CN114393272A - 电路板翻转装置及电路板焊接方法 - Google Patents

电路板翻转装置及电路板焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114393272A
CN114393272A CN202210171183.8A CN202210171183A CN114393272A CN 114393272 A CN114393272 A CN 114393272A CN 202210171183 A CN202210171183 A CN 202210171183A CN 114393272 A CN114393272 A CN 114393272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
component
sliding
operating platform
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210171183.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李凤
高志明
申丽亚
王晓庆
邓亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Fenxi Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Fenxi Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Fenxi Heavy Industry Co Ltd filed Critical Shanxi Fenxi Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN202210171183.8A priority Critical patent/CN114393272A/zh
Publication of CN114393272A publication Critical patent/CN114393272A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices
    • B23K2101/42Printed circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开一种电路板翻转装置及电路板焊接方法。其中,该翻转装置包括:操作台和底座,于操作台上设置有固定电路板的多个滑动夹具,多个滑动夹具在平行于操作台的轴向方向上间隔设置,且多个滑动夹具可滑动的设置在操作台上;操作台上设置有当元器件安放在电路板上后,用于盖合元器件并将元器件固定在电路板上的盖板;底座上设置有立柱,立柱设置有两个;两个立柱分别通过万向旋转固定装置与操作台的两侧旋转连接,用于实现操作台的360度旋转。通过设置盖板,能够防止电路板在焊接过程中元器件松动、位置偏离、掉落等现象;通过设置万向旋转固定装置,能够使操作者进行不同角度的焊接,且适应于不同身高的操作者进行焊接。大大提高了生产效率。

Description

电路板翻转装置及电路板焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一种电路板翻转装置及电路板焊接方法。
背景技术
现有技术中,电路板的焊接需进行手工焊接,手工焊接电路板时,首先是将多个元器件插入电路板上,然后将电路板翻转过来对其引脚进行焊接,其中存在的问题是:焊接过程中元器件往往会松动,且一次性只能插入少量同类型的元器件进行焊接,否则在电路板翻转过来的过程中元器件会大部分脱落或松动。这一过程使手工焊接变得非常繁琐,导致焊接效率低下。
针对现有技术中手工焊接电路板一次性只能插入少量同类型的元器件进行焊接,在电路板翻转过程中元器件会大部分脱落或松动从而导致焊接效率低下的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种电路板翻转装置及电路板焊接方法,以解决现有技术中手工焊接电路板一次性只能插入少量同类型的元器件进行焊接,在电路板翻转过程中元器件会大部分脱落或松动从而导致焊接效率低下的问题。
为达到上述目的,一方面,本发明提供了一种电路板翻转装置,该装置包括:操作台,于所述操作台上设置有固定电路板的多个滑动夹具,全部的所述滑动夹具在平行于所述操作台的轴向方向上间隔设置,且全部的所述滑动夹具可滑动的设置在所述操作台上;于所述操作台上设置有当元器件安放在所述电路板上后,用于盖合所述元器件并将所述元器件固定在所述电路板上的盖板;底座,于所述底座上设置有立柱,所述立柱设置有两个;两个所述立柱分别通过万向旋转固定装置与所述操作台的两侧旋转连接,用于实现所述操作台的360度旋转。
可选的,所述万向旋转固定装置包括旋转轴和移动轴;所述操作台包括两个操作杆,分别设于所述操作台的两侧;于所述旋转轴上设置有旋转孔,用于使所述操作杆穿入并实现所述操作杆的360度旋转;于所述移动轴上设置有移动孔,用于使所述立柱穿入并沿所述立柱上下移动。
可选的,还包括:覆盖层;所述覆盖层设于所述元器件和所述盖板之间;所述覆盖层为柔性材料。
可选的,所述滑动夹具通过锁紧装置固定在所述操作台上。
可选的,于每个所述滑动夹具的顶部和底部设置有用于固定电路板的卡槽。
可选的,所述滑动夹具的两侧设置有通孔,用于使所述操作杆穿入。
可选的,还包括:手柄式螺旋钉;所述手柄式螺旋钉用于将所述盖板与穿过所述操作杆的所述滑动夹具固定连接。
另一方面,本发明提供了一种电路板焊接方法,采用上述的一种电路板翻转装置,包括:将待焊接元器件的电路板固定在所述操作台上的所述滑动夹具上;将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上,并在所述元器件上设置所述盖板以固定所述元器件;将固定好所述元器件的操作台通过所述万向旋转固定装置进行360度旋转,并通过所述万向固定旋转装置进行上下移动;通过电烙铁和焊锡丝将所述元器件焊接在所述待焊接元器件的电路板上,得到焊接电路板。
可选的,所述将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上,并在所述元器件上设置所述盖板以固定所述元器件包括:将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上;在所述元器件上设置柔性材料的所述覆盖层以覆盖所述元器件;在所述覆盖层上设置所述盖板并通过所述手柄式螺旋钉将所述盖板与所述滑动夹具固定。
可选的,所述将待焊接元器件的电路板固定在所述操作台上的所述滑动夹具上包括:将所述滑动夹具沿着所述操作台进行滑动,以使相邻两个所述滑动夹具上的卡槽能够放置所述待焊接元器件的电路板;将所述待焊接元器件的电路板放置在所述滑动夹具的卡槽上并滑动所述滑动夹具以固定所述待焊接元器件的电路板。
本发明的有益效果:
本发明提供了一种电路板翻转装置,通过将电路板放置在操作台上的滑动夹具上,之后将元器件插入电路板上,通过柔性材料的覆盖层将元器件覆盖,并通过盖板将元器件固定在电路板上,这样,能够防止电路板在焊接过程中元器件松动、位置偏离、掉落等现象;当电路板固定后,根据操作者的需求,可通过万向旋转固定装置将操作台进行旋转,并且可通过万向旋转固定装置将操作台进行上下移动,以适应于不同身高的操作者进行焊接。本发明的设计结构简单、制作成本低廉、操作方便快捷,能够有效保证焊接质量,同时大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电路板翻转装置的正视图;
图2是本发明实施例提供的一种电路板翻转装置的后视图;
图3是本发明实施例提供的一种电路板焊接方法的流程图。
符号说明:
操作台-1,滑动夹具-2,盖板-3,底座-4,立柱-5,万向旋转固定装置-6,手柄式螺旋钉-7,电路板-8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
现有技术中,电路板8的焊接需进行手工焊接,手工焊接电路板8时,首先是将多个元器件插入电路板8上,然后将电路板8翻转过来对其引脚进行焊接,其中存在的问题是:焊接过程中元器件往往会松动,且一次性只能插入少量同类型的元器件进行焊接,否则在电路板8翻转过来的过程中元器件会大部分脱落或松动。这一过程使手工焊接变得非常繁琐,导致焊接效率低下。
因而,本发明提供了一种电路板8翻转装置,图1是本发明实施例提供的一种电路板8翻转装置的正视图,图2是本发明实施例提供的一种电路板8翻转装置的后视图,如图1和图2所示,该装置包括:
操作台1,于所述操作台1上设置有固定电路板8的多个滑动夹具2,全部的所述滑动夹具2在平行于所述操作台1的轴向方向上间隔设置,且全部的所述滑动夹具2可滑动的设置在所述操作台1上;
具体的,所述操作台1包括两个操作杆,分别设置于所述操作台1的两侧,所述滑动夹具2为纵长方体型结构,所述滑动夹具2的两侧设置有通孔,用于使两个所述操作杆穿入;所述滑动夹具2设置有多个,全部的所述滑动夹具2在平行于所述操作台1的轴向方向上(平行于所述操作杆的方向上)间隔设置且全部的所述滑动夹具2的通孔穿过所述操作杆。全部的所述滑动夹具2可滑动的设置在所述操作杆上;于每个所述操作杆的两端设置有固定夹,用于防止最外侧的两个所述滑动夹具2滑出所述操作杆。
于每个所述滑动夹具2的顶部和底部设置有用于固定电路板8的卡槽,将滑动夹具2沿着操作杆进行滑动,以使相邻两个滑动夹具2上的卡槽能够放置电路板8,将电路板8放置在相邻两个滑动夹具2的卡槽中,于所述卡槽中设置有弹性胶垫,用于将电路板8牢固的固定在卡槽中,滑动相邻两个所述滑动夹具2从而将电路板8卡紧,之后,再将滑动夹具2通过锁紧装置固定在操作台1的操作杆上,防止在焊接电路板8的过程中,滑动夹具2再发生滑动影响焊接质量。
以下通过两个具体实施例对滑动夹具2和电路板8进行说明:
实施例1:
本发明中,设置有4个滑动夹具2,在第一个滑动夹具2与第二个滑动夹具2之间固定第一个电路板8,在第二个滑动夹具2与第三个滑动夹具2之间固定第二个电路板8,其中,第一个电路板8的长度和宽度均小于第二个电路板8的长度和宽度;在焊接时,可同时焊接第一个电路板8和第二个电路板8。
实施例2:
本发明中,设置有4个滑动夹具2,在第一个滑动夹具2与第二个滑动夹具2之间固定第一个电路板8,在第二个滑动夹具2与第三个滑动夹具2之间固定第二个电路板8和第三个电路板8;其中,第一个电路板8的长度和宽度均小于第二个电路板8的长度和宽度;第二个电路板8的长度与第三个电路板8的长度相等,第二个电路板8的宽度小于第三个电路板8,第二个电路板8与第三个电路板8具有一定的间距;在焊接时,可同时焊接第一个电路板8、第二个电路板8和第三个电路板8。
于所述操作台1上设置有当元器件安放在所述电路板8上后,用于盖合所述元器件并将所述元器件固定在所述电路板8上的盖板3;所述电路板8翻转装置还包括:覆盖层,所述覆盖层设于所述元器件和所述盖板3之间;所述覆盖层为柔性材料。
具体实施过程中,当固定好电路板8后,将多个元器件插入所述电路板8上,将覆盖层覆盖在全部的所述元器件上,所述覆盖层为柔性材料(例如:泡沫垫);于覆盖层上设置盖板3,所述盖板3为透明材质,用于进一步将元器件固定在电路板8上。本发明中,通过设置覆盖层和盖板3,能够防止电路板8在焊接过程中元器件松动、位置偏离、掉落等现象。进一步的,通过手柄式螺旋钉7将所述盖板3与穿过所述操作杆的所述滑动夹具2固定连接。
底座4,于所述底座4上设置有立柱5,所述立柱5设置有两个;两个所述立柱5分别通过万向旋转固定装置6与所述操作台1的两侧旋转连接,用于实现所述操作台1的360度旋转。
具体的,所述万向旋转固定装置6包括旋转轴和移动轴;所述操作台1包括两个操作杆,分别设于所述操作台1的两侧;于所述旋转轴上设置有旋转孔,用于使所述操作杆穿入并实现所述操作杆的360度旋转;于所述移动轴上设置有移动孔,用于使所述立柱5穿入并沿所述立柱5上下移动。
在具体实施过程中,可先通过旋转轴将操作台1旋转到0度左右(即与地面平行),再通过移动轴将操作台1移动到其高度为0的位置,这样,方便操作者将电路板8固定在滑动夹具2的卡槽内,之后,将多个元器件安放在电路板8上,依次通过覆盖层、盖板3将多个元器件牢固的固定在固定板上。进而,再通过旋转轴将电路板8翻转,以使电路板8上需要焊接的元器件的引脚朝向操作者,通过调节移动轴使操作台1向上移动,根据不同身高的操作者,移动到不同的高度,满足操作者的需求。
图3是本发明实施例提供的一种电路焊接方法的流程图,如图3所示,该焊接方法采用上述的一种电路板8翻转装置,该焊接方法包括:
S101.将待焊接元器件的电路板8固定在所述操作台1上的所述滑动夹具2。
在一个可选的实施方式中,所述S101包括:
S1011.将所述滑动夹具2沿着所述操作台1进行滑动,以使相邻两个所述滑动夹具2上的卡槽能够放置所述待焊接元器件的电路板8;
S1012.将所述待焊接元器件的电路板8放置在所述滑动夹具2的卡槽上并滑动所述滑动夹具2以固定所述待焊接元器件的电路板8。
固定后,通过锁紧装置将滑动夹具2固定在操作台1上,防止在焊接电路板8的过程中,滑动夹具2再发生滑动影响焊接质量。
S102.将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板8上,并在所述元器件上设置所述盖板3以固定所述元器件;
在一个可选的实施方式中,所述S102包括:
S1021.将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板8上;
S1022.在所述元器件上设置柔性材料的所述覆盖层以覆盖所述元器件;
S1023.在所述覆盖层上设置所述盖板3并通过所述手柄式螺旋钉7将所述盖板3与所述滑动夹具2固定。
本发明中,通过设置覆盖层和盖板3,能够防止待焊接元器件的电路板8在焊接过程中元器件松动、位置偏离、掉落等现象。
S103.将固定好所述元器件的操作台1通过所述万向旋转固定装置6进行360度旋转,并通过所述万向固定旋转装置进行上下移动;
本发明中,通过设置万向旋转固定装置6可以方便操作者进行任意角度的焊接,并且适应不同身高的操作者进行焊接。
S104.通过电烙铁和焊锡丝将所述元器件焊接在所述待焊接元器件的电路板8上,得到焊接电路板8。
焊接完成后,将锁紧装置旋开,将焊接电路板8从滑动夹具2的卡槽中取出即可。
本发明的有益效果:
本发明提供了一种电路板8翻转装置,通过将电路板8放置在操作台1上的滑动夹具2上,之后将元器件插入电路板8上,通过柔性材料的覆盖层将元器件覆盖,并通过盖板3将元器件固定在电路板8上,这样,能够防止电路板8在焊接过程中元器件松动、位置偏离、掉落等现象;当电路板8固定后,根据操作者的需求,可通过万向旋转固定装置6将操作台1进行旋转,并且可通过万向旋转固定装置6将操作台1进行上下移动,以适应于不同身高的操作者进行焊接。本发明的设计结构简单、制作成本低廉、操作方便快捷,能够有效保证焊接质量,同时大大提高生产效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电路板翻转装置,其特征在于,包括:
操作台,于所述操作台上设置有固定电路板的多个滑动夹具,全部的所述滑动夹具在平行于所述操作台的轴向方向上间隔设置,且全部的所述滑动夹具可滑动的设置在所述操作台上;于所述操作台上设置有当元器件安放在所述电路板上后,用于盖合所述元器件并将所述元器件固定在所述电路板上的盖板;
底座,于所述底座上设置有立柱,所述立柱设置有两个;两个所述立柱分别通过万向旋转固定装置与所述操作台的两侧旋转连接,用于实现所述操作台的360度旋转。
2.根据权利要求1所述的电路板翻转装置,其特征在于:
所述万向旋转固定装置包括旋转轴和移动轴;
所述操作台包括两个操作杆,分别设于所述操作台的两侧;
于所述旋转轴上设置有旋转孔,用于使所述操作杆穿入并实现所述操作杆的360度旋转;于所述移动轴上设置有移动孔,用于使所述立柱穿入并沿所述立柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的电路板翻转装置,其特征在于,还包括:覆盖层;
所述覆盖层设于所述元器件和所述盖板之间;所述覆盖层为柔性材料。
4.根据权利要求1所述的电路板翻转装置,其特征在于:
所述滑动夹具通过锁紧装置固定在所述操作台上。
5.根据权利要求1所述的电路板翻转装置,其特征在于:
于每个所述滑动夹具的顶部和底部设置有用于固定电路板的卡槽。
6.根据权利要求2所述的电路板翻转装置,其特征在于:
所述滑动夹具的两侧设置有通孔,用于使所述操作杆穿入。
7.根据权利要求6所述的电路板翻转装置,其特征在于,还包括:手柄式螺旋钉;
所述手柄式螺旋钉用于将所述盖板与穿过所述操作杆的所述滑动夹具固定连接。
8.一种电路板焊接方法,其特征在于,采用如权利要求1-7任一项所述一种电路板翻转装置,包括:
将待焊接元器件的电路板固定在所述操作台上的所述滑动夹具上;
将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上,并在所述元器件上设置所述盖板以固定所述元器件;
将固定好所述元器件的操作台通过所述万向旋转固定装置进行360度旋转,并通过所述万向固定旋转装置进行上下移动;
通过电烙铁和焊锡丝将所述元器件焊接在所述待焊接元器件的电路板上,得到焊接电路板。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上,并在所述元器件上设置所述盖板以固定所述元器件包括:
将元器件安放在所述待焊接元器件的电路板上;
在所述元器件上设置柔性材料的所述覆盖层以覆盖所述元器件;
在所述覆盖层上设置所述盖板并通过所述手柄式螺旋钉将所述盖板与所述滑动夹具固定。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述将待焊接元器件的电路板固定在所述操作台上的所述滑动夹具上包括:
将所述滑动夹具沿着所述操作台进行滑动,以使相邻两个所述滑动夹具上的卡槽能够放置所述待焊接元器件的电路板;
将所述待焊接元器件的电路板放置在所述滑动夹具的卡槽上并滑动所述滑动夹具以固定所述待焊接元器件的电路板。
CN202210171183.8A 2022-02-24 2022-02-24 电路板翻转装置及电路板焊接方法 Pending CN114393272A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210171183.8A CN114393272A (zh) 2022-02-24 2022-02-24 电路板翻转装置及电路板焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210171183.8A CN114393272A (zh) 2022-02-24 2022-02-24 电路板翻转装置及电路板焊接方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114393272A true CN114393272A (zh) 2022-04-26

Family

ID=81234085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210171183.8A Pending CN114393272A (zh) 2022-02-24 2022-02-24 电路板翻转装置及电路板焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114393272A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203636162U (zh) * 2013-12-27 2014-06-11 苏州路之遥科技股份有限公司 一种翻转式电路板手工焊接辅助装置
CN210231850U (zh) * 2019-06-27 2020-04-03 江苏怡通控制系统有限公司 一种电子元器件的焊接工装
CN210899882U (zh) * 2019-08-24 2020-06-30 江阴天浩电讯电器有限公司 一种可调节的电路板锡焊夹具
CN111774685A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 三峡大学 一种云台电路板焊接用辅助夹具和方法
CN216829065U (zh) * 2022-02-24 2022-06-28 山西汾西重工有限责任公司 电路板翻转装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203636162U (zh) * 2013-12-27 2014-06-11 苏州路之遥科技股份有限公司 一种翻转式电路板手工焊接辅助装置
CN210231850U (zh) * 2019-06-27 2020-04-03 江苏怡通控制系统有限公司 一种电子元器件的焊接工装
CN210899882U (zh) * 2019-08-24 2020-06-30 江阴天浩电讯电器有限公司 一种可调节的电路板锡焊夹具
CN111774685A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 三峡大学 一种云台电路板焊接用辅助夹具和方法
CN216829065U (zh) * 2022-02-24 2022-06-28 山西汾西重工有限责任公司 电路板翻转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204818342U (zh) 万向焊接机
CN216829065U (zh) 电路板翻转装置
CN110842402B (zh) 一种用于铜加工的焊接设备
CN107042379B (zh) 一种圆盘连杆自动焊机
CN201733522U (zh) 电路板定位支撑治具及电路板加工装置
EP1990899A1 (de) Vorrichtung zum Wickeln von Statoren von Elektromotoren
JPH07252942A (ja) 鉄筋コンクリート用金属フレーム及び該金属フレームを形成するための方法とその装置
CN117161630B (zh) 一种配电柜连续焊接设备
CN218050761U (zh) 一种高效率的线路板焊接定位工装
CN114393272A (zh) 电路板翻转装置及电路板焊接方法
CN108274232A (zh) 一种吸尘器马达组件自动组装机
CN106735709A (zh) 一种旋转升降式焊接台
CN207358268U (zh) 一种放置架可调节的切割机
CN212885582U (zh) 一种线束加工用锡焊装置
CN108941824A (zh) Pcb电路板夹具的角度调整方法
CN108135095A (zh) 一种电路板补焊工作台
CN112714568A (zh) 一种电子元件的安装结构及安装方法
CN207521962U (zh) 一种水管喉箍焊接设备
CN213054495U (zh) 一种补强板加工用夹具
CN112054419B (zh) 一种低压配电柜用快速装配底座自动装配设备
CN109396592B (zh) 一种斜置式自动焊接机
CN209936310U (zh) 自动打螺丝焊接机
CN106624539A (zh) 一种射频连接器焊接夹持机构
CN205733437U (zh) 一种滤网激光焊接装置
CN213888642U (zh) 一种用于航空航天的钛合金蒙皮部件切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination