CN114393590A - 带包装结构的理疗按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带包装结构的理疗按摩机器人，带包装结构的理疗按摩机器人包括机器人本体、底托和枕垫，机器人本体包括底盘和滚轮组件，底盘设于机器人本体底部，滚轮组件周设于底盘的周侧上，滚轮组件包括至少两个间隔设置于底盘上的万向轮；底托的上表面设有二个第一限位件，机器人本体设于底托上，两个第一限位件相对设置于滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对滚轮组件外侧进行限位；枕垫设于底托上，且位于两个万向轮之间，枕垫与底盘相互固定抵接。本发明带包装结构的理疗按摩机器人具结构简单、实用性强，可以有效的避免理疗按摩机器人在运输或者搬运过程中滚轮组件发生结构断裂，提高理疗按摩机器人运输安全性。

Description

带包装结构的理疗按摩机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种带包装结构的理疗按摩机器人。

背景技术

产品的包装是产品的重要组成部分，它不仅在运输过程中起到保护的作用，而且直接关系到产品的综合品质。而纸箱包装是在产品流程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。

目前，在对于理疗按摩机器人使用时，为了方便理疗按摩机器人进行移动和多角度调节，从而提高用用户舒适性和操作简便性，通常在其底部设置移动轮和万向轮，但是万向轮由于结构的特殊性，以及理疗按摩机器人自身重量较大，容易在运输过程中因为外力作用从而发生结构断裂，严重影响设备使用和企业的效益。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种带有包装机构的理疗按摩机器人，旨在解决现有的理疗按摩机器人的万向轮在运输过程中容易发生结构断裂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的带有包装机构的理疗按摩机器人包括：

机器人本体，所述机器人本体包括底盘和滚轮组件，所述底盘设于所述机器人本体底部，所述滚轮组件周设于所述底盘的周侧上，所述滚轮组件包括至少两个间隔设置于所述底盘上的万向轮；

底托，所述底托的上表面设有二个第一限位件，所述机器人本体设于所述底托上，两个所述第一限位件相对设置于所述滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮组件外侧进行限位；以及

枕垫，所述枕垫设于所述底托上，且位于两个所述万向轮之间，所述枕垫与所述底盘相互固定抵接。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括柔性连接件，所述枕垫的周侧设有第一定位孔，所述底盘上设有第一连接孔，所述柔性连接件穿设于所述第一定位孔和所述第一连接孔中，以将所述底盘与所述底托进行连接固定。

在一实施例中，所述枕垫的高度大于或等于所述底盘的设置高度。

在一实施例中，所述滚轮组件还包括两个滚轮，两个所述滚轮并排设于所述底盘沿宽度方向的外侧，且与两个所述万向轮呈方形布局。

在一实施例中，所述底托还包括第二限位件，所述第二限位件的两端分别与两个相对设置的第一限位件抵接，所述第二限位件靠近所述底托的一侧上至少设有两个第二定位孔，两个所述第二定位孔间隔设置于所述第二限位件的两端。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括斜坡板，所述斜坡板可活动连接于所述底托上，且位于所述第一限位件延伸的方上与所述第二限位件相对的一侧。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括箱体和盖体，所述箱体呈筒状设置，所述箱体的上下两端呈开口设置，所述箱体的下端口套设于两个所述第一限位件的外周侧，两个所述第一限位件与所述箱体的内壁抵接，所述盖体盖合于所述箱体的上端，与所述箱体和所述底托之间限定用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括缓冲组件和机械臂，所述机械臂可活动地连接于所述机器人本体的上端，所述缓冲组件包括第一缓冲件，所述第一缓冲件沿宽度方向延伸，所述第一缓冲件的一侧内凹陷形成第一通过槽和第二通过槽，所述第一缓冲件通过所述第一通过槽和所述第二通过槽卡接于所述机械臂与所述机器人本体的间隙中，所述第一缓冲件沿宽度方向延伸的两端分别与所述箱体左右两侧的内壁面抵接。

在一实施例中，所述缓冲组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件具有贴合包裹所述机械臂的容置空腔，所述第二缓冲件设于所述第一缓冲件的上方，所述第二缓冲件靠近所述第一缓冲件的一侧设有拼接过口，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件通过所述拼接过口拼接于理疗按摩机器人机械臂和机身连接处的上方，所述第二缓冲件的上面表面与所述盖体相对抵接。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括显示屏，所述显示屏可活动地设置于所述机器人本体的上端，所述缓冲组件还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件的一侧设有安装槽，所述第三缓冲件通过所述安装槽嵌设于所述显示屏与所述机械臂之间，所述第三缓冲件呈倾斜设置，其倾斜角度与理疗按摩机器人的显示屏的倾斜角度匹配。

本发明带包装结构的理疗按摩机器人包括机器人本体、底托和枕垫，所述机器人本体包括底盘和滚轮组件，所述机器人本体包括底盘和滚轮组件，所述底盘设于所述机器人本体底部，所述滚轮组件周设于所述底盘的周侧上，所述滚轮组件包括至少两个间隔设置于所述底盘上的万向轮；所述底托的上表面设有二个第一限位件，所述机器人本体设于所述底托上，两个所述第一限位件相对设置于所述滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮组件外侧进行限位；所述枕垫设于所述底托上，且位于两个所述万向轮之间，所述枕垫与所述底盘相互固定抵接。通过在所述底托和所述底盘之间设置所述枕垫，同时将所述枕垫设置于两个间隔设置的所述万向轮之间，从而防止所述万向轮在运输或者搬运时由于受到外界冲击力的作用下，加之理疗按摩机器人自身重量的作用下发生脆性断裂；本申请利用所述枕垫与所述底盘之间相互抵接，从而可以将冲击力通过所述底盘直接传导至所述枕垫后，再传递给所述底托，从而避免了当所述带包装结构的理疗按摩机器人在受力时直接将力作用于所述万向轮上，从而防止了所述万向轮在运输过程中因为受到外界冲击后发生脆性断裂；同时在所述底板上和所述滚轮组件的外侧设置所述第一限位件则可以防止理疗按摩机器人在运输或者搬运时发生位移从而造成间隔设置的所述万向轮偏向一侧从而在外界冲击的作用发生位移，与所述底盘接触而受力，进一步提高整体安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明带包装结构的理疗按摩机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中带包装结构的理疗按摩机器人的爆炸图；

图3为本发明带包装结构的理疗按摩机器人另一实施例的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为图2中底托、枕垫和斜坡板的装配示意图；

图6为图1去掉箱体和盖体后的结构示意图；

图7为图6中去掉机器人本体的外部壳体的结构示意图；

图8为图7中的带包装结构的理疗按摩机器人另一视角的结构示意图；

图9为图2中第一缓冲件的结构示意图；

图10为图2中第二缓冲件的结构示意图；

图11为图2中第三缓冲件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种带包装结构的理疗机器人。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该带包装结构的理疗机器人包括机器人本体11、底托21和枕垫22，所述机器人本体11包括底盘111和滚轮112a组件112，所述机器人本体11包括底盘111和滚轮112a组件112，所述底盘111设于所述机器人本体11底部，所述滚轮112a组件112周设于所述底盘111的周侧上，所述滚轮112a组件112包括至少两个间隔设置于所述底盘111上的万向轮112b；所述底托21的上表面设有二个第一限位件211，所述机器人本体11设于所述底托21上，两个所述第一限位件211相对设置于所述滚轮112a组件112沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮112a组件112外侧进行限位；所述枕垫22设于所述底托21上，且位于两个所述万向轮112b之间，所述枕垫22与所述底盘111相互固定抵接。

具体而言，在发明实施中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10包括机器人本体11，可以理解的是，所述机器人本体11是由骨架结构和壳体结构组件，骨架结构对理疗按摩机器人整体支撑，所述骨架结构的底部设有底盘111，所述底盘111用于安装和支撑理疗按摩机器人的其他部件总成，完成理疗按摩机器人的整体造型。同时所述底盘111对所述骨架结构和所述壳体结构安装完成后起到对其底部进行封装，以起到支撑和保护理疗按摩机器人整体构造。

在本发明实施例中，所述机器人本体11还包括滚轮112a组件112，可以理解的是，为了方便所述理疗按摩机器人在使用中，可以自由改变其位置，实现对患者或者用户更全面的理疗按摩，以及方便其搬运节省人力物力。从而可以在理疗按摩机器人底部设置滚轮112a组件112，所述滚轮112a组件112沿所述底盘111的周侧设置，且与所述底盘111的连接，由于所述底盘111是理疗机器人的承重结构，将所述滚轮112a组件112设于所述底盘111的周侧，可以更方便和轻松的移动理疗按摩机器人，在本申请中，为了方便对理疗按摩机器人在移动过程中变换方向以实现多角度调整，所述滚轮112a组件112至少包括两个相对设置于所述底盘111前侧的万向轮112b，利用万向轮112b的水平旋转从而带动整体理疗按摩机器人移动方向进行改变。

由图2可知，在本申请中两个相对间隔设置的万向轮112b设置于所述底盘111的前侧，以对理疗按摩机器人的运动进行导向，当然，可以需要将两个所述万向轮112b设置于所述底盘111的后方，不以此作为本申请的限制。

在本发明实施例中，为了方便在运输及搬运过程中实现对所述理疗按摩机器人的承载，所述带来包装结构的理疗按摩机器人还包括底托21，所述底托21大致呈方形设置，从而方便物流运输流转节省空间。由于所述理疗按摩机器人自身重量较重，不方便人工搬运，且封装后承重主要在所述底托21上，因此更加不便于搬运，所以在本申请中，所述底托21的底部设有叉孔，从而方便叉车在对以完成封装后的带包装结构的理疗按摩机器人10进搬运或者码放。为了方便对所述理疗按摩机器人在所述底托21上定位以及防止所述理疗按摩机器人在运输流转过程中发生位移，从而对包装机构整体照成破坏，本申请在所述底托21的上表面还设置了两个第一限位件211，所述第一限位件211相对设置与所述底托21的宽度方向上，沿长度方向延伸。所述滚轮112a组件112与所述第一限位件211平行且与所述第一限位件211内侧设置，从而可以从所述理疗机器人的两侧进行限位，同时，两个相对设置的所述第一限位件211对所述理疗按摩机器人在搬运至所述底托21是起到导向作用。所述第一限位件211与所述底托21可以是一体成型也可以是可以拆卸连接，可以根据所述底托21的材质及方便多次回收利用进行设置，不以此作为本申请的限制。

在本发明实施例中，所述带包装结构的理疗机器人还包括枕垫22，所述枕垫22设于两个所述万向轮112b之间，且位于两个所述第一限位件211之间，所述枕垫22设于所述底托21上，与所述底托21可以是一体成型也可以是可拆卸连接，在本申请中，所述底托21与所述枕垫22为可拆卸连接，所述底托21上设有所述枕垫22连接位，所述枕垫22可以活动的连接于所述连接位上，如此可以减少所述理疗按摩机器人转运至所述底托21时与所述枕垫22发生干涉，提高所述底托21的可操作性。所述枕垫22与所述底盘111之间相互固定抵接，由于所述底盘111上设有万向轮112b，而万向轮112b相对滚轮112a或者其他固定轮在结构上具有一定脆性，容易受到冲击发生脆性断裂，增加售后维修以及更换成本，不利于企业的发展。

本发明带包装结构的理疗按摩机器人10包括机器人本体11、底托21和枕垫22，所述机器人本体11包括底盘111和滚轮112a组件112，所述机器人本体11包括底盘111和滚轮112a组件112，所述底盘111设于所述机器人本体11底部，所述滚轮112a组件112周设于所述底盘111的周侧上，所述滚轮112a组件112包括至少两个间隔设置于所述底盘111上的万向轮112b；所述底托21的上表面设有二个第一限位件211，所述机器人本体11设于所述底托21上，两个所述第一限位件211相对设置于所述滚轮112a组件112沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮112a组件112外侧进行限位；所述枕垫22设于所述底托21上，且位于两个所述万向轮112b之间，所述枕垫22与所述底盘111相互固定抵接。通过在所述底托21和所述底盘111之间设置所述枕垫22，同时将所述枕垫22设置于两个间隔设置的所述万向轮112b之间，从而防止所述万向轮112b在运输或者搬运时由于受到外界冲击力的作用下，加之理疗按摩机器人自身重量的作用下发生脆性断裂；本申请利用所述枕垫22与所述底盘111之间相互抵接，从而可以将冲击力通过所述底盘111直接传导至所述枕垫22后，再传递给所述底托21，从而避免了当所述带包装结构的理疗按摩机器人10在受力时直接将力作用于所述万向轮112b上，从而防止了所述万向轮112b在运输过程中因为受到外界冲击后发生脆性断裂；同时在所述底板上和所述滚轮112a组件112的外侧设置所述第一限位件211则可以防止理疗按摩机器人在运输或者搬运时发生位移从而造成间隔设置的所述万向轮112b偏向一侧从而在外界冲击的作用发生位移，与所述底盘111接触而受力，进一步提高整体安全性。

参照图2和图5，在一些实施例中，为了提高所述枕垫22和所述底盘111之间的连接稳定性，以及减少所述底盘111与所述底托21之间的连接间隙，从而减少外力冲击或者搬运过程中颠簸对所述万向轮112b造成的冲击。所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括柔性连接件23，所述枕垫22的周侧设有第一定位孔213，所述底盘111上设有第一连接孔111a，所述柔性连接件23穿设于所述第一定位孔213和所述第一连接孔111a中，以将所述底盘111与所述底托21进行连接固定。可选地，所述柔性连接件23可以是绑带、扎带、捆绳等可以随意改变其歪曲形状起到固定连接作用的均在本申请的保护范围内。可以理解的是，本申请理疗按摩机器人在所述枕垫22安装于所述底盘111和所述底托21之间后，再利用所述柔性连接件23穿过相对设置于所述底托21和所述底盘111上的第一连接孔111a和第一定位孔213然后对其进行扎紧，从而使得所述底托21、所述底盘111和所述枕垫22固定连接在一起，减少三者之间的连接间隙，以减少晃动对设置所述底盘111上的万向轮112b带来的冲击，进而可以有效防止所述万向轮112b在受力后发生脆性断裂，进一步提高包装结构对理疗按摩机器人的保护。

当然，于其他实施例中，可以通过在所述枕垫22的上表面开设卡槽，所述底盘111与所述枕垫22通过所述卡槽进行固定卡接的形式等，也可以是其他形式，不以此作为本申请的限制。

进一步地，所述枕垫22的高度大于或等于所述底盘111的设置高度。可以理解的是，为使得设置于所述底盘111上的万向轮112b不与所述底托21之间发生接触，从而避免所述万向轮112b受到冲击而被破坏，在本申请中可以通过将所述枕垫22的高度设置成大于或者等于所述底盘111在所述机器人本体11中的设置高度，即所述枕垫22的高度大于或等于所述机器人本体11不设置枕垫22时所述底盘111与所述底托21上表面之间的距离，从而可以增大所述底盘111与所述底托21上表面之间的距离，进而可以防止设置于所述底盘111上的万向轮112b与所述底盘111之间发生接触，以防止所述万向轮112b受力。

参照图6至图8，在一些实施例中，所述滚轮112a组件112还包括两个滚轮112a，两个所述滚轮112a并排设于所述底盘111沿宽度方向的外侧，且与两个所述万向轮112b呈方形布局。可以理解的是，所述滚轮112a组件112可以包括多个所述滚轮112a和多个所述万向轮112b，本申请不以此作为限制，可以根据需要进行设置。本申请以所述机器人本体11包括两个滚轮112a和两个万向轮112b进行阐述，两个所述滚轮112a并排设置于所述底盘111沿宽度方向上的两侧，且位于所述底盘111的后方，以对理疗按摩机器人的后端进行支撑，两个所述万向轮112b间隔设置于所述底盘111的前侧，以连同两个所述滚轮112a对所述机器人本体11形成四角支撑，以保证所述理疗按摩机器人的稳固支撑。

参照图5和图8，在一些实施例中，所述底托21还包括第二限位件212，所述第二限位件212的两端分别与两个相对设置的第一限位件211抵接，所述第二限位件212靠近所述底托21的一侧上至少设有两个第二定位孔212a，两个所述第二定位孔212a间隔设置于所述第二限位件212的两端。可选地，所述第二限位件212上可以设置所述第二定位孔212a的数量为2个、3个、4个、5个和6个等，可以根据需要进行选择，本申请不以此为限。为了对理疗按摩机器人的后端进行限位，本申请通过设置所述第二限位件212，所述第二限位件212靠近所述底托21的后侧设置，与所述第一限位件211垂直且相互抵接，同时还与所述滚轮112a抵接，从而可以配合所述第一限位件211对所述滚轮112a在同一水平面的两个方向上进行限位。在本申请中为了进一步对所述理疗按摩机器人的后端进行限位，可以在所述第二限位件212靠近所述底托21的一侧设置所述第二定位孔212a，然后通过柔性连接件23穿设于所述第二定孔和所述滚轮112a或者在所述底盘111的后端相对位置开设第二定位孔212a进行捆扎，从而对理疗按摩机器人的后端进步固定，增强所述理疗按摩机器人底部与所述底座之间的连接稳定，进而减少所述带包装结构的理疗按摩机器人10在搬运或者运输过程中遭到损坏的可能性，提高所述包装结构的安全性能。

参照图2，在一些实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括斜坡板24，所述斜坡板24可活动连接于所述底托21上，且位于所述第一限位件211延伸的方上与所述第二限位件212相对的一侧。为了方便对所述理疗按摩机器人的包装，减少人力物力的投入，可以实现单人进行包装或者拆卸。在本申请中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括斜坡板24，所述斜坡板24可以是与所述底托21之间是固定可转动连接设置或者是可拆卸地连接设置，可以根据需要进行设置，在此不做特殊限定。所述斜坡板24具有倾斜面，所述倾斜面的一端连接于所述底托21的上表面，另一端连接于地面上，以对地面和所述底托21的上表面之间形成连接过渡，从而方便在包装时对理疗按摩机器人从地面转移至所述底托21上时，相对于使用大型机械进行搬运，可以大幅度减少人力物力成本的投入，同时可以降低单人进行打包的难易程度，可以提高包装效率。

参照图1至图4，在一些实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括箱体25和盖体26，所述箱体25呈筒状设置，所述箱体25的上下两端呈开口设置，所述箱体25的下端口251套设于两个所述第一限位件211的外周侧，两个所述第一限位件211与所述箱体25的内壁抵接，所述盖体26盖合于所述箱体25的上端，与所述箱体25和所述底托21之间限定用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间。可以理解的是，由于理疗按摩机器人体积较大且重量较重，为了方便对其进行封装，在本申请中，还设置箱体25和盖体26，所述箱体25呈上下两端开口，从而方便将所述箱体25从上向下套接于所述底托21上，当然可以根据需要将所述箱体25做成展开式，从而方便围合形成腔体。所述盖体26盖合于所述箱体25的上端口252，限定出用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间，以隔绝外部对理疗按摩机器人进行保护。同时，所述箱体25、底托21和盖体26之间为可拆卸连接，从而可以增加所述包装机构的回收利用有利于节约社会资源。

参照图6和图9，在一些实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括缓冲组件27和机械臂12，所述机械臂12可活动地连接于所述机器人本体11的上端，所述缓冲组件27包括第一缓冲件271，所述第一缓冲件271沿宽度方向延伸，所述第一缓冲件271的一侧内凹陷形成第一通过槽271a和第二通过槽271b，所述第一缓冲件271通过所述第一通过槽271a和所述第二通过槽271b卡接于所述机械臂12与所述机器人本体11的间隙中，所述第一缓冲件271沿宽度方向延伸的两端分别与所述箱体25左右两侧的内壁面抵接。如此，可以有效防止理疗按摩机器人在运输过程中所述机械臂12与所述机器人本体11之间发生碰撞从而损坏或者刮花所述机器人本体11或者机械臂12，从而影响使用和销售，所述第一缓冲件271的两端分别与所述箱体25左右两侧的内壁抵接，防止所述箱体25的上端由于没有支撑容易发生变形，同时可以在撞击是起到一定的缓冲和保护作用，也防止运输或者搬运过程中左右摇晃，从而提高包装机构对理疗按摩机器人的保护性。

参照图6和图10，在一些实施例中，所述缓冲组件27还包括第二缓冲件272，所述第二缓冲件272具有贴合包裹所述机械臂12的容置空腔272a，所述第二缓冲件272设于所述第一缓冲件271的上方，所述第二缓冲件272靠近所述第一缓冲件271的一侧设有拼接过口272b，所述第一缓冲件271与所述第二缓冲件272通过所述拼接过口272b拼接于理疗按摩机器人机械臂12和机身连接处的上方，所述第二缓冲件272的上面表面与所述盖体26相对抵接。具体地，所述第二缓冲件272与所述第一缓冲件271通过设置于所述第二缓冲件272上的拼接过口272b，从而将所述第一缓冲件271和所述第二缓冲件272拼接于理疗按摩机器人机械臂12和机身连接处的上方，以从多个角度对理疗按摩机器人的上端进缓冲和保护，由于所述机械臂12为多轴转动，所述容置容置空腔272a用于容纳打包状态下的机械臂12，从而更好的对所述机械臂12进行保护。

参照图6和图11，在一些实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人10还包括显示屏13，所述显示屏13可活动地设置于所述机器人本体11的上端，所述缓冲组件27还包括第三缓冲件273，所述第三缓冲件273的一侧设有安装槽273a，所述第三缓冲件273通过所述安装槽273a嵌设于所述显示屏13与所述机械臂12之间，所述第三缓冲件273呈倾斜设置，其倾斜角度与理疗按摩机器人的显示屏13的倾斜角度匹配。可以理解的是，所述显示屏13用于方便操作者与理疗按摩机器人进行人机交互而设置。由于所述机械臂12在包装时具有折叠收纳状态，处于收纳状态时，所述机械臂12的部分位于所述显示屏13的下方，为了避免所述显示屏13在运输或者搬运时与所述机械臂12之间发生磕碰，从而在所述显示屏13与所述机械臂12之间嵌设所述第三缓冲件273，为了方便所述第三缓冲件273的安装，本申请还在所述第三缓冲件273的一侧开设了安装槽273a，从而方便将所述第三缓冲件273从所述安装槽273a嵌入所述显示屏13和所述机械臂12之间，防止显示运输或者搬运过程中受到破坏，提高包装结构的安全性。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括底盘和滚轮组件，所述底盘设于所述机器人本体底部，所述滚轮组件周设于所述底盘的周侧上，所述滚轮组件包括至少两个间隔设置于所述底盘上的万向轮；

底托，所述底托的上表面设有二个第一限位件，所述机器人本体设于所述底托上，两个所述第一限位件相对设置于所述滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮组件外侧进行限位；以及

枕垫，所述枕垫设于所述底托上，且位于两个所述万向轮之间，所述枕垫与所述底盘相互固定抵接。

2.如权利要求1所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括柔性连接件，所述枕垫的周侧设有第一定位孔，所述底盘上设有第一连接孔，所述柔性连接件穿设于所述第一定位孔和所述第一连接孔中，以将所述底盘与所述底托进行连接固定。

3.如权利要求2所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述枕垫的高度大于或等于所述底盘的设置高度。

4.如权利要求3所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述滚轮组件还包括两个滚轮，两个所述滚轮并排设于所述底盘沿宽度方向的外侧，且与两个所述万向轮呈方形布局。

5.如权利要求4所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述底托还包括第二限位件，所述第二限位件的两端分别与两个相对设置的第一限位件抵接，所述第二限位件靠近所述底托的一侧上至少设有两个第二定位孔，两个所述第二定位孔间隔设置于所述第二限位件的两端。

6.如权利要求5所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括斜坡板，所述斜坡板可活动连接于所述底托上，且位于所述第一限位件延伸的方上与所述第二限位件相对的一侧。

7.如权利要求1所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括箱体和盖体，所述箱体呈筒状设置，所述箱体的上下两端呈开口设置，所述箱体的下端口套设于两个所述第一限位件的外周侧，两个所述第一限位件与所述箱体的内壁抵接，所述盖体盖合于所述箱体的上端，与所述箱体和所述底托之间限定用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间。

8.如权利要求7所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括缓冲组件和机械臂，所述机械臂可活动地连接于所述机器人本体的上端，所述缓冲组件包括第一缓冲件，所述第一缓冲件沿宽度方向延伸，所述第一缓冲件的一侧内凹陷形成第一通过槽和第二通过槽，所述第一缓冲件通过所述第一通过槽和所述第二通过槽卡接于所述机械臂与所述机器人本体的间隙中，所述第一缓冲件沿宽度方向延伸的两端分别与所述箱体左右两侧的内壁面抵接。

9.如权利要求8所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述缓冲组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件具有贴合包裹所述机械臂的容置空腔，所述第二缓冲件设于所述第一缓冲件的上方，所述第二缓冲件靠近所述第一缓冲件的一侧设有拼接过口，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件通过所述拼接过口拼接于理疗按摩机器人机械臂和机身连接处的上方，所述第二缓冲件的上面表面与所述盖体相对抵接。

10.如权利要求9所述的带包装结构的理疗按摩机器人，其特征在于，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括显示屏，所述显示屏可活动地设置于所述机器人本体的上端，所述缓冲组件还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件的一侧设有安装槽，所述第三缓冲件通过所述安装槽嵌设于所述显示屏与所述机械臂之间，所述第三缓冲件呈倾斜设置，其倾斜角度与理疗按摩机器人的显示屏的倾斜角度匹配。

Images