CN114390671A - 对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

Description

对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及家居设备技术领域，特别地涉及一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

智能家居是物联网融入家居环境后产生的生活环境，它以自动化和智能化控制为核心，志在提高人们的生活舒适度和安全性。随着物联网技术的快速发展，智能家居技术正处于爆发前期，而对于智能家居中家居设备的定位是实现智能家居的基础，但是相关技术中提供的定位方法，例如通过设备上安装GPS进行定位，存在成本较高，且精度较差的问题。

发明内容

针对上述相关技术中的问题本申请提供一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过从感应器获取各个感应器与目标传感器之间的相对距离；然后基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，实现对对象进行定位，能够降低成本，且能提高定位精度。

本申请提供了一种对象的定位方法，所述方法包括：

获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；

基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

在一些实施例中，所述感应器有N个，所述基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，包括：

将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；

基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离；

基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；

基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息，其中，N大于或等于2，M大于或等于1。

在一些实施例中，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，包括：

所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息；

基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。

在一些实施例中，所述所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息，包括：

基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的连线；

基于各个感应器组对应的第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。

在一些实施例中，M个位置信息中每个位置信息包括：X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，所述基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息，包括：

将M个位置信息中的M个X轴坐标进行求和，得到第一求和结果，将所述第一求和结果除以M得到所述目标传感器的X轴坐标；

将M个位置信息中的M个Y轴坐标进行求和，得到第二求和结果，将所述第二求和结果除以M得到所述目标传感器的Y轴坐标；

将M个位置信息中的M个Z轴坐标进行求和，得到第三求和结果，将所述第三求和结果除以M得到所述目标传感器的Z轴坐标。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收传感器的设置信息，所述设置信息包括：传感器ID和工作状态；

发送所述设置信息至传感器，以使所述传感器ID对应的传感器基于所述工作状态进行设置。

在一些实施例中，当任一传感器与所述第一感应器之间的距离小于预设距离时，所述第一感应器退出静默状态，当所有传感器与所述第一感应器之间的距离大于预设距离时，所述第一感应器处于静默状态，其中在所述第一感应器退出静默状态时，所述第一感应器能够感应在所述预设距离内的传感器与所述第一感应器之间的相对距离。

本申请实施例提供一种对象的位置定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；

确定模块，用于基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述对象的定位方法。

本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述对象的定位方法。

本申请提供的一种对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过从感应器获取各个感应器与目标传感器之间的相对距离；然后基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，实现对对象进行定位，能够降低成本，且能提高定位精度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种对象的定位方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定对象位置信息的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种对象的定位系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种对象的定位装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种对象的定位方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以移动终端、计算机、服务器等。本申请实施例提供的对象的定位方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

本申请实施例提供一种对象的定位方法，图1为本申请实施例提供的一种对象的定位方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S1，获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离。

本申请实施例中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上，本申请实施例中，电子设备可以和感应器通信连接，该通信连接可以是有线连接也可以是无线连接，感应器可以对传感器的相对距离进行检测，对传感器的ID进行识别，并且可以同电子设备进行基本数据交流，当感应器获取到各个感应器与目标传感器之间的相对距离后，将各个感应器与目标传感器之间的相对距离上次至电子设备，从而使得电子设备获取到各个感应器与目标传感器之间的相对距离，所述对象可以是人、物品等，所述物品可以是家居设备。

本申请实施例中，所述预设区域可以是室内，所述预设位置可以是室内的边缘或角落。优选地，预设位置为室内角落，这样可最大限度的对室内的空间大小进行概括。所述预设位置可以是室内的四个角落，每个角落设置2个感应器，分别位于角落的上端和下端，本申请实施例中，感应器可以接收低频信号，传感器可以发出低频信号，感应器通过感应器与所述传感器之间进行无线通信连接，来感应两者的相对距离。

本申请实施例中，所述目标传感器可以是室内中任意一个对象上的传感器，该传感器具有ID识别信息，可实现实时向感应器发送信息，该传感器标签化，轻便化，可根据需求，自由依附在对象上。所述对象可以是拖鞋、手机、手表等。该传感器无须与互联网连通，仅需与感应器交互即可，传感器可以发送低频信号来实现定位，无需通过卫星定位，只需在自己的空间领域存在信号感应即可。

步骤S2，基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

本申请实施例中可以基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定各个传感器的位置信息，由于各个传感器是设置在对象上，因此，可以得到各个对象的位置信息。本申请实施例中，所述位置信息可以用坐标表示，在一些实施例中，还可以用坐标和角度来表示。本申请实施例中，通过对目标传感器进行定位，从而可以实现三维定位，还能实现路径跟随计算。

本申请提供一种对象的定位方法，通过从感应器获取各个感应器与目标传感器之间的相对距离；然后基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，实现对对象进行定位，能够降低成本，且能提高定位精度。

在一些实施例中，所述感应器有N个，图2为本申请实施例提供的一种确定对象位置信息的流程示意图，步骤S2可以通过以下方式实现：

步骤S21，将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；

本申请实施例中，任一两个感应器为一组，当N等于2时，M为1，当N等于3时，M为3，当N为4时，M为6，依次类推，本申请实施例中，N大于或等于2，M大于或等于1。

本申请实施例中，每个感应器组中包括两个感应器，这两个感应器可以是第一感应器和第二感应器。

步骤S22，基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离。

由于各个感应器的在预设区域中的预设位置是已知的，因此可以确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离。

步骤S23，基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；

步骤S24，基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息。

在一些实施例中，步骤S24，可以通过以下步骤实现：

步骤S241，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。

本申请实施例中，可以基于基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的连线；基于各个感应器组对应的第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。

步骤S242，基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。

本申请实施例中，M个位置信息中每个位置信息包括：X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息可以通过以下方式实现：将M个位置信息中的M个X轴坐标进行求和，得到第一求和结果，将所述第一求和结果除以M得到所述目标传感器的X轴坐标；

X轴坐标可以通过以下公式计算，

将M个位置信息中的M个Y轴坐标进行求和，得到第二求和结果，将所述第二求和结果除以M得到所述目标传感器的Y轴坐标；

Y轴坐标可以通过以下公式计算，

将M个位置信息中的M个Z轴坐标进行求和，得到第三求和结果，将所述第三求和结果除以M得到所述目标传感器的Z轴坐标。

Z轴坐标可以通过以下公式计算：

本申请实施例中，通过M个位置信息来计算目标传感器的位置信息，能够使得得到的位置信息精度更高。

在一些实施例中，当任一传感器与所述第一感应器之间的距离小于预设距离时，所述第一感应器退出静默状态，当所有传感器与所述第一感应器之间的距离大于预设距离时，所述第一感应器处于静默状态，其中在所述第一感应器退出静默状态时，所述第一感应器能够感应在所述预设距离内的传感器与所述第一感应器之间的相对距离。本申请实施例中，所述第一感应器可以是任意一个感应器。

在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤S3，接收传感器的设置信息，所述设置信息包括：传感器ID和工作状态；

步骤S4，发送所述设置信息至传感器，以使所述传感器ID对应的传感器基于所述工作状态进行设置。

本申请实施例中，可以电子设备来实现对传感器的控制。

在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤S5，接收用于控制家居设备的控制指令；

步骤S6，发送所述控制指令至家居设备，以对所述家居设备进行控制。

基于前述的各个实施例，本申请实施例提供一种对象的定位系统，图3为本申请实施例提供的一种对象的定位系统的结构示意图，如图3所示，所述对象的定位系统包括：智能家居5、带有传感器的物品4、房间感应器6、服务终端1、PC端2、移动端3。所述PC端2和移动端3通过服务终端1与房间感应器6、智能家居5通信连接，所述服务终端还与带有传感器的物品通信。

本申请实施例中，感应器对传感器的相对距离进行检测，对传感器的ID可识别，并且可以同服务终端进行基本数据交流。传感器具有ID识别信息，可实现实时向感应器发送信息，传感器具有标签化，轻便化的特点，可根据需求，自由依附在其他物品上。智能家居内置感应器，可实现感应器的各种功能，并且具有对周边传感器的感应能力，当相对距离达到使用距离，可退出静默状态，反之处于静默，无法使用。服务终端可收集感应器传输过来的距离信息，并进行数据库数据调取，进行分析；可同智能家居进行交流，一定程度上控制智能家居的状态；可同PC端进行信息传递；可通过互联网对用户移动端进行信息提醒。pc端设置一个三维模拟程序，可在该程序中，可对服务终端的内部参数进行设置，参数大致范围：传感器的ID信息设定[权限，信息，感应]；2.智能家居[感应，状态]。移动端可接收服务终端发送过来的各种信息，进行模拟场景生成。并可透过服务终端进行家居控制。

本申请实施例中，通过服务终端，通信管理终端相结合，将全体智能家居进行有机结合成一个整体，形成家居定位，人员定位的三维实时监控。以此为基础可衍生众多实际技术分支，为众多智能技术打下空间基础。

本申请实施例中，根据房间实际情况，在房屋的边缘角落设计感应器，可接收某一低频信号源，该感应器可与传感器进行连接，感应两者的相对距离，并可以将该数据与某一服务终端实现实时交互。传感器可以是小型的，轻量型的传感器，范围无须太大，传感器可以是类似AirTag的定位装置，但无需发送定位信息，仅需可以发送信号源，可任意附着于其他轻量设备，如：拖鞋，手机，手表等，传感器无须进行互联网共连，仅需可以同房间四角处的感应器进行交互即可。

设计一个算法程序，并架构在一个服务端上，可以实现空间模拟，在服务器后端形成一个模拟的三维坐标体系。附加一个坐标数据库，可以记录各种智能家居的坐标数据。同时可以接受多个传感器传输过来的定位信号，通过模型计算，得出传感器的实时坐标[可为(x,y,z)，亦可为(x，β，θ)]，从而实现三维定位，路径跟随计算。以服务终端端为核心，将全部的智能家居结合起来，形成一个共管核心，同时在信号传递的过程中，通过智能算法，对信号增幅，调节进行控制，形成一个核心，多个信号源的体系，增加交互的准确性。同时可在该服务终端设计智能管家程序，实现智能化操控。以服务终端端为窗口，进行互联网，云服务的连接，实现服务终端与移动端的交互，实现非局限性智能控制，增加智能性，可操作性，同时也大大增加了安全性。当技术不成熟时，可在智能家居中置入感应器，以增加移动定位的准确性。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种对象的定位装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种对象的定位装置，图4为本申请实施例提供的一种对象的定位装置的结构示意图，如图4所示，对象的定位装置400包括：

获取模块401，用于获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；

确定模块402，用于基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

在一些实施例中，所述感应器有N个，所述确定模块402，包括：

分组单元，用于将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；

第一确定单元，用于基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离；

第二确定单元，用于基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；

第三确定单元，用于基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息，其中，N大于或等于2，M大于或等于1。

在一些实施例中，所述第三确定单元，包括：

第一确定子单元，用于所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息；

第二确定子单元，用于基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。

在一些实施例中，所述第一确定子单元具体用于基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的连线；基于各个感应器组对应的第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。

在一些实施例中，M个位置信息中每个位置信息包括：X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，所述第二确定子单元具体用于将M个位置信息中的M个X轴坐标进行求和，得到第一求和结果，将所述第一求和结果除以M得到所述目标传感器的X轴坐标；将M个位置信息中的M个Y轴坐标进行求和，得到第二求和结果，将所述第二求和结果除以M得到所述目标传感器的Y轴坐标；将M个位置信息中的M个Z轴坐标进行求和，得到第三求和结果，将所述第三求和结果除以M得到所述目标传感器的Z轴坐标。

在一些实施例中，所述对象的定位装置400还包括：

接收模块，用于接收传感器的设置信息，所述设置信息包括：传感器ID和工作状态；

发送模块，用于发送所述设置信息至传感器，以使所述传感器ID对应的传感器基于所述工作状态进行设置。

在一些实施例中，当任一传感器与所述第一感应器之间的距离小于预设距离时，所述第一感应器退出静默状态，当所有传感器与所述第一感应器之间的距离大于预设距离时，所述第一感应器处于静默状态，其中在所述第一感应器退出静默状态时，所述第一感应器能够感应在所述预设距离内的传感器与所述第一感应器之间的相对距离。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的对象的定位方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的对象的定位方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备；图5为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图5所示，所述电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括显示屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器501配置为执行存储器中存储的对象的定位方法的程序，以实现以上述实施例提供的对象的定位方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种对象的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；

基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应器有N个，所述基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息，包括：

将N个感应器分为M个感应器组，每个感应器组包括：第一感应器和第二感应器；

基于各个感应器设置于预设区域中的预设位置，确定每个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的第一相对距离；

基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离确定每个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的第二相对距离、每个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的第三相对距离；

基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，以确定所述对象的位置信息，其中，N大于或等于2，M大于或等于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定所述目标传感器的位置信息，包括：

所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息；

基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息，包括：

基于各个感应器组对应的第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离确定各个感应器组对应的第一连线与第二连线之间的第一夹角、各个感应器组对应的第一连线和第三连线之间的第二夹角、各个感应器组对应的第二连线与所述第三连线之间的第三夹角，其中，所述第一连线为各个感应器组中第一感应器与第二感应器之间的连线，所述第二连线为各个感应器组中第一感应器与所述目标传感器之间的连线，所述第三连线为各个感应器组中第二感应器与所述目标传感器之间的连线；

基于各个感应器组对应的第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离，确定所述目标传感器的M个位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，M个位置信息中每个位置信息包括：X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，所述基于所述目标传感器的M个位置信息，确定所述目标传感器的位置信息，包括：

将M个位置信息中的M个X轴坐标进行求和，得到第一求和结果，将所述第一求和结果除以M得到所述目标传感器的X轴坐标；

将M个位置信息中的M个Y轴坐标进行求和，得到第二求和结果，将所述第二求和结果除以M得到所述目标传感器的Y轴坐标；

将M个位置信息中的M个Z轴坐标进行求和，得到第三求和结果，将所述第三求和结果除以M得到所述目标传感器的Z轴坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收传感器的设置信息，所述设置信息包括：传感器ID和工作状态；

发送所述设置信息至传感器，以使所述传感器ID对应的传感器基于所述工作状态进行设置。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当任一传感器与所述第一感应器之间的距离小于预设距离时，所述第一感应器退出静默状态，当所有传感器与所述第一感应器之间的距离大于预设距离时，所述第一感应器处于静默状态，其中在所述第一感应器退出静默状态时，所述第一感应器能够感应在所述预设距离内的传感器与所述第一感应器之间的相对距离。

8.一种对象的位置定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各个感应器上传的各个感应器与目标传感器之间的相对距离，其中，各个感应器设置于预设区域中的预设位置，所述目标传感器设置在对象上；

确定模块，用于基于各个感应器与目标传感器之间的相对距离、各个感应器设置于预设区域中的预设位置确定所述对象的位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述对象的定位方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7任意一项所述对象的定位方法。

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