CN114394127A - 一种股道过标自动检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铁路安全监测技术领域，涉及一种股道过标自动检测方法和系统，包括：在道岔前设置一计轴设备，各个股道信号机内侧均设置有计轴设备；道岔前的计轴设备在列车经过时计入轴数，若任一个股道上计轴设备计出轴数与道岔前的计入轴数相等，则认为列车已过标；经过预设时间后，若道岔前计轴设备计入轴数与股道信号机内侧的计轴设备计出轴数不相等，则认为列车未过标；自动检测任一个股道上信号机是否开放，若信号机未开放，且有列车驶出，则认为列车溜逸。本发明方案的推广应用可极大提升铁路运输安全管理水平，对保障行车安全、提高运输效率具有重要意义，在运输生产中将发挥重要作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种股道过标自动检测方法和系统，属于铁路安全监测技术领域。
背景技术
站内轨道电路设备工作正常情况下，车站行车人员可以通过控制台上轨道电路状态，来判别列车是否已经驶过警冲标。但站内轨道电路工作状态有时会受到钢轨表面电阻变化的影响。一旦由于天气潮湿，连续多日无列车通过，轨面会产生锈蚀(或由于轨面存在其它绝缘物质)，会造成列车驶过时轨道电路发生分路不良现象，车站行车人员就无法根据轨道电路状态准确判别进站列车是否驶过警冲标，整列完全驶入车站，这种情况临线过车时就可能造成列车侧面冲突的重大安全事故。
同样，由于轨道电路分路不良，一旦进站列车由于某种原因产生溜逸，车站行车人员也无法及时发现，会造成列车冒出的严重事故，危及行车安全。目前尚无有效的监测手段解决这个问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够实现进站列车驶过警冲标的自动检测方法和系统。
为了实现上述目的，本发明提出了以下技术方案：一种股道过标自动检测方法，包括：在道岔前设置一计轴设备，各个股道信号机内侧均设置有计轴设备；道岔前的计轴设备在列车经过时计入轴数，若任一个股道上计轴设备计出轴数与道岔前的计入轴数相等，则认为列车已过标；经过预设时间后，若道岔前计轴设备计入轴数与股道信号机内侧的计轴设备计出轴数不相等，则认为列车未过标；自动检测任一个股道上信号机是否开放，若信号机未开放，且有列车驶出，则认为列车溜逸。
进一步，若列车未过标或发生列车溜逸则发送告警信号。
本发明还公开了一种股道过标自动检测系统，包括：计轴设备、室内控制单元和车站控制站；所述计轴设备，用于检测列车的计入轴数或计出轴数；所述室内控制单元，用于对所述信号机和所述计轴设备的数据进行处理，判断列车是否过标及是否发生列车溜逸；所述车站控制站，用于对所述室内控制单元的判断结果进行管控，并根据所述判断结果进行告警。
进一步，所述计轴设备包括至少两个车轮传感器，其中一个所述车轮传感器设置于道岔前，每个股道信号机内侧设置一个所述车轮传感器，每一个所述车轮传感器获取一组轮轴信息。
进一步，所述室内控制单元包括防雷分线柜、计轴主机和交换机，所述防雷分线柜的输入端与室外的所述计轴设备连接，所述防雷分线柜的输出端与所述计轴主机的输入端连接，所述计轴主机的输出端与所述交换机连接。
进一步，所述计轴主机接收道岔前和股道上的计轴设备获得的轮轴信息，比较所述两组轮轴信息，若匹配，则控制所述交换机输出列车已过标的指令，在预设时间内若不匹配，则控制所述交换机输出列车未过标的指令。
进一步，所述室内控制单元还包括信号机状态采集模块，所述信号机状态采集模块的输入端连接所述信号机点灯继电器触点，输出端连接计轴主机，用于对所述信号机的信号进行处理。
进一步，所述室内控制单元通过交换机与车站控制室连接，所述车站控制室中设置有上位工控机，所述上位工控机对室内控制单元的判断结果进行管控。
进一步，所述室内控制单元中的交换机通过站内网络通道或站内光纤通道与车内控制室内的交换机连接。
进一步，所述车站控制室中设置上位机，所述上位机包括工控主机和显示器，用于进行数据处理，所述上位工控机与告警模块相连，并在出现列车未过标或发生列车溜逸的情况时，启动告警模块，进行告警。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：目前全路仍存在数量较多的站内分路不良轨道区段，实现列车完全过标和溜逸的自动检测就显得更加重要和迫切。本发明方案的推广应用可极大提升铁路运输安全管理水平，对保障行车安全、提高运输效率具有重要意义，在运输生产中将发挥重要作用。本发明中方案在一定程度上填补了列车过标及溜逸自动检测系统应用领域的空白，具有推广广阔前景。
附图说明
图1是本发明一实施例中股道过标报警方法的示意图；
图2是本发明一实施例中股道过标自动检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方向，通过具体实施例对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，具体实施方式的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，所用到的术语仅仅是用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了解决现有技术中出现列车没有完全过标及列车产生溜逸无法提前进行预警的问题，本发明提供了一种股道过标自动检测方法和系统，其通过设置计轴设备实现列车位置自动检查。计轴设备是在轨道区段两端安装车轮传感器的方式来检测经过列车的轮轴信息，从而实现轨道区段空闲占用状态的自动检查。相较轨道电路，计轴设备不依赖于钢轨进行电信号传输，因此钢轨锈蚀、轨面污秽，甚至轨道遭受水淹，都不会影响计轴设备的可靠检测，可完全规避轨道电路的弱点，实现列车位置的可靠检测。进站列车一旦发生冒出，也会及时发出报警信息，提示车站行车人员及时采取安全措施，避免事故的发生。
实施例一
如图1所示，是本发明一实施例中股道过标报警方法的示意图，本实施例中股道过标报警方法，包括：在道岔前设置一计轴设备，各个股道上信号机内侧均设置有计轴设备，股道上的计轴设备设置在信号机的后方；道岔前的计轴设备在列车经过时计入轴数，若任一个股道上计轴设备计出轴数与道岔前的计入轴数相等，则认为列车已过标；经过预设时间后，若道岔前计轴设备计入轴数与股道信号机内侧的计轴设备计出轴数不相等，则认为列车未过标；自动检测任一个股道上信号机是否开放，若信号机未开放，且有列车驶出，则认为列车溜逸。列车驶出是指列车车轮有经过股道上的计轴设备，计轴设备发生计轴；列车驶出方向可以上行，也可以下行。
若列车未过标或发生列车溜逸则发送告警信号。告警信号为声光告警信号，如可以采用高音喇叭，或者不同颜色的灯光等，但也可以采用其他的方式进行告警，只要可以起到告警效果即可。
具体的，以标准三股道的车站为例，在道岔前方预设位置安装一计轴设备JZ1，三个股道的信号机分别为S1、S2和S3；三个股道的计轴设备分别为JZ11，JZ7和JZ3。即信号机S1和计轴设备JZ11位于同一股道，信号机S2和计轴设备JZ7位于同一股道，信号机S3和计轴设备JZ3位于同一股道。同一股道的计轴设备安装在信号机后方的预设距离内。本实施例中优选为一米内。即计轴设备JZ11安装在信号机S1后方一米处；计轴设备JZ7安装在信号机S2后方一米处；计轴设备JZ3安装在信号机S3后方一米处。当列车从计轴设备JZ1向道岔方向行进，计轴设备JZ1计入轴数，若从计轴设备JZ3、计轴设备JZ7或JZ11计出与计轴设备JZ1相同的轴数时，则认为列车已过标。并通过车内控制室的显示器进行显示。列车已过标是正常状态，不需要告警，只需要显示存储该状态即可。
计轴设备采集联锁提供的信号开放条件，自动检测信号机是否开放，从而进一步自动检测列车是正常驶出还是溜逸。例如，若信号机S3未开放，且与其对应的计轴设备JZ3检测到轮对从右往左运行(即与前进方向相反的方向)时，认为列车溜逸。若列车没有正常过标，或者发生列车溜逸时，通过声光报警进行告警。
实施例二
图2是本发明一实施例中股道过标自动检测系统的结构示意图，如图2所示，本实施例公开了一种股道过标自动检测系统，包括：计轴设备、室内控制单元和车站控制站；
计轴设备，用于检测列车的计入轴数或计出轴数；信号机和计轴设备设置在室外。
室内控制单元，用于对信号机和计轴设备的数据进行处理，判断列车是否过标及是否发生列车溜逸；车站控制站，用于对室内控制单元的判断结果进行管控，并根据判断结果进行告警。室内控制单元和车站控制站设置在室内。
本实施例中，计轴设备包括至少两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，其中一个车轮传感器设置于道岔前，每个股道信号机内侧设置一个车轮传感器，每一个车轮传感器获取一组轮轴信息。其中车轮传感器可以是重量传感器、压力传感器等等，但不以此为限。
室内控制单元包括防雷分线柜、计轴主机、交换机信号机、状态采集模块和信号电源屏，防雷分线柜的输入端与计轴设备连接，防雷分线柜的输出端与计轴主机的输入端连接，用于对室内控制单元进行防雷保护，防止其中电子收到雷电信号干扰。计轴主机的输出端与交换机连接。计轴主机接收道岔前后股道上的计轴设备获得的轮轴信息，比较两组轮轴信息，若匹配，则控制交换机输出列车已过标的指令，在预设时间内若不匹配，则控制交换机输出列车未过标的指令。本实施例中的匹配指股道上计轴设备计出轴数与道岔前的计入轴数相等，不匹配指道岔前计轴设备计入轴数与股道信号机内侧的计轴设备计出轴数不相等。信号机状态采集模块的输入端连接信号机，输出端连接计轴主机，用于对信号机的信号进行处理；信号电源屏与信号机连接，用于对电源电量等状态进行显示。
室内控制单元通过交换机与车站控制室连接，车站控制室中设置有上位工控机，上位工控机对室内控制单元的判断结果进行管控。车内控制室内设置显示器，用于进行数据处理，可以将室内控制单元的处理结果，或者通过上位工控机进行了分析对比后的结果进行呈现。上位工控机与告警模块相连，并在出现列车未过标或发生列车溜逸的情况时，启动告警模块，进行告警。室内控制单元中的交换机通过站内网络通道或站内光纤通道与车内控制室内的交换机连接。室内控制单元可以将其数据传输给车站控制室，也可以从车站控制室下载数据进行分析，参考。室内控制单元也可以通过WiFi、局域网等等和上位工控机连接，即不一定是通过有线方式进行通讯连接，也可以通过无线网络连接。若一些规模较小的车站，没有设置相应的车站控制室，则可以将室内控制单元的数据传输至上一级的车站，进行统一管理。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。上述内容仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种股道过标自动检测方法，其特征在于，包括：
在道岔前设置一计轴设备，各个股道信号机内侧均设置有计轴设备；
道岔前的计轴设备在列车经过时计入轴数，若任一个股道上计轴设备计出轴数与道岔前的计入轴数相等，则认为列车已过标；
经过预设时间后，若道岔前计轴设备计入轴数与股道信号机内侧的计轴设备计出轴数不相等，则认为列车未过标；
自动检测任一个股道上信号机是否开放，若信号机未开放，且有列车驶出，则认为列车溜逸。
2.如权利要求1所述的股道过标自动检测方法，其特征在于，若列车未过标或发生列车溜逸则发送告警信号。
3.一种股道过标自动检测系统，其特征在于，包括：计轴设备、室内控制单元和车站控制站；
所述计轴设备，用于检测列车的计入轴数或计出轴数；
所述室内控制单元，用于对所述信号机和所述计轴设备的数据进行处理，判断列车是否过标及是否发生列车溜逸；
所述车站控制站，用于对所述室内控制单元的判断结果进行管控，并根据所述判断结果进行告警。
4.如权利要求3所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述计轴设备包括至少两个车轮传感器，其中在道岔前设置一个所述车轮传感器，在每个股道信号机内侧各设置一个所述车轮传感器，每一个所述车轮传感器获取一组轮轴信息。
5.如权利要求4所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述室内控制单元包括防雷分线柜、计轴主机和交换机，所述防雷分线柜的输入端与室外的所述计轴设备连接，所述防雷分线柜的输出端与所述计轴主机的输入端连接，所述计轴主机的输出端与所述交换机连接。
6.如权利要求5所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述计轴主机接收道岔前和股道上的计轴设备获得的轮轴信息，比较所述两组轮轴信息，若匹配，则控制所述交换机输出列车已过标的指令，在预设时间内若不匹配，则控制所述交换机输出列车未过标的指令。
7.如权利要求5所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述室内控制单元还包括信号机状态采集模块，所述信号机状态采集模块的输入端连接所述信号机点灯继电器触点，输出端连接计轴主机，用于对所述信号机的信号进行处理。
8.如权利要求5所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述室内控制单元通过交换机与车站控制室连接，所述车站控制室中设置有上位工控机，所述上位工控机对室内控制单元的判断结果进行管控。
9.如权利要求8所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述室内控制单元中的交换机通过站内网络通道或站内光纤通道与车内控制室内的交换机连接。
10.如权利要求8所述的股道过标自动检测系统，其特征在于，所述车站控制室中设置上位机，所述上位机包括工控主机和显示器，用于进行数据处理，所述上位工控机与告警模块相连，并在出现列车未过标或发生列车溜逸的情况时，启动告警模块，进行告警。
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