CN114401301A - 一种带有遥控装置的边缘计算设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有遥控装置的边缘计算设备,包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能算法模型组件、数据传输组件;所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行。本发明可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及边缘计算设备,具体涉及一种带有遥控装置的边缘计算设备。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展和广泛应用,越来越多的人工智能应用场景使用了边缘计算技术。相对于云端人工智能计算技术,边缘人工智能计算技术的优势包括低延时、低成本以及隐私保护性好。
现有的大多数边缘计算设备中,内置了一个或多个人工智能模型,以及相应的控制组件。这些组件使用预先定义的规则执行人工智能算法计算,并将计算结果输出到边缘计算设备的输出端口。由于缺乏人工交互装置,这些边缘计算设备固定的执行流程在应对灵活多变的应用场景时,显得功能较为单一,灵活性不足。在一些实际应用场景中,边缘计算设备不仅仅需要执行固定的推理计算流程,还需要进行人工手动交互。例如,在车载边缘计算设备执行道路检测的场景中,边缘计算设备在执行道路检测识别计算的同时,还需要支持手动人工标注,用于记录当前采集到的数据(包括图像、GPS定位信息等);在边缘计算设备在工业生产产品缺陷检测的应用场景中,可对人工智能模型计算出的置信度较低的数据进行人工核验标注。另外这些数据也可用于人工智能模型的继续训练,从而进一步提升模型的准确率。同时,人工交互功能还能手动控制边缘计算设备的其他功能,包括控制数据采集、模型推理计算、数据传输等。
发明内容
针对现有边缘计算设备的缺陷,我们提出一种带有遥控装置的边缘计算设备,在实现现有的人工智能边缘计算的同时,增加了一个或多个遥控装置,使边缘计算设备的功能更加完善和全面。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种带有遥控装置的边缘计算设备,包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;
所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能算法模型组件、数据传输组件;所述边缘计算设备,可通过所述遥控装置控制,从而控制边缘计算设备的组件执行;
所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行;
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
所述边缘计算设备,功能包括接收遥控装置信号、数据采集、人工智能算法模型推理计算、数据传输。
所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件,通过所述信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路传输到所述边缘计算设备;在所述边缘计算设备中,通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息,从而控制所述数据采集组件,将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记,避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失;
通过手动触发所述遥控装置,可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止;
通过手动触发所述遥控装置,可控制所述数据传输组件,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求;最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
所述数据采集组件接入车载GPS设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
本发明的技术效果和优点:
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备,可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构图;
图2是本发明中边缘计算设备的执行流程图。
具体实施方式
实施例一
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。请参见图1,图1是本发明提供的整体结构图,包括:遥控装置101、通信链路102、边缘计算设备103。
其中遥控装置101包括按钮组件1011、信号发送组件1012,
边缘装置103中包含信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的,信号接收组件1031的接收遥控装置信号功能,是指在边缘计算设备中,与所述遥控装置通信,并通过遥控装置控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
优选的,数据采集组件1032的数据采集功能,是指在边缘计算设备中,使用数据采集设备,如摄像头、GPS定位装置等采集外部数据。
优选的,人工智能模型推理计算组件1033的人工智能模型推理计算功能,是指加载人工智能模型,输入所述数据采集功能采集到的数据,计算得到人工智能算法模型推理计算结果。
优选的,数据传输组件1034的数据传输功能,是指在边缘计算设备中,将所述人工智能模型推理计算结果,传输到本地或指定的外部设备中。数据传输使用的通信方式包括蓝牙、WIFI、4G/5G无线网络等。
优选的,遥控装置的按钮组件,提供了与外部交互的接口,通过该接口间接控制所述边缘计算设备的组件执行。
优选的,遥控装置的信号发送组件,用于与所述边缘计算设备通信,发送控制信号,控制所述数据采集组件、所述人工智能算法模型推理计算组件、所述数据传输组件的执行。
实施例二
下面结合一个具体的场景,对所述遥控装置和边缘计算设备进行详细的描述。
假设将本装置应用于是车载道路检测场景,使用车载边缘计算设备,通过接入车载摄像头的视频信号和GPS定位信息,对道路的缺陷进行检测,同时对道路资产进行点检。
当车载边缘计算设备进行作业时,所述车载边缘计算设备会启动所述信号接收组件1031、数据采集组件1032、人工智能模型推理计算组件1033、数据传输组件1034。
所述信号接收组件1031的功能是与遥控装置101进行通信。具体地,所述遥控装置101包括一个车载按钮组件1011和信号发送组件1012,使用通信链路102,与所述信号接收组件1031进行通信。
优选的,所述通信链路102包括蓝牙、WIFI或者有线网络等方式。
所述遥控装置101通过与信号接收组件1031进行通信,控制所述数据采集组件1032、所述人工智能模型推理计算组件1033、所述数据传输组件1034的执行。
具体地,用户可手动触发所述遥控装置101中的按钮组件1011,通过所述1012信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路102传输到所述边缘计算设备103。在所述边缘计算设备103中,通过所述信号接收组件1031接收到所述遥控装置101的信息,从而控制所述数据采集组件1032,将当前所述数据采集组件1032采集到的数据进行手动标记,避免所述人工智能模型推理计算组件1033对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失。
可选地,用户也可手动触发所述遥控装置101,使用上述方法控制所述人工智能模型推理计算组件1033的执行和停止。
可选地,用户还可手动触发所述遥控装置101,使用上述方法控制所述数据传输组件1034,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
所述数据采集组件1032的功能包括:
接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件1033的输入要求。最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
接入车载GPS设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中。
所述人工智能模型推理计算组件1033接收所述数据采集组件1032的图像数据,并加载预先构建好的道路缺陷检测和道路资产点检人工智能模型,对图像数据进行检测,得到道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果。最后,融合所述GPS定位信息和所述道路缺陷检测和道路资产点检的检测结果并输出。
所述数据传输组件1034将所述人工智能模型推理计算组件1033输出的图像检测结果和GPS定位信息,通过WIFI或者4G/5G无线网络发送到指定外部设备,例如云服务器等,也可以存储在本地。
实施例三
请参见图2,图2是本发明中边缘计算设备的执行流程图。下面结合车载道路检测场景,对该流程图进行说明。
步骤S201,边缘推理计算服务启动。所述边缘计算设备103中的各个组件分别启动,包括所述信号接收组件1031、数据采集组件1032、1033人工智能模型推理计算组件、1034数据传输组件,同时所述遥控装置101启动。
步骤S202,接收输入数据,执行人工智能模型推理计算。对于所述边缘计算设备103,通过所述数据采集组件1032,接收外部数据信号,包括摄像头视频数据、GPS定位数据等,并将其输入到所述人工智能模型推理计算组件1033中,进行模型推理计算。
步骤S203,判断当前是否接收到遥控装置的手动控制信号。判断所述边缘计算设备103中的所述信号接收组件1031当前是否收到来自所述遥控装置101的手动控制信号。若收到,则执行步骤S204,对当前输入数据进行手动标注,手动标注的内容包括当前接收的图像数据和GPS定位数据。若没有收到手动控制信号,则回到步骤S202,继续接收输入数据,并进行人工智能模型推理计算。
本发明提供了一种带有遥控装置的边缘计算设备,可在使用边缘计算设备进行人工智能模型计算的同时,实现人工交互标注,增加了边缘计算设备应用的灵活性。人工交互标注的功能包括收集人工标注的数据,以及控制边缘计算设备的组件运行。通过人工交互收集的数据信息可用于模型的进一步训练,从而提升人工智能模型的准确率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:包含边缘计算设备、遥控装置、通信链路;
所述边缘计算设备,包括信号接收组件、数据采集组件、人工智能算法模型组件、数据传输组件;所述边缘计算设备,可通过所述遥控装置控制,从而控制边缘计算设备的组件执行;
所述遥控装置,包括按钮组件和信号发送组件,用于控制所述边缘计算设备的组件执行;
所述通信链路,用于连接所述遥控装置和所述边缘计算设备,使得所述遥控装置可控制所述边缘计算设备的组件执行。
2.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述信号发送组件使用通信链路与所述信号接收组件进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述通信链路包括但不限于蓝牙、WIFI。
4.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:通过手动触发所述遥控装置中的按钮组件,通过所述信号发送组件发送指令信号,并使用通信链路传输到所述边缘计算设备;在所述边缘计算设备中,通过所述信号接收组件接收到所述遥控装置的信息,从而控制所述数据采集组件,将当前所述数据采集组件采集到的数据进行手动标记,避免所述人工智能模型推理计算组件对所述当前数据漏检,导致检测数据的缺失。
5.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:通过手动触发所述遥控装置,可控制人工智能模型推理计算组件的执行和停止。
6.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:通过手动触发所述遥控装置,可控制所述数据传输组件,灵活控制检测结果是否需要实时发送到外部设备。
7.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述数据采集组件接入车载摄像头的视频信号,对视频数据进行抽帧处理,并进行图像预处理操作,以适配人工智能模型推理计算组件的输入要求;最后,将预处理后的图像数据输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
8.根据权利要求1所述的一种带有遥控装置的边缘计算设备,其特征在于:所述数据采集组件接入车载GPS设备的定位信息,并将定位信息输入到所述人工智能模型推理计算组件中。
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