CN114391780B - 扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN114391780B CN202210062282.2A CN202210062282A CN114391780B CN 114391780 B CN114391780 B CN 114391780B CN 202210062282 A CN202210062282 A CN 202210062282A CN 114391780 B CN114391780 B CN 114391780B
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Abstract

本申请涉及扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收语音指令；解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；若判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；向目标扫地机传送所述工作任务，以执行所述工作任务。本申请能够快速控制扫地机执行清扫任务，提高清扫效率。

Description

扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及到扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着智能家居的不断发展，智能扫地机也走进了更多家庭，针对一些大面积环境，需要多个扫地机协作完成清洁任务，但大面积环境下的清洁任务不仅面积大，而且复杂，此端的信号不一定能够顺利的传到彼端，存在信号传输不快捷的问题，另外，在大而复杂的环境中，由于需要多台扫地机协同运作，在没有统一的控制终端如手机的情况下，需要人为多处奔跑寻找指定扫地机才能完成指定区域的清洁工作，控制效率低。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决目前的大面积环境下扫地机的控制效率低的问题。
为了实现上述发明目的，本申请提出一种扫地机的清扫控制方法，包括：
接收语音指令；
解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；
基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；
根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；
若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
进一步地，所述控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤，包括：
获取所述待选扫地机的位置信息；
根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。
进一步地，所述根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，包括：
控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息；
接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息；
根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息；
若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机。
进一步地，所述根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的步骤，包括：
将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点；
根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域；
基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述搜寻区域生成对应待选扫地机的搜寻路径。
进一步地，所述搜寻区域包括圆形区域和/或方形区域。
进一步地，所述接收语音指令的步骤之后，还包括：
对所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词进行匹配；
若所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词相匹配，配置扫地机为管理者模式；
所述向所述目标扫地机传送所述工作任务的步骤之后，还包括：
结束扫地机的所述管理者模式。
进一步地，所述解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息的步骤，包括：
解析并获取所述语音指令中的语音信息；
基于自然语言处理算法识别所述语音信息，提取所述语音信息中的主体信息与区域信息；
根据所述主体信息与区域信息生成任务信息；其中，所述主体信息为目标扫地机，所述区域信息为工作任务。
本申请还提供一种扫地机的清扫控制装置，所述装置包括：
指令接收模块：用于接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词；
指令解析模块：用于解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；
通讯信息模块：用于基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；
身份确认模块：用于根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；
搜寻任务模块：用于若判定根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
机器搜寻模块：用于控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
任务发送模块：用于在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述扫地机的清扫控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述扫地机的清扫控制方法的步骤。
本申请例提供了一种大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的方法，通过配置大面积环境下的扫地机均能成为管理者，并且通过管理者进行目标扫地机的搜寻，具体的，接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词，其中，不同的扫地机配置有不同的预设关键词，当扫地机接收到与其配置的关键词相同的词语后，即配置为管理者，然后解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务，然后基于内置的通信方式搜寻通信范围内的扫地机，再向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，待选扫地机接收到所述通信信息后对管理者进行应答，从而接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息，根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，在搜寻到所述目标扫地机后，然后向所述目标扫地机传送所述工作任务，使得目标扫地机能够接收到所述工作任务，从而执行所述工作任务，在此场景下，只需要向任意一个扫地机发送语音信息，即能完成目标扫地机的确定，且使目标扫地机执行工作任务，不需要向指定扫地机发送指令便能完成指定区域的清洁任务，从而提高大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的控制效率，提高大面积环境下扫地机的清洁效率。
附图说明
图1为本申请扫地机的清扫控制方法的一实施例流程示意图；
图2为本申请扫地机的清扫控制装置的一实施例结构示意图；
图3为本申请计算机设备的一实施例结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请实施例提供一种扫地机的清扫控制方法，包括步骤S10-S70，对于所述扫地机的清扫控制方法的各个步骤的详细阐述如下。
S10、接收语音指令。
本实施例应用于扫地机的清扫控制场景，尤其是大面积环境下的清扫场景，在大面积环境下的清扫场景中，配置有多个扫地机，需要由多个扫地机协同合作完成大面积环境下的清扫任务，并且，每个扫地机均可以配置为管理者，管理者可以控制大面积环境下的其他扫地机。本实施例中，接收语音指令，所述语音指令包含预设关键词，即当扫地机接收到语音指令，且所述语音指令中包含预设关键词时，该扫地机随即配置为管理者，其中，不同的扫地机配置有不同的预设关键词，当扫地机接收到与其配置的关键词相同的词语后，即配置为管理者，即“管理者”扫地机。
S20、解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务。
本实施例中，在接收到语音指令之后，解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息，即识别所述语音指令的语义，对所述语义进行分解，获得所述语音指令对应的任务，将其定义为任务信息，且所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务，即所述工作任务是由大面积环境下的哪个扫地机完成的。
S30、基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息。
本实施例中，在获取所述语音指令包含的任务信息，所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务之后，即当“管理者”获取了任务信息后，需要向目标扫地机发送所述工作任务，此时基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，在一种实施方式中，所述内置的通信方式包括蓝牙通信方式，基于蓝牙连接向蓝牙通信范围内的待选扫地机发送通信信息；所述内置的通信方式还包括WI-FI通信方式，基于WI-FI连接向WI-FI通信范围内的待选扫地机发送通信信息，管理者基于内置的通信方式搜寻范围内的扫地机，将该扫地机定义为待选扫地机，当搜寻到待选扫地机后，向所述待选扫地机发送通信信息，即建立与所述待选扫地机的连接，当待选扫地机接收到所述通信信息后，对所述通信信息进行应答，此时“管理者”扫地机便接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息。
S40、根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息。
本实施例中，在接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息之后，根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，即获取应答的待选扫地机的身份信息。
S50、若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
S60、控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。
本实施例中，在根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息之后，根据所述身份信息筛选待选扫地机中的目标扫地机，具体的，根据所述待选扫地机的身份信息判断所述待选扫地机中是否存在目标扫地机，例如判断所述目标扫地机的唯一标识是否与所述待选扫地机的身份信息相匹配，若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，即当前通信范围内所有的待选扫地机均不是目标扫地机，此时向所述待选扫地机发送搜寻任务，然后控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，即通过当前通信范围内的待选扫地机去搜寻目标扫地机，待选扫地机同样能够基于内置的通信方式搜寻目标扫地机，当搜寻到的扫地机的唯一标识与目标扫地机一致，则确定对应的扫地机为目标扫地机，从而自动完成目标扫地机的搜寻，提高目标扫地机的搜寻效率。
S70、在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
本实施例中，在控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，并在搜寻到所述目标扫地机后，即确定了目标扫地机后，“管理者”扫地机将解析所述语音指令得到的任务信息中的工作任务传送给目标扫地机，使得目标扫地机能够接收到所述工作任务，从而执行所述工作任务，在此场景下，只需要向任意一个扫地机发送语音信息，当语音信息中包含预设关键词时，即配置一个扫地机为管理者，管理者扫地机通过上述方式找到执行工作任务的目标扫地机，并向目标扫地机发送工作任务以使目标扫地机执行工作任务，不需要向指定扫地机发送指令便能完成指定区域的清洁任务，从而提高大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的控制效率，提高大面积环境下扫地机的清洁效率。
本实施例提供了一种大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的方法，通过配置大面积环境下的扫地机均能成为管理者，并且通过管理者进行目标扫地机的搜寻，具体的，接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词，其中，不同的扫地机配置有不同的预设关键词，当扫地机接收到与其配置的关键词相同的词语后，即配置为管理者，然后解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务，然后基于内置的通信方式搜寻通信范围内的扫地机，再向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，待选扫地机接收到所述通信信息后对管理者进行应答，从而接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息，根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，使得目标扫地机能够接收到所述工作任务，从而执行所述工作任务，在此场景下，只需要向任意一个扫地机发送语音信息，即能完成目标扫地机的确定，且使目标扫地机执行工作任务，不需要向指定扫地机发送指令便能完成指定区域的清洁任务，从而提高大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的控制效率，提高大面积环境下扫地机的清洁效率。
在一个实施例中，所述控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤，包括：
获取所述待选扫地机的位置信息；
根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。
本实施例中，在控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤中，获取所述待选扫地机的位置信息，即获取当前通信范围内的待选扫地机的位置，然后根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径，控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，在移动的过程中，待选扫地机不断地向其通信范围内的其他扫地机(定义为第一扫地机)发送通信信息，然后接收第一扫地机反馈的应答信息，再通过所述应答信息获取第一扫地机的身份信息，当所述身份信息与目标扫地机的身份信息一致时，确定所述第一扫地机为目标扫地机，从而在所述搜寻路径上搜寻目标扫地机，提高目标扫地机的搜寻效率。
在一个实施例中，所述根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，包括：
控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息；
接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息；
根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息；
若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机。
本实施例中，在根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，在一种方式中，待选扫地机在原地根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，在另一种实施方式中，待选扫地机沿着搜寻路径移动，并根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。其中，根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的过程，包括，控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息，然后接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息，根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息，若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机，从而将待选扫地机配置为搜寻扫地机，快速地搜寻目标扫地机，提高目标扫地机的搜寻效率，提高通信效率。
在一个实施例中，所述根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的步骤，包括：
将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点；
根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域；
基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述搜寻区域生成对应待选扫地机的搜寻路径。
本实施例中，在根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的过程中，由于通信范围内存在多个待选扫地机，此时将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点，然后根据各个所述待选扫地机的位置信息计算出一个最优解，该最优解中能够使得所有待选扫地机的搜寻路径的距离最小且各个扫地机搜寻的区域不相互重叠，即根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域，使得每一个待选扫地机生成的搜寻路径为最短搜寻路径，从而提高扫地机的搜寻效率。
在一个实施例中，所述搜寻区域包括圆形区域和/或方形区域。
本实施例中，所述搜寻区域包括圆形区域和/或方形区域，若所述搜寻区域为圆形区域，则将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点，即以各个所述待选扫地机的位置信息作为扫地机的圆形搜寻区域的圆的中心点，然后计算各个圆相切时各个圆的直径，再基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述直径确定圆形区域，再生成每个圆形区域的搜寻路径；若所述搜寻区域为方形区域，则以各个所述待选扫地机的位置信息作为扫地机的方形搜寻区域的圆的中心点，然后计算各个方形相接时的对角线的长度，再基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述对角线的长度确定方形区域，再生成每个方形区域的搜寻路径，使得待选扫地机的搜寻路径的距离最小且各个扫地机搜寻的区域不相互重叠，从而提高搜寻效率。
在一个实施例中，所述接收语音指令的步骤之后，还包括：
对所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词进行匹配；
若所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词相匹配，配置扫地机为管理者模式；
所述向所述目标扫地机传送所述工作任务的步骤之后，还包括：
结束扫地机的所述管理者模式。
本实施例中，在接收语音指令的过程中，接收语音指令，其中，所述语音指令包含预设关键词，在接收语音指令之后，对所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词进行匹配，若所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词相匹配，配置扫地机为管理者模式，即根据所述语音指令先将对应的扫地机唤醒，然后再将所述扫地机为管理者模式，当扫地机配置为管理者模式后，便可向其他扫地机发送通信信息及指令，并且，在扫地机向所述目标扫地机传送所述工作任务的步骤之后，结束扫地机的所述管理者模式，即该已正确地将工作任务传送至目标扫地机，该扫地机的管理工作已经完成，从而结束扫地机的管理者模式，降低扫地机的能源消耗，提高能源的利用率。
在一个实施例中，所述解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息的步骤，包括：
解析并获取所述语音指令中的语音信息；
基于自然语言处理算法识别所述语音信息，提取所述语音信息中的主体信息与区域信息；
根据所述主体信息与区域信息生成任务信息；其中，所述主体信息为目标扫地机，所述区域信息为工作任务。
本实施例中，在所述解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息的过程中，解析并获取所述语音指令中的语音信息，由于语音信息一般是由用户发出，因此基于自然语言处理算法(Natural Language Processing,NLP)识别所述语音信息，并提取所述语音信息中的主体信息与区域信息，然后根据所述主体信息与区域信息生成任务信息，即生成机器语言的任务信息，以在各扫地机间传输所述任务信息；其中，所述主体信息为目标扫地机，所述区域信息便为指定区域的工作任务，从而提高信息传输的效率与准确率。
参照图2，本申请提供一种扫地机的清扫控制装置，包括：
指令接收模块10：用于接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词；
指令解析模块20：用于解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；
通讯信息模块30：用于基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；
身份确认模块40：用于根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，；
搜寻任务模块50：用于若判定根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
机器搜寻模块60：用于控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
任务发送模块：用于在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
如上所述，可以理解地，本申请中提出的所述扫地机的清扫控制装置的各组成部分可以实现如上所述扫地机的清扫控制方法任一项的功能。
在一个实施例中，所述控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤，包括：
获取所述待选扫地机的位置信息；
根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。
在一个实施例中，所述根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，包括：
控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息；
接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息；
根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息；
若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机。
在一个实施例中，所述根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的步骤，包括：
将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点；
根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域；
基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述搜寻区域生成对应待选扫地机的搜寻路径。
在一个实施例中，所述搜寻区域包括圆形区域和/或方形区域。
在一个实施例中，所述接收语音指令的步骤，包括：
对所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词进行匹配；
若所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词相匹配，配置扫地机为管理者模式；
所述向所述目标扫地机传送所述工作任务的步骤之后，还包括：
结束扫地机的所述管理者模式。
在一个实施例中，所述解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息的步骤，包括：
解析并获取所述语音指令中的语音信息；
基于自然语言处理算法识别所述语音信息，提取所述语音信息中的主体信息与区域信息；
根据所述主体信息与区域信息生成任务信息；其中，所述主体信息为目标扫地机，所述区域信息为工作任务。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备的内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和显示装置及输入装置。其中，该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备的显示装置用于显示交互页面。该计算机设备的输入装置用于接收用户的输入。该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该计算机设备的数据库用于存放原始数据。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扫地机的清扫控制方法。
上述处理器执行上述的扫地机的清扫控制方法，包括：接收语音指令；解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
所述计算机设备提供了一种大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的方法，通过配置大面积环境下的扫地机均能成为管理者，并且通过管理者进行目标扫地机的搜寻，具体的，接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词，其中，不同的扫地机配置有不同的预设关键词，当扫地机接收到与其配置的关键词相同的词语后，即配置为管理者，然后解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务，然后基于内置的通信方式搜寻通信范围内的扫地机，再向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，待选扫地机接收到所述通信信息后对管理者进行应答，从而接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息，根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，然后向所述目标扫地机传送所述工作任务，使得目标扫地机能够接收到所述工作任务，从而执行所述工作任务，在此场景下，只需要向任意一个扫地机发送语音信息，即能完成目标扫地机的确定，且使目标扫地机执行工作任务，不需要向指定扫地机发送指令便能完成指定区域的清洁任务，从而提高大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的控制效率，提高大面积环境下扫地机的清洁效率。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现一种扫地机的清扫控制方法，包括步骤：接收语音指令；解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
所述计算机可读存储介质提供了一种大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的方法，通过配置大面积环境下的扫地机均能成为管理者，并且通过管理者进行目标扫地机的搜寻，具体的，接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词，其中，不同的扫地机配置有不同的预设关键词，当扫地机接收到与其配置的关键词相同的词语后，即配置为管理者，然后解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务，然后基于内置的通信方式搜寻通信范围内的扫地机，再向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，待选扫地机接收到所述通信信息后对管理者进行应答，从而接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息，根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息，若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，然后向所述目标扫地机传送所述工作任务，使得目标扫地机能够接收到所述工作任务，从而执行所述工作任务，在此场景下，只需要向任意一个扫地机发送语音信息，即能完成目标扫地机的确定，且使目标扫地机执行工作任务，不需要向指定扫地机发送指令便能完成指定区域的清洁任务，从而提高大面积环境下控制扫地机执行清扫任务的控制效率，提高大面积环境下扫地机的清洁效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收语音指令；
解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；
基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；
根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；
若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务，
所述控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤，包括：
获取所述待选扫地机的位置信息；
根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。
2.根据权利要求1所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，包括：
控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息；
接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息；
根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息；
若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机。
3.根据权利要求1所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的步骤，包括：
将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点；
根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域；
基于各个所述待选扫地机的搜寻路径的起点与所述搜寻区域生成对应待选扫地机的搜寻路径。
4.根据权利要求3所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述搜寻区域包括圆形区域和/或方形区域。
5.根据权利要求1所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述接收语音指令的步骤之后，还包括：
对所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词进行匹配；
若所述语音指令包含的预设关键词与扫地机预配置的唤醒词相匹配，配置扫地机为管理者模式；
所述向所述目标扫地机传送所述工作任务的步骤之后，还包括：
结束扫地机的所述管理者模式。
6.根据权利要求1所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息的步骤，包括：
解析并获取所述语音指令中的语音信息；
基于自然语言处理算法识别所述语音信息，提取所述语音信息中的主体信息与区域信息；
根据所述主体信息与区域信息生成任务信息；其中，所述主体信息为目标扫地机，所述区域信息为工作任务。
7.一种扫地机的清扫控制装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收模块：用于接收语音指令；所述语音指令包含预设关键词；
指令解析模块：用于解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；
通讯信息模块：用于基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；
身份确认模块：用于根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；
搜寻任务模块：用于若判定根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；
机器搜寻模块：用于控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
获取所述待选扫地机的位置信息；
根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；
控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；
任务发送模块：用于在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述扫地机的清扫控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述扫地机的清扫控制方法的步骤。
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