CN114391927A - 一种ct引导穿刺定位导向装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种CT引导穿刺定位导向装置及其方法，其包括量角器，量角器包括半圆形的量角器本体，量角器本体上开有半圆形的通孔，通孔的直径与量角器本体的直径重叠，圆心为同一点，通孔的圆心处悬挂有悬针，通孔的弧形中心处设有可转动的纵向调节板，纵向调节板的下端安装有2个限位板，限位板对称安装在骑跨缝两侧，限位板与量角器相触。本发明能够实现通过确定穿刺针所在的平扫竖直面、穿刺针在平扫竖直面上与竖直线的夹角、在与平扫面垂直方向，以此可确定穿刺针与平扫竖直面的夹角，实现从多方位进行准确定位，使CT引导穿刺操作有明确参照辅助；本发明可通过对穿刺针方向定位操作，提高穿刺率，减少并发症率，减少患者射线量暴露，缩短穿刺操作的时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种CT引导穿刺定位导向装置及其方法。
背景技术
随着医疗科技进步，CT引导下经皮穿刺活检或治疗已成为临床重要的诊疗操作，如呼吸专业CT引导下经皮肺穿刺活检、疼痛科进行交感神经调制术需要CT定位后穿刺、肝内占位病变病理诊断时需要CT引导下经皮肝脏穿刺活检，对一些病变具有较高诊断、鉴别诊断及治疗价值。
CT引导下经皮肺穿刺活检术于1976年首先报道，目前对周围病变尤其对于肺周围结节的确诊具有关键作用。虽然已有多种CT引导下穿刺的新方法，如实时CT透视、激光定位、电磁导航、三维立体定向仪及C臂锥形束CT引导，但均有局限性，并未广泛应用于临床。目前CT引导下定位只能确定穿刺点、穿刺深度和角度，操作时只有准确的穿刺定位点，没有参照物辅助，操作者只能按CT提供的参数凭经验穿刺，难以一次成功，需多次扫描引导调节，增加了并发症风险，小病灶或复杂部位病灶穿刺对操作者更是挑战，小病灶或复杂部位病灶穿刺率大大减少等。
发明内容
因此，基于以上背景，本发明提供一种既经济又有精准参照物做辅助的定位导向装置，以解决现在CT引导下操作在没有先进、昂贵设备引导下的困境。
本发明提供的技术方案为：
一种CT引导穿刺定位导向装置，其包括量角器，所述量角器包括半圆形的量角器本体，所述量角器本体上开有半圆形的通孔，所述通孔的直径与所述量角器本体的直径重叠，圆心为共同点A，所述通孔的圆心处悬挂有可自由摆动的悬针，所述通孔的弧形中心处设有可转动的纵向调节板，所述纵向调节板的下端开有骑跨缝,所述纵向调节板通过骑跨缝骑跨在所述通孔的弧形下方的量角器本体上，所述纵向调节板的下端安装有2个限位板，所述限位板对称安装在所述骑跨缝两侧，所述限位板与所述量角器相触。
进一步地，所述纵向调节板为方形，所述限位板包括方形板、与方形板一边垂直的三角板，所述限位板通过方形板安装在所述纵向调节板上，所述三角板与所述量角器相触。
进一步地，所述量角器本体在通孔直径上设有第一角度刻度线，所述第一角度刻度线上设有若干个第一角度刻度值，所述第一角度刻度值的第一0°点位于通孔的圆心，其他的所述第一角度刻度值关于第一0°点对称标注；
所述量角器本体沿着所述通孔的弧线设有第二角度刻度线，所述第二角度刻度线上设有若干个第二角度刻度值，所述第二角度刻度值的第二0°点位于所述通孔弧形的中心，其他所述第二角度刻度值关于第二0°点对称标注，所述第一0°点与所述第二0°点所组成的线段001垂直于所述量角器本体的直径。
进一步地，所述量角器本体在其弧形侧设有辅助固定脚架，所述辅助固定脚架包括2个对称安装在所述线段001两侧的脚架。
进一步地，所述脚架的下边缘为内凹弧形状，所述脚架之间设有连接部，所述连接部的下边缘为直线段002，所述直线段002的中心点为B点，所述纵向调节板可绕着通过所述B点垂直量角器本体的轴线转动。
进一步地，所述脚架、连接部与所述量角器本体一体成型。
进一步地，所述纵向调节板的两面均设有通过纵横交错的网格线构成的网格刻度，所述网格刻度包括若干第三刻度值、第四刻度值，所述第三刻度值沿着所述纵向调节板上方的边缘线进行标注，所述第四刻度值其中一个纵向的网格线进行标注，所述第三刻度值包括第一0点，其他的第三刻度值关于所述第一0点对称标注；所述第四刻度值包括第二0点，所述第二0点位于所述纵向调节板的底端边缘线，其他第四刻度值依次向上标注。
进一步地，所述量角器本体在位于所述通孔的圆心处开有挂孔，所述挂孔穿设有挂环，所述悬针悬挂在所述挂环上。
本发明还提供了一种CT引导穿刺定位导向方法，其采用上述的一种CT引导穿刺定位导向装置进行CT引导穿刺定位导向。
进一步地，其操作方法如下：
步骤一：将悬针悬挂在量角器的通孔的圆心A处，确保悬针可以自由摆动；
步骤二：计划确定靶点、穿刺点、穿刺针方向与竖直线角度
按照CT片病灶位置选择穿刺体位，主要有侧卧位、俯卧位、仰卧位，进行一般CT平扫，获取平扫图像，依据平扫结果选择最佳操作层面，确定靶点、最佳穿刺针方向、皮肤穿刺点，测量穿刺针及与竖直线夹角度数a、测量皮肤穿刺点距壁层胸膜距离b、测量皮肤穿刺点距离靶点距离c，标记皮肤穿刺点；
步骤三：确定竖直面
将量角器的直线段002的中心点B对准穿刺点，量角器底边与CT扫描线重叠，将量角器沿底边旋转调整量角器至悬针完全处于通孔内，标记针尖所指向的刻度E处，记录悬针与BA线段之间的夹角度数d，此时量角器就是通过B点的竖直面。
步骤四：确定过穿刺点B的竖直线
在量角器的第一角度刻度线找到角度数d的点F，F、E位于AB两侧，此时BF为通过B点的竖直线；
步骤五：确定穿刺针通过穿刺点方向
再以BF线为竖直线，以B为顶角，依最佳穿刺针方向a角度确定量角器上的G点，GB就是计划的穿刺针方向；
步骤六：进针穿刺靶点
自穿刺点，沿GB方向进针，稍小于b深度，CT扫描确认方向无需调整后进针深度至c，到达靶点；
步骤七：由CT通过层厚度及层面数确定纵向调节距离为d,确定已知层面深度f，纵向调节板骑跨在量角器上并与量角器垂直，骑跨缝开口置于B点处，以通过B点垂直量角器平面的线轴为转轴手动转动调节模块至G点，在BD线上任意位置定点H，其中BD线上的D点为第一0点23，测量HB距离为e，计算g＝d*e/f，依(e，g)在纵向调节板上确定点I，I点与靶点应位于量角器本体的两侧，沿IB方向进针，深度为IB到达靶点。
采取上述技术方案，具有的有益效果如下：
本发明能够实现通过确定穿刺针所在的平扫竖直面、穿刺针在平扫竖直面上与竖直线的夹角、在与平扫面垂直方向，以此可确定穿刺针与平扫竖直面的夹角，实现从多方位进行准确定位，使CT引导穿刺操作有明确参照辅助；本发明可通过对穿刺针方向定位操作，提高穿刺率，减少并发症率，减少患者射线量暴露，缩短穿刺操作的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的使用状态参考图一；
图2为本发明的使用状态参考图二；
图3为本发明的量角器的结构示意图；
图4为本发明的纵向调节板的结构示意图一；
图5为本发明的纵向调节板的结构示意图二；
图6为本发明的限位板的结构示意图；
图中：1-量角器本体；11-挂孔；12-第一角度刻度线；121-第一角度刻度值；122-第一0°点；2-纵向调节板；21-网格线；22-骑跨缝；23-第一0点；24-第二0点；25-第三刻度值；26-第四刻度值；3-限位板；31-方形板；32-三角板；4-悬针；5-固定脚架；51-脚架；52-连接部；6-通孔；61-第二角度刻度线；611-第二角度刻度值；612-第二0°；7-挂环。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1：根据图1至图6所示的一种CT引导穿刺定位导向装置，其包括量角器，所述量角器包括半圆形的量角器本体1，所述量角器本体1上开有半圆形的通孔6，所述通孔6的直径与所述量角器本体1的直径重叠，圆心为共同点A,所述通孔6的圆心处悬挂有可自由摆动的悬针4，所述通孔6的弧形中心处设有可转动的纵向调节板2，所述纵向调节板2的下端开有骑跨缝22,所述纵向调节板2通过骑跨缝22骑跨在所述通孔6的弧形下方的量角器本体1上，所述纵向调节板2的下端安装有2个限位板3，所述限位板3对称安装在所述骑跨缝22两侧，所述限位板3与所述量角器相触。
参考图6所示，所述纵向调节板2为方形，所述限位板3包括方形板31、与方形板31一边垂直的三角板32，所述限位板3通过方形板31安装在所述纵向调节板2上，所述三角板32与所述量角器相触。
在具体实施时，所述限位板3可通过螺栓8将其安装在所述纵向调节板2上。
在具体实施时，所述纵向调节板2在转动时可通过对称安装的限位板3保证纵向调节板2垂直于量角器，避免其出现倾斜，导致定位不准确。
参考图3所示，所述量角器本体1在通孔6直径上设有第一角度刻度线12，第一角度刻度线12对应的圆心点为B点，所述第一角度刻度线12上设有若干个第一角度刻度值121，所述第一角度刻度值121的第一0°点122位于通孔6的圆心，其他的所述第一刻度值121关于第一0°点122对称标注；
所述量角器本体1沿着所述通孔6的弧线设有第二角度刻度线61，所述第二角度刻度线61上设有若干个第二角度刻度值611，所述第二角度刻度值611的第二0°点612位于所述通孔6弧形的中心，其他所述第二角度刻度值611关于第二0°点612对称标注，所述第一0°点122与所述第二0°点所组成的线段001垂直于所述量角器本体1的直径。
参考图3所示，所述量角器本体1在其弧形侧设有辅助固定脚架5，所述辅助固定脚架5包括2个对称安装在所述线段001两侧的脚架51。
所述脚架51的下边缘为内凹弧形状，所述脚架之间设有连接部52，所述连接部52的下边缘为直线段002，所述直线段002的中心点为B点，所述纵向调节板2可绕着通过所述B点垂直量角器本体1的轴线转动。
所述脚架51、连接部52与所述量角器本体1一体成型。在具体实施时，所述脚架51是为了使得量角器更为贴合在人体的皮肤上。
参考图4至图5所示，所述纵向调节板2的两面均设有通过纵横交错的网格线21构成的网格刻度，所述网格刻度包括若干第三刻度值25、第四刻度值26，所述第三刻度值25沿着所述纵向调节板2上方的边缘线进行标注，所述第四刻度值26其中一个纵向的网格线21进行标注，所述第三刻度值25包括第一0点23，其他的第三刻度值25关于所述第一0点23对称标注；所述第四刻度值26包括第二0点24，所述第二0点24位于所述纵向调节板2的底端边缘线，其他第四刻度值26依次向上标注。
参考图3所示，所述量角器本体1在位于所述通孔6的圆心处开有挂孔11，所述挂孔11穿设有挂环7，所述悬针4悬挂在所述挂环7上。
在具体实施时，所述悬针还可以通过其他方式悬挂连接在所述量角器上，例如打孔悬挂、带环钉状结构悬挂等。
采取本实施例中的CT引导穿刺定位导向装置的操作过程为：
其操作步骤如下：
步骤一：将悬针4悬挂在量角器的通孔6的圆心A处，确保悬针可以自由摆动；
步骤二：计划确定靶点、穿刺点、穿刺针方向与竖直线角度
按照CT片病灶位置选择穿刺体位，主要有侧卧位、俯卧位、仰卧位，进行一般CT平扫，获取平扫图像，依据平扫结果选择最佳操作层面，确定靶点、最佳穿刺针方向、皮肤穿刺点，测量穿刺针及与竖直线夹角度数a、测量皮肤穿刺点距壁层胸膜距离b、测量皮肤穿刺点距离靶点距离c，标记皮肤穿刺点；
步骤三：确定竖直面
将量角器的直线段002的中心点B对准穿刺点，量角器底边与CT扫描线重叠，将量角器沿底边旋转调整量角器至悬针4完全处于通孔6内，标记针尖所指向的刻度E,记录悬针4与BA线段之间的夹角度数d，此时量角器就是通过B点的竖直面。
步骤四：确定过穿刺点B的竖直线
在第一角度刻度值121找到角度数d的F点，点F、E在量角器的BA两侧，此时BF为通过B点的竖直线；
步骤五：确定穿刺针通过穿刺点方向
再以BF线为竖直线，以B为顶角，依最佳穿刺针方向a角度确定量角器上的G点，GB就是计划的穿刺针方向；
步骤六：进针穿刺靶点
自穿刺点，沿GB方向进针，稍小于b深度，CT扫描确认方向无需调整后进针深度至c，到达靶点；
步骤七：由CT通过层厚度及层面数确定纵向调节距离为d,确定已知层面深度f，纵向调节板2骑跨在量角器上并与量角器垂直，骑跨缝开口置于B点处，以通过B点垂直量角器平面的线轴为转轴手动转动调节模块至G点，在BD线上任意位置定点H，其中BD线上的D点为第一0点23，测量HB距离为e，计算g＝d*e/f，依(e，g)在纵向调节板2上确定点I，I点与靶点应位于量角器本体1的两侧，沿IB方向进针，深度为IB到达靶点。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，其包括量角器，所述量角器包括半圆形的量角器本体，所述量角器本体上开有半圆形的通孔，所述通孔的直径与所述量角器本体的直径重叠，其圆心为共同点A，所述通孔的圆心处悬挂有可自由摆动的悬针，所述通孔的弧形中心处设有可转动的纵向调节板，所述纵向调节板的下端开有骑跨缝,所述纵向调节板通过骑跨缝骑跨在所述通孔的弧形下方的量角器本体上，所述纵向调节板的下端安装有2个限位板，所述限位板对称安装在所述骑跨缝两侧，所述限位板与所述量角器相触。
2.根据权利要求1所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述纵向调节板为方形，所述限位板包括方形板、与方形板垂直的三角板，所述限位板通过方形板安装在所述纵向调节板上，所述三角板与所述量角器相触。
3.根据权利要求1所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述量角器本体在通孔直径上设有第一角度刻度线，所述第一角度刻度线上设有若干个第一角度刻度值，所述第一角度刻度值的第一0°点位于通孔的圆心，其他的所述第一角度刻度值关于第一0°点对称标注；
所述量角器本体沿着所述通孔的弧线设有第二角度刻度线，所述第二角度刻度线上设有若干个第二角度刻度值，所述第二角度刻度值的第二0°点位于所述通孔弧形的中心，其他所述第二角度刻度值关于第二0°点对称标注，所述第一0°点与所述第二0°点所组成的线段001垂直于所述量角器本体的直径。
4.根据权利要求1所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述量角器本体在其弧形侧设有辅助固定脚架，所述辅助固定脚架包括2个对称安装在所述线段001两侧的脚架。
5.根据权利要求4所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述脚架的下边缘为内凹弧形状，所述脚架之间设有连接部，所述连接部的下边缘为直线段002，所述直线段002的中心点为B点，所述纵向调节板可绕着通过所述B点垂直量角器本体的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述脚架、连接部与所述量角器本体一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述纵向调节板的两面均设有通过纵横交错的网格线构成的网格刻度，所述网格刻度包括若干第三刻度值、第四刻度值，所述第三刻度值沿着所述纵向调节板上方的边缘线进行标注，所述第四刻度值其中一个纵向的网格线进行标注，所述第三刻度值包括第一0点，其他的第三刻度值关于所述第一0点对称标注；所述第四刻度值包括第二0点，所述第二0点位于所述纵向调节板的底端边缘线，其他第四刻度值依次向上标注。
8.根据权利要求1所述的一种CT引导穿刺定位导向装置，其特征在于，所述量角器本体在位于所述通孔的圆心处开有挂孔，所述挂孔穿设有挂环，所述悬针悬挂在所述挂环上。
9.一种CT引导穿刺定位导向方法，其特征在于，采取权利要求1至6所述的一种CT引导穿刺定位导向装置进行CT引导穿刺定位导向。
10.根据权利要求9所述的一种CT引导穿刺定位导向方法，其特征在于，其操作方法如下：
步骤一：将悬针悬挂在量角器的通孔的圆心A处，确保悬针可以自由摆动；
步骤二：计划确定靶点、穿刺点、穿刺针方向与竖直线角度
按照CT片病灶位置选择穿刺体位，主要有侧卧位、俯卧位、仰卧位，进行一般CT平扫，获取平扫图像，依据平扫结果选择最佳操作层面，确定靶点、最佳穿刺针方向、皮肤穿刺点，测量穿刺针及与竖直线夹角度数a、测量皮肤穿刺点距壁层胸膜距离b、测量皮肤穿刺点距离靶点距离c，标记皮肤穿刺点；
步骤三：确定竖直面
将量角器的直线段002的中心点B对准穿刺点，量角器底边与CT扫描线重叠，将量角器沿底边旋转调整量角器至悬针完全处于通孔内，标记针尖所指向的刻度E处，记录悬针与BA线段之间的夹角度数d，此时量角器就是通过B点的竖直面；
步骤四：确定过穿刺点B的竖直线
在量角器的第一角度刻度线找到角度数d的点F，F、E位于AB两侧，此时BF为通过B点的竖直线；
步骤五：确定穿刺针通过穿刺点方向
再以BF线为竖直线，以B为顶角，依最佳穿刺针方向a角度确定量角器上的G点，GB就是计划的穿刺针方向；
步骤六：进针穿刺靶点
自穿刺点，沿GB方向进针，稍小于b深度，CT扫描确认方向无需调整后进针深度至c，到达靶点；
步骤七：由CT通过层厚度及层面数确定纵向调节距离为d,确定已知层面深度f，纵向调节板骑跨在量角器上并与量角器垂直，骑跨缝开口置于B点处，以通过B点垂直量角器平面的线轴为转轴手动转动调节模块至G点，在BD线上任意位置定点H，其中BD线上的D点为第一0点，测量HB距离为e，计算g＝d*e/f，依(e，g)在纵向调节板上确定点I，I点与靶点应位于量角器本体的两侧，沿IB方向进针，深度为IB到达靶点。
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