z表示解除约束装置或液压布置的高度方向，字母y表示宽度方向，并且字母x表示长度方向。为了显示解除约束装置和液压布置的基本部件或子组件的视图并简化图示，用于电流和压缩空气的控制柜、控制面板、包层的部分、供应装置(包括管线、软管和管道)，特别是抽吸装置和测量、维护和安全装置在附图中大部分被省略，因为它们看起来对于理解本发明不是必需的和/或在任何情况下对于本领域技术人员来说也是熟悉的。
具体实施方式
用于将诸如眼镜镜片L的光学工件从相关联的约束件B上解除约束的解除约束装置通常由图1至3中的附图标记AV表示。解除约束装置AV包括机架MG，作为解除约束装置AV的核心元件，特殊构造的工件保持布置WH在中心点处可移动地安装在该机架MG上，该保持布置在下文中进一步描述，以达到更好地理解本发明所期望的程度。
解除约束装置AV的基本结构，尤其是工件保持布置WH的基本结构是并行的德国专利申请DE 10 2019 006 504.2的主题，即以相同的申请日期、以名称“用于处理和/或加工诸如眼镜镜片之类的光学工件的光学机器，以及解除约束装置及其解除约束方法”提交的，关于总体的解除约束装置AV并且具体地工件保持布置WH的更具体的结构和功能可明确参考参考该专利以避免重复。
如能在图3中容易地看出的，解除约束装置AV的不同工位围绕工件保持布置WH以固定位置在机架MG处分组。这些工位最初是在顶部处的装载工位PS，包括第一子工位PS1(在图3中右侧)，用于在解除约束之前装载被约束在约束件B上的眼镜镜片L，并且用于在解除约束之后卸载约束件B，以及第二子工位PS2(在图3中左侧)，用于在解除约束之后卸载被解除约束的眼镜镜片L。在距装载工位PS的三维空间处，在装载工位PS下方，在机架MG上安装有解除约束工位DS(在图3中的右下侧)，其作为第一处理工位，用于将眼镜镜片L与相应的关联的约束件B解除约束，以及清洁工位CS(在图3中的左下侧)，其作为另一处理工位，用于清洁解除约束的眼镜镜片L和约束件B。
根据图3，解除约束工位DS包括作为第一处理装置的第一喷嘴组件DB1，第一喷嘴组件DB1带有第一高压喷嘴HD1，其用于递送高压压力介质的射流，以将眼镜镜片L与相应的相关联的约束件B解除约束。在例如160巴的第一液压压力下进行解除约束。根据图3，清洁工位CS还包括作为第二处理装置的第二喷嘴组件DB2，该第二喷嘴组件带有第二高压喷嘴HD2，其用于递送高压压力介质射流，以用于清洁被解除约束的眼镜镜片L。如同样能够从图3中得出的，清洁工位CS还包括作为第三处理装置的第三喷嘴组件DB3，第三喷嘴组件DB3具有第三高压喷嘴HD3，其用于递送高压压力介质射流，以用于清洁约束件B。在不同于第一压力的第二压力下进行清洁，取决于眼镜镜片L或约束件B，该第二压力可以位于例如80到160巴之间。
由喷嘴子组件DB1、DB2、DB3(参见图4和12)形成的喷嘴布置DA的液压供应借助液压布置HA进行，该液压布置HA将在下面更详细地描述，并且根据特别是图1和2所示，安装在机架MG的下部区域中，在工件保持布置WH的侧向下方。该液压布置HA通常包括泵装置PE，通过该泵装置可以将作为压力介质的温度受控的水借助液压布置HA的分配装置VE从罐T输送到喷嘴子组件DB1、DB2、DB3。此外，除其他外，低压喷嘴ND1、ND2——其根据图3与解除约束工位DS和清洁工位CS相关联——与液压布置HA连接，以递送低压压力介质射流，以用于清洁相应是工位DS、CS。
用于存放被约束在约束件B上的眼镜镜片L、被解除约束的眼镜镜片L和约束件B的传送工位TS被布置在与工件保持布置WH大约相同的高度处并且在图2中的右侧与工件保持布置WH相邻。传送工位TS可以包括安装在机架MG上的输送带(此处未示出)，用于运送用于接纳被约束在约束件B上的眼镜镜片L的工作托盘、解除约束的眼镜镜片L和约束件B。
装载系统LS(在图1至图3中由虚线表示)安装在机架MG上并且在工件保持布置WH和传送工位TS上方，通过该装载系统LS将眼镜镜片约束在约束件B上，解除约束的眼镜镜片L和约束件B能够在设置在工件保持布置WH处的装载工位PS和传送工位TS之间运送，并且可以放置在相应工位TS、PS中并且从相应工位TS、PS移除。装载系统LS是并行的德国专利申请DE 10 2019 006 503.4的主题，即以相同的申请日期、以名称“用于光学机器的装载系统，特别是用于装载和卸载诸如眼镜镜片之类的光学工件，以及包括这种装载系统的解除约束装置”提交的，在此关于装载系统LS的构造和功能可以明确参考该专利以避免重复。
在解除约束和清洁工位DS、CS下方，它们本身定位在装载工位PS下方，以便尽可能好地排出过程中所需的水，布置有漏斗形壳体部段TG，其用于共同收集压力介质、约束材料和用于制备或处置的其他残留物，如图1至3所示。
关于工件保持布置WH的其他细节可以从特别是图3中推断出来。因此，工件保持布置WH的特征是工件保持布置WH包括多个分隔壁TW，它们将四个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4彼此分开和界定(在图3中也用分别在后部处应用的罗马数字I I、II II、III III、IV IV标识)。在这种情况下，为了并行使用不同的眼镜镜片L，在此在每种情况下呈卡盘形式的单独的工件保持器CH(参见图1和2)与每个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4相关联。
工作空间AR1、AR2、AR3和AR4能够与工件保持布置WH一起相对于机架MG移动，使得每个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4能够从在机架MG处固定的装载工位PS选择地移动到与装载工位物理间隔开的处理或加工工位DS、CS，反之亦然。更准确地说，每个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4能够与工件保持布置WH一起以移动周期(由图3中的中心圆形箭头表示)位移，即、从装载工位PS(图3中右上象限)的第一子工位PS1，经由解除约束工位DS(右下象限)，清洁工位CS(左下象限)和装载工位PS的第二子工位PS2(左上象限)，返回到装载工位PS的第一个子工位PS1，使得对于不同的眼镜镜片L和不同的过程(装载、解除约束、清洁、卸载)，工作空间AR1、AR2、AR3和AR4可以同时使用。这意味着对于液压布置HA，液压压力必须同时不仅用于解除约束过程，而且还用于清洁过程。
对于这种循环操作，工件保持布置WH的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4连同它们的工件保持器CH布置成可围绕共用的旋转轴线RA旋转。总的结果是工件保持布置WH的滚筒状构造具有两个相互相对的端壁SW1、SW2，在它们之间设置将工作空间AR1、AR2、AR3和AR4分开的分隔壁TW。在这方面，旋转轴线RA穿过相互平行的端壁SW1、SW2延伸。
虽然滚筒状构造的工件保持布置WH的第一端壁SW1承载工件保持器CH，如能在图2中容易看出的，但根据图2，工件保持布置WH的第二端壁SW2承载与工件保持器CH对齐的工件配对保持器WC。此外，不仅工件保持器CH，而且工件配对保持器WC都被另外各自安装成可以围绕其纵向轴线旋转。换言之，结果是四对心轴的圆形布置，它们围绕旋转轴线RA相互成角度地均匀地彼此间隔开。此外，工件配对保持器WC各自可以沿其平行于旋转轴线RA的纵向轴线轴向位移。在这方面，工件配对保持器WC各自在它们突出到相应工作空间AR1、AR2、AR3和AR4的端部处设置有抽吸头SH，用于保持眼镜镜片L(参见图2)，借助该抽吸头SH，眼镜镜片L在解除约束时从约束件B上拉出。
关于液压布置HA的其他细节，首先参考图4和根据图12的液压回路图。泵装置PE，其根据图12将液压布置HA的低压部段NDA与高压部段HDA(在图12中由粗虚线表示)分开，具有加载压力介质(水)的任务，该压力介质借助低压部段NDA以压力限定的方式馈送，并在压力下将其输送到在高压部段HDA中的喷嘴布置DA。
根据图4，泵装置PE为此包括第一高压泵HP1和第二高压泵HP2。高压泵HP1、HP2中的每一个由相关联的旋转驱动器驱动，旋转驱动器的旋转速度可以改变，以设置用于解除约束的前述第一压力或用于清洁的所述第二压力。通过适当调节转速，可以根据相应的过程要求以适当的灵敏度设置压力；类似地，可以限定加速和制动梯度，以抵消例如压缩机级中的气蚀效应。
更准确地，与泵装置PE的每个高压泵HP1、HP2相关联的是作为旋转驱动器的相应伺服马达SM1、SM2，其借助角传动件WG1、WG2与相应的高压泵HP1、HP2驱动连接，如图4所示。从图4中也可以看出，这些伺服马达和角传动件组合的构造是多么紧凑。在所示实施例中，高压泵HP1、HP2、角传动件WG1、WG2和伺服马达SM1、SM2在每种情况下都是相同的，即具有相同的构造。优选地，柱塞泵在此用作泵装置PE的高压泵HP1、HP2。
如能在根据图12的回路图中最佳可见的，泵装置PE的第一高压泵HP1和第二高压泵HP2并联布置。在这种情况下，高压泵HP1、HP2中的每一个可以借助在液压布置HA的高压部段HDA中的共用的分配装置VE(如图12中由粗虚线所示)与喷嘴布置DA的高压喷嘴HD1、HD2、HD3中的每一个选择性地连接。换言之，每个高压泵HP1、HP2可以借助灵活的液压分配来操作每个高压喷嘴HD1、HD2、HD3。
如图12另外所示，为此目的，分配装置VE具有两条供应管线VS1、VS2，它们分别与高压泵HP1、HP2中的相应一个流体连接。在那种情况下，如通常考虑的相应的多个(在此在每种情况下为三个)高压切换阀HSV1、HSV3、HSV5；HSV2、HSV4、HSV6与每条供应管线VS1、VS2相关联，从供应管线VS1、VS2到相应的高压喷嘴HD1、HD2、HD3的流体连接可以借助高压切换阀阀可选择地产生。此外，另外的作为旁路的高压切换阀HS7、HSV8与每条供应管线VS1、VS2相关联，相应的供应管线VS1、VS2可经由旁路管线BP借助另外的阀与用于压力介质的罐T选择性地连接。
在所示的实施例中，高压切换阀HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8可气动致动以抵抗弹簧偏置。在这方面，高压切换阀HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8被弹簧偏置到闭合位置，因此必须加载压缩空气才能打开。
在有利的简单结构实施例中，分配装置VE具有共用阀块VB，其在图5至11中更详细地示出。特别地，如图9和10各自以剖视图示出了供应管线VS1、VS2在阀块VB中形成为(纵向)通道。
阀块VB还设有用于分配的液压入口EG1、EG2以及其到喷嘴布置DA的相应高压喷嘴HD1、HD2、HD3的液压出口AG1、AG2、AG3、AG4，或通向罐T的旁路管线BP，以及横向通道(见图9至11)，用于形成接头ZF1、ZF2、ZF3、ZF4，这些接头用于将阀对HSV1/HSV2、HSV3/HSV4、HSV5/HSV6、HSV7/HSV8的液压出口汇集在一起，有利地，无需另外的管道，以形成阀块VB的液压出口AG1、AG2、AG3、AG4中的相应一个。
最后但并非最不重要的是，阀块VB为高压切换阀HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8和其他液压部件形成机械支承件，这些将在下面参考图12更详细地描述。在这方面，阀块VB可以作为紧凑单元以较小的力气安装在解除约束装置AV的机架MG上。
如能从图12中所示的液压布置HA的回路图推断出的，首先在液压布置HA的低压部段NDA中设置罐T，其中收集用于液压布置HA的无压力的压力介质。通过低压泵NP将压力介质从罐T泵送到本身已知的水制备装置WA。然而，未在图12中示出的罐循环可以可选地发生在罐T和水制备装置WA之间。水制备装置WA向源Q供应处于进入压力下的压力介质。在这种情况下，压力介质可以可选地以温度受控的状态提供，用于促进或加速解除约束过程。源Q在液压布置HA的低压部段NDA中馈送供应管线ZL，该管线终止于泵装置PE的并联连接的高压泵HP1、HP2。
如在流动方向上看到的，过滤器F首先直接在源Q后面连接到馈送管线ZL，该过滤器阻止来自水制备装置WA的任何污染物。否则，此类污染物会导致眼镜镜片L在解除约束或清洁期间损坏。
此外，用于清洁目的的三个低压喷嘴ND1、ND2、ND3是液压布置HA的低压部段NDA的部件，这三个低压喷嘴借助两个低压切换阀NSV1、NSV2与馈送管线ZL连接，并能够供应有压力介质。借助第一低压切换阀NSV1共同供应的低压喷嘴ND1、ND2是前述的清洁喷嘴，其与解除约束工位DS或清洁工位CS相关联并且在图3中示出。第三低压喷嘴ND3与罐T相关联，用于“罐运动”，以保持水中的任何污染物处于悬浮状态，然后污染物能够借助罐循环传递到水制备装置WA。
第一压力计M1和体积流量测量装置VSM与高压泵HP1、HP2前面的馈送管线ZL连接。压力计M1用于监测传递到高压泵HP1、HP2的压力介质的进入压力。馈送管线ZL中的体积流量由体积流量测量装置VSM检测。在确定供应减少的情况下，控制器(未示出)能够干预泵运行。
第一高压泵HP1借助第一连接管线VL1与分配装置VE的阀块VB的第一入口EG1连接，而第二高压泵HP2借助第二连接管线VL2与分配装置VE的阀块VB的第二入口EG2连接。结果，两条供应管线VS1、VS2各自与高压泵HP1、HP2中的相应一个连接。
每条供应管线VS1、VS2可选地与压力测量装置M2、M3连接并且可以借助紧急排放部KH1、KH2(图1、2和4中未示出)来液压释放。为此，在图12所示的回路图中，用于视觉压力检测的第二压力计M2和第一球阀KH1布置在第一连接管线VL1中，并且用于视觉压力检测的第三压力计M3和第二球阀KH2布置在第二连接管线VL2中。在维护的情况下，通过这种构造的液压布置HA，在强制输送高压泵HP1、HP2后面的高压部段HDA中占优势的压力也可以借助球阀KH1、KH2手动地液压释放，如果整个解除约束装置AV已经通过例如紧急闭合开关的致动而被切换为无电压的话。
分配装置VE的阀块VB具有阀块入口部段VBEA和阀块出口部段VBAA(在图12中由细虚线表示)。两条供应管线VS1、VS2设置在阀块入口部段VBEA中，如上面参照图9和图10已经提到的那样，其作为(纵向)通道与阀块VB的入口EG1、EG2连接并且因此分别与第一和第二高压泵HP1、HP2流体连接。
四个接头ZF1、ZF2、ZF3、ZF4设置在阀块出口部段VBAA中，并且每个接头都与阀块出口部段VBAA的四个出口AG1、AG2、AG3、AG4中的相应一个液压连接。在出口中，第一出口AG1与第一喷嘴子组件DB1的第一高压喷嘴HD1连接，第二出口AG2与第二喷嘴子组件DB2的第二高压喷嘴HD2连接，第三出口AG3与第三喷嘴子组件DB3的第三高压喷嘴HD3连接，而第四出口AG4与旁路管线BP连接。
八个高压切换阀HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8布置在阀块入口部段VBEA和阀块出口部段VBAA之间。在这种情况下，在阀块入口部段VBEA中，第一、第三、第五和第七高压阀HSV1、HSV3、HSV5、HSV7与第一供应管线VS1液压连接，而第二、第四、第六和第八高压切换阀HSV2、HSV4、HSV6、HSV8与第二供应管线VS2液压连接。在阀块出口部段VBAA中，第一和第二高压切换阀HSV1、HSV2的出口在第一接头ZF1处汇合在一起，第三和第四高压换向阀HSV3、HSV4的出口在第二接头ZF2处汇合在一起，第五和第六高压切换阀HSV5、HSV6的出口在第三接头ZF3处汇合在一起，而第七和第八高压切换阀HSV7、HSV8的出口在第四接头ZF4处汇合在一起。
在如此构造的阀回路中，通过高压切换阀HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6之一的适当的气动压力负载，高压泵HP1、HP2中的每一个因此能够借助阀块VB中的供应管线VS1、VS2与高压喷嘴HD1、HD2、HD3中的每一个选择性地连接。此外，每条供应管线VS1、VS2能够借助第七和第八高压切换阀HSV7、HSV8与第四出口AG4选择性地连接，并因此与旁路管线BP选择形地连接，借助该旁路管线BP，能够释放通向罐T的相应供应管线VS1、VS2的压力介质的压力。
另外，过压阀
Figure BDA0003550242620000161
与每条供应管线VS1、VS2相关联，过压阀与旁路管线BP连接，并且如果超过预定压力(例如200巴)，则相应的供应管线VS1、VS2能够借助过压阀将压力介质引导到罐T。根据图5至10，过压阀
Figure BDA0003550242620000171
在端部处安装在阀块VB上。最后，供应管线VS1、VS2中的压力也可以靠自己分别相关联的压力计M4、M5来监测。压力计M4、M5类似地安装在阀块VB上，如图5、7、8和11所示。
借助如此形成的液压布置HA，可以借助两个高压泵HP1、HP2来供应具有同时的高压处理步骤(解除约束和清洁)的前述解除约束装置AV，而不会降低性能并且以关于能量有利的方式。在这方面，高压泵HP1、HP2能够非常灵活地在每个过程步骤中切换进出；优选地，高压泵HP1、HP2持续运行并借助形成在回路中的旁路输送，即使此时没有高压过程运行。此外，能够快速且准确地设置所需的压力。最后，两个高压泵HP1、HP2连同它们的可调节转速以进行压力设定的伺服马达SM1、SM2能够承受均匀的工作负载，在这种情况下，总是可以预选和设定适合于过程的压力。
一种用于将诸如眼镜镜片之类的光学工件从相关联的约束件上解除约束的装置的液压布置，包括用于递送高压压力介质射流的喷嘴布置，用于在第一压力下将工件从相关联的约束件上解除约束，并用于以不同于第一压力的至少一个第二压力来清洁被解除约束的工件和/或约束件。此外，设置有泵装置，其用于以限定的方式给压力介质加载压力并且在压力加载的情况下将其输送到喷嘴布置。为了能够产生适于以可靠方式处理的压力，泵装置包括至少一个高压泵，该高压泵可由相关联的旋转驱动器驱动，其旋转速度是可变的，以用于设定第一压力或第二压力。替代地或除此之外，泵装置包括用于产生第一压力和第二压力的目的的两个高压泵。
附图标记列表
AG1 阀块的第一出口
AG2 阀块的第二出口
AG3 阀块的第三出口
AG4 阀块的第四出口
AV 解除约束装置
AR1 工件保持布置的第一工作空间
AR2 工件保持布置的第二工作空间
AR3 工件保持布置的第三工作空间
AR4 工件保持布置的第四工作空间
B 约束件B
BP 液压布置的旁路管线
CH 工件保持布置的工件保持器
CS 解除约束装置的清洁工位
DA 解除约束装置的喷嘴布置
DB1 解除约束工位中的第一喷嘴子组件
DB2 清洁工位中的第二喷嘴子组件
DB3 清洁工位中的第三喷嘴子组件
DS 解除约束装置的解除约束工位
EG1 阀块的第一入口
EG2 阀块的第二入口
F 液压布置的过滤器
HA 解除约束装置的液压布置
HD1 解除约束工位中的第一高压喷嘴
HD2 清洁工位中的第二高压喷嘴
HD3 清洁工位中的第三高压喷嘴
HDA 液压布置的高压部段
HP1 泵装置的第一高压泵
HP2 泵装置的第二高压泵
HSV1 分配装置的第一高压切换阀
HSV2 分配装置的第二高压切换阀
HSV3 分配装置的第三高压切换阀
HSV4 分配装置的第四高压切换阀
HSV5 分配装置的第五高压切换阀
HSV6 分配装置的第六高压切换阀
HSV7 分配装置的第七高压切换阀
HSV8 分配装置的第八高压切换阀
KH1 液压布置的第一球阀
KH2 液压布置的第二球阀
L 光学工件/眼镜镜片
LS 解除约束装置的装载系统
M1 液压布置的第一压力计
M2 液压布置的第二压力计
M3 液压布置的第三压力计
M4 液压布置的第四压力计
M5 液压布置的第五压力计
MG 解除约束装置的机架
ND1 液压布置的第一低压喷嘴
ND2 液压布置的第二低压喷嘴
ND3 液压布置的第三低压喷嘴
NDA 液压布置的低压部段
NP 用于液压布置的低压泵
NSV1 液压布置的第一低压切换阀
NSV2 液压布置的第二低压切换阀
PE 液压布置的泵装置
PS 解除约束装置的装载工位
PS1 装载工位的第一子工位
PS2 装载工位的第二子工位
Q 用于液压布置的源
RA 工件保持布置的旋转轴线
SH 在工件配对保持器处的抽吸头
SM1 泵装置的第一伺服马达
SM2 泵装置的第二伺服马达
SW1 工件保持布置的第一端壁
SW2 工件保持布置的第二端壁
T 用于液压布置的罐
TG 漏斗形壳体部段
TS 解除约束装置的传送工位
TW 工件保持布置的分隔壁
Figure BDA0003550242620000201
液压布置的第一过压阀
Figure BDA0003550242620000202
液压布置的第二过压阀
VB 分配装置的阀块
VBAA 阀块出口部段
VBEA 阀块入口部段
VE 液压布置的分配装置
VL1 液压布置的第一连接管线
VL2 液压布置的第二连接管线
VS1 液压布置的第一供应管线
VS2 液压布置的第二供应管线
VSM 液压布置的体积流量测量装置
WA 液压布置的水制备装置
WC 工件保持布置的工件配对保持器
WG1 泵装置的第一角传动件
WG2 泵装置的第二角传动件
WH 解除约束装置的工件保持布置
ZF1 分配装置中的第一接头
ZF2 分配装置中的第二接头
ZF3 分配装置中的第三接头
ZF4 分配装置中的第四接头
ZL 液压布置的馈送管线
x 长度方向
y 宽度方向
z 高度方向。

Claims (15)

1.用于将特别是眼镜镜片的光学工件(L)从相关联的约束件(B)上解除约束的装置(AV)的液压布置(HA)，包括：
喷嘴布置(DA)，所述喷嘴布置用于递送高压压力介质射流，以用于在第一压力下将工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束，并用于在与所述第一压力不同的至少一个第二压力下清洁被解除约束的工件(L)和/或所述约束件(B)，以及
泵装置(PE)，所述泵装置将所述液压布置(HA)的低压部段(NDA)与高压部段(HDA)分开，并用于以限定的方式加载借助所述低压部段(NDA)馈送的压力介质，并在压力下将所述压力介质输送到所述高压部段(HDA)中的所述喷嘴布置(DA)，
其特征在于，所述泵装置(PE)包括至少一个高压泵(HP1、HP2)，所述至少一个高压泵能由相关联的旋转驱动器(SM1、SM2)驱动，所述旋转驱动器的旋转速度能改变以设置所述第一压力或所述第二压力。
2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述泵装置(PE)包括第一高压泵(HP1)和第二高压泵(HP2)，其中，至少所述第一压力能由所述第一高压泵(HP1)产生，并且至少所述第二压力能由所述第二高压泵(HP2)产生。
3.根据权利要求2所述的液压布置(HA)，其特征在于，相应的伺服马达(SM1、SM2)作为旋转驱动器与所述泵装置(PE)的每个高压泵(HP1、HP2)相关联，并且借助角传动件(WG1、WG2)与相应的高压泵(HP1、HP2)驱动连接。
4.根据权利要求2或3所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述泵装置(PE)的所述高压泵(HP1、HP2)具有相同的结构。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述泵装置(PE)的一个或多个高压泵(HP1、HP2)被构造为一个或多个柱塞泵。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述液压布置(HA)的所述高压部段(HDA)中的所述喷嘴布置(DA)包括第一喷嘴子组件(DB1)和第二喷嘴子组件(DB2)，所述第一喷嘴子组件具有用于递送所述高压压力介质射流的第一高压喷嘴(HD1)，以使所述工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束，所述第二喷嘴子组件具有用于递送所述高压压力介质射流的第二高压喷嘴(HD2)，以用于清洁所述被解除约束的工件(L)和/或所述约束件(B)。
7.根据权利要求6所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述液压布置(HA)的所述高压部段(HDA)中的所述喷嘴布置(DA)包括第三喷嘴子组件(DB3)，所述第三喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第三高压喷嘴(HD3)，以用于清洁所述约束件(B)和/或所述工件(L)。
8.根据至少从属于权利要求2的权利要求6或7所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述第一高压泵(HP1)和所述第二高压泵(HP2)并联布置，其中，所述高压泵(HP1、HP2)中的每个借助在所述液压布置(HA)的所述高压部段(HDA)中的共用的分配装置(VE)与所述高压喷嘴(HD1、HD2；HD1、HD2、HD3)中的每一个选择性地连接。
9.根据权利要求8所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述分配装置(VE)包括两条供应管线(VS1、VS2)，所述两条供应管线(VS1、VS2)各自与所述高压泵(HP1、HP2)中的相应一个流体连接，其中，多个高压切换阀(HSV1、HSV3、HSV5；HSV2、HSV4、HSV6)与每条供应管线(VS1、VS2)相关联，从所述供应管线(VS1、VS2)到相应的高压喷嘴(HD1、HD2、HD3)的流体连接能借助所述多个高压切换阀可选择地产生。
10.根据权利要求9所述的液压布置(HA)，其特征在于，另外的高压切换阀(HS7、HSV8)作为旁路与每条供应管线(VS1、VS2)相关联，相应的供应管线(VS1、VS2)能借助所述另外的高压切换阀与用于所述压力介质的罐(T)选择性地连接。
11.根据权利要求9或10所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述高压切换阀(HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8)被气动致动以抵抗弹簧偏置。
12.根据权利要求11所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述高压切换阀(HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8)被弹簧偏置到闭合位置。
13.根据权利要求9至12中任一权利要求所述的液压布置(HA)，其特征在于，过压阀
Figure FDA0003550242610000031
与每条供应管线(VS1、VS2)相关联，如果超过预定压力，相应供应管线能借助所述过压阀与用于所述压力介质的罐(T)连接，和/或每条供应管线(VS1、VS2)能够借助紧急排放部(KH1、KH2)液压释放，和/或与压力测量装置(M2、M3)连接。
14.根据权利要求9至13中任一权利要求所述的液压布置(HA)，其特征在于，所述分配装置(VE)包括共用阀块(VB)，其中，所述供应管线(VS1、VS2)形成为通道并且承载所述高压切换阀(HSV1、HSV2、HSV3、HSV4、HSV5、HSV6、HSV7、HSV8)。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的液压布置(HA)，其特征在于，在所述低压部段(NDA)中设置有至少一个用于清洁目的的低压喷嘴(ND1、ND2、ND3)，所述低压喷嘴能够借助低压切换阀(NSV1、NSV2)而被供应有所述压力介质，所述低压切换阀与用于所述压力介质的馈送管线(ZL)连接。
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