CN114387798A - 一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法 - Google Patents

一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法，系统包括，数据采集模块、数据处理模块、车位控制模块、无线通讯模块、客户端；所述数据采集模块用于采集车流量数据；所述数据处理模块用于处理分析所述车流量数据；所述车位控制模块用于根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位；所述无线通讯模块用于提供所述客户端与所述车位控制模块的无线网络链接；所述客户端用于查看虚拟停车位信息。本发明能够实现虚拟停车位的建立与取消跟随道路实时车流量的变化而变化，最大程度地在保障道路畅通的前提下提高道路资源利用率，缓解停车难问题。

Description

一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法
技术领域
本发明属于虚拟停车位技术领域，尤其涉及一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法。
背景技术
我国是一个人口大国，随着私家车的大量普及，以及城市停车位的严重匮乏，停车难成为困扰人们的一大主要问题。但是在一些时间段内，道路通行率十分低，很大一部分道路因为没有充分利用而造成浪费，而大量车辆违规停放在人行道或未规划车位的路边，也造成了城市道路管理上的问题，乱停乱放十分影响市容市貌，无规划的停车也容易造成更大的交通问题。
目前现有的智能停车系统及方法分时间段地将闲置道路划分出潮汐停车位，有规划地供用户进行车辆的停放，这样虽然提高了道路利用率，缓解了停车难问题，但所划分的高峰时间段以及平峰时间段都为固定时间段，并没有考虑到一些突发的交通状况，缺乏道路停车智能化管理，容易发生在允许停车时段，突发车流量增高时，造成道路堵塞，在不允许停车时段，发生车流量较小时，浪费道路利用率，因此，现有的道路停车方法不够智能化，提升的道路利用率有限，不能最大限度地解决停车难以及道路拥堵的问题。
因此，急需一种方案，能够实时探测出道路的车流量状况，并且动态地将闲置道路划分出虚拟停车位，实现车流量小时，构建虚拟停车位，车流量大时，及时取消虚拟停车位，有规划地供用户进行车辆的停放，最大程度地提高道路利用率，缓解停车难以及道路拥挤问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法，实现虚拟停车位的建立与取消跟随道路实时车流量的变化而变化，最大程度地在保障道路畅通的前提下提高道路资源利用率。
一方面为实现上述目的，本发明提供了一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、车位控制模块、无线通讯模块、客户端；
所述数据采集模块用于采集车流量数据；
所述数据处理模块用于处理分析所述车流量数据；
所述车位控制模块用于根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位；
所述无线通讯模块用于提供所述客户端与所述车位控制模块的无线网络链接；
所述客户端用于查看虚拟停车位信息。
可选地，所述数据采集模块包括地磁传感单元与高清摄像单元；
所述地磁传感单元用于通过实时地磁感应采集第一车流量数据，所述第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的车流量数据；
所述高清摄像单元用于通过实时视频监控采集第二车流量数据，所述第二车流量数据为道路上全部车流量数据。
可选地，所述数据处理模块包括第一判断单元、第二判断单元、阈值设置单元；
所述阈值设置单元用于设置第一预设车流量阈值与第二预设车流量阈值；
所述第一判断单元用于将所述第一车流量数据与所述第一预设车流量阈值进行对比，若所述第一车流量数据低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若所述第一车流量数据不低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
所述第二判断单元用于将所述第二车流量数据与所述第二预设车流量阈值进行比较分析，若所述第二车流量数据低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若所述第二车流量数据不低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息。
可选地，同时满足存在所述第一构建信息与所述第二构建信息的情况下构建所述虚拟停车位；
满足存在所述第三判断信息或所述第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的所述虚拟停车位。
可选地，所述客户端用于显示所述车位控制模块构建的所述虚拟停车位；
所述客户端还用于向用户提示取消建立所述虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
可选地，所述虚拟停车位建立系统还包括数据记录模块；
所述数据记录模块用于记录历史综合数据，所述历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据；
所述车位控制模块还根据所述历史综合数据建立或取消所述虚拟停车位。
另一方面为实现上述目的，本发明提供了一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立方法，包括以下步骤，
采集车流量数据，包括：采集第一车流量数据与第二车流量数据；
所述第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的实时车流量数据，所述第二车流量数据为道路上全部实时车流量数据；
处理分析所述车流量数据，包括：
将所述第一车流量数据与第一预设车流量阈值进行对比，若所述第一车流量数据低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若所述第一车流量数据不低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
将所述第二车流量数据与第二预设车流量阈值进行比较分析，若所述第二车流量数据低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若所述第二车流量数据不低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息；
根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位，包括：
同时满足存在所述第一构建信息与所述第二构建信息的情况下构建所述虚拟停车位；
满足存在所述第三判断信息或所述第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的所述虚拟停车位；
向用户显示所述虚拟停车位的建立或取消，包括：
显示所述车位控制模块构建的所述虚拟停车位，向用户提示取消建立的所述虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
可选地，所述虚拟停车位建立方法还包括，
根据历史综合数据建立或取消所述虚拟停车位；
所述历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
本发明通过地磁传感与高清视频，能够准确地识别道路实时车流量，通过实时车流量数据与设定的车流量阈值进行比较，能够自动有效划分出可建立虚拟停车位时段与取消虚拟停车位时段，通过设定建立和取消虚拟停车位的条件，进一步实现虚拟停车位的建立与取消完全跟随道路实时车流量的变化而变化，最大程度地在保障道路畅通的前提下提高道路资源利用率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一的一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统结构示意图；
图2为本发明实施例二的的一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立方法流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
如图1所示，本实施例中提供一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，包括，数据采集模块、数据处理模块、车位控制模块、无线通讯模块、客户端；
数据采集模块用于采集车流量数据；
进一步地，数据采集模块包括地磁传感单元与高清摄像单元；
地磁传感单元用于通过实时地磁感应采集第一车流量数据，第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的车流量数据；
高清摄像单元用于通过实时视频监控采集第二车流量数据，第二车流量数据为道路上全部车流量数据。
在本实施例中，地磁传感单元为安装在道路下的地磁传感器，地磁传感器优先设置靠路边车道，至少设置一条车道，所采集的第一车流量数据为车辆通过设有地磁传感器的车道的车流量数据；所采集的第二车流量数据为，通过道路上的高清摄像头采集的包含安装有地磁传感器车道在内的至少一向车道的全部车流量数据。
数据处理模块用于处理分析车流量数据；
进一步地，数据处理模块包括第一判断单元、第二判断单元、阈值设置单元；
阈值设置单元用于设置第一预设车流量阈值与第二预设车流量阈值；
第一判断单元用于将第一车流量数据与第一预设车流量阈值进行对比，若第一车流量数据低于第一预设车流量阈值，则判定第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若第一车流量数据不低于第一预设车流量阈值，则判定第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
第二判断单元用于将第二车流量数据与第二预设车流量阈值进行比较分析，若第二车流量数据低于第二预设车流量阈值，则判定第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若第二车流量数据不低于第二预设车流量阈值，则判定第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息。
在本实施例中，对采集的车流量数据分别设置车流量阈值，当通过设有地磁传感器车道的车流量数据小于设置的其对应的车流量阈值时，系统自动判定为此车道上的车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，发出第一构建信息，即允许构建虚拟停车位的信息，当通过设有地磁传感器车道的车流量数据不小于设置的其对应的车流量阈值时，系统自动判定为此车道上的车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，发出第三判断信息，即不建立或取消虚拟停车位的信息；
当一向车道的全部车流量数据低于其对应的预设车流量阈值，则系统自动判定此时一向车道的全部车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，即允许构建虚拟停车位的信息，当一向车道的全部车流量数据不低于其对应的预设车流量阈值，则系统自动判定此时一向车道的全部车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息，即不建立或取消虚拟停车位的信息。
车位控制模块用于根据车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位；
进一步地，同时满足存在第一构建信息与第二构建信息的情况下构建虚拟停车位；
满足存在第三判断信息或第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的虚拟停车位。
在本实施例中，车位控制模块根据数据处理模块生成的第一构建信息、第三判断信息、第二构建信息、第四判断信息进行虚拟停车位的建立或取消，具体为，当满足第一构建信息与第二构建信息同时存在时，车位控制模块才能够建立虚拟停车位，当满足第三判断信息与第四判断信息两种信息存在其一或者全部存在时，不建立虚拟停车位或取消建立的虚拟停车位。
本发明还包括无线通讯模块，用于提供客户端与车位控制模块的无线网络链接；
本发明还包括客户端，用于查看虚拟停车位信息。
进一步地，客户端用于显示车位控制模块构建的虚拟停车位；
客户端还用于向用户提示取消建立虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
在本实施例中，用户通过客户端查看附近虚拟停车位信息，客户端引导用户停车方式与实体停车位方式相同，在发现建立好的空闲虚拟停车位，用户也能够在客户端预定此虚拟停车位，为了方便其余停车用户，客户端从用户预定时刻开始计时，当超过一段时间后，用户没有将车辆停放至虚拟停车位，则系统通过客户端向用户发送即将取消所预定的虚拟停车位的提示，并在提示之后的一小段时间内取消其预定。
当系统判定取消虚拟停车位，虚拟停车位放有车辆时，通过客户端向用户发送取消建立虚拟停车位的信息，以客户端内信息提示或语音通话提示，至少向用户进行两次提示，若果超出一定时间范围用户还没有取走车辆，则将信息发送至交通部门处理。
虚拟停车位建立系统还包括数据记录模块；
进一步地，数据记录模块用于记录历史综合数据，历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据；
车位控制模块还根据历史综合数据建立或取消虚拟停车位。
在本实施例中，数据记录模块将全部车流量数据以及虚拟车位建立或取消数据全部记录在内；
本发明的虚拟停车位建立系统还能依据数据记录模块所记录的历史综合数据提前建立或取消虚拟停车位，例如在某一道路的一天中，某一段时间内多频次地出现建立或取消虚拟停车位，则本发明可根据历史数据经验提前建立或取消虚拟停车位。例如，在下午两点至四点时间段内，根据历史数据的记录，连续三天及以上在这段时间内道路上的车流量较少，低于设定阈值，达到符合建立虚拟停车位的条件，且均建立了虚拟停车位，则至少是在第四天的下午两点至四点时间段内可预判车流量减少，符合建立虚拟停车位的条件，提前建立虚拟停车位，当一旦道路上的实时车流量不符合建立建立虚拟停车位的条件时(即符合不建立或取消建立的虚拟停车位的条件时)，系统立即取消建立的虚拟停车位，或未建立虚拟停车位时也不再建立。
实施例二
如图2所示，本实施例中提供一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立方法，包括以下步骤，
采集车流量数据，包括：采集第一车流量数据与第二车流量数据；
第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的实时车流量数据，第二车流量数据为道路上全部实时车流量数据；
处理分析车流量数据，包括：
将第一车流量数据与第一预设车流量阈值进行对比，若第一车流量数据低于第一预设车流量阈值，则判定第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若第一车流量数据不低于第一预设车流量阈值，则判定第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
将第二车流量数据与第二预设车流量阈值进行比较分析，若第二车流量数据低于第二预设车流量阈值，则判定第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若第二车流量数据不低于第二预设车流量阈值，则判定第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息；
根据车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位，包括：
同时满足存在第一构建信息与所述第二构建信息的情况下构建所述虚拟停车位；
满足存在第三判断信息或第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的所述虚拟停车位；
向用户显示虚拟停车位的建立或取消，包括：
显示车位控制模块构建的虚拟停车位，向用户提示取消建立的虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
进一步地，虚拟停车位建立方法还包括，
根据历史综合数据建立或取消虚拟停车位；
历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，包括，数据采集模块、数据处理模块、车位控制模块、无线通讯模块、客户端；
所述数据采集模块用于采集车流量数据；
所述数据处理模块用于处理分析所述车流量数据；
所述车位控制模块用于根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位；
所述无线通讯模块用于提供所述客户端与所述车位控制模块的无线网络链接；
所述客户端用于查看虚拟停车位信息。
2.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，所述数据采集模块包括地磁传感单元与高清摄像单元；
所述地磁传感单元用于通过实时地磁感应采集第一车流量数据，所述第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的车流量数据；
所述高清摄像单元用于通过实时视频监控采集第二车流量数据，所述第二车流量数据为道路上全部车流量数据。
3.根据权利要求2所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，所述数据处理模块包括第一判断单元、第二判断单元、阈值设置单元；
所述阈值设置单元用于设置第一预设车流量阈值与第二预设车流量阈值；
所述第一判断单元用于将所述第一车流量数据与所述第一预设车流量阈值进行对比，若所述第一车流量数据低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若所述第一车流量数据不低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
所述第二判断单元用于将所述第二车流量数据与所述第二预设车流量阈值进行比较分析，若所述第二车流量数据低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若所述第二车流量数据不低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息。
4.根据权利要求3所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，
同时满足存在所述第一构建信息与所述第二构建信息的情况下构建所述虚拟停车位；
满足存在所述第三判断信息或所述第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的所述虚拟停车位。
5.根据权利要求4所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，
所述客户端用于显示所述车位控制模块构建的所述虚拟停车位；
所述客户端还用于向用户提示取消建立所述虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统，其特征在于，所述虚拟停车位建立系统还包括数据记录模块；
所述数据记录模块用于记录历史综合数据，所述历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据；
所述车位控制模块还根据所述历史综合数据建立或取消所述虚拟停车位。
7.一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立方法，其特征在于，包括以下步骤，
采集车流量数据，包括：采集第一车流量数据与第二车流量数据；
所述第一车流量数据为车辆通过地磁传感单元的实时车流量数据，所述第二车流量数据为道路上全部实时车流量数据；
处理分析所述车流量数据，包括：
将所述第一车流量数据与第一预设车流量阈值进行对比，若所述第一车流量数据低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第一构建信息，若所述第一车流量数据不低于所述第一预设车流量阈值，则判定所述第一车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第三判断信息；
将所述第二车流量数据与第二预设车流量阈值进行比较分析，若所述第二车流量数据低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据符合建立虚拟停车位的条件，生成第二构建信息，若所述第二车流量数据不低于所述第二预设车流量阈值，则判定所述第二车流量数据不符合建立虚拟停车位的条件，生成第四判断信息；
根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位，包括：
同时满足存在所述第一构建信息与所述第二构建信息的情况下构建所述虚拟停车位；
满足存在所述第三判断信息或所述第四判断信息的情况下不建立虚拟停车位或取消建立的所述虚拟停车位；
向用户显示所述虚拟停车位的建立或取消，包括：
显示所述车位控制模块构建的所述虚拟停车位，向用户提示取消建立的所述虚拟停车位的信息，提示客户取走车辆。
8.根据权利要求7所述的基于多源数据融合的虚拟停车位建立方法，其特征在于，所述虚拟停车位建立方法还包括，
根据历史综合数据建立或取消所述虚拟停车位；
所述历史综合数据包括历史车流量数据与历史虚拟车位建立或取消数据。
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