CN113325730A - 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备 - Google Patents

基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113325730A
CN113325730A CN202110642272.1A CN202110642272A CN113325730A CN 113325730 A CN113325730 A CN 113325730A CN 202110642272 A CN202110642272 A CN 202110642272A CN 113325730 A CN113325730 A CN 113325730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
smart home
room
signal source
instruction information
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110642272.1A
Other languages
English (en)
Inventor
皮碧虹
杨德文
龙丁奋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tongxingzhe Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tongxingzhe Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tongxingzhe Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Tongxingzhe Technology Co ltd
Priority to CN202110642272.1A priority Critical patent/CN113325730A/zh
Publication of CN113325730A publication Critical patent/CN113325730A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供的一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备，通过构件房间的三维坐标系，当用户发出启动智能家居的智能家居启动信息时，基于用户(即信号源)的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，从而避免该房间内的其他非目标智能家居执行错误操作。

Description

基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及智能家居响应方法技术领域，特别是指一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备。
背景技术
在智能家居领域中，相关的语音助手设备分布在各个房间，例如某品牌的手机、电视、平板等，当用户使用语音唤醒词唤醒设备时，因声音无法隔离传播，可能存在多个设备同时响应的情况，或者响应混乱执行错误操作。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备，能够有效的解决现有技术技术中的技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，包括：
构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集房间内的声音数据；
若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
作为一种可选的实施方式，所述构建房间的三维坐标系，包括：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，包括：
基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
作为本发明的第二个方面，提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行装置，包括：
构建与获取模块，用于构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集模块，用于采集房间内的声音数据；
识别与计算模块，用于在所述声音数据中包含智能家居指令信息的情况下，计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
适配模块，用于基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
作为一种可选的实施方式，所述构建与获取模块用于：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
作为一种可选的实施方式，所述适配模块包括：
计算单元，用于基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择单元，用于选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
作为本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备，通过构件房间的三维坐标系，当用户发出启动智能家居的智能家居启动信息时，基于用户(即信号源)的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，从而避免该房间内的其他非目标智能家居执行错误操作。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的智能家居设备执行方法的逻辑示意图；
图2为本发明实施例的智能家居设备执行装置的示意图；
图3为本实施例所提供的一种电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，包括：
构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集房间内的声音数据；
若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
本发明实施例中，通过构件房间的三维坐标系，当用户发出启动智能家居的智能家居启动信息时，基于用户(即信号源)的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，从而避免该房间内的其他非目标智能家居执行错误操作。
请参考图1，本发明实施例提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，包括：
S100、构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息。
可选的，所述构建房间的三维坐标系，包括：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
S200、采集房间内的声音数据。
S300、若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围。
可选的，所述基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，包括：
基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
S400、基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
请参考图2，与所述智能家居设备执行方法相对应的，本发明实施例还提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行装置，包括：
构建与获取模块10，用于构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集模块20，用于采集房间内的声音数据；
识别与计算模块30，用于在所述声音数据中包含智能家居指令信息的情况下，计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
适配模块40，用于基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
本发明实施例中，通过构件房间的三维坐标系，当用户发出启动智能家居的智能家居启动信息时，基于用户(即信号源)的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，从而避免该房间内的其他非目标智能家居执行错误操作。
作为一种可选的实施方式，所述构建与获取模块用于：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
作为一种可选的实施方式，所述适配模块包括：
计算单元，用于基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择单元，用于选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
与所述智能家居设备执行方法相对应的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。
请参考图3，示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，包括：
构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集房间内的声音数据；
若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
2.根据权利要求1所述的基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，所述构建房间的三维坐标系，包括：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
3.根据权利要求1所述的基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，所述基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，包括：
基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
4.一种基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，包括：
构建与获取模块，用于构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集模块，用于采集房间内的声音数据；
识别与计算模块，用于在所述声音数据中包含智能家居指令信息的情况下，计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
适配模块，用于基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
5.根据权利要求4所述的基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，所述构建与获取模块用于：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
6.根据权利要求4所述的基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，所述适配模块包括：
计算单元，用于基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择单元，用于选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任意一项所述的方法。
CN202110642272.1A 2021-06-09 2021-06-09 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备 Pending CN113325730A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110642272.1A CN113325730A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110642272.1A CN113325730A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113325730A true CN113325730A (zh) 2021-08-31

Family

ID=77420160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110642272.1A Pending CN113325730A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113325730A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114415527A (zh) * 2021-12-07 2022-04-29 珠海格力电器股份有限公司 一种智能家居预启动方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017076238A1 (zh) * 2015-11-05 2017-05-11 丰唐物联技术（深圳）有限公司 智能家居的控制方法及系统
US20180267487A1 (en) * 2015-09-09 2018-09-20 Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. Smart household equipment controlling method and apparatus, an apparatus and non-volatile computer storage medium
CN110647045A (zh) * 2019-09-27 2020-01-03 恒大智慧科技有限公司 一种智能家居控制方法及设备、计算机可读存储介质
CN111443614A (zh) * 2020-03-27 2020-07-24 珠海格力电器股份有限公司 一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111640433A (zh) * 2020-06-01 2020-09-08 珠海格力电器股份有限公司 语音交互方法、存储介质、电子设备及智能家居系统
CN112185373A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 珠海格力电器股份有限公司 一种控制智能家居设备的方法、装置和音响

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180267487A1 (en) * 2015-09-09 2018-09-20 Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. Smart household equipment controlling method and apparatus, an apparatus and non-volatile computer storage medium
WO2017076238A1 (zh) * 2015-11-05 2017-05-11 丰唐物联技术（深圳）有限公司 智能家居的控制方法及系统
CN110647045A (zh) * 2019-09-27 2020-01-03 恒大智慧科技有限公司 一种智能家居控制方法及设备、计算机可读存储介质
CN111443614A (zh) * 2020-03-27 2020-07-24 珠海格力电器股份有限公司 一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111640433A (zh) * 2020-06-01 2020-09-08 珠海格力电器股份有限公司 语音交互方法、存储介质、电子设备及智能家居系统
CN112185373A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 珠海格力电器股份有限公司 一种控制智能家居设备的方法、装置和音响

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114415527A (zh) * 2021-12-07 2022-04-29 珠海格力电器股份有限公司 一种智能家居预启动方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109324749B (zh) 绘图方法、装置、存储介质及电子设备
CN111708366A (zh) 机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质
CN108958729B (zh) 一种数据处理方法、装置及存储介质
CN113330392B (zh) 用于确定包括多个动作的任务的电子装置和方法
CN104731441A (zh) 信息处理的方法、以及电子设备
CN111902246A (zh) 用于控制外部电子装置的电子装置和方法
CN113325730A (zh) 基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备
KR20200094843A (ko) 외부 전자 장치를 제어하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR20200072196A (ko) 오디오 개선을 지원하는 전자 장치 및 이를 위한 방법
CN113407169B (zh) 一种软件开发方法及装置
CN110794826A (zh) 混合导航方法及装置、通信方法及装置、设备、存储介质
CN115951973B (zh) 模型处理方法、装置、终端设备及存储介质
CN108667902B (zh) iOS设备的远程控制系统、方法、装置及设备
CN116663478A (zh) 基于大语言模型的电路设计方法、装置、电子设备及介质
KR20180036205A (ko) 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치
US10916020B2 (en) Method and device for identifying light source
CN116943216A (zh) 一种贴合关系检测方法、装置、设备及存储介质
CN114925105A (zh) 保险业务的造数方法及相关设备
CN111880677A (zh) 触控计算方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN107330051B (zh) 降噪数据库调用方法及装置
CN111832104B (zh) 三维设备模型的建立方法及相关设备
CN114159782A (zh) 游戏模型摆放位置的确定方法、装置、终端和存储介质
CN110751736B (zh) 一种ar模型生成方法、装置、终端和存储介质
CN116901074B (zh) 机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
CN114390671B (zh) 对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination