CN209884672U - 一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗领域，尤其是一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，包括支撑座、侧板、背板活动装置、腿部转动装置、底座和脚踝活动装置，所述支撑座上端面中间固接有底座、前后两侧均固接有侧板，且两者接触连接，所述底座左右两端面呈圆弧形且底座左端面中间固接有第二套筒，所述侧板内部中空，上端面中间向左依次设置有2个第一方形孔，外端面中上端设置有第三通孔。本实用新型结构设计合理，通过转动第一转轮调整背板的角度，从而提高坐姿的舒适度，通过推动推杆带动腿部转动装置的上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机，脚踝活动装置带动脚踝上下15度转动的同时对腿部肌肉进行同步按摩，功能齐全，具有良好的推广前景。

Description

一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，尤其是一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置。

背景技术

俗话说伤筋动骨一百天，在骨科临床上，在进行完骨科手术后通常需要卧床休息一到数月，在此期间，患者的肢体运动受到限制，会使肌肉发生废用性萎缩，肌张力降低，长期制动可引起骨质脱钙，关节僵直甚至挛缩，严重的可能导致残疾，因此，骨科康复治疗是手术治疗后对病情近一步治疗的延续，康复治疗通过预防功能障碍、促进功能恢复、进行功能代偿或代替，达到恢复运动系统功能的目的，市场上提供的电动膝关节锻炼器(CPM)，采用的电力驱动往往因为患者主动的膝关节对抗而损坏，在恢复过程中，患者被强制运动，且电动膝关节锻炼器不能根据患者的承受能力合理的设定锻炼，不能达到良好的恢复效果。

公告号为CN104287938B的一种膝关节置换术后辅助锻炼器，对此作出了努力，通过调整轨道和固定底座之间角度的调节部件、辅助带、移动板、转轴和不同弹力的弹簧，来满足患者不同康复训练阶段的需求，患者根据自己的情况进行调节，但该装置功能单一，有待改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，本实用新型结构设计合理，通过转动第一转轮调整背板的角度，从而提高坐姿的舒适度，通过推动推杆带动腿部转动装置的上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机，脚踝活动装置带动脚踝上下15度转动的同时对腿部肌肉进行同步按摩。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，包括支撑座、侧板、背板活动装置、腿部转动装置、底座和脚踝活动装置，所述支撑座上端面中间固接有底座、前后两侧均固接有侧板，且两者接触连接，所述底座左右两端面呈圆弧形且底座左端面中间固接有第二套筒，所述侧板内部中空，上端面中间向左依次设置有2个第一方形孔，外端面中上端设置有第三通孔，内端面中间对称设置有2个第二通孔，所述第二通孔与第二套筒位于同一轴线上，且右侧第二通孔上端设置有第二弧形孔，所述第二弧形孔内设置有背板活动装置，所述背板活动装置由背板、靠垫、第一固定柱、第二固定柱、第一连接板、第一转轴、支撑架和第一转轮组成，所述侧板内部中间固接有支撑架，所述第一转轴前端穿过支撑架与第三通孔插接，实现第一转轴的固定，所述第一转轴中间固接有第一转轮，所述背板下端面呈圆弧状与底座右端面相适应且前后两端面的下端从下到上依次固接有第二固定柱和第一固定柱，所述第二固定柱嵌入右端第二通孔内，第一固定柱嵌入第二弧形孔内，所述第一固定柱的前端套接有第一连接板，所述第一连接板的另一端铰接在第一转轮的下端，所述侧板内端面左下端设置有第一弧形孔，所述第一弧形孔的上端设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿侧板前后两端面，所述第一通孔内设置有腿部转动装置，所述腿部转动装置由支撑板、连接环、绑带、第一套筒、第二转轴、第一齿轮、齿条、第三固定柱、第二转轮、第三转轴和推杆组成，所述第三转轴嵌入第一通孔内且中间固接有第二转轮，且第二转轮的内侧设置有推杆固接在第三转轴上，所述第二转轮内侧面外圈固接有第三固定柱，所述第三固定柱靠近第二转轮的一端套接有齿条，另一端嵌入第一弧形孔内，所述齿条的下端设置有第一套筒，所述第一套筒内插接有第二转轴，所述第二转轴前端穿过第一套筒与第二通孔插接，后端与第二套筒前端插接，所述第一套筒左上端设置有开口槽，所述齿条嵌入开口槽内与固接在第二转轴上的第一齿轮啮合，所述第一套筒下端面固接有支撑板，所述支撑板内部中空，后端面设置有第四通孔，左端面中间部位设置有3个第二方形孔，下端设置有1个弧形长孔，所述弧形长孔内设置有脚踝活动装置，所述脚踝活动装置由U型踏板、第四固定柱、第二连接板、第五固定柱、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二齿轮、第四转轴和凸轮组成，所述支撑板的下端前后两侧铰接有U型踏板，所述支撑板内部前端面固接有第三固定板，所述第三固定板上下两内侧均固接有第三套筒，中间固接有电机，所述支撑板内部后端面固接有第二固定板，所述第二固定板上端固接有第三套筒，下端固接有第六固定柱，所述第二固定板和第三固定板上端平齐，且第三套筒内均插接有第四转轴，且两第四转轴的前后两端均固接有一个第二齿轮，且每两个第二齿轮中间啮合一个第三齿轮，所述前端的第三齿轮与电机的输出轴固接，后端的第三齿轮与第六固定柱滑动连接，所述第四转轴的中间固接有三排凸轮，所述凸轮前端伸出第二方形孔外，且每排凸轮相隔2cm并偏转30度，所述后端第二齿轮的前端设置有第一固定板，且第一固定板套接在两个第四转轴上，所述后端下面第二齿轮的外侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内嵌入有第一滑块，所述第一滑块固接在第二连杆上，且第二连杆另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端外侧固接有第五固定柱，且第五固定柱另一端嵌入第四通孔内，所述第一连杆的下端面中间固接有第二连接板，且第二连接板的左端固接有第四固定柱，所述第四固定柱的左端穿出弧形长孔与U型踏板内侧固接，通过转动第一转轮调整背板的角度，从而提高坐姿的舒适度，通过推动推杆带动腿部转动装置的上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机，脚踝活动装置带动脚踝上下15度转动的同时对腿部肌肉进行同步按摩，避免长时间卧床使患者的肢体运动受到限制，发生肌肉废用性萎缩，肌张力降低。

进一步的，所述背板上端设置有靠垫，提高坐姿的舒适度。

进一步的，所述支撑板前端面固接有绑带、后端面固接有连接环，方便按个人腿粗细固定腿部。

进一步的，所述第四固定柱的上下活动范围为-15°～+15°，一方面通过脚踝的上下活动，来实现对踝关节的锻炼，另一方面上下15度的角度为较好的活动范围，避免角度过大拉伤踝关节。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过转动第一转轮调整背板的角度，从而提高坐姿的舒适度，通过推动推杆带动腿部转动装置的上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机，脚踝活动装置带动脚踝上下15度转动的同时对腿部肌肉进行同步按摩，功能齐全，具有良好的推广前景。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的侧板的结构示意图。

附图3为本实用新型底座的结构示意图。

附图4为本实用新型的第一转轮的位置结构示意图。

附图5为本实用新型的背板的结构示意图。

附图6为本实用新型的腿部转动装置的结构示意图。

附图7为本实用新型的脚踝活动装置的结构示意图。

附图8为本实用新型的第二固定板的结构示意图。

附图9为本实用新型的第三固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1~9对本实用新型做以下详细说明。

如图1~9所示，包括支撑座1、侧板2、背板3活动装置、腿部转动装置、底座6和脚踝活动装置，所述支撑座1上端面中间固接有底座6、前后两侧均固接有侧板2，且两者接触连接，所述底座6左右两端面呈圆弧形且底座6左端面中间固接有第二套筒6-1，所述侧板2内部中空，上端面中间向左依次设置有2个第一方形孔2-5，外端面中上端设置有第三通孔2-6，内端面中间对称设置有2个第二通孔2-4，所述第二通孔2-4与第二套筒6-1位于同一轴线上，且右侧第二通孔2-4上端设置有第二弧形孔2-3，所述第二弧形孔2-3内设置有背板3活动装置，所述背板3活动装置由背板3、靠垫3-1、第一固定柱3-2、第二固定柱3-3、第一连接板3-4、第一转轴3-5、支撑架3-6和第一转轮3-7组成，所述侧板2内部中间固接有支撑架3-6，所述第一转轴3-5前端穿过支撑架3-6与第三通孔2-6插接，实现第一转轴3-5的固定，所述第一转轴3-5中间固接有第一转轮3-7，所述背板3下端面呈圆弧状与底座6右端面相适应且前后两端面的下端从下到上依次固接有第二固定柱3-3和第一固定柱3-2，所述第二固定柱3-3嵌入右端第二通孔2-4内，第一固定柱3-2嵌入第二弧形孔2-3内，所述第一固定柱3-2的前端套接有第一连接板3-4，所述第一连接板3-4的另一端铰接在第一转轮3-7的下端，所述侧板2内端面左下端设置有第一弧形孔2-2，所述第一弧形孔2-2的上端设置有第一通孔2-1，所述第一通孔2-1贯穿侧板2前后两端面，所述第一通孔2-1内设置有腿部转动装置，所述腿部转动装置由支撑板5、连接环5-4、绑带5-5、第一套筒5-6、第二转轴5-7、第一齿轮5-8、齿条5-10、第三固定柱5-11、第二转轮5-12、第三转轴5-13和推杆5-14组成，所述第三转轴5-13嵌入第一通孔2-1内且中间固接有第二转轮5-12，且第二转轮5-12的内侧设置有推杆5-14固接在第三转轴5-13上，所述第二转轮5-12内侧面外圈固接有第三固定柱5-11，所述第三固定柱5-11靠近第二转轮5-12的一端套接有齿条5-10，另一端嵌入第一弧形孔2-2内，所述齿条5-10的下端设置有第一套筒5-6，所述第一套筒5-6内插接有第二转轴5-7，所述第二转轴5-7前端穿过第一套筒5-6与第二通孔2-4插接，后端与第二套筒6-1前端插接，所述第一套筒5-6左上端设置有开口槽5-9，所述齿条5-10嵌入开口槽5-9内与固接在第二转轴5-7上的第一齿轮5-8啮合，所述第一套筒5-6下端面固接有支撑板5，所述支撑板5内部中空，后端面设置有第四通孔5-1，左端面中间部位设置有3个第二方形孔5-3，下端设置有1个弧形长孔5-2，所述弧形长孔5-2内设置有脚踝活动装置，所述脚踝活动装置由U型踏板7、第四固定柱7-1、第二连接板7-2、第五固定柱7-3、第一连杆7-4、第二连杆7-5、第一滑块7-6、第二齿轮7-8、第四转轴7-9和凸轮7-10组成，所述支撑板5的下端前后两侧铰接有U型踏板7，所述支撑板5内部前端面固接有第三固定板9，所述第三固定板9上下两内侧均固接有第三套筒8-1，中间固接有电机9-1，所述支撑板5内部后端面固接有第二固定板8，所述第二固定板8上端固接有第三套筒8-1，下端固接有第六固定柱8-2，所述第二固定板8和第三固定板9上端平齐，且第三套筒8-1内均插接有第四转轴7-9，且两第四转轴7-9的前后两端均固接有一个第二齿轮7-8，且每两个第二齿轮7-8中间啮合一个第三齿轮7-11，所述前端的第三齿轮7-11与电机9-1的输出轴固接，后端的第三齿轮7-11与第六固定柱8-2滑动连接，所述第四转轴7-9的中间固接有三排凸轮7-10，所述凸轮7-10前端伸出第二方形孔5-3外，且每排凸轮7-10相隔2cm并偏转30度，所述后端第二齿轮7-8的前端设置有第一固定板4，且第一固定板4套接在两个第四转轴7-9上，所述后端下面第二齿轮7-8的外侧设置有第一滑槽7-7，所述第一滑槽7-7内嵌入有第一滑块7-6，所述第一滑块7-6固接在第二连杆7-5上，且第二连杆7-5另一端与第一连杆7-4铰接，所述第一连杆7-4的另一端外侧固接有第五固定柱7-3，且第五固定柱7-3另一端嵌入第四通孔5-1内，所述第一连杆7-4的下端面中间固接有第二连接板7-2，且第二连接板7-2的左端固接有第四固定柱7-1，所述第四固定柱7-1的左端穿出弧形长孔5-2与U型踏板7内侧固接，通过转动第一转轮3-7调整背板3的角度，从而提高坐姿的舒适度，通过推动推杆5-14带动腿部转动装置的上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机9-1，脚踝活动装置带动脚踝上下15度转动的同时对腿部肌肉进行同步按摩，避免长时间卧床使患者的肢体运动受到限制，发生肌肉废用性萎缩，肌张力降低。

本实施例中，所述背板3上端设置有靠垫3-1，提高坐姿的舒适度。

本实施例中，所述支撑板5前端面固接有绑带5-5、后端面固接有连接环5-4，方便按个人腿粗细固定腿部。

本实施例中，所述第四固定柱7-1的上下活动范围为-15°～+15°，一方面通过脚踝的上下活动，来实现对踝关节的锻炼，另一方面上下15度的角度为较好的活动范围，避免角度过大拉伤踝关节。

使用时，转动第一转轮3-7，第一连杆7-4带动背板3上下转动进而调整背板3的角度，通过前后推动推杆5-14带动齿条5-10来回运动，进而带动第一齿轮5-8上下转动，来进行膝关节的康复锻炼，同时打开电机9-1，第三齿轮7-11同时带动上下两个第二齿轮7-8转动，从而带动第四转轴7-9上的凸轮7-10转动，来实现腿部肌肉的按摩，同时第二齿轮7-8带动第一连杆7-4和第二连杆7-5运动，进而带动U型踏板7的上下转动。

Claims (4)

1.一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，包括支撑座、侧板、背板活动装置、腿部转动装置、底座和脚踝活动装置，其特征在于：所述支撑座上端面中间固接有底座、前后两侧均固接有侧板，且两者接触连接，所述底座左右两端面呈圆弧形且底座左端面中间固接有第二套筒，所述侧板内部中空，上端面中间向左依次设置有2个第一方形孔，外端面中上端设置有第三通孔，内端面中间对称设置有2个第二通孔，所述第二通孔与第二套筒位于同一轴线上，且右侧第二通孔上端设置有第二弧形孔，所述第二弧形孔内设置有背板活动装置，所述背板活动装置由背板、靠垫、第一固定柱、第二固定柱、第一连接板、第一转轴、支撑架和第一转轮组成，所述侧板内部中间固接有支撑架，所述第一转轴前端穿过支撑架与第三通孔插接，所述第一转轴中间固接有第一转轮，所述背板下端面呈圆弧状与底座右端面相适应且前后两端面的下端从下到上依次固接有第二固定柱和第一固定柱，所述第二固定柱嵌入右端第二通孔内，第一固定柱嵌入第二弧形孔内，所述第一固定柱的前端套接有第一连接板，所述第一连接板的另一端铰接在第一转轮的下端，所述侧板内端面左下端设置有第一弧形孔，所述第一弧形孔的上端设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿侧板前后两端面，所述第一通孔内设置有腿部转动装置，所述腿部转动装置由支撑板、连接环、绑带、第一套筒、第二转轴、第一齿轮、齿条、第三固定柱、第二转轮、第三转轴和推杆组成，所述第三转轴嵌入第一通孔内且中间固接有第二转轮，且第二转轮的内侧设置有推杆固接在第三转轴上，所述第二转轮内侧面外圈固接有第三固定柱，所述第三固定柱靠近第二转轮的一端套接有齿条，另一端嵌入第一弧形孔内，所述齿条的下端设置有第一套筒，所述第一套筒内插接有第二转轴，所述第二转轴前端穿过第一套筒与第二通孔插接，后端与第二套筒前端插接，所述第一套筒左上端设置有开口槽，所述齿条嵌入开口槽内与固接在第二转轴上的第一齿轮啮合，所述第一套筒下端面固接有支撑板，所述支撑板内部中空，后端面设置有第四通孔，左端面中间部位设置有3个第二方形孔，下端设置有1个弧形长孔，所述弧形长孔内设置有脚踝活动装置，所述脚踝活动装置由U型踏板、第四固定柱、第二连接板、第五固定柱、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二齿轮、第四转轴和凸轮组成，所述支撑板的下端前后两侧铰接有U型踏板，所述支撑板内部前端面固接有第三固定板，所述第三固定板上下两内侧均固接有第三套筒，中间固接有电机，所述支撑板内部后端面固接有第二固定板，所述第二固定板上端固接有第三套筒，下端固接有第六固定柱，所述第二固定板和第三固定板上端平齐，且第三套筒内均插接有第四转轴，且两第四转轴的前后两端均固接有一个第二齿轮，且每两个第二齿轮中间啮合一个第三齿轮，所述前端的第三齿轮与电机的输出轴固接，后端的第三齿轮与第六固定柱滑动连接，所述第四转轴的中间固接有三排凸轮，所述凸轮前端伸出第二方形孔外，且每排凸轮相隔2cm并偏转30度，所述后端第二齿轮的前端设置有第一固定板，且第一固定板套接在两个第四转轴上，所述后端下面第二齿轮的外侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内嵌入有第一滑块，所述第一滑块固接在第二连杆上，且第二连杆另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端外侧固接有第五固定柱，且第五固定柱另一端嵌入第四通孔内，所述第一连杆的下端面中间固接有第二连接板，且第二连接板的左端固接有第四固定柱，所述第四固定柱的左端穿出弧形长孔与U型踏板内侧固接。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，其特征在于：所述背板上端设置有靠垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，其特征在于：所述支撑板前端面固接有绑带、后端面固接有连接环。

4.根据权利要求1所述的一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置，其特征在于：所述第四固定柱的上下活动范围为-15°～+15°。

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