CN114392135A - 一种腰部损伤患者康复锻炼器 - Google Patents

Abstract

本发明属于康复训练设备技术领域，特别涉及一种腰部损伤患者康复锻炼器，所述康复锻炼器包括第一支撑座、第一锻炼组件和第二锻炼组件；所述第一支撑座的一端下方固定安装有第四锻炼组件；所述第一锻炼组件包括第三连接板和第四连接板；所述第三连接板的一侧开设有与第一支撑座的一端外壁相契合的曲面壁，所述曲面壁的中心位置与所述第一支撑座转动连接；两组所述第四连接板的一端分别固定安装在所述第三连接板的两侧壁上；所述第二锻炼组件包括第一移动块、第二电机、传动板、第二转轴和第五连接板；所述第二转轴与所述第四连接板的另一端固定连接；通过上述设置使得所述康复锻炼器适用于不同腰部损伤性质的患者。

Description

一种腰部损伤患者康复锻炼器

技术领域

本发明属于康复训练设备技术领域，特别涉及一种腰部损伤患者康复锻炼器。

背景技术

现代社会医疗行业高速发展，康复器械在医疗行业的应用也越来越广泛。康复装置适用于重复性的工作，用康复器械代替人工康复，由其带动患肢完成一些相应的日常活动，不仅弥补了人工康复带来的各种不利主观因素，而且它们能代替并减轻理疗师重体力、高强度的工作负担。

腰部损伤恢复运动，首先要考虑腰部损伤的性质，如果是腰部肌肉的扭伤，或者筋膜的损伤这种慢性软组织损伤，那么在急性期建议患者佩戴支具或者以卧床休息为主，不适合做恢复性的锻炼。在疼痛期过后最主要是加强腰背肌肉的锻炼，强大的腰背肌就如同腰部的护具和夹板一样能够稳定腰部的和脊柱的稳定性，大大的有利于缓解腰部的慢性疼痛，或者降低腰痛的发作频率。对于腰部骨折的患者来说，急性期以卧床休息为主，等待骨折愈合，同时强调一下四肢的肌肉和关节的功能锻炼，避免四肢萎缩和关节的僵硬，在骨折大致愈合以后，逐渐开始行腰背部肌肉的锻炼；

现有技术中常用的腰部康复锻炼器一般功能比较单一，难以满足患者全方位的康复锻炼要求，不能适应不同腰部损伤性质的患者，难以达到预期的康复效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种腰部损伤患者康复锻炼器，所述康复锻炼器包括第一支撑座、第一锻炼组件和第二锻炼组件；所述第一支撑座的一端下方固定安装有第四锻炼组件；所述第一锻炼组件包括第三连接板和第四连接板；

所述第三连接板的一侧开设有与第一支撑座的一端外壁相契合的曲面壁，所述曲面壁的中心位置与所述第一支撑座转动连接；两组所述第四连接板的一端分别固定安装在所述第三连接板的两侧壁上；

所述第二锻炼组件包括第一移动块、第二电机、传动板、第二转轴和第五连接板；所述第二转轴与所述第四连接板的另一端固定连接；所述第二电机的本体固定安装在第一移动块上，两组所述传动板分别固定安装在第二电机的本体两端；所述第二电机的输出轴与传动板内的链条传动连接；所述第五连接板通过两端的第二转轴分别与传动板内的链条传动连接。

进一步的，所述康复锻炼器还包括第三锻炼组件和第一按摩组件；所述第一按摩组件包括第一壳体和两组第一按摩部，所述第一壳体的两侧分别与一组第三锻炼组件固连接。

进一步的，所述第一壳体靠近第五连接板的一侧与第五连接板固定连接，所述第一壳体远离第五连接板的一侧与第二支撑座传动连接；所述第一按摩部的本体一端固定安装在第一壳体内，所述第一按摩部的输出端移动卡接在第一壳体上且贯穿第一壳体。

进一步的，所述第三锻炼组件包括第一伸缩杆、第二支撑板和第三支撑板；所述第三支撑板的一端固定安装在第一壳体的一侧，所述第三支撑板内设置有传动件；所述第二支撑板的顶端与第三支撑板远离第一壳体的一端固定连接；所述第二支撑板的下端转动安装有第三转轴；所述第二支撑板内设置有第一发电装置和第三电机，所述第一发电装置与第三转轴电性连接；所述第三电机与第一发电装置电性连接。

进一步的，所述第一伸缩杆的下端固定安装在第三转轴上；所述第一伸缩杆的上端设置有把手。

进一步的，所述第一按摩部包括第四转轴、第二伸缩杆、第三导槽、按摩块、升降装置和第六连接板；所述第四转轴与所述传动件传动连接；所述升降装置固定安装在第一壳体的底板内壁上；所述升降装置的输出端与第六连接板传动连接；所述第三导槽固定安装在第六连接板上；所述第二伸缩杆的一端与第四转轴传动连接，所述第二伸缩杆的另一端移动卡接在第三导槽内；所述按摩块固定安装在第二伸缩杆的另一端上。

进一步的，所述第一壳体的上板面开设有第二导槽，所述第一壳体的两侧开分别设有第二卡槽；所述第四转轴转动安装在第二卡槽内，所述按摩块移动卡接在第二导槽内。

进一步的，所述第二支撑座包括第二壳体；所述第二壳体的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴一端与第一壳体传动连接；所述第一移动块远离第四锻炼组件的一侧侧壁上还铰接有弹性支撑件的一端，所述弹性支撑件的另一端与第二壳体的下端弹性连接。

进一步的，所述第二支撑座包括第二移动块、第四电机和第一电动推杆；所述第二壳体的两侧壁上均开设有第四导槽，所述第二移动块移动卡接在第四导槽内；所述第四电机的本体一端固定安装在第二移动块内，所述第四电机的输出轴一端与第一电动推杆的本体一端传动连接。

进一步的，所述第二支撑座还包括固定辊和移动辊；两组所述第一电动推杆的输出轴一端固定安装有传动杆；所述传动杆内设置有第五电机；所述传动杆的两端通过第一连接杆与固定辊固定连接；所述第五电机通过第二连接杆与移动辊传动连接。

本发明的有益效果是：

1、通过启动第二电机对患者的腰部达到前屈或后弓的锻炼效果，无需患者自身腰部肌肉出力，即可使患者被动的接受腰部肌肉锻炼；当患者的腰部能进行主动锻炼时，可不启动第二电机，利用患者自身的腰部力量，使第五连接板以X轴方向为中轴线进行转动，利用弹性支撑件辅助患者锻炼，从而适应不同腰部损伤性质的患者。

2、患者将腰部处于第三连接板上，通过启动第一电机使患者的腰部能以Z轴方向为中轴线循环摆动，对腰部两侧的肌肉进行被动训练。当患者的腰部力量足够时，可将下肢固定在第四锻炼组件上，利用自身腰部力量使第三连接板以Z轴方向为中轴线进行循环摆动，进一步增强患者的腰部力量。

3、患者用手握住把手，即可使第一伸缩杆在收缩的同时进行以第三转轴的中轴线为中心进行转动，对上肢进行推拉和按压的锻炼，提高上肢肌肉力量。当所述第三转轴转动时，所述第一发电装置发电通过所述传动件带动所述第一按摩部进行运动，对患者的腰部进行按摩，节约能源的同时使患者更加舒适。

4、通过调节第一电动推杆的长度以固定不同平躺高度的患者，通过移动第二移动块，来固定患者上半身的不同位置，使得所述第二壳体在以X轴转动时，患者上半身的不同位置得到固定，调节患者的受力部位，适用范围更广。

5、通过将第一插板移动卡接在第二插板内；固定轴固定安装在第一插板远离第二插板的一端内部；第三插板活动贯穿固定轴，且位于第一插板521内，使得患者在对上肢进行锻炼时，可进行多种不同锻炼状态进行切换，锻炼方式多样化，适用患者范围更广。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的康复锻炼器的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的第一支撑座的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的固定组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的第一锻炼组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的第二锻炼组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的第三锻炼组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例的第一伸缩杆的剖视结构示意图；

图8示出了本发明实施例的固定轴的剖视结构示意图；

图9示出了本发明实施例的第三插板的剖视结构示意图；

图10示出了本发明实施例的第一按摩组件的结构示意图；

图11示出了本发明实施例的第一按摩部的第一视角的结构示意图；

图12示出了本发明实施例的第一按摩部的第二视角的结构示意图；

图13示出了本发明实施例的第二支撑座的结构示意图；

图14示出了本发明实施例的第一连接部的结构示意图；

图15示出了本发明实施例的第二连接部的结构示意图；

图16示出了本发明实施例的第四锻炼组件的结构示意图。

图中：1、第一底座；11、第一导槽；2、第一支撑座；21、第一支撑板；22、固定组件；221、第一连接板；222、第一电机；223、第二连接板；2231、第一空腔；224、第一连接柱；2241、第一卡槽；23、坐垫；24、第一转轴；25、连接块；3、第一锻炼组件；31、第三连接板；311、曲面壁；32、第四连接板；4、第二锻炼组件；41、第一移动块；42、第二电机；43、传动板；44、第二转轴；45、第五连接板；46、弹性支撑件；5、第三锻炼组件；51、把手；52、第一伸缩杆；521、第一插板；5211、第一移动槽；5212、第一移动杆；5213、第一弹簧；5214、第一插槽；5215、第二移动槽；5216、第一齿轮；5217、第三发电装置；5218、第二弹簧；522、第二插板；5221、第二插槽；5222、第三卡槽；5223、固定孔；523、固定轴；5231、第三插槽；5232、第四卡槽；5233、第五卡槽；524、第三插板；5241、挡柱；5242、第一卡块；5243、拉环；5244、连接绳；5245、第二卡块；5246、第三弹簧；5247、导向轮；53、第三转轴；54、第二支撑板；55、第三支撑板；6、第一按摩组件；61、第一壳体；611、第二导槽；612、第二卡槽；62、第一按摩部；621、第四转轴；622、第二伸缩杆；623、第三导槽；624、按摩块；625、升降装置；626、第六连接板；7、第二支撑座；71、第二壳体；7101、第四导槽；72、第二移动块；73、第四电机；74、第一电动推杆；75、传动杆；76、固定辊；77、第一连接杆；78、移动辊；79、第二连接杆；710、第二电动推杆；711、第一连接部；7111、第七连接板；7112、第五导槽；7113、第八连接板；7114、第三移动块；712、第二连接部；7121、第四移动块；7122、第四弹簧；7123、连接轴；7124、第三连接杆；7125、第九连接板；713、按摩辊；8、第三支撑座；81、第六导槽；9、第四锻炼组件；91、第四支撑板；92、第六电机；93、传动带；94、第五支撑板；95、支撑柱；96、转盘；97、踏板；98、卡套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种腰部损伤患者康复锻炼器，包括第一底座1、第一支撑座2、第一锻炼组件3、第二锻炼组件4、第三锻炼组件5、第一按摩组件6、第二支撑座7和第三支撑座8，示例性的，如图1所示。

示例性的，以第一底座1的短边为X轴方向，以第一底座1的长边为Y轴方向，以垂直于XY平面的方向为Z轴方向。

所述第一支撑座2固定安装在所述第一底座1的一端；所述第一支撑座2的一端下方固定安装有第四锻炼组件9，所述第四锻炼组件9用于锻炼患者的下肢；所述第一锻炼组件3的一端转动安装在所述第一支撑座2远离第四锻炼组件9的一端，且所述第一锻炼组件3以Z轴方向为中轴线进行转动；所述第二锻炼组件4固定在第一锻炼组件3远离第一支撑座2的一端；所述第二锻炼组件4以X轴方向为中轴线转动。

所述第一按摩组件6的一端与所述第二锻炼组件4固定连接；所述第一按摩组件6的另一端与所述第二支撑座7的一端传动连接，使得所述第二支撑座7以第一按摩组件6的Y轴方向进行移动。所述第一按摩组件6的两侧均固定安装有第三锻炼组件5，且所述第三锻炼组件5与所述第一按摩组件6传动连接。

所述第三支撑座8固定安装在所述第二支撑座7的另一端。

所述第一支撑座2包括第一支撑板21、固定组件22、坐垫23和第一转轴24，示例性的，如图2和图3所示。

两组所述第一支撑板21固定安装在所述第一底座1上；所述固定组件22包括第一连接板221、第一电机222和第二连接板223；所述第一连接板221固定安装在两组所述第一支撑板21的上端；所述第一连接板221远离第四锻炼组件9的一端固定安装有第一电机222的本体。

所述第二连接板223固定安装在所述第一连接板221的上方；所述第二连接板223远离第四锻炼组件9的一端开设有第一空腔2231，所述第一电机222位于所述第一空腔2231内；所述第一电机222的输出轴一端与所述第一转轴24传动连接；

所述第二连接板223远离第四锻炼组件9的一端还固定安装有第一连接柱224；所述第一连接柱224远离第四锻炼组件9的一端侧壁上开设有第一卡槽2241，所述第一空腔2231与所述第一卡槽2241连通；

所述第一转轴24上还固定安装有连接块25，所述连接块25移动卡接在所述第一卡槽2241内。所述连接块25与所述第一锻炼组件3固定连接。

示例性的，当启动第一电机222时，优选的，所述第一电机222为伺服电机，能使得连接块25在第一卡槽2241内能以Z轴方向为中轴线循环摆动。

所述第一锻炼组件3包括第三连接板31和第四连接板32，示例性的，如图4所示。所述第三连接板31的一侧开设有与第一连接柱224外壁相契合的曲面壁311，所述曲面壁311的中心位置与所述连接块25固定连接。两组所述第四连接板32的一端分别固定安装在所述第三连接板31的两侧壁上；所述第四连接板32另一端与所述第二锻炼组件4固定连接。

示例性的，患者将腰部处于第三连接板31上，通过启动第一电机222使患者的腰部能以Z轴方向为中轴线循环摆动，对腰部两侧的肌肉进行被动训练。当患者的腰部力量足够时，可将下肢固定在第四锻炼组件9上，利用自身腰部力量使第三连接板31以Z轴方向为中轴线进行循环摆动，进一步增强患者的腰部力量。

所述第二锻炼组件4包括第一移动块41、第二电机42、传动板43、第二转轴44、第五连接板45和弹性支撑件46，示例性的，如图5所示。

所述第一底座1上还开设有第一导槽11，所述第一移动块41移动卡接在所述第一导槽11内；当所述第三连接板31以Z轴方向为中轴线进行循环摆动时，所述第一移动块41能随着第三连接板31的移动而同步移动。

所述第二电机42的本体固定安装在所述第一移动块41上，两组所述传动板43分别固定安装在所述第二电机42的本体两端且沿Z轴设置；所述第二电机42的输出轴与所述传动板43内的链条传动连接。所述第五连接板45通过两端的第二转轴44分别与所述传动板43内的链条传动连接。使得当所述第二电机42启动时，所述第二转轴44能以X轴为中轴线进行转动。优选的，所述第二电机42为伺服电机。

所述第一移动块41远离第四锻炼组件9的一侧侧壁上还铰接有弹性支撑件46的一端，所述弹性支撑件46的另一端与所述第二支撑座7弹性连接。

示例性的，使患者趴在所述康复锻炼器上，使患者的腹部与第五连接板45贴合，当所述第二电机42正转时，所述第二支撑座7向着靠近弹性支撑件46的方向移动，使弹性支撑件46压缩，此时患者的腰部达到前屈的效果；当所述第二电机42反转时，所述第二支撑座7向着远离弹性支撑件46的方向移动，使弹性支撑件46伸长，此时患者的腰部达到后弓的效果，无需患者自身腰部肌肉出力，即可使患者被动的接受腰部肌肉锻炼。

示例性的，使患者的仰躺在所述康复锻炼器上，当所述第二电机42正转时，此时患者的腰部达到后弓的效果，当所述第二电机42反转时，此时患者的腰部达到前屈的效果，通过患者在所述康复锻炼器上不同的锻炼姿势，即可达相同的锻炼效果，适应不同的患者，适应范围更广。

示例性的，当患者的腰部能进行主动锻炼时，可不启动第二电机42，利用患者自身的腰部力量，使第五连接板45以X轴方向为中轴线进行转动，利用弹性支撑件46辅助患者锻炼。

所述第一按摩组件6包括第一壳体61和两组第一按摩部62，所述第一壳体61的两侧分别与一组第三锻炼组件5固连接，所述第三锻炼组件5包括第一伸缩杆52、第二支撑板54和第三支撑板55，示例性的，如图6所示。

所述第一壳体61靠近第五连接板45的一侧与所述第五连接板45固定连接，所述第一壳体61远离第五连接板45的一侧与所述第二支撑座7传动连接；所述第一按摩部62的本体一端固定安装在所述第一壳体61内，所述第一按摩部62的输出端移动卡接在所述第一壳体61上且贯穿所述第一壳体61。

所述第三支撑板55的一端固定安装在所述第一壳体61的一侧，所述第三支撑板55内设置有传动件；所述第一按摩部62与所述传动件传动连接。所述第二支撑板54的顶端与所述第三支撑板55远离第一壳体61的一端固定连接。所述第二支撑板54的下端转动安装有第三转轴53；所述第二支撑板54内设置有第一发电装置和第三电机，所述第一发电装置与所述第三转轴53电性连接。所述第三电机与所述第一发电装置电性连接。

所述第一伸缩杆52的下端固定安装在所述第三转轴53上；所述第一伸缩杆52的上端设置有把手51。

示例性的，患者用手握住把手51，即可使第一伸缩杆52在收缩的同时进行以第三转轴53的中轴线为中心进行转动，对上肢进行推拉和按压的锻炼，提高上肢肌肉力量。当所述第三转轴53转动时，所述第一发电装置发电通过所述传动件带动所述第一按摩部62进行运动，对患者的腰部进行按摩。

具体的，所述第一伸缩杆52包括第一插板521、第二插板522、固定轴523和第三插板524，示例性的，如图7、图8和图9所示。

所述第一插板521移动卡接在所述第二插板522内；所述固定轴523固定安装在所述第一插板521远离第二插板522的一端内部；所述第三插板524活动贯穿所述固定轴523，位于所述第一插板521内。

所述第一插板521的两侧端开设有第一移动槽5211，所述第一移动槽5211内移动卡接有第一移动杆5212；所述第一移动杆5212的一端通过第一弹簧5213与第一移动槽5211的内壁弹性连接。两组所述第一移动杆5212呈对称设置。

所述第一插板521上还开设有第一插槽5214，所述第一插槽5214位于两组第一移动杆5212之间，所述第三插板524可贯穿所述固定轴523位于所述第一插槽5214内。

所述第一插板521远离固定轴523的一端还开设有第二移动槽5215，所述第二移动槽5215的两侧槽壁上均设置有传动齿。

所述第二插板522内开设有第二插槽5221，所述第一插板521的底端通过第二弹簧5218与所述第二插板522弹性连接。所述第二插板522内还固定安装有第三发电装置5217，所述第三发电装置5217的输入端传动连接有第一齿轮5216，所述第一齿轮5216位于所述第二移动槽5215内，所述第一齿轮5216与所述传动齿啮合。

所述第二插板522靠近第三插板524的一端开设有第三卡槽5222，所述第一移动杆5212的另一端移动卡接在所述第三卡槽5222内。

所述第二插板522远离第一插板521的一端还开设有固定孔5223，所述固定孔5223与所述第三转轴53传动连接。所述第三发电装置5217与所述第三电机电性连接。

所述固定轴523内开设有第三插槽5231；所述第三插槽5231的两侧壁上均开设有第四卡槽5232，所述第四卡槽5232远离第三插槽5231的侧壁上开设有第五卡槽5233。

所述第三插板524包括挡柱5241；所述挡柱5241可移动卡接在所述第三插槽5231内；且所述挡柱5241可顶开两组第一移动杆5212并位于所述第一插槽5214内，同时使两组第一移动杆5212向着互相远离的方向运动，使第一移动杆5212的另一端卡接在所述第三卡槽5222内，使得所述第一插板521无法移动。

所述挡柱5241的两侧均设置有第一卡块5242；所述第一卡块5242可移动卡接在所述第四卡槽5232内。所述第一卡块5242内通过第三弹簧5246移动卡接有第二卡块5245；所述第二卡块5245可卡接在所述第五卡槽5233内；所述第二卡块5245靠近挡柱5241外壁的一端还固定连接有连接绳5244；所述挡柱5241内还设置有导向轮5247；所述导向轮5247与所述连接绳5244转动连接，所述挡柱5241远离第一插槽5214的一端还设置有拉环5243，所述连接绳5244的另一端与所述拉环5243固定连接；所述连接绳5244贯穿所述挡柱5241与所述拉环5243固定连接。

示例性的，通过按压挡柱5241使两组第一移动杆5212相互远离，使两组第一移动杆5212的另一端卡接在所述第三卡槽5222内，所述第二卡块5245卡接在所述第五卡槽5233内，使得第一插板521无法在第二插槽5221内移动，使得患者只能以固定孔5223为轴推动所述第一插板521。当患者需要按压第一插板521进行锻炼时，通过拉动拉环5243，使第二卡块5245从第五卡槽5233内脱离，并使挡柱5241从第一插槽5214脱离，使得两组第一移动杆5212在第一弹簧5213的作用下相互靠近，使得第一移动杆5212的另一端与所述第三卡槽5222脱离，使得第一插板521能在第二插槽5221内进行移动，并使第一齿轮5216转动，使第三发电装置5217发电，将电能输送至第三电机内。

通过上述设置，使得患者在对上肢进行锻炼时，可进行多种不同锻炼状态进行切换，锻炼方式多样化，适用患者范围更广。

所述第一壳体61的上板面开设有第二导槽611，所述第一壳体61的两侧开分别设有第二卡槽612。所述第一按摩部62包括第四转轴621、第二伸缩杆622、第三导槽623、按摩块624、升降装置625和第六连接板626，示例性的如图10、图11和图12所示。

所述第四转轴621转动安装在所述第二卡槽612内，所述第四转轴621与所述传动件传动连接；升降装置625固定安装在所述第一壳体61的底板内壁上；所述升降装置625的输出端与所述第六连接板626传动连接。所述第三导槽623固定安装在所述第六连接板626上；所述第二伸缩杆622的一端与所述第四转轴621传动连接，所述第二伸缩杆622的另一端移动卡接在所述第三导槽623内。所述按摩块624固定安装在所述第二伸缩杆622的另一端上，所述按摩块624移动卡接在所述第二导槽611内。

示例性的，通过所述第一发电装置发电，使所述第三电机通过传动件带动所述第四转轴621转动，使得所述按摩块624在所述第二导槽611内移动的同时，对患者的腰部进行按摩，使患者更为舒适。

所述第二支撑座7包括第二壳体71、第二移动块72、第四电机73、第一电动推杆74、固定辊76和移动辊78；示例性的，如图13、图14和图15所示。

所述第二壳体71的内部设置有第二电动推杆710，所述第二电动推杆710的输出轴一端与所述第一壳体61传动连接。所述第一移动块41远离第四锻炼组件9的一侧侧壁上还铰接有弹性支撑件46的一端，所述弹性支撑件46的另一端与第二壳体71的下端弹性连接。所述第二电动推杆710用于调节第一壳体61与第二壳体71之间的距离，从而使所述康复锻炼器适应不同身高的患者。

所述第二壳体71的两侧壁上均开设有第四导槽7101，所述第二移动块72移动卡接在所述第四导槽7101内；所述第四电机73的本体一端固定安装在所述第二移动块72内，所述第四电机73的输出轴一端与所述第一电动推杆74的本体一端传动连接。两组所述第一电动推杆74的输出轴一端固定安装有传动杆75；所述传动杆75内设置有第五电机；所述传动杆75的两端通过第一连接杆77与所述固定辊76固定连接。所述第五电机通过第二连接杆79与所述移动辊78传动连接。

两组所述第二连接杆79相对的一侧还固定安装有第一连接部711，所述第一连接部711上还移动卡接有第二连接部712的一端，所述第二连接部712的另一端与所述第一插板521固定连接。

所述第一连接部711包括第七连接板7111、第八连接板7113和第三移动块7114；

所述第七连接板7111的一端与两组所述第二连接杆79相互靠近的一侧固定连接，所述第七连接板7111上开设有第五导槽7112，所述第八连接板7113的上端与所述第七连接板7111的另一端固定连接，所述第八连接板7113的另一端与所述第三移动块7114固定连接。

所述第二连接部712包括第四移动块7121、第三连接杆7124和第九连接板7125；

所述第四移动块7121移动卡接在所述第五导槽7112内；所述第四移动块7121的下端固定安装有第四弹簧7122的一端，所述第四弹簧7122的另一端与所述第三连接杆7124的一端弹性连接，且两组所述第三连接杆7124的一端通过连接轴7123与按摩辊713转动连接。所述第三连接杆7124套设在所述第八连接板7113的外侧；所述第三连接杆7124的另一端与所述第一插板521固定连接。

所述第三支撑座8上开设有两组第六导槽81，两组所述第三移动块7114分别移动卡接在第六导槽81内。

示例性的，当所述第一插板521被按压时，第一插板521带动所述第三连接杆7124沿第一插板521的方向进行运动，使得第四弹簧7122被拉伸、第四移动块7121在第五导槽7112内向着靠近第一支撑座2的方向移动，使得按摩辊713在两组第三连接杆7124之间与患者的背部发生相对位移，并对患者的背部进行按压并滚动按摩。当所述第一插板521复位时，所述第四弹簧7122复位，第四移动块7121在第五导槽7112内向着远离第一支撑座2的方向移动，使按摩辊713沿相反方向运动并脱离患者的背部，使得第一插板521在下次按压时，按摩辊713能对患者的背部形成敲击的动作。

示例性的，通过启动第五电机调节固定辊76与所述移动辊78之间的距离，以固定不同身高的患者。通过调节第一电动推杆74的长度以固定不同平躺高度的患者，通过移动第二移动块72，来固定患者上半身的不同位置，使得所述第二壳体71在以X轴转动时，患者上半身的不同位置得到固定，调节患者的受力部位，适用范围更广。

所述第四锻炼组件9包括第四支撑板91、第五支撑板94和转盘96示例性的，如图16所示。所述转盘96通过支撑柱95转动安装在所述第一连接板221的下端。所述第四支撑板91、第五支撑板94均固定安装在所述第一底座1上。所述第四支撑板91的两侧均固定安装有第六电机92的本体；所述第六电机92的输出轴一端通过传动带93与所述转盘96传动连接。所述转盘96上设置有踏板97；所述踏板97上移动卡接有卡套98。所述第五支撑板94内设置有第二发电装置，所述第二发电装置的输入端与所述传动带93传动连接，所述第二发电装置的输出端与所述第六电机92电性连接。

示例性的，患者无论是趴着或者仰躺均可通过将脚部插入卡套98内，使脚部固定，使得患者在进行腰部锻炼时，提高患者在康复训练装置上的安全性。

示例性的，通过启动第六电机92使患者的下肢随转盘96转动而得到被动锻炼；当所述第六电机92不启动时，患者可通过自身的下肢力量踩踏所述踏板97使第二发电装置进行发电通过储能装置储存，在启动第六电机92时为其供能。

利用本发明实施例提出的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其使用方法如下：当患者不宜主动锻炼时，使患者的脚部固定在卡套98内，使患者趴在或仰躺在所述康复锻炼器上，通过启动第五电机调节固定辊76与所述移动辊78之间的距离，以固定不同身高的患者。通过调节第一电动推杆74的长度以固定不同平躺高度的患者，通过移动第二移动块72，来固定患者上半身的不同位置，使得所述第二壳体71在以X轴转动时，患者上半身的不同位置得到固定，调节患者的受力部位。

通过患者用手握住把手51，即可使第一伸缩杆52在收缩的同时进行以第三转轴53的中轴线为中心进行转动，对上肢进行推拉和按压的锻炼，提高上肢肌肉力量。当所述第三转轴53转动时，所述第一发电装置发电通过所述传动件带动所述第一按摩部62进行运动，对患者的腰部进行按摩。

通过启动第二电机42对患者的腰部达到前屈或后弓的锻炼效果，无需患者自身腰部肌肉出力，即可使患者被动的接受腰部肌肉锻炼。

当患者的腰部能进行主动锻炼时，可不启动第二电机42，利用患者自身的腰部力量，使第五连接板45以X轴方向为中轴线进行转动，利用弹性支撑件46辅助患者锻炼。

当患者将腰部处于第三连接板31上，可通过启动第一电机222使患者的腰部能以Z轴方向为中轴线循环摆动，对腰部两侧的肌肉进行被动训练。当患者的腰部力量足够时，可将下肢固定在第四锻炼组件9上，利用自身腰部力量使第三连接板31以Z轴方向为中轴线进行循环摆动，进一步增强患者的腰部力量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述康复锻炼器包括第一支撑座（2）、第一锻炼组件（3）和第二锻炼组件（4）；所述第一支撑座（2）的一端下方固定安装有第四锻炼组件（9）；所述第一锻炼组件（3）包括第三连接板（31）和第四连接板（32）；

所述第三连接板（31）的一侧开设有与第一支撑座（2）的一端外壁相契合的曲面壁（311），所述曲面壁（311）的中心位置与所述第一支撑座（2）转动连接；两组所述第四连接板（32）的一端分别固定安装在所述第三连接板（31）的两侧壁上；

所述第二锻炼组件（4）包括第一移动块（41）、第二电机（42）、传动板（43）、第二转轴（44）和第五连接板（45）；所述第二转轴（44）与所述第四连接板（32）的另一端固定连接；所述第二电机（42）的本体固定安装在第一移动块（41）上，两组所述传动板（43）分别固定安装在第二电机（42）的本体两端；所述第二电机（42）的输出轴与传动板（43）内的链条传动连接；所述第五连接板（45）通过两端的第二转轴（44）分别与传动板（43）内的链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述康复锻炼器还包括第三锻炼组件（5）和第一按摩组件（6）；所述第一按摩组件（6）包括第一壳体（61）和两组第一按摩部（62），所述第一壳体（61）的两侧分别与一组第三锻炼组件（5）固连接。

3.根据权利要求2所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第一壳体（61）靠近第五连接板（45）的一侧与第五连接板（45）固定连接，所述第一壳体（61）远离第五连接板（45）的一侧与第二支撑座（7）传动连接；所述第一按摩部（62）的本体一端固定安装在第一壳体（61）内，所述第一按摩部（62）的输出端移动卡接在第一壳体（61）上且贯穿第一壳体（61）。

4.根据权利要求3所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第三锻炼组件（5）包括第一伸缩杆（52）、第二支撑板（54）和第三支撑板（55）；所述第三支撑板（55）的一端固定安装在第一壳体（61）的一侧，所述第三支撑板（55）内设置有传动件；所述第二支撑板（54）的顶端与第三支撑板（55）远离第一壳体（61）的一端固定连接；所述第二支撑板（54）的下端转动安装有第三转轴（53）；所述第二支撑板（54）内设置有第一发电装置和第三电机，所述第一发电装置与第三转轴（53）电性连接；所述第三电机与第一发电装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第一伸缩杆（52）的下端固定安装在第三转轴（53）上；所述第一伸缩杆（52）的上端设置有把手（51）。

6.根据权利要求3所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第一按摩部（62）包括第四转轴（621）、第二伸缩杆（622）、第三导槽（623）、按摩块（624）、升降装置（625）和第六连接板（626）；所述第四转轴（621）与所述传动件传动连接；所述升降装置（625）固定安装在第一壳体（61）的底板内壁上；所述升降装置（625）的输出端与第六连接板（626）传动连接；所述第三导槽（623）固定安装在第六连接板（626）上；所述第二伸缩杆（622）的一端与第四转轴（621）传动连接，所述第二伸缩杆（622）的另一端移动卡接在第三导槽（623）内；所述按摩块（624）固定安装在第二伸缩杆（622）的另一端上。

7.根据权利要求6所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第一壳体（61）的上板面开设有第二导槽（611），所述第一壳体（61）的两侧开分别设有第二卡槽（612）；所述第四转轴（621）转动安装在第二卡槽（612）内，所述按摩块（624）移动卡接在第二导槽（611）内。

8.根据权利要求3所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第二支撑座（7）包括第二壳体（71）；所述第二壳体（71）的内部设置有第二电动推杆（710），所述第二电动推杆（710）的输出轴一端与第一壳体（61）传动连接；所述第一移动块（41）远离第四锻炼组件（9）的一侧侧壁上还铰接有弹性支撑件（46）的一端，所述弹性支撑件（46）的另一端与第二壳体（71）的下端弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第二支撑座（7）包括第二移动块（72）、第四电机（73）和第一电动推杆（74）；所述第二壳体（71）的两侧壁上均开设有第四导槽（7101），所述第二移动块（72）移动卡接在第四导槽（7101）内；所述第四电机（73）的本体一端固定安装在第二移动块（72）内，所述第四电机（73）的输出轴一端与第一电动推杆（74）的本体一端传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种腰部损伤患者康复锻炼器，其特征在于：所述第二支撑座（7）还包括固定辊（76）和移动辊（78）；两组所述第一电动推杆（74）的输出轴一端固定安装有传动杆（75）；所述传动杆（75）内设置有第五电机；所述传动杆（75）的两端通过第一连接杆（77）与固定辊（76）固定连接；所述第五电机通过第二连接杆（79）与移动辊（78）传动连接。

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