CN114401301B - 一种带有遥控装置的边缘计算设备 - Google Patents

一种带有遥控装置的边缘计算设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114401301B
CN114401301B CN202210047954.2A CN202210047954A CN114401301B CN 114401301 B CN114401301 B CN 114401301B CN 202210047954 A CN202210047954 A CN 202210047954A CN 114401301 B CN114401301 B CN 114401301B
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
edge computing
remote control
control device
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210047954.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114401301A (zh
Inventor
徐驰
洪志刚
鲁晓丹
林健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongyun Ruilian Wuhan Computing Technology Co ltd
Original Assignee
Dongyun Ruilian Wuhan Computing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongyun Ruilian Wuhan Computing Technology Co ltd filed Critical Dongyun Ruilian Wuhan Computing Technology Co ltd
Priority to CN202210047954.2A priority Critical patent/CN114401301B/zh
Publication of CN114401301A publication Critical patent/CN114401301A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114401301B publication Critical patent/CN114401301B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14Network analysis or design
    • H04L41/145Network analysis or design involving simulating, designing, planning or modelling of a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种带有遥控装置的边缘计算设备,包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件;所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行。本发明可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。

Description

一种带有遥控装置的边缘计算设备
技术领域
本发明涉及边缘计算设备,具体涉及一种带有遥控装置的边缘计算设备。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展和广泛应用,越来越多的人工智能应用场景使用了边缘计算技术。相对于云端人工智能计算技术,边缘人工智能计算技术的优势包括低延时、低成本以及隐私保护性好。
现有的大多数边缘计算设备中,内置了一个或多个人工智能模型,以及相应的控制组件。这些组件使用预先定义的规则执行人工智能算法计算,并将计算结果输出到边缘计算设备的输出端口。由于缺乏人工交互装置,这些边缘计算设备固定的执行流程在应对灵活多变的应用场景时,显得功能较为单一,灵活性不足。在一些实际应用场景中,边缘计算设备不仅仅需要执行固定的推理计算流程,还需要进行人工手动交互。例如,在车载边缘计算设备执行道路检测的场景中,边缘计算设备在执行道路检测识别计算的同时,还需要支持手动人工标注,用于记录当前采集到的数据(包括图像、GPS 定位信息等);在边缘计算设备在工业生产产品缺陷检测的应用场景中,可对人工智能模型计算出的置信度较低的数据进行人工核验标注。另外这些数据也可用于人工智能模型的继续训练,从而进一步提升模型的准确率。同时,人工交互功能还能手动控制边缘计算设备的其他功能,包括控制数据采集、模型推理计算、数据传输等。
发明内容
针对现有边缘计算设备的缺陷,我们提出一种带有遥控装置的边缘计算设备,在实现现有的人工智能边缘计算的同时,增加了一个或多个遥控装置,使边缘计算设备的功能更加完善和全面。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种带有遥控装置的边缘计算设备,包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;
所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件;所述边缘计算设备,可通过所述遥控装置控制,从而控制边缘计算设备的组件执行;
所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行;
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
所述边缘计算设备,功能包括接收遥控装置信号、数据采集、人工智能算法模型推理计算、数据传输。
所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件,通过所述信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路传输到所述边缘计算设备;在所述边缘计算设备中,通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息,从而控制所述数据采集组件,将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记,避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失;
通过手动触发所述遥控装置,可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止;
通过手动触发所述遥控装置,可控制所述数据传输组件,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求;最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
所述数据采集组件接入车载 GPS 设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
本发明的技术效果和优点:
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备,可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。
附图说明
图 1 是本发明提供的整体结构图;
图 2 是本发明中边缘计算设备的执行流程图。
实施方式
实施例
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。请参见图 1,图 1 是本发明提供的整体结构图,包括:遥控装置101、通信链路102、边缘计算设备103。
其中遥控装置101包括按钮组件1011、信号发送组件1012,
边缘装置103中包含信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的,信号接收组件1031的接收遥控装置信号功能,是指在边缘计算设备中,与所述遥控装置通信,并通过遥控装置控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
优选的,数据采集组件1032的数据采集功能,是指在边缘计算设备中,使用数据采集设备,如摄像头、GPS 定位装置等采集外部数据。
优选的,人工智能模型推理计算组件1033的人工智能模型推理计算功能,是指加载人工智能模型,输入所述数据采集功能采集到的数据,计算得到人工智能算法模型推理计算结果。
优选的,数据传输组件1034的数据传输功能,是指在边缘计算设备中,将所述人工智能模型推理计算结果,传输到本地或指定的外部设备中。数据传输使用的通信方式包括蓝牙、WIFI、4G/5G 无线网络等。
优选的,遥控装置的按钮组件,提供了与外部交互的接口,通过该接口间接控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的,遥控装置的信号发送组件,用于与所述边缘计算设备通信,发送控制信号,控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
实施例
下面结合一个具体的场景,对所述遥控装置和边缘计算设备进行详细的描述。
假设将本装置应用于是车载道路检测场景,使用车载边缘计算设备,通过接入车载摄像头的视频信号和 GPS 定位信息,对道路的缺陷进行检测,同时对道路资产进行点检。
当车载边缘计算设备进行作业时,所述车载边缘计算设备会启动所述信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述信号接收组件1031的功能是与遥控装置101进行通信。具体地,所述遥控装置101包括一个 车载按钮组件1011和信号发送组件1012,使用通信链路 102,与所述信号接收组件1031进行通信。
优选的,所述通信链路102包括蓝牙、WIFI 或者有线网络等方式。
所述遥控装置101通过与 信号接收组件1031进行通信,控制所述数据采集组件1032、所述人工智能模型推理计算组件1033、所述数据传输组件1034的执行。
具体地,用户可手动触发所述遥控装置101中的按钮组件1011,通过所述1012信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路 102 传输到所述边缘计算设备 103。在所述边缘计算设备 103 中,通过所述信号接收组件1031接收到所述遥控装置101的信息,从而控制所述数据采集组件1032,将当前所述数据采集组件1032采集到的数据进行手动标记,避免所述人工智能模型推理计算组件1033对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失。
可选地,用户也可手动触发所述遥控装置101,使用上述方法控制所述人工智能模型推理计算组件1033的执行和停止。
可选地,用户还可手动触发所述遥控装置101,使用上述方法控制所述数据传输组件1034,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述 数据采集组件1032的功能包括:
接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件1033的输入要求。最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
接入车载 GPS 设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
所述人工智能模型推理计算组件1033接收所述数据采集组件1032的图像数据,并加载预先构建好的道路缺陷检测和道路资产点检人工智能模型,对图像数据进行检测,得到道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果。最后,融合所述 GPS 定位信息和所述道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果并输出。
所述数据传输组件1034将所述人工智能模型推理计算组件1033 输出的图像检测结果和 GPS 定位信息,通过 WIFI 或者 4G/5G 无线网络发送到指定外部设备,例如云服务器等,也可以存储在本地。
实施例
请参见图 2,图 2 是本发明中边缘计算设备的执行流程图。下面结合车载道路检测场景,对该流程图进行说明。
步骤 S201,边缘推理计算服务启动。所述边缘计算设备103中的各个组件分别启动,包括所述 信号接收组件1031、数据采集组件1032、1033 人工智能模型推理计算组件、1034 数据传输组件,同时所述遥控装置101启动。
步骤 S202,接收输入数据,执行人工智能模型推理计算。对于所述边缘计算设备103,通过所述数据采集组件1032,接收外部数据信号,包括摄像头视频数据、GPS 定位数据等,并将其输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中,进行模型推理计算。
步骤 S203,判断当前是否接收到遥控装置的手动控制信号。判断所述边缘计算设备103中的所述信号接收组件1031当前是否收到来自所述遥控装置101的手动控制信号。若收到,则执行步骤 S204,对当前输入数据进行手动标注,手动标注的内容包括当前接收的图像数据和 GPS 定位数据。若没有收到手动控制信号,则回到步骤 S202,继续接收输入数据,并进行人工智能模型推理计算。
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备,可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;
所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件;所述边缘计算设备,可通过所述遥控装置控制,从而控制边缘计算设备的组件执行;
所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行;
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行;
通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件,通过所述信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路传输到所述边缘计算设备;在所述边缘计算设备中,通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息,从而控制所述数据采集组件,将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记,将收集的所述手动标记的数据用于所述人工智能模型进一步训练,避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失。
2.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
4.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:通过手动触发所述遥控装置,可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止。
5.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:通过手动触发所述遥控装置,可控制所述数据传输组件,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
6.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求;最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
7.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述数据采集组件接入车载 GPS 设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
CN202210047954.2A 2022-01-17 2022-01-17 一种带有遥控装置的边缘计算设备 Active CN114401301B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210047954.2A CN114401301B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 一种带有遥控装置的边缘计算设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210047954.2A CN114401301B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 一种带有遥控装置的边缘计算设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114401301A CN114401301A (zh) 2022-04-26
CN114401301B true CN114401301B (zh) 2023-07-14

Family

ID=81229980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210047954.2A Active CN114401301B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 一种带有遥控装置的边缘计算设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114401301B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104634309A (zh) * 2015-02-17 2015-05-20 安阳工学院 智能机载测亩仪
CN107053134A (zh) * 2017-03-15 2017-08-18 谢立波 智能应急救援机器人及其智能控制方法
CN109447048A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州闪驰数控系统集成有限公司 一种人工智能预警系统
KR20190110073A (ko) * 2019-09-09 2019-09-27 엘지전자 주식회사 인공 지능 모델을 갱신하는 인공 지능 장치 및 그 방법
CN209607143U (zh) * 2019-02-21 2019-11-08 北京以萨技术股份有限公司 一种智能开具违法停车罚单的系统
CN111292451A (zh) * 2020-03-13 2020-06-16 陕西金合信息科技股份有限公司 一种人车出入管理系统及方法
CN111754903A (zh) * 2020-07-17 2020-10-09 枣庄职业学院 一种智能视频人力资源看板系统及其使用方法
CN113316110A (zh) * 2020-11-09 2021-08-27 众源科技(广东)股份有限公司 一种智能物联网边缘计算网关
CN113390532A (zh) * 2021-05-26 2021-09-14 上海电机学院 变电站设备温度监测系统、方法以及边缘计算设备
WO2021197144A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 华为技术有限公司 一种通信方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10685081B2 (en) * 2017-06-20 2020-06-16 Intel Corporation Optimized data discretization
US20210312271A1 (en) * 2020-04-01 2021-10-07 Vmware, Inc. Edge ai accelerator service

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104634309A (zh) * 2015-02-17 2015-05-20 安阳工学院 智能机载测亩仪
CN107053134A (zh) * 2017-03-15 2017-08-18 谢立波 智能应急救援机器人及其智能控制方法
CN109447048A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 苏州闪驰数控系统集成有限公司 一种人工智能预警系统
CN209607143U (zh) * 2019-02-21 2019-11-08 北京以萨技术股份有限公司 一种智能开具违法停车罚单的系统
KR20190110073A (ko) * 2019-09-09 2019-09-27 엘지전자 주식회사 인공 지능 모델을 갱신하는 인공 지능 장치 및 그 방법
CN111292451A (zh) * 2020-03-13 2020-06-16 陕西金合信息科技股份有限公司 一种人车出入管理系统及方法
WO2021197144A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 华为技术有限公司 一种通信方法及装置
CN111754903A (zh) * 2020-07-17 2020-10-09 枣庄职业学院 一种智能视频人力资源看板系统及其使用方法
CN113316110A (zh) * 2020-11-09 2021-08-27 众源科技(广东)股份有限公司 一种智能物联网边缘计算网关
CN113390532A (zh) * 2021-05-26 2021-09-14 上海电机学院 变电站设备温度监测系统、方法以及边缘计算设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114401301A (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100464353C (zh) 信息处理装置、传感器网络系统及其信息处理方法
CN104240324A (zh) 巡检方法、手持巡检终端及巡检服务器
US10803324B1 (en) Adaptive, self-evolving learning and testing platform for self-driving and real-time map construction
CN109067925A (zh) 一种远程遥控的泊车方法和系统
KR101611547B1 (ko) 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법
CN108629961B (zh) 设备检查方法、设备检查装置、遥控器以及无人机
CN110084113B (zh) 活体检测方法、装置、系统、服务器及可读存储介质
CN106292625B (zh) 车辆故障在线检测系统及方法
CN104330985A (zh) 信息处理方法及装置
CN106981192A (zh) 基于行车记录仪的电子地图路况识别方法及系统
CN112067137A (zh) 一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法
KR20150098702A (ko) 근거리 통신 기술을 이용한 순찰 관리 시스템
CN114401301B (zh) 一种带有遥控装置的边缘计算设备
CN103956032A (zh) Dvr安防报警方法和系统
CN113055644A (zh) 一种新型无人机智能语音喊话方法
CN107708064A (zh) 一种车载设备定位手机的方法和系统
CN112016380A (zh) 野生动物监测方法及系统
CN109711477B (zh) 一种自动驾驶模型的训练方法及装置
CN104167087B (zh) 信息传输方法、装置和系统
CN210511074U (zh) 一种基于无人机遥感和深度学习的油气管道全智能巡检系统
CN113591885A (zh) 目标检测模型训练方法、设备及计算机存储介质
CN116030591A (zh) 一种基于物联网的矿井外因火灾智能巡检报警系统及方法
CN115200554A (zh) 一种基于图片识别技术的无人机摄影测量监管系统及方法
CN111627220B (zh) 一种用于车辆检测的无人机与地面协同处理系统
CN113965241A (zh) 一种给无人机巡采巡查赋予人工智能的方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant