CN114401301B - 一种带有遥控装置的边缘计算设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有遥控装置的边缘计算设备，包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路；所述边缘计算设备，包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件；所述遥控装置，包括按钮组件和信号发送组件，用于控制所述边缘计算设备的组件执行。本发明可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时，实现人工交互标注，增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据，以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练，从而提升人工智能模型的准确率。

Description

一种带有遥控装置的边缘计算设备
技术领域
本发明涉及边缘计算设备，具体涉及一种带有遥控装置的边缘计算设备。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展和广泛应用，越来越多的人工智能应用场景使用了边缘计算技术。相对于云端人工智能计算技术，边缘人工智能计算技术的优势包括低延时、低成本以及隐私保护性好。
现有的大多数边缘计算设备中，内置了一个或多个人工智能模型，以及相应的控制组件。这些组件使用预先定义的规则执行人工智能算法计算，并将计算结果输出到边缘计算设备的输出端口。由于缺乏人工交互装置，这些边缘计算设备固定的执行流程在应对灵活多变的应用场景时，显得功能较为单一，灵活性不足。在一些实际应用场景中，边缘计算设备不仅仅需要执行固定的推理计算流程，还需要进行人工手动交互。例如，在车载边缘计算设备执行道路检测的场景中，边缘计算设备在执行道路检测识别计算的同时，还需要支持手动人工标注，用于记录当前采集到的数据（包括图像、GPS 定位信息等）；在边缘计算设备在工业生产产品缺陷检测的应用场景中，可对人工智能模型计算出的置信度较低的数据进行人工核验标注。另外这些数据也可用于人工智能模型的继续训练，从而进一步提升模型的准确率。同时，人工交互功能还能手动控制边缘计算设备的其他功能，包括控制数据采集、模型推理计算、数据传输等。
发明内容
针对现有边缘计算设备的缺陷，我们提出一种带有遥控装置的边缘计算设备，在实现现有的人工智能边缘计算的同时，增加了一个或多个遥控装置，使边缘计算设备的功能更加完善和全面。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有遥控装置的边缘计算设备，包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路；
所述边缘计算设备，包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件；所述边缘计算设备，可通过所述遥控装置控制，从而控制边缘计算设备的组件执行；
所述遥控装置，包括按钮组件和信号发送组件，用于控制所述边缘计算设备的组件执行；
所述通信链路，用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备，使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
所述边缘计算设备，功能包括接收遥控装置信号、数据采集、人工智能算法模型推理计算、数据传输。
所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件，通过所述信号发送组件发送指令信号，并使用通信链路传输到所述边缘计算设备；在所述边缘计算设备中，通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息，从而控制所述数据采集组件，将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记，避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检，导致检测数据的缺失；
通过手动触发所述遥控装置，可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止；
通过手动触发所述遥控装置，可控制所述数据传输组件，灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号，对视频数据进行抽帧处理，并进行图像预处理操作，以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求；最后，将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
所述数据采集组件接入车载 GPS 设备的定位信息，并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
本发明的技术效果和优点：
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备，可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时，实现人工交互标注，增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据，以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练，从而提升人工智能模型的准确率。
附图说明
图 1 是本发明提供的整体结构图；
图 2 是本发明中边缘计算设备的执行流程图。
实施方式
实施例
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。请参见图 1，图 1 是本发明提供的整体结构图，包括：遥控装置101、通信链路102、边缘计算设备103。
其中遥控装置101包括按钮组件1011、信号发送组件1012，
边缘装置103中包含信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述通信链路，用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备，使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的，信号接收组件1031的接收遥控装置信号功能，是指在边缘计算设备中，与所述遥控装置通信，并通过遥控装置控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
优选的，数据采集组件1032的数据采集功能，是指在边缘计算设备中，使用数据采集设备，如摄像头、GPS 定位装置等采集外部数据。
优选的，人工智能模型推理计算组件1033的人工智能模型推理计算功能，是指加载人工智能模型，输入所述数据采集功能采集到的数据，计算得到人工智能算法模型推理计算结果。
优选的，数据传输组件1034的数据传输功能，是指在边缘计算设备中，将所述人工智能模型推理计算结果，传输到本地或指定的外部设备中。数据传输使用的通信方式包括蓝牙、WIFI、4G/5G 无线网络等。
优选的，遥控装置的按钮组件，提供了与外部交互的接口，通过该接口间接控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的，遥控装置的信号发送组件，用于与所述边缘计算设备通信，发送控制信号，控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
实施例
下面结合一个具体的场景，对所述遥控装置和边缘计算设备进行详细的描述。
假设将本装置应用于是车载道路检测场景，使用车载边缘计算设备，通过接入车载摄像头的视频信号和 GPS 定位信息，对道路的缺陷进行检测，同时对道路资产进行点检。
当车载边缘计算设备进行作业时，所述车载边缘计算设备会启动所述信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述信号接收组件1031的功能是与遥控装置101进行通信。具体地，所述遥控装置101包括一个 车载按钮组件1011和信号发送组件1012，使用通信链路 102，与所述信号接收组件1031进行通信。
优选的，所述通信链路102包括蓝牙、WIFI 或者有线网络等方式。
所述遥控装置101通过与 信号接收组件1031进行通信，控制所述数据采集组件1032、所述人工智能模型推理计算组件1033、所述数据传输组件1034的执行。
具体地，用户可手动触发所述遥控装置101中的按钮组件1011，通过所述1012信号发送组件发送指令信号，并使用通信链路 102 传输到所述边缘计算设备 103。在所述边缘计算设备 103 中，通过所述信号接收组件1031接收到所述遥控装置101的信息，从而控制所述数据采集组件1032，将当前所述数据采集组件1032采集到的数据进行手动标记，避免所述人工智能模型推理计算组件1033对所述当前数据漏检，导致检测数据的缺失。
可选地，用户也可手动触发所述遥控装置101，使用上述方法控制所述人工智能模型推理计算组件1033的执行和停止。
可选地，用户还可手动触发所述遥控装置101，使用上述方法控制所述数据传输组件1034，灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述 数据采集组件1032的功能包括：
接入车载摄像头的视频信号，对视频数据进行抽帧处理，并进行图像预处理操作，以适配人工智能模型推理计算组件1033的输入要求。最后，将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
接入车载 GPS 设备的定位信息，并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
所述人工智能模型推理计算组件1033接收所述数据采集组件1032的图像数据，并加载预先构建好的道路缺陷检测和道路资产点检人工智能模型，对图像数据进行检测，得到道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果。最后，融合所述 GPS 定位信息和所述道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果并输出。
所述数据传输组件1034将所述人工智能模型推理计算组件1033 输出的图像检测结果和 GPS 定位信息，通过 WIFI 或者 4G/5G 无线网络发送到指定外部设备，例如云服务器等，也可以存储在本地。
实施例
请参见图 2，图 2 是本发明中边缘计算设备的执行流程图。下面结合车载道路检测场景，对该流程图进行说明。
步骤 S201，边缘推理计算服务启动。所述边缘计算设备103中的各个组件分别启动，包括所述 信号接收组件1031、数据采集组件1032、1033 人工智能模型推理计算组件、1034 数据传输组件，同时所述遥控装置101启动。
步骤 S202，接收输入数据，执行人工智能模型推理计算。对于所述边缘计算设备103，通过所述数据采集组件1032，接收外部数据信号，包括摄像头视频数据、GPS 定位数据等，并将其输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中，进行模型推理计算。
步骤 S203，判断当前是否接收到遥控装置的手动控制信号。判断所述边缘计算设备103中的所述信号接收组件1031当前是否收到来自所述遥控装置101的手动控制信号。若收到，则执行步骤 S204，对当前输入数据进行手动标注，手动标注的内容包括当前接收的图像数据和 GPS 定位数据。若没有收到手动控制信号，则回到步骤 S202，继续接收输入数据，并进行人工智能模型推理计算。
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备，可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时，实现人工交互标注，增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据，以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练，从而提升人工智能模型的准确率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路；
所述边缘计算设备，包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能模型推理计算组件、数据传输组件；所述边缘计算设备，可通过所述遥控装置控制，从而控制边缘计算设备的组件执行；
所述遥控装置，包括按钮组件和信号发送组件，用于控制所述边缘计算设备的组件执行；
所述通信链路，用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备，使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行；
通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件，通过所述信号发送组件发送指令信号，并使用通信链路传输到所述边缘计算设备；在所述边缘计算设备中，通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息，从而控制所述数据采集组件，将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记，将收集的所述手动标记的数据用于所述人工智能模型进一步训练，避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检，导致检测数据的缺失。
2.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
4.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：通过手动触发所述遥控装置，可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止。
5.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：通过手动触发所述遥控装置，可控制所述数据传输组件，灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
6.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号，对视频数据进行抽帧处理，并进行图像预处理操作，以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求；最后，将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
7.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备，其特征在于：所述数据采集组件接入车载 GPS 设备的定位信息，并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
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