CN111443614A - 一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于合理选择进行移动的智能垃圾桶。所述方法包括：确定用户的第一位置信息；根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。

Description

一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智能家居的高速发展，人们对于智能家居的便捷程度的要求越来越高。目前，基于语音识别的可移动智能垃圾桶也逐渐出现在了人们的日常生活中，当智能垃圾桶接收到用户的语音唤醒口令时，智能垃圾桶就会自动移动到下发语音唤醒口令的用户附近，并根据用户进一步的指令执行相应的动作。
用户家里可以设置多个智能垃圾桶，当用户发起语音唤醒口令时，多个智能垃圾桶可能都接收到了用户的语音唤醒口令，均向用户附近移动，造成资源的浪费。
发明内容
本申请实施例提供一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于合理选择进行移动的智能垃圾桶。
第一方面，提供一种智能家居控制方法，所述方法包括：
确定用户的第一位置信息；
根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；
控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
可选的，根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，包括：
根据所述用户的第一位置信息确定所述用户当前所在的房间；
确定所述智能家居系统中当前处于所述房间内的可移动家居设备的数量；
在所述房间内的可移动家居设备的数量为1时，确定所述房间内的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述方法还包括：
在所述房间内的可移动家居设备的数量大于或等于2时，确定所述房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述方法还包括：
在所述房间内的可移动家居设备的数量为0时，确定其它房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述可移动家居设备包括智能垃圾桶。
第二方面，提供一种智能家居控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定用户的第一位置信息；
所述确定模块，还用于根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；
处理模块，用于控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
可选的，所述确定模块，具体用于：
根据所述用户的第一位置信息确定所述用户当前所在的房间；
确定所述智能家居系统中当前处于所述房间内的可移动家居设备的数量；
在所述房间内的可移动家居设备的数量为1时，确定所述房间内的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述确定模块，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量大于或等于2时，确定所述房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述确定模块，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量为0时，确定其它房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
可选的，所述可移动家居设备包括智能垃圾桶。
第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的智能家居控制方法。
在本申请实施例中，确定用户所在位置的第一位置信息，并根据第一位置信息从智能家居系统的多个可移动家居设备中确定出距离该用户最近的第一可移动家居设备，控制第一可移动家居设备移动到第一位置信息的预设范围内执行相应的家务处理流程。也就是说，在确定用户所在位置的第一位置信息之后，控制用户周围的可移动家居设备中距离用户最近的第一可移动家居设备移动到用户周围执行相应的家务处理流程，使得多个可移动家居设备中只有一个可移动家居设备向用户所在的位置移动，有效避免多个可移动家居设备同时向用户所在的位置移动的情况，从而有效避免多个可移动家居设备同时移动带来的资源浪费。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的智能家居控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的智能家居控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以适用于智能家居系统中，该系统中包括多个可移动家居设备，当用户发出唤醒指令后，系统选择出最合适的可移动家居设备移动到用户附近执行家务。所述可移动家居设备例如智能垃圾桶，或，扫地机器人等等。下文主要以智能垃圾桶为例介绍。
为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。
目前，在一个家里的几乎每个房间都有一个可移动家居设备，例如智能垃圾桶(例如，每个房间内的可移动家居设备属于同一服务器控制)，用户在需要该可移动家居设备移动到自己周围时，可以向多个可移动家居设备发起语音唤醒口令，此时，听到语音唤醒口令的所有可移动家居设备都将向用户所在的位置周围移动。例如，用户A家里总共有4个格力的智能垃圾桶，分别位于主卧、次卧、客厅和厨房，当用户A在客厅需要使用智能垃圾桶时，会发出语音唤醒指令，此时4个智能垃圾桶都听到了用户A的语音唤醒指令，因此，4个智能垃圾桶会同时向用户A移动，造成资源的浪费。
为了合理选择向用户移动的可移动家居设备，本申请实施例提供了一种智能家居控制方法，该方法中，服务器在确定用户的第一位置信息之后，从多个可移动家居设备中选择一个距离该用户最近的第一可移动家居设备，并控制该第一可移动家居设备向该用户移动，可以有效避免所有的可移动家居设备听到语音唤醒指令后都向用户移动的情况。
在介绍完本申请实施例的设计思想后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单的介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
请参见图1所示，图1为本申请实施例的技术方案能够适用的一种应用场景，在该应用场景中，包括至少一个用户和可移动家居系统，该系统中包括至少一个可移动家居设备和一个服务器，在图1中以包含两个可移动家居设备和一个用户为例，分别为可移动家居设备1、可移动家居设备2和用户A。其中，可移动家居设备可以是智能垃圾桶或者其它可以移动的智能家居设备(例如智能加湿器、扫地机器人)，等等，本申请实施例不做具体限制。
在一种实施例中，用户A可以发出语音唤醒指令，在可移动家居设备1和可移动家居设备2接收到用户A的语音唤醒口令之后，可移动家居设备1和可移动解家居设备2向服务器进行反馈，其中，该反馈信息中包含可移动家居设备1和可移动家居设备2当前的位置信息以及用户A的相关信息。服务器可以从可移动家居设备1和/或可移动家居设备2来获取用户A发出的语音唤醒口令，所以服务器可以根据唤醒口令确定用户A的地理位置，所以服务器可以确定距离用户A最近的可移动家居设备，例如是可移动家居设备1，则控制可移动家居设备1向用户A所在位置的周围移动。
在另一些实施例中，上述应用场景中也可以不包括服务器，上述服务器所执行的功能由可移动家居设备1或可移动家居设备2执行。下文中以可移动家居系统中包括服务器为例介绍。
下面结合说明书附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
请参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种智能家居控制方法，该方法可以由前述图1所示的应用场景中的服务器执行。图2所示方法的流程图描述如下：
步骤201：确定用户的第一位置信息。
在本申请实施例中，当用户发起语音唤醒口令时，可移动家居设备上的语音传感器根据语音唤醒口令识别语音的发生方位，该语音的发生方位即为发起语音唤醒口令的用户所在的第一位置。可移动家居设备在识别语音的发生之后，将用户的第一位置信息反馈给服务器。
步骤202：根据用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备。
在本申请实施例中，第一可移动家居设备是智能家居系统中距离该用户最近的设备。服务器在接收到可移动家居设备反馈的用户的第一位置信息之后，从智能家具系统中确定出第一可移动家居设备。
在一种可能的实施方式中，用户在购买可移动家居设备之后，将家里的房间格局通过可移动家居设备上传到服务器，服务器存储该用户的房间格局。在可移动家居设备的语音传感器在确定语音的发生方位，并将用户的第一位置信息发送给服务器之后，服务器根据用户的第一位置信息确定用户当前所在的房间。在另一种可能的实施方式中，智能家居系统配置了探测家庭内部结构的雷达，可移动家居设备的语音传感器在获取到用户的语音唤醒口令时，向雷达发送探测用户所在位置的消息，雷达通过探测用户的家庭内部结构来确定该用户当前所在的房间，并将确定结果反馈给服务器。
在确定用户当前所在的房间之后，判断智能家居系统中处于当前房间的可移动家居设备的数量，在确定当前房间内的可移动家居设备的数量是1时，则第一可移动家居设备即为当前房间内的设备，此时服务器不获取其它房间内的可移动家居设备的相关信息。
例如，请参见图3所示，图3中的小圆点代表可移动家居设备。服务器通过可移动家居设备上传的用户A的位置信息或者雷达反馈的用户A的位置信息，确定用户A当前所在的房间是主卧，且用户A当前所处的位置是主卧的门所在的位置。此时，主卧房间有一个可移动家居设备，次卧房间也有一个可移动家居设备，且次卧的可移动家居设备距离用户更近，若单纯的只是按照距离远近来选择第一可移动家居设备，那么服务器最终确定出的第一可移动家居设备是次卧中的可移动家居设备，这非常影响用户的体验。因此，当服务器确定用户A在主卧，且主卧有一个可移动家居设备时，就不再获取其它房间的可移动家居设备的位置信息，直接将主卧的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备。这样，可以有效避免一个房间同时出现多个可移动家居设备的情况。
在具体的实施过程中，判断用户当前所在房间内的可移动家居设备的数量的判断结果还可以为大于或等于2。此时，一种可能的实施方式是，服务器获取当前房间内所有的可移动家居设备的位置信息，并根据每个可移动家居设备的位置信息和用户的第一位置信息为每个可移动家居设备规划移动路线，规划好移动路线之后，计算每个移动路线的长度，将移动路线最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备(例如还可以是服务器根据每个可移动家居设备的位置信息和用户的第一位置信息，计算每个可移动家居设备到用户所在的位置处所需要的时长，并将耗时最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备)。
另一种可能的实施方式是，每个可移动家居设备根据自身的位置信息和用户的第一位置信息，计算自身到用户所在位置的距离，并将计算结果反馈给服务器，服务器根据每个可移动家居设备的反馈结果，将距离最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备(例如还可以是每个可移动家居设备根据自身的位置信息和用户的第一位置信息，计算自身移动到用户所在位置所需的时长，并将计算结果反馈给服务器，服务器根据反馈结果，将耗时最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备)。
例如，用户A所在的房间为主卧，此时主卧的卫生间有一个可移动家居设备1，主卧的床边也有一个可移动家居设备2，其中，在服务器存储的家庭格局中，将主卧的卫生间归为主卧范围。服务器确定用户A所在的房间有两个可移动家居设备。此时一种方式是可移动家居设备1和可移动家居设备2分别计算自身到用户A所在位置的距离分别为1米和1.5米，并将计算结果发送给服务器，服务器将可移动家居设备1确定为第一可移动家居设备。另一种方式是，服务器根据可移动家居设备1和可移动家居设备反馈的自身的位置信息和确定出的用户A的第一位置信息，计算得到可移动家居设备1到用户A的距离为1米，可移动家居设备2到用户A的距离为1.5米，将第一可移动家居设备确定为第一可移动家居设备。
在具体的实施过程中，判断用户当前所在房间内的可移动家居设备的数量的判断结果还可以为0。此时，需要从其它房间选择距离用户最近的可移动家居设备。
在一种可能的实施方式中，当用户当前所在的房间没有可移动家居设备时，服务器需要获取其它房间中接收到用户语音唤醒口令的可移动家居设备的位置信息。在获取其它房间的可移动家居设备的位置信息之后，服务器为每个可移动家居设备规划移动路线，在规划移动路线的过程中，服务器还需要判断该移动路线中是否有阻碍可移动家居设备移动的障碍物。若有障碍物，则判断该障碍物为可避开障碍物还是不可避开障碍物，在该障碍物为不可避开障碍物时，服务器将该可移动家居设备的位置信息删除，不将其作为第一可移动家居设备的待选择对象。在该障碍物为可避开的障碍物时，为该可移动家居设备规划避开障碍物的移动路线。最后将移动路线最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备。
在另一种可能的实施方式中，每个接收到用户语音唤醒口令的可移动家居设备确定自身到用户所在位置的移动路线，并通过自身的红外感应探测该路线中是否存在障碍物。若存在障碍物，则判断该障碍物为可避开障碍物还是不可避开障碍物，在该障碍物为不可避开障碍物时，则不向服务器反馈任何信息。在该障碍物为可避开障碍物时，将避开障碍物的移动路线确定为自身的移动路线，并将最终确定的移动路线反馈给服务器，服务器接收到每个可移动家居设备的反馈信息之后，将移动路线最短的可移动家居设备确定为第一可移动家居设备。
例如，服务器在为每个可移动家居设备规划移动路线或者每个可移动家居设备为自身规划移动路线的过程中，发现可移动家居设备3的移动路线中有一个小板凳，但是小板凳旁边的位置足够一个可移动家居设备移动。此时服务器为每个可移动家居设备规划的移动路线或者每个可移动家居设备为自身规划的移动路线在小板凳所在的地方需要进行拐弯，将拐弯的路线确定为可移动家居设备3的移动路线。
又例如，服务器在为每个可移动家居设备规划移动路线的过程中，发现可移动家居设备4所在的房间锁上了，可移动家居设备4不能从自身所在的房间移动出来。此时服务器将可移动家居设备4的位置信息删除，不将可移动家居设备4作为第一可移动家居设备的待选择对象，或者可移动家居设备4通过红外探测到自身所在房间的门锁上了，此时可移动家居设备不向服务器反馈自身的任何消息，服务器在接收不到可移动家居设备4的反馈消息时，也不会将可移动家居设备4作为第一可移动家居设备的待选择对象。
在一种可能的实施方式中，最终确定出的距离用户最近的可移动家居设备的数量大于1，此时，可以获取最短移动路线相同的多个可移动家居设备的电量信息、垃圾重量和垃圾高度的其中至少一种信息，将电量最高，或者垃圾重量最轻，或者垃圾高度最低的智能垃圾桶，确定为第一可移动家居设备。
这样，当有多个可移动家居设备接收到用户的语音唤醒口令时，通过本申请实施例中的协调控制策略选择距离用户最近的第一可移动家居设备，可以有效避免多个可移动家居设备同时向用户移动的情况，避免资源浪费，提升用户体验。
步骤203：控制第一可移动家居设备移动到第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
在本申请实施例中，预设范围是指以用户的第一位置为中心的一个圆形区域，当可移动家居设备位于用户不同的方向时，最终停留的位置也在用户的该方向上。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种智能家居控制装置，该智能家居控制装置能够实现前述的智能家居控制方法对应的功能。该智能家居控制装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该智能家居控制装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图4所示，该智能家居控制装置包括确定模块401和处理模块402。其中：
确定模块401，用于确定用户的第一位置信息；
所述确定模块401，还用于根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；
处理模块402，用于控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块401，具体用于：
根据所述用户的第一位置信息确定所述用户当前所在的房间；
确定所述智能家居系统中当前处于所述房间内的可移动家居设备的数量；
在所述房间内的可移动家居设备的数量为1时，确定所述房间内的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块401，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量大于或等于2时，确定所述房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块401，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量为0时，确定其它房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
在一种可能的实施方式中，所述可移动家居设备包括智能垃圾桶。
前述的智能家居控制方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的智能家居控制装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备。请参见图5所示，该电子设备包括至少一个处理器501，以及与至少一个处理器连接的存储器502，本申请实施例中不限定处理器501与存储器502之间的具体连接介质，图5中是以处理器501和存储器502之间通过总线500连接为例，总线500在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，可以执行前述的智能家居控制方法中所包括的步骤。
其中，处理器501是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据，电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理单元，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。在一些实施例中，处理器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的智能家居控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的智能家居控制方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的智能家居控制方法的步骤，如何对处理器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算可读存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的智能家居控制方法的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的智能家居控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能家居控制方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于智能家居系统，所述智能家居系统中包括多个可移动家居设备，所述方法包括：
确定用户的第一位置信息；
根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；
控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，包括：
根据所述用户的第一位置信息确定所述用户当前所在的房间；
确定所述智能家居系统中当前处于所述房间内的可移动家居设备的数量；
在所述房间内的可移动家居设备的数量为1时，确定所述房间内的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述房间内的可移动家居设备的数量大于或等于2时，确定所述房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述房间内的可移动家居设备的数量为0时，确定其它房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动家居设备包括智能垃圾桶。
6.一种智能家居控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定用户的第一位置信息；
所述确定模块，还用于根据所述用户的第一位置信息，确定第一可移动家居设备，所述第一可移动家居设备是所述智能家居系统中距离所述用户最近的设备；
处理模块，用于控制所述第一可移动家居设备移动到所述第一位置信息的预设范围内执行家务处理流程。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据所述用户的第一位置信息确定所述用户当前所在的房间；
确定所述智能家居系统中当前处于所述房间内的可移动家居设备的数量；
在所述房间内的可移动家居设备的数量为1时，确定所述房间内的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量大于或等于2时，确定所述房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
在所述房间内的可移动家居设备的数量为0时，确定其它房间内的多个可移动家居设备中距离所述用户最近的可移动家居设备为所述第一可移动家居设备。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-5任一项所述的方法包括的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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