CN114393755B - 一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，包括：进料组件；修边组件，所述修边组件设于所述进料组件的侧部；压合组件，所述压合组件设于所述进料组件下部；出料组件，所述出料组件设于所述压合组件下部；所述修边组件包括第一修边机构、第二修边机构、第三修边机构以及凸起修边机构；所述第二修边机构转动设于所述第一修边机构内部；所述第一修边机构与所述第三修边机构并列布置；所述凸起修边机构设于所述第二修边机构内部。本发明通过采用第一修边机构、第二修边机构、第三修边机构共同协同的方式下进行修边，实现了能够分阶层修边、修边范围广的效果。

Description

一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备

技术领域

本发明涉及密封圈加工技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备。

背景技术

在滚筒洗衣机的橡胶密封圈的生产过程中，通常需要橡胶原料进行混合、密炼、冷却、挤压成型等步骤，其中，在挤压成型过程结束后，通常需要将橡胶圈从模具内取出，然后对橡胶进行修边工作，以使得加工出的橡胶圈更加美观，满足工作要求。

中国专利CN 113386014 B公开了一种石油机械橡胶密封圈成型后毛边去除装置，包括基座、固定单元和打磨单元，所述基座上端开设有环型槽，固定单元设置在环型槽内，打磨单元设置在固定单元上；本发明能够解决橡胶密封圈去除毛边时存在的以下问题：传统的橡胶密封圈大部分会采用人工修边，工人无法有效的对橡胶密封圈进行固定，从而影响加工效率；现有的冷冻修边设备无法对橡胶密封圈表面较小的毛边有效去除，从而存在局限性；本发明能够对橡胶密封圈进行多方位夹持固定，可以提高橡胶密封圈的稳定性；本发明能够通过打磨单元对橡胶密封圈进行周向打磨处理，且能够对打磨产生的碎屑进行回收利用，能够避免资源浪费。

但是该技术方案中在修边过程中，需要给橡胶重新固定，定位过程复杂，不能够实现橡胶圈挤压成型后在模具内直接定位，此外，该方案在对橡胶圈进行修边过程中仅能够适用于圆形且外侧不带有凸起的密封圈，当遇到圆形表面带有凸起的密封圈是，该方案无法适用，适用范围窄，修边效果差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，通过采用嵌入式的修边机构，既能够对圆形曲面橡胶圈进行修边，又能够对带有凸起的橡胶圈进行修边，修边范围广，适用性强，通过采用一体化装配的检测机构，能够在对凸起的橡胶圈修边时准确的检测到凸起面的位置，修边精确度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，包括：

进料组件；

修边组件，所述修边组件设于所述进料组件的侧部；

压合组件，所述压合组件设于所述进料组件下部；

出料组件，所述出料组件设于所述压合组件下部；

所述修边组件包括第一修边机构、第二修边机构、第三修边机构以及凸起修边机构；

所述第二修边机构转动设于所述第一修边机构内部；

所述第一修边机构与所述第三修边机构并列布置；

所述凸起修边机构设于所述第二修边机构内部；

在第三修边机构与第二修边机构以及第一修边机构对不同密封层修边，当遇到密封圈凸起处时，第二修边机构转出并切换成凸起修边机构进行修边工作。

作为改进，所述第二修边机构包括：

摆板；

联动件，所述联动件连接在所述摆板后端且位于第一修边机构内部；

第三容纳槽，所述第三容纳槽设于所述摆板内部；

第二刮板，所述第二刮板滑动连接在所述第三容纳槽内部。

作为改进，所述凸起修边机构包括：

往复框，所述往复框的上下两端通过滑块滑动连接在所述第一修边机构内部；

第三摆件，所述第三摆件滑动连接在位于往复框内部的第五容纳槽中；

所述滑块侧部且位于第一修边机构内部连接有预紧弹性件。

作为改进，所述第一修边机构包括：

第一容纳槽，所述第一容纳槽设于所述第一修边机构内部；

第一摆件，所述第一摆件滑动设于所述第一容纳槽内部；

所述第一摆件侧部连接有多组均匀分布且贯穿于第一修边机构的第一刮板；

所述第一刮板外侧且位于第一修边机构侧部设有限位槽。

作为改进，所述第三修边机构内部设有第四容纳槽；

所述第四容纳槽内部滑动插接有第二摆件；

所述第二摆件下部靠右设有第二推力弹性件。

作为改进，所述压合组件包括：

转盘；

检测机构，所述检测机构设于所述转盘内部且位于修边组件的一侧；

所述转盘内部且位于检测机构外侧设有导槽。

作为改进，所述检测机构包括：

推板；

第二楔形板，所述第二楔形板滑动设于所述导槽内部；

复位机构，所述复位机构连接在所述第二楔形板侧部且位于导槽内部。

作为改进，所述出料组件包括：

升降台；

顶出机构，所述顶出机构设于所述升降台下部；

所述升降台顶部由内至外依次设有定位槽、第一凹槽、第二凹槽；

所述第二凹槽侧部且位于修边组件的一方设有第三凹槽。

作为改进，所述顶出机构包括：

主柱；

第一顶出件，所述第一顶出件沿着主柱外侧呈环形设置；

第二顶出件，所述第二顶出件沿着第一顶出件外部呈环形设置；

所述第一顶出件与所述第二顶出件的顶部依次与第一凹槽与第二凹槽的底面平齐。

作为改进，所述进料组件包括：

第二驱动机构；

所述第二驱动机构下端中间连接有推力杆；

所述推力杆外侧连接有凸块；

所述第二驱动机构下端且位于推力杆两侧连接有用于控制转盘高度的伸缩杆

所述转盘滑动套设在推力杆外侧。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过采用第一修边机构、第二修边机构、第三修边机构共同协同的方式下进行修边，实现了能够分阶层修边、修边范围广的效果。

2、本发明通过将检测机构与第三凹槽设置在同一竖直线上，密封圈从出料组件内出料时，凸起面c与凸块位于定位棒处于同一竖直线上，修边位置检测的精确度高。

3、本发明通过将凸起修边机构采用活动式安装，在第二摆件上下摆动的过程中，第二摆件通过连杆带动套板上下往复运动，套板通过第三摆件带动第三刮板上下往复运动，将凸起面c处进行修边，自动化程度高，结构紧凑。

4、本发明通过将往复框的侧部采用弧状，在块状凸起面c进行修边时，块状的拐角能够先推动往复框带动滑块压缩预紧弹性件向后退位，使得对于块状的凸起面c进行修边时，更好的衔接修边面。

5、本发明通过采用竖直向上的出料方式能够确保凸起面c与第三凹槽处于同一竖直线上，便于检测机构检测凸起面c的位置，进一步提高了凸起修边机构检测到凸起面c的位置。

6、本发明通过伸缩杆在第二驱动机构的作用下向下推动转盘，转盘带动密封圈沿着定位棒向下移动，使得密封圈脱离定位棒，实现了自动出料的效果。

综上所述，本发明具有修边范围广，适用性强，修边精确度高等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明修边组件与压合组件的配合关系图；

图3为本发明修边组件的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大图；

图5为本发明修边组件的局部剖视图；

图6为本发明在图5中B处的放大图；

图7为本发明修边组件的全剖视图；

图8为本发明在图7中C处的放大图；

图9为本发明第二刮板与交叉杆的配合关系图；

图10为本发明出料组件的机构示意图；

图11为本发明压合组件的全剖视图；

图12为本发明出料组件的全剖视图；

图13为本发明生产的密封圈结构示意图。

图中，1、修边组件；2、压合组件；3、出料组件；4、进料组件；101、固定机构；1011、支撑架；1012、主轴；1013、收纳机构；102、第一驱动机构；1021、凸轮轴；103、第一修边机构；1031、第一容纳槽；1032、第一摆件；10321、第一刮板；10322、限位槽；104、第二修边机构；1041、摆板；10411、固定轴；10412、第二容纳槽；1042、联动件；10421、第一楔形板；1043、拉力弹性件；1044、第二刮板；1045、第一推力弹性件；1046、第三容纳槽；105、第三修边机构；1051、第四容纳槽；1052、第二摆件；1053、第二推力弹性件；1054、交叉杆；106、凸起修边机构；1061、往复框；10611、第五容纳槽；10612、滑块；10613、预紧弹性件；1062、第三摆件；10621、套板；10622、第三刮板；1063、连杆；201、转盘；2011、导槽；2012、固定孔；202、检测机构；2021、推板；2022、第二楔形板；2023、复位机构；301、升降台；3011、定位槽；3012、第一凹槽；3013、第二凹槽；3014、第三凹槽；302、顶出机构；3021、主柱；3022、第一顶出件；3023、第二顶出件；401、进料机构；402、第二驱动机构；4021、推力杆；40211、凸块；40212、定位棒；4022、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，包括：

进料组件4；

修边组件1，所述修边组件1设于所述进料组件4的侧部；

压合组件2，所述压合组件2设于所述进料组件4下部；

出料组件3，所述出料组件3设于所述压合组件2下部；

所述修边组件1包括第一修边机构103、第二修边机构104、第三修边机构105以及凸起修边机构106；

所述第二修边机构104转动设于所述第一修边机构103内部；

所述第一修边机构103与所述第三修边机构105并列布置；

所述凸起修边机构106设于所述第二修边机构104内部；

在第三修边机构105与第二修边机构104以及第一修边机构103对不同密封层修边，当遇到密封圈凸起处时，第二修边机构104转出并切换成凸起修边机构106进行修边工作；

需要补充的是，所述第三修边机构105下端设有固定机构101，所述固定机构101包括：

支撑架1011，所述支撑架1011上端连接有第一驱动机构102，所述第一驱动机构102侧部连接有用于驱动第一修边机构103、第二修边机构104、第三修边机构105以及凸起修边机构106上下往复进行修边工作的凸轮轴1021；

所述支撑架1011侧部设有孔，且孔内滑动插接有主轴1012，使得支撑架1011被安装在收纳机构1013内部。

作为改进，如图3、图5、图8所示，所述第二修边机构104包括：

摆板1041；

联动件1042，所述联动件1042连接在所述摆板1041后端且位于第一修边机构103内部；

第三容纳槽1046，所述第三容纳槽1046设于所述摆板1041内部；

第二刮板1044，所述第二刮板1044滑动连接在所述第三容纳槽1046内部。

需要补充的是，所述摆板1041通过固定轴10411连接在第一修边机构103内部设置的槽中，使得第一修边机构 103与第二修边机构104的修边工作处处于同一平面；

所述摆板1041侧部设有用于容纳凸起修边机构106的第二容纳槽10412；

所述联动件1042呈“L”状，且其上部设有与第二楔形板2022相对的第一楔形板10421；

所述联动件1042侧部连接有用于自动复位的拉力弹性件1043；

所述第二刮板1044外侧且位于第二修边机构104内部设有第三容纳槽1046；

优选的，所述第二刮板1044下端连接有第一推力弹性件1045。

进一步的，如图6-8所示，所述凸起修边机构106包括：

往复框1061，所述往复框1061的上下两端通过滑块10612滑动连接在所述第一修边机构103内部；

第三摆件1062，所述第三摆件1062滑动连接在位于往复框1061内部的第五容纳槽10611中；

所述滑块10612侧部且位于第一修边机构103内部连接有预紧弹性件10613。

需要补充的是，所述第三摆件1062侧部连接有用于对凸起处进行修边的第三刮板10622，所述第三摆件1062右侧连接有套板10621，所述套板10621内部滑动连接有与第二摆件1052连接的连杆1063，所述套板10621内部与连杆1063的连接处设有长槽。

更进一步的，如图3-4、图7-8所示，所述第一修边机构103包括：

第一容纳槽1031，所述第一容纳槽1031设于所述第一修边机构103内部；

第一摆件1032，所述第一摆件1032滑动设于所述第一容纳槽1031内部；

所述第一摆件1032侧部连接有多组均匀分布且贯穿于第一修边机构103的第一刮板10321；

所述第一刮板10321外侧且位于第一修边机构103侧部设有限位槽10322。

其中，如图7所示，所述第三修边机构105内部设有第四容纳槽1051；

所述第四容纳槽1051内部滑动插接有第二摆件1052；

所述第二摆件1052下部靠右设有第二推力弹性件1053；

需要补充的是，如图13所示，出料组件3加工成型后的密封圈分为曲面a区、曲面b区和凸起面c区；

更需要补充的是，如图8-9所示，所述第二摆件1052下端连接有交叉杆1054，所述交叉杆1054与第二刮板1044连接处设有凹槽。

需要说明的是，在如图13所示的密封圈从出料组件3出料后置于压合组件2行程的最高位置时，支撑架1011绕着主轴1012从收纳机构1013内部转出至与收纳机构1013处于垂直位置，此时，第一修边机构103与第二修边机构104均对应着曲面a区，第三修边机构105对应着曲面b区，启动第一驱动机构102，第一驱动机构102通过凸轮轴1021带动第二摆件1052配合着上下往复运动，第二摆件1052通过第一摆件1032带动第一刮板10321沿着限位槽10322上下往复运动，同时第二摆件1052通过交叉杆1054带动第二刮板1044上下往复运动，第二摆件1052带动第三修边机构105处的刮板也上下往复运动，与此同时，第二驱动机构402通过推力杆4021带动定位棒40212转动，确保位移定位棒40212外侧的密封圈能够自动切换位置，实现了能够分阶层修边、修边范围广的效果；

作为改进，如图2、图11所示，所述压合组件2包括：

转盘201；

检测机构202，所述检测机构202设于所述转盘201内部且位于修边组件1的一侧；

所述转盘201内部且位于检测机构202外侧设有导槽2011。

进一步的，如图11所示，所述检测机构202包括：

推板2021；

第二楔形板2022，所述第二楔形板2022滑动设于所述导槽2011内部；

复位机构2023，所述复位机构2023连接在所述第二楔形板2022侧部且位于导槽2011内部；

所述转盘201内部中间设有对推力杆4021起到导向作用的固定孔2012。

需要说明的是，本发明通过将检测机构202与第三凹槽3014设置在同一竖直线上，密封圈从出料组件3内出料时，凸起面c与凸块40211位于定位棒40212处于同一竖直线上，当凸起面c 转动到第二修边机构104处时，推力杆4021通过凸块40211带动推板2021压缩复位机构2023移动，推板2021通过第二楔形板2022带动推动第一楔形板10421移动，第一楔形板10421通过联动件1042带动摆板1041绕着固定轴10411从第一修边机构103内转出，此时拉力弹性件1043处于拉紧状态，第二刮板1044脱离交叉杆1054内部，使得凸起修边机构106能够对凸起处进行修边工作，修边位置检测的精确度高；

此外，本发明的凸起修边机构106采用活动式安装，在第二摆件1052上下摆动的过程中，第二摆件1052通过连杆1063带动套板10621上下往复运动，套板10621通过第三摆件1062带动第三刮板10622上下往复运动，将凸起面c处进行修边，自动化程度高，结构紧凑；

对于块状的凸起面c进行修边时，本发明通过将往复框1061的侧部采用弧状，在块状凸起面c进行修边时，块状的拐角能够先推动往复框1061带动滑块10612压缩预紧弹性件10613向后退位，使得对于块状的凸起面c进行修边时，更好的衔接修边面。

作为改进，如图11所示，所述出料组件3包括：

升降台301；

顶出机构302，所述顶出机构302设于所述升降台301下部；

所述升降台301顶部由内至外依次设有定位槽3011、第一凹槽3012、第二凹槽3013；

所述第二凹槽3013侧部且位于修边组件1的一方设有第三凹槽3014。

进一步的，所述顶出机构302包括：

主柱3021；

第一顶出件3022，所述第一顶出件3022沿着主柱3021外侧呈环形设置；

第二顶出件3023，所述第二顶出件3023沿着第一顶出件3022外部呈环形设置；

所述第一顶出件3022与所述第二顶出件3023的顶部依次与第一凹槽3012与第二凹槽3013的底面平齐。

需要说明的是，本发明中的定位棒40212下端的凸起处在挤压成型过程中位于定位槽3011内部，在出料组件3内的密封圈成型出模时，主柱3021优先带动升降台301向下移动，且第一顶出件3022与第二顶出件3023高度不变，直到密封圈完全脱离第一凹槽3012、第二凹槽3013、第三凹槽3014内部时，第一顶出件3022与第二顶出件3023才开始向下收缩，使得密封圈能够被留在定位棒40212外侧，且采用竖直向上的出料方式能够确保凸起面c与第三凹槽3014处于同一竖直线上，便于检测机构202检测凸起面c的位置，进一步提高了凸起修边机构106检测到凸起面c的位置。

实施例二

如图1-2、图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述进料组件4包括：

第二驱动机构402；

进料机构401，所述进料机构401连接在所述第二驱动机构402侧部；

所述第二驱动机构402下端中间连接有推力杆4021；

所述推力杆4021外侧连接有凸块40211；

所述推力杆4021下端连接有贯穿固定孔2012的定位棒40212；

所述第二驱动机构402下端且位于推力杆4021两侧连接有用于控制转盘201高度的伸缩杆4022

所述转盘201滑动套设在推力杆4021外侧。

需要说明的是，当修边工作结束后，修边组件1复位，此时伸缩杆4022在第二驱动机构402的作用下向下推动转盘201，转盘201带动密封圈沿着定位棒40121向下移动，使得密封圈脱离定位棒，实现了自动出料的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，包括：

进料组件（4）；

修边组件（1），所述修边组件（1）设于所述进料组件（4）的侧部；

压合组件（2），所述压合组件（2）设于所述进料组件（4）下部；

出料组件（3），所述出料组件（3）设于所述压合组件（2）下部；

所述修边组件（1）包括第一修边机构（103）、第二修边机构（104）、第三修边机构（105）以及凸起修边机构（106）；

所述第二修边机构（104）转动设于所述第一修边机构（103）内部；

所述第一修边机构（103）与所述第三修边机构（105）并列布置；

所述凸起修边机构（106）设于所述第二修边机构（104）内部；

在第三修边机构（105）与第二修边机构（104）以及第一修边机构（103）对不同密封层修边，当遇到密封圈凸起处时，第二修边机构（104）转出并切换成凸起修边机构（106）进行修边工作；

所述第二修边机构（104）包括：

摆板（1041）；

联动件（1042），所述联动件（1042）连接在所述摆板（1041）后端且位于第一修边机构（103）内部；

第三容纳槽（1046），所述第三容纳槽（1046）设于所述摆板（1041）内部；

第二刮板（1044），所述第二刮板（1044）滑动连接在所述第三容纳槽（1046）内部；

所述凸起修边机构（106）包括：

往复框（1061），所述往复框（1061）的上下两端通过滑块（10612）滑动连接在所述第一修边机构（103）内部；

第三摆件（1062），所述第三摆件（1062）滑动连接在位于往复框（1061）内部的第五容纳槽（10611）中；

所述滑块（10612）侧部且位于第一修边机构（103）内部连接有预紧弹性件（10613）；

所述第一修边机构（103）包括：

第一容纳槽（1031），所述第一容纳槽（1031）设于所述第一修边机构（103）内部；

第一摆件（1032），所述第一摆件（1032）滑动设于所述第一容纳槽（1031）内部；

所述第一摆件（1032）侧部连接有多组均匀分布且贯穿于第一修边机构（103）的第一刮板（10321）；

所述第一刮板（10321）外侧且位于第一修边机构（103）侧部设有限位槽（10322）；

所述第三修边机构（105）内部设有第四容纳槽（1051）；

所述第四容纳槽（1051）内部滑动插接有第二摆件（1052）；

所述第二摆件（1052）下部靠右设有第二推力弹性件（1053）。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，所述压合组件（2）包括：

转盘（201）；

检测机构（202），所述检测机构（202）设于所述转盘（201）内部且位于修边组件（1）的一侧；

所述转盘（201）内部且位于检测机构（202）外侧设有导槽（2011）。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，所述检测机构（202）包括：

推板（2021）；

第二楔形板（2022），所述第二楔形板（2022）滑动设于所述导槽（2011）内部；

复位机构（2023），所述复位机构（2023）连接在所述第二楔形板（2022）侧部且位于导槽（2011）内部。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，所述出料组件（3）包括：

升降台（301）；

顶出机构（302），所述顶出机构（302）设于所述升降台（301）下部；

所述升降台（301）顶部由内至外依次设有定位槽（3011）、第一凹槽（3012）、第二凹槽（3013）；

所述第二凹槽（3013）侧部且位于修边组件（1）的一方设有第三凹槽（3014）。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，所述顶出机构（302）包括：

主柱（3021）；

第一顶出件（3022），所述第一顶出件（3022）沿着主柱（3021）外侧呈环形设置；

第二顶出件（3023），所述第二顶出件（3023）沿着第一顶出件（3022）外部呈环形设置；

所述第一顶出件（3022）与所述第二顶出件（3023）的顶部依次与第一凹槽（3012）与第二凹槽（3013）的底面平齐。

6.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，所述进料组件（4）包括：

第二驱动机构（402）；

所述第二驱动机构（402）下端中间连接有推力杆（4021）；

所述推力杆（4021）外侧连接有凸块（40211）；

所述第二驱动机构（402）下端且位于推力杆（4021）两侧连接有用于控制转盘（201）高度的伸缩杆（4022）

所述转盘（201）滑动套设在推力杆（4021）外侧。

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