CN114393552B - 具有防尘装置的电动工具及防尘方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有防尘装置的电动工具及防尘方法，通过在电动工具壳体内的风腔内设置防尘装置，并且防尘装置包括一通电消磁磁铁，所述通电消磁端至少部分设置在所述风腔内，通过控制器是否给通电消磁磁铁的电压输出端施加电压，来控制所述通电消磁端是否具有磁性，以实现电动工具在进风口处自动吸附金属粉尘和排除金属粉尘的效果，防止金属粉尘进入电机中，破坏电机功能和使用寿命。且进一步的，因为其通电消磁端的磁性的有无是通过控制器来控制的，这样无需人工进行操作，可以智能化的排出金属粉尘，从而提高了电动工具使用寿命。

Description

具有防尘装置的电动工具及防尘方法

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种具有防尘装置的电动工具及防尘方法。

背景技术

永磁无刷电机相对于有刷电机具有结构简单、体积小、效率高、寿命长等特点，目前被广泛应用于各行业领域，特别是电动工具行业，较传统的有刷电机，具有无碳刷粉尘、无火花、噪音小、无磨损、工作效率高、寿命长等特点，解决了传统电动工具长期以来一直被困扰且无法突破的问题，已经越来越受到消费者关注与认可。永磁无刷电机结构主要由带绕组的定子，镶嵌有永磁体的转子组成，结构与制作工艺简单可靠。

但因转子上具有强磁性，实际使用中，特别是在有产生金属粉尘与颗粒的作业环境中，会将金属粉尘颗粒吸附在转子外圆表面，长期使用后将定转子间气隙堵塞，造成转子无法运转，损坏或者烧毁电机，降低了电机实际使用寿命。针对该情况，目前大部分产品考虑的方案是在机器进风口处设置隔离网，尽量减少粉尘颗粒的进入，但是还是无法从根本上解决，效果不理想，或者在进风口处设置防尘结构，但是还是需要人工进行将金属粉尘清理出该防尘结构，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防尘装置的电动工具，以解决现有电动工具无法自动吸附金属粉尘和排出金属粉尘的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种具有防尘装置的电动工具，包括：

电动工具壳体，所述电动工具壳体上设有一进风口和一出风口，以及在所述进风口和出风口之间形成的风腔；

电机，设置在所述电动工具壳体内，用于提供动力；

控制板，与所述电机连接，控制所述电机工作；以及，

防尘装置，包括一通电消磁磁铁，所述通电消磁磁铁包括一通电消磁端和一电压输入端，所述通电消磁端至少部分设置在所述风腔内，所述电压输出端与所述控制器连接，所述控制器控制所述通电消磁磁铁是否通电。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，所述防尘装置还包括一软磁料芯，所述软磁料芯与所述通电消磁端连接。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，所述通电消磁磁铁还包括位于所述通电消磁端和所述电压输入端之间的连接段，其中，所述通电消磁磁铁呈圆柱体，并且所述通电消磁端的直径和所述电压输入端的直径均小于所述连接段的直径。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，所述电动工具壳体还包括一个两端为缩口的容纳腔，所述连接段设置在所述容纳腔内，所述通电消磁端位于所述容纳腔靠近所述风腔的缩口处。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，所述软磁料芯包括一连接凸台和一吸尘段，所述连接凸台的端面与所述通电消磁端接触连接，所述连接凸台与所述容纳腔的缩口处过盈配合。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，还包括一体位传感器，所述体位传感器包括一传感器盒体和导电片，所述传感器盒体设有一滑道，所述滑道内设有一能够沿着所述滑道滑动的钢球，所述传感器盒体包括一端盖和盒体；其中所述端盖采用绝缘材料制成，所述滑道采用导电材料制成；所述端盖靠近所述出风口设置；其中，所述导电片从所述滑道处沿伸出所述传感器盒体并与所述控制器连接。

可选地，在所述具有防尘装置的电动工具中，还包括粉尘探测器，所述粉尘探测器设置在所述壳体内并靠近所述通电消磁端，所述粉尘探测器与所述控制器通讯连接。

另一方面，本申请还提供了一种防尘方法，包括以下步骤：

提供一种上述的具有防尘装置的电动工具；

启动电动工具工作；

所述防尘装置断电并吸附金属粉尘；

电动工具停止工作；

所述防尘装置通电并对所述通电消磁端进行消磁处理；

金属粉尘从所述防尘装置上脱落。

可选地，在所述防尘方法中，在执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述电动工具是否具备除尘条件，若是，则执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤。

可选地，在所述防尘方法中，在执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述防尘装置上的金属粉尘是否需要排出，若是，则执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤。

与现有技术相比，本申请提供的具有防尘装置的电动工具，通过在电动工具壳体内的风腔内设置防尘装置，并且防尘装置包括一通电消磁磁铁，所述通电消磁端至少部分设置在所述风腔内，通过控制器是否给通电消磁磁铁的电压输出端施加电压，来控制所述通电消磁端是否具有磁性，以实现电动工具在进风口处自动吸附金属粉尘和排除金属粉尘的效果，防止金属粉尘进入电机中，破坏电机功能和使用寿命。且进一步的，因为其通电消磁端的磁性的有无是通过控制器来控制的，这样无需人工进行操作，可以智能化的排出金属粉尘，从而提高了电动工具使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种具有防尘装置的电动工具的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种通电消磁磁铁的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种具有防尘装置的电动工具的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种通电消磁磁铁的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种软磁料芯的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种体位传感器的结构示意图。

其中，附图1-6的附图标记说明如下：

10-电动工具壳体；11-风腔；12-出风口；13-进风口；20-电机；30-控制器；40-通电消磁磁铁；41-通电消磁端；42-连接段；43-电压输入端；44-容纳腔；50-软磁料芯；51-吸尘段；52-连接凸台；60-体位传感器；61-传感器盒体；611-端盖；612-盒体；62-滑道；63-导电片；64-钢球；70-粉尘探测器。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1-6对本发明提出的具有防尘装置的电动工具及防尘方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1-2，本申请提供了一种具有防尘装置的电动工具，所述电动工具包括电动工具壳体10、电机20、控制器30和防尘装置。所述电动工具壳体10上设有一进风口13和一出风口12，以及在所述进风口13和出风口12之间形成的风腔11。电机20设置在所述电动工具壳体10内，用于提供动力。控制器30，与所述电机20连接，控制所述电机20工作。防尘装置包括一通电消磁磁铁40，所述通电消磁磁铁40包括一通电消磁端41和一电压输入端43，所述通电消磁端41至少部分设置在所述风腔11内，所述电压输出端与所述控制器30连接，所述控制器30控制所述通电消磁磁铁40是否通电。

通过在电动工具壳体10内的风腔11内设置防尘装置，并且防尘装置包括一通电消磁磁铁40，所述通电消磁端41至少部分设置在所述风腔11内，通过控制器30是否给通电消磁磁铁40的电压输出端施加电压，来控制所述通电消磁端41是否具有磁性，以实现电动工具在进风口13处自动吸附金属粉尘和排除金属粉尘的效果，防止金属粉尘进入电机20中，破坏电机20功能和使用寿命。且进一步的，因为其通电消磁端41的磁性的有无是通过控制器30来控制的，这样无需人工进行操作，可以智能化的排出金属粉尘，从而提高了电动工具使用寿命。

此时，如图2所示，所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41可以根据需要防尘的区域进行加长设置，这样可以扩大更大范围的金属粉尘吸附能力，达到更好的防尘效果。

其中，所述电机20采用永磁无刷电机。

其中，在电动工具工作时，所述控制器30控制所述电机20通电并开始工作，所述控制器30控制所述通电消磁磁铁40不通电，此时通电消磁端41具有磁性，可以吸附从所述进风口13进入所述风腔11内的金属粉尘。当所述电动工具停止工作时，所述控制器30控制所述电机20断电，所述控制器30控制所述通电消磁磁铁40通电，此时通电消磁端41消磁，并且让所述进风口13低于所述出风口12，此时，所述通电消磁端41可以将吸附金属粉尘释放出所述进风口13，以防止电机20使用过程中金属粉尘进入电机20并被电机20的转子吸附，从而影响电机20的功能和使用寿命。

参阅图3-5，在其他的实施例中，更进一步的，所述防尘装置还包括一软磁料芯50，所述软磁料芯50与所述通电消磁端41连接。其中，所述通电消磁端41在所述通电消磁磁铁40不通电的情况下具有磁性，而软磁料芯50与所述通电消磁端41连接可以被其磁化而也具有磁性，这样可以直接扩大所述进风口13处的区域，进一步提高防尘效果。由于通电消磁端41采用的材料成本较高，当在所述通电消磁端41连接一软磁料芯50进行吸尘时，这样可以尽可能的缩短所述通电消磁端41的长度同样也可以达到进风口13需要吸尘的区域要求，在不影响吸尘效果的前提下，进一步的可以节约成本。其中，所述软磁料芯50可以采用纯铁、硅钢或者坡莫合金其中任意一种材料制成，其中纯铁的磁化强度最大，而且经济性更佳。

此时，如图4所示，所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41变短，作为磁化所述软磁料芯50的动力源，此时，可以节约所述通电消磁端41所需要消耗的材料，进一步的可以节约成本。

接着参阅图1-4，具体的，所述通电消磁磁铁40还包括位于所述通电消磁端41和所述电压输入端43之间的连接段42，其中，所述通电消磁磁铁40呈圆柱体，并且所述通电消磁端41的直径和所述电压输入端43的直径均小于所述连接段42的直径。所述电动工具壳体10还包括一个两端为缩口的容纳腔44，所述连接段42设置在所述容纳腔44内，所述通电消磁端41位于所述容纳腔44靠近所述风腔11的一端的缩口处。其中，所述电动工具壳体10为绝缘壳体，由于所述连接段42是个永磁体，不管通电与否均有磁性，这样为了防止其会吸附金属粉尘，需要在所述连接段42的设置在一个绝缘的容纳腔44内，这样不会出现所述连接端吸附金属粉尘导致二次金属粉尘污染和难以清理其吸附的金属粉尘的问题。

其中，需要说明的是，所述通电消磁磁铁40的工作原理：通电消磁磁铁40上的电压输入端43连接到控制器30的12V或6V电源上，并由控制器30控制电压的有无。当控制器30提供电压给电压输入端43时，所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41无磁性。由于通电消磁端41无磁性，可以将吸附在所述通电消磁端41的金属粉尘排出，或者将所述软磁料芯50去磁化，这样所述软磁料芯50也不具备磁性，也可以将吸附在所述软磁料芯50的金属粉尘排出。当控制器30断开电压输入端43两端电压时，所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41有磁性。由于通电消磁端41有磁性，可以将经过所述风腔11的金属粉尘吸附在所述通电消磁端41，或者将所述软磁料芯50磁化，这样所述软磁料芯50也具备磁性，也可以将经过所述风腔11的金属粉尘吸附在所述软磁料芯50上，从而达到防止金属粉尘进入所述电动工具内部的作用。

接着参阅图5，具体的，所述软磁料芯50包括一连接凸台52和一吸尘段51，所述连接凸台52的端面与所述通电消磁端41接触连接，所述连接凸台52与所述容纳腔44的缩口处过盈配合。这样，所述容纳腔44靠近所述进风口13的缩口形成封闭结构，可以有效的防止金属粉尘从所述缩口处进入所述容纳腔44内而被所述连接段42吸附。

参阅图6，结合图3，所述具有防尘装置的电动工具还包括一体位传感器60，所述体位传感器60包括一传感器盒体61和导电片63，所述传感器盒体61内设有一滑道62，所述滑道62内设有一能够沿着所述滑道62滑动的钢球64，所述传感器盒体61包括一端盖611和盒体612；其中所述端盖611采用绝缘材料制成，所述滑道62采用导电材料制成；所述端盖611靠近所述出风口12设置；其中，所述导电片63从所述滑道62处沿伸出所述传感器盒体61并与所述控制器30连接。

其中，所述导电片63和所述滑道62均采用金属材质制成，其中所述滑道62远离所述端盖611的一端为导电挡板，这样可以保证所述钢球64滑到所述端盖611的一端时电路是断开的，滑到远离所述端盖611的一端时电路是连通的回路。

其中，所述体位传感器60是用于监控所述出风口12和进风口13的体位变化的，具体的，该体位传感器60的体位监控的工作原理：在该体位传感器60中，钢球64可在可导电的滑道62中自由滚动，从所述滑道62处沿伸出所述传感器盒体61的所述导电片63与所述控制器30上对应的信号端口连接，所述体位传感器60安装在所述电动工具壳体10的内部，其中，所述端盖611靠近所述出风口12，也就是说所述进风口13正常朝下时，所述钢球64接触到所述导电挡板，这时，所述导电片63、所述导电挡板与所述控制器30形成闭合的导电回路，所述控制器30接受到该闭合的导电回路信号时，所述控制器30判断所述电动工具的体位为状态一，即所述进风口13位于所述出风口12的下方，也就是说，所述电动工具的体位为状态一时，所述电动工具满足所述进行自动除尘的条件，即，所述通电消磁磁铁40在所述电动工具的体位为状态一时可以进行通电消磁进行排尘。当电动工具翻转至所述进风口13高于所述出风出口时，所述钢球64脱离开所述导电挡板，并与所述端盖611连接，此时所述导电片63、所述导电挡板与所述控制器30之间为断路，此时，所述控制器30判断所述电动工具的体位为状态二，也就是说所述电动工具的体位为状态二时，所述电动工具不满足所述进行自动除尘的条件，即，所述通电消磁磁铁40在所述电动工具的体位为状态二时不可以进行通电消磁进行排尘。

在其中一个实施例中，在所述具有防尘装置的电动工具中，还包括粉尘探测器70，所述粉尘探测器70设置在所述壳体内并靠近所述通电消磁端41，所述粉尘探测器70与所述控制器30通讯连接。这样可以防止所述金属粉尘过多时，导致所述防尘装置不能继续吸附粉尘，这样还是会有金属粉尘进入电动工具内部，容易被电机20的转子吸附，破坏电机20的功能和实用寿命。而通过所述粉尘探测器70探测所述防尘装置是否吸附满了金属粉尘，所述控制器30通过接收所述粉尘探测器70的探测信号来控制所述通电消磁磁铁40进行消磁与否。

具体的，在其中一个实施例中，所述粉尘探测器70与所述软磁料芯50分别接入所述控制器30的逻辑判断电路中，当有金属粉尘将所述粉尘探测器70与软磁料芯50的之间电路接通形成一闭合回路，在此闭合回路中，电流约为0.0001A，根据磁场强度公式为H=I/（2πr），其中，H为该闭合回路产生的磁场强度，I为此闭合回路中的电流，r为所述软磁料芯50的半径，其中r约为0.015m。可以计算得出该闭合回路产生的磁场强度H约等于0.0011A/m。同时，以所述通电消磁磁铁40的线圈匝数为500匝和通电电流为1A为例，在所述通电消磁磁铁40中，对所述通电消磁磁铁40进行消磁的反向磁场的磁场强度公式为H₀=I₀N/L，其中H₀为通电消磁磁铁40的反向磁场强度，I₀为该闭合回路中的电流，N为所述通电消磁磁铁40的线圈匝数，L为线圈长度。可以计算得到H₀=38462（A/m）。

也就是说，该通电消磁磁铁40与所述控制器30形成的闭合回路中，要产生38462A/m的磁场强度才能对所述通电消磁磁铁40进行消磁，所以从计算结果可以看出，当有金属粉尘将所述粉尘探测器70与软磁料芯50的之间电路接通形成一闭合回路所产生的磁场强度为0.0011A/m时，对所述通电消磁磁铁40的磁场强度可以忽略不计。

其中，需要说明的是，本申请中提到的金属粉尘主要是指铁粉。

结合图1-6，另一方面，本申请还提供了一种防尘方法，包括以下步骤：

提供一种上述的具有防尘装置的电动工具；

启动电动工具工作；

所述防尘装置断电并吸附金属粉尘；

电动工具停止工作；

所述防尘装置通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理；

金属粉尘从所述防尘装置上脱落。

其中，以具有防尘装置的电动工具为角磨作为示例，角磨的防尘过程为：首先启动所述角磨开始工作，也就是控制器30控制电机20开始带动刀具进行工作，此时，所述防尘装置断电，所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41具有磁性，吸附冲所述进风口13处进入风腔11的金属粉尘，防止金属粉尘从风腔11进入电机20内被电机20的转子吸附，可以达到角磨自动吸尘的功能。在角磨停止工作后，即，所述控制器30控制所述电机20停止工作后，所述控制器30控制所述防尘装置进行通电，并对所述通电消磁端41进行消磁处理，此时金属粉尘从所述防尘装置上脱落，并在重力的作用下从所述风腔11排出，从而实现了自动清理金属粉尘的作用。

进一步的，在执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述电动工具是否具备除尘条件，若是，则执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤。

具体的，所述电动工具是否具备除尘条件为所述电动工具的体位为状态一，即所述进风口13位于所述出风口12的下方，这样可以保证金属粉尘从所述进风口13排出，不会对所述出风口12端的风腔11进行粉尘污染，从而可以提高防尘效果。

自动去除吸附金属粉尘的原理：当控制器30检测到电机20停止工作的同时判断角磨的体位状态，若体位为状态一时，控制器30提供电压给电压输入端43，此时通电消磁端41无磁性，也会将软磁料芯50退磁，此时，吸附在通电消磁端41或者所述软磁料芯50上的金属粉尘由于重力作用沿风腔11滑落并从进风口13处落出到角磨的外部。当角磨拔出电源或者角磨工作过程中或者角磨的体位为状态二时，控制器30不能或者不给所述电压输入端43提供电压，所述通电消磁端41和软磁料芯50均维持磁化状态吸附住进入风腔11内的金属粉尘。

其中，需要说明的是：如果一直让所述通电消磁磁铁40退磁会导致所述通电消磁磁铁40的线圈发热，时间长了容易烧毁，导致所述通电消磁磁铁40的通电消磁端41的功能失效。进一步的，当激活一次去金属粉尘动作后，所述控制器30将不再连续进行去金属粉尘动作，直到电机20再次完成一个工作任务后，所述控制器30再判断是否需要对所述通电消磁磁铁40进行消磁处理。其中，每次所述通电消磁磁铁40退磁的动作时仅持续2-3秒钟。这样可以在既可以达到自动除尘的功能需求，还可以有效的防止所述通电消磁端41的失效，提高其使用寿命和使用效率。

其中，在所述软磁料芯50和/或在所述通电消磁端41上设有非磁性隔层。由于不能忽略环境中存在金属粉尘自带弱磁性，或者，在被软磁料芯50和/或在被所述通电消磁端41吸引过程中被永久磁化而带磁性的情况，而导致在通电消磁磁铁40通电后对软磁料芯50和通电消磁端41退磁以去除吸附金属粉尘的动作时，部分带有磁性的金属粉尘无法从软磁料芯50和/或所述通电消磁端41上脱落。而在在所述软磁料芯50和/或在所述通电消磁端41上设有非磁性隔层可以有效的使弱磁性金属粉尘无法靠自身磁性吸附在所述软磁料芯50和/或在所述通电消磁端41上，进一步的提高了自动除尘的效果。

在其中一个实施例中，在执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述防尘装置上的金属粉尘是否需要排出，若是，则执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁40通电并对所述通电消磁端41进行消磁处理步骤。

具体的，所述防尘装置上的金属粉尘是否需要排出具体表现为，当所述粉尘探测器70和金属粉尘接触，并与所述控制器30形成一个闭合通电回路，则说明所述防尘装置上的金属粉尘过多，需要排出。若所述粉尘探测器70未与金属粉尘接触，并未与所述控制器30形成一个闭合通电回路，则说明所述防尘装置上还能吸附金属粉尘，暂时不需要排出。

综上，电动工具在工作的过程中，通过控制器30控制所述防尘装置的断电来实现所述防尘装置的吸附金属粉尘的功能，当所述电动工具停止工作时并需要将所述防尘装置排除其吸附的金属粉尘时，所述控制器30控制所述防尘装置进行通电，对所述通电消磁端41进行消磁处理，这样可以由于所述通电消磁端41没有磁性，所述金属粉尘在重力的作用下自动排出所述电动工具壳体10。这样整个电动工具整个使用过程中，无需人工进行除尘操作，可以智能化的排出金属粉尘，从而提高了电动工具使用寿命。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有防尘装置的电动工具，包括：

电动工具壳体，所述电动工具壳体上设有一进风口和一出风口，以及在所述进风口和出风口之间形成的风腔；

电机，设置在所述电动工具壳体内，用于提供动力；

控制板，与所述电机连接，控制所述电机工作；以及，

防尘装置，包括一通电消磁磁铁，所述通电消磁磁铁包括一通电消磁端和一电压输入端，所述通电消磁端至少部分设置在所述风腔内，所述电压输入端与控制器连接，所述控制器控制所述通电消磁磁铁是否通电；所述防尘装置还包括一软磁料芯，所述软磁料芯与所述通电消磁端连接，所述软磁料芯的磁性随着所述通电消磁端的磁性的消失而消失；所述通电消磁磁铁还包括位于所述通电消磁端和所述电压输入端之间的连接段，其中，所述通电消磁磁铁呈圆柱体，并且所述通电消磁端的直径和所述电压输入端的直径均小于所述连接段的直径；所述电动工具壳体还包括一个两端为缩口的容纳腔，所述连接段设置在所述容纳腔内，所述通电消磁端位于所述容纳腔靠近所述风腔的缩口处；所述软磁料芯包括一连接凸台和一吸尘段，所述连接凸台的端面与所述通电消磁端接触连接，所述连接凸台与所述容纳腔的缩口处过盈配合；

还包括一体位传感器，所述体位传感器包括一传感器盒体和导电片，所述传感器盒体设有一滑道，所述滑道内设有一能够沿着其滑道滑动的钢球，所述传感器盒体包括一端盖和盒体；其中所述端盖采用绝缘材料制成，所述滑道采用导电材料制成；所述端盖靠近所述出风口设置；其中，所述导电片从所述滑道处沿伸出所述传感器盒体并与所述控制器连接；

还包括粉尘探测器，所述粉尘探测器设置在所述壳体内并靠近所述通电消磁端，所述粉尘探测器与所述控制器通讯连接。

2.一种防尘方法，其特征在于，

包括以下步骤：

提供一种如权利要求1所述的具有防尘装置的电动工具；

启动电动工具工作；

所述防尘装置断电并吸附金属粉尘；

电动工具停止工作；

所述防尘装置通电并对所述通电消磁端进行消磁处理；

金属粉尘从所述防尘装置上脱落。

3.根据权利要求2所述的防尘方法，其特征在于，

在执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述电动工具是否具备除尘条件，若是，则执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤。

4.根据权利要求3所述的防尘方法，其特征在于，

在执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤之前还包括以下步骤：

判断所述防尘装置上的金属粉尘是否需要排出，若是，则执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤，若否，则不执行所述通电消磁磁铁通电并对所述通电消磁端进行消磁处理步骤。