CN114386848A - 一种用于交叉路口的通行控制方法及系统 - Google Patents

一种用于交叉路口的通行控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于交叉路口的通行控制方法及系统，涉及交通技术领域。通过获取交叉路口的路况信息；然后根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；然后将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配；然后根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；然后提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；最后将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题。

Description

一种用于交叉路口的通行控制方法及系统
技术领域
本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种用于交叉路口的通行控制方法及系统。
背景技术
交叉口作为城市交通系统的重要组成部分、交通拥堵的主要发生地，是制约城市交通网络发展的瓶颈。据统计，城市交通拥堵中80％以上的延误集中在交叉口。
目前的交叉路口一般采用双向直行通行，然后到双向左转通行，或者采用单向右转、直行、左转同时通行方式，不管采用以上所说的任何一种方式通行，都是分次进行。
目前对交叉路口的通行控制是在使用过程中根据交叉路口的实时路况情况对交通信号灯进行控制，实现信号灯动态控制，这种控制方法仍然无法有效解决交叉路口容易出现拥堵问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于交叉路口的通行控制方法及系统，用以改善现有技术中无法有效解决交叉路口容易出现拥堵的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种用于交叉路口的通行控制方法，包括以下步骤：
获取交叉路口的路况信息；
根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；
将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；
根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；
提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；
将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
上述实现过程中，通过获取交叉路口的路况信息；然后根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；然后将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；然后根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；然后提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；最后将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。通过计算交叉路口的拥堵指数，并根据拥堵指数得到对应的通信控制策略，进而根据通信控制策略中的共享转换车道信息进行通行控制，可以针对不同的拥堵情况采用不同的共享转换车道信息进行控制，从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题，同时，通过生成提醒信息就可以提醒车辆驶入共线转换车道，而不需要交警等人为提醒，从而节约了人力。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略的步骤包括以下步骤：
判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
实时获取共享转换车道的车流量信息；
根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息；
将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
获取并根据交叉路口中道路限时通行信息确定共享转换车道信息。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
获取交叉路口中各个路口处的车辆的车牌信息；
根据车辆的车牌信息在车辆管理库中进行查找，得到对应的用户信息；
将车道提醒信息发送至对应的用户。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
获取交叉路口的历史车流量数据信息；
根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息。
第二方面，本申请实施例提供一种用于交叉路口的通行控制系统，包括：
路况信息获取模块，用于获取交叉路口的路况信息；
拥堵指数计算模块，用于根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算交叉路口的拥堵指数计算，得到拥堵指数；
匹配模块，用于将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；
控制策略查找模块，用于根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；
车道提醒模块，用于提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；
第一信息发送模块，用于将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
上述实现过程中，通过路况信息获取模块获取交叉路口的路况信息；拥堵指数计算模块根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；然后匹配模块将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；然后控制策略查找模块根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；然后车道提醒模块提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；最后第一信息发送模块将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。通过计算交叉路口的拥堵指数，并根据拥堵指数得到对应的通信控制策略，进而根据通信控制策略中的共享转换车道信息进行通行控制，可以针对不同的拥堵情况采用不同的共享转换车道信息进行控制，从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题，同时，通过生成提醒信息就可以提醒车辆驶入共线转换车道，而不需要交警等人为提醒，从而节约了人力。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，控制策略查找模块包括：
判断单元，用于判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供一种用于交叉路口的通行控制方法及系统，通过计算交叉路口的拥堵指数，并根据拥堵指数得到对应的通信控制策略，进而根据通信控制策略中的共享转换车道信息进行通行控制，可以针对不同的拥堵情况采用不同的共享转换车道信息进行控制，从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题，同时，通过生成提醒信息就可以提醒车辆驶入共线转换车道，而不需要交警等人为提醒，从而节约了人力。通过实时获取共享转换车道的车流量信息，然后根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息，最后将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行，从而能够实时判断拥堵是否已经缓解，在拥堵缓解的情况下及时发出提醒信息，以提醒车辆，从而进一步提高通行控制的有效性。通过获取交叉路口中道路限时通行信息可以将暂时没有通行的车道作为共享转换车道，从而提高车道的利用率，进而缓解拥堵。通过将车道提醒信息发送至对应用户的车主手机上，从而使驾驶员能够查看到车道提醒信息，进而快速进行车道转换，缓解拥堵。通过获取交叉路口的历史车流量数据信息，然后根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息，使得到共享转换车道长度更加符合实际各个路口的情况，从而使设置的共享车道更加符合需求，进而使通行控制更加有效，更能有效缓解拥堵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于交叉路口的通行控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的交叉路口拥堵评价指数模型的原理示意图；
图3为本发明实施例提供的共享转换车道设置示意图；
图4为本发明实施例提供的一种用于交叉路口的通行控制系统结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
图标：110-路况信息获取模块；120-拥堵指数计算模块；130-匹配模块；140-控制策略查找模块；141-判断单元；150-车道提醒模块；160-第一信息发送模块；170-车流量信息获取模块；180-车道停止使用信息生成模块；190-第二信息发送模块；200-车牌信息获取模块；210-用户查找模块；220-第三信息发送模块；230-共享转换车道确定模块；240-历史车流量数据获取模块；250-共享转换车道长度计算模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
请参看图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种用于交叉路口的通行控制方法流程图，图2为本发明实施例提供的交叉路口拥堵评价指数模型的原理示意图。该用于交叉路口的通行控制方法，包括以下步骤：
步骤S110：获取交叉路口的路况信息；上述路况信息包括车流密度、车道数、排队长度、行程时间比、车辆数量、交叉路口位置、交叉路口名称等信息。上述交叉路口的路况信息可以是一段时间的信息，比如：一个红灯时间段的路况信息。上述获取可以是从道路管理部门的后台数据获取得到，还可以通过实地考察获取得到。
步骤S120：根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；上述预置的交叉路口拥堵评价指数模型可以是反应交叉路口畅通情况，已经定义某一时间段内的交叉路口拥堵评价指数与其在该时段的交叉路口延误时间有关，交叉口延误时间指数取决于延误时间，交叉口延误时间指数是间断交通流的一个关键运行性能指标，可以用于反映交叉路口畅通情况和服务水平，延误时间由每辆车的延误时间和车辆数决定，每辆车的延误时间可以通过行程时间比、排队长度、车流密度和车道数计算得到，在此基础上可以建立交叉路口拥堵评价指数模型。上述进行计算是指通过路况信息中的车流密度、车道数、排队长度、行程时间比、车辆数量按照交叉路口拥堵评价指数模型中的计算公式进行计算得到平均行程时间与自由流行程时间比值ITT。假设将交叉路口系统连续运行时间离散成周期为T0的离散时间段，当ITT大于预置的阈值时，则将该路段纳入交叉口拥堵评价指数的计算范围，进而采用拥堵评价指数计算公式计算得到交叉路口的拥堵指数。上述拥堵评价指数计算公式为：
Figure BDA0003469304490000091
，其中，ITTj、Kj、Lj、Nj分别指j段的行程时间比、车流密度、排队长度、车道数。上述交叉路口拥堵评价指数模型计算交叉路口的拥堵指数属于现有技术，在此就不再赘述。
步骤S130：将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；上述预置的交通状况等级表可以是根据实际情况进行设置的对应表，包括不同的拥堵指数对应的交通状况等级，上述交通状况等级包括严重拥堵、一般拥堵、轻度拥堵、畅通。例如：预置的交通状况等级表为：严重拥堵对应的拥堵指数为：4.68×105及以上；一般拥堵对应的拥堵指数为：1.32×105-4.68×105；轻度拥堵对应的拥堵指数为：0.51×105-1.32×105、畅通对应的拥堵指数为：0.51×105及以下。上述进行匹配是根据拥堵指数查找对应的范围，进而得到对应的交通状况等级。例如：上述例子中，拥堵指数为3.46×105，则匹配得到的交通状况等级为：一般拥堵。
步骤S140：根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；上述预置的通行控制策略包括不同的交通状况等级对应有不同的通行控制策略，上述通行控制策略可以是根据实际交叉路口的情况进行设置的，包括多种方式，比如：调整红绿灯时间，控制道路通断，启动共享转换车道等。上述在进行查找时，还可以判断是否需要进行通行控制调整，具体包括以下步骤：
判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。当匹配的交通状况等级为畅通，则说明当前不需要进行通行控制，只有在不为畅通的情况下才进行通行控制，即查找对应的通行控制策略。通过判断匹配的交通状况等级是否为畅通使得只有在出现状况时才进行控制，避免了无效的通行控制，提高了通行控制的有效性。
步骤S150：提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；上述通行控制策略还包括有共享转换车道信息，即启动交叉路口中的共享转换车道，请参看图3，图3为本发明实施例提供的共享转换车道设置示意图。上述共享转换车道可以是预先在交叉路口中的车道中设置好的共享转换车道，是提前在路面画好的车道线，并进行了标识。上述共享转换车道可以是在原来的车道中添加的车道，比如，右转车道上标识一段距离作为共享转换车道。还可以是在原来的车道基础上进行路面拓宽，增设一个车道作为共享转换车道。上述共享转换车道信息包括共享转换车道的位置、共享转换车道的数量、共享转换车道的长度等，可以是根据交叉路口的实际情况分别进行设置。一个交叉路口包括多个共享转换车道，分别位于不同路口的车道上，可以预先对多个共享转换车道进行编号，进而方便在通行控制策略中进行设置。上述生成车道提醒信息是根据共享转换车道信息中的位置和数量生成的提醒信息。上述提醒信息包括文字信息、图像信息等。图像信息就是预先设置好的图像信息，便于识别车道。文字信息包括文字描述，例如：生成车道提醒信息为：“启用1号共享转换车道，请车辆尽快驶入1号共享转换车道”；生成车道提醒信息为：“启用1号和2号两个共享转换车道，请车辆尽快驶入1号和2号共享转换车道”。
步骤S160：将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。上述车道实时显示装置可以是设置在路口的道路标示杆上，也可以是新建立杆，将车道实时显示装置安装在新建立杆上。上述车道实时显示装置可以是动画LED装置，也可以是双面LED指示灯。
上述实现过程中，通过获取交叉路口的路况信息；然后根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；然后将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；然后根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；然后提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；最后将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。通过计算交叉路口的拥堵指数，并根据拥堵指数得到对应的通信控制策略，进而根据通信控制策略中的共享转换车道信息进行通行控制，可以针对不同的拥堵情况采用不同的共享转换车道信息进行控制，从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题，同时，通过生成提醒信息就可以提醒车辆驶入共线转换车道，而不需要交警等人为提醒，从而节约了人力。
其中，还包括以下步骤：
首先，实时获取共享转换车道的车流量信息；上述车流量信息包括车辆数量、车辆行驶速度等信息，上述获取可以是通过抓拍设备实时抓取得到。
然后，根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息；在获取到车流量信息后，可以分别判断车辆数量和车辆行驶速度是否都达到预置的阈值，若满足，则说明已经缓解了拥堵，则可以恢复正常通行控制，进而生成共享转换车道停止使用信息；若不满足，则说明还没有缓解拥堵，则不做调整。例如：在进行判断时，车辆数低于预置的数量3，比如：2辆，同时车辆行驶速度均是高于20km/h，则说明满足条件，已经缓解了拥堵。例如：在进行判断时，车辆数为5辆，高于预置的数量3，则不满足条件，不作调整。
最后，将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。上述共享转换车道停止使用信息可以是文字信息，还可以是标识信息，同上述车道提醒信息类似。
上述实现过程中，通过实时获取共享转换车道的车流量信息，然后根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息，最后将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行，从而能够实时判断拥堵是否已经缓解，在拥堵缓解的情况下及时发出提醒信息，以提醒车辆，从而进一步提高通行控制的有效性。
其中，还包括以下步骤：
获取并根据交叉路口中道路限时通行信息确定共享转换车道信息。上述道路限时通行信息是指某些道路在某一段时间禁止通行，比如：靠右车道在白天8点到16点禁止通行，上述道路限时通行信息包括限时时间、车道等，通过获取交叉路口中道路限时通行信息可以将暂时没有通行的车道作为共享转换车道，从而提高车道的利用率，进而缓解拥堵。
其中，还包括以下步骤：
首先，获取交叉路口中各个路口处的车辆的车牌信息；上述获取可以是通过安装在交叉路口的摄像头抓拍得到，上述车辆的车牌信息是指停在路口的车辆的车牌信息。上述车牌信息是指车牌号。
然后，根据车辆的车牌信息在车辆管理库中进行查找，得到对应的用户信息；上述车辆管理库可以是车辆管理中心的数据库，也可以是自己创建的数据库，包括多个车辆账户信息，车辆账户信息包括车牌号、对应的车主信息等。车主信息包括车主名、联系电话等信息。上述查找就是指通过车牌号来进行查找，以找到对应的用户信息。
最后，将车道提醒信息发送至对应的用户。上述可以是将车道提醒信息发送至对应用户的车主手机上，从而使驾驶员能够查看到车道提醒信息，进而快速进行车道转换，缓解拥堵。
其中，还包括以下步骤：
首先，获取交叉路口的历史车流量数据信息；上述历史车流量数据信息可以是多个时间段中的车流量数据信息，为使数据更加准确，可以选择发生拥堵的时间的车流量数据。
然后，根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息。上述预置的转换车道长度计算规则可以是根据车辆数量进行设置的转换车道长度。例如：当车辆数量为10辆-20辆时，对应的转换车道长度为100米，当车辆数量为20辆及以上时，对应的转换车道长度为200米。上述计算过程就是根据历史车流量数据信息中各个路口的车辆数匹配得到对应的转换车道长度，从而得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息。
上述实现过程中，通过获取交叉路口的历史车流量数据信息，然后根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息，使得到共享转换车道长度更加符合实际各个路口的情况，从而使设置的共享车道更加符合需求，进而使通行控制更加有效，更能有效缓解拥堵。
基于同样的发明构思，本发明还提出一种用于交叉路口的通行控制系统，请参看图4，图4为本发明实施例提供的一种用于交叉路口的通行控制系统结构框图。该用于交叉路口的通行控制系统包括：
路况信息获取模块110，用于获取交叉路口的路况信息；
拥堵指数计算模块120，用于根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算交叉路口的拥堵指数计算，得到拥堵指数；
匹配模块130，用于将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；
控制策略查找模块140，用于根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；
车道提醒模块150，用于提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；
第一信息发送模块160，用于将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
上述实现过程中，通过路况信息获取模块110获取交叉路口的路况信息；拥堵指数计算模块120根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；然后匹配模块130将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；然后控制策略查找模块140根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；然后车道提醒模块150提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；最后第一信息发送模块160将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。通过计算交叉路口的拥堵指数，并根据拥堵指数得到对应的通信控制策略，进而根据通信控制策略中的共享转换车道信息进行通行控制，可以针对不同的拥堵情况采用不同的共享转换车道信息进行控制，从而有效解决交叉路口容易出现拥堵问题，同时，通过生成提醒信息就可以提醒车辆驶入共线转换车道，而不需要交警等人为提醒，从而节约了人力。
其中，控制策略查找模块140包括：
判断单元141，用于判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。
其中，还包括：
车流量信息获取模块170，用于实时获取共享转换车道的车流量信息；
车道停止使用信息生成模块180，用于根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息；
第二信息发送模块190，用于将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
其中，还包括：
共享转换车道确定模块230，用于获取并根据交叉路口中道路限时通行信息确定共享转换车道信息。
其中，还包括：
车牌信息获取模块200，用于获取交叉路口中各个路口处的车辆的车牌信息；
用户查找模块210，用于根据车辆的车牌信息在车辆管理库中进行查找，得到对应的用户信息；
第三信息发送模块220，用于将车道提醒信息发送至对应的用户。
其中，还包括：
历史车流量数据获取模块240，用于获取交叉路口的历史车流量数据信息；
共享转换车道长度计算模块250，用于根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种用于交叉路口的通行控制系统对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取交叉路口的路况信息；
根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算得到交叉路口的拥堵指数；
将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；
根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；
提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；
将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
2.根据权利要求1所述的用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，所述根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略的步骤包括以下步骤：
判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。
3.根据权利要求1所述的用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
实时获取共享转换车道的车流量信息；
根据车流量信息生成共享转换车道停止使用信息；
将共享转换车道停止使用信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
4.根据权利要求1所述的用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取并根据交叉路口中道路限时通行信息确定共享转换车道信息。
5.根据权利要求1所述的用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取交叉路口中各个路口处的车辆的车牌信息；
根据车辆的车牌信息在车辆管理库中进行查找，得到对应的用户信息；
将车道提醒信息发送至对应的用户。
6.根据权利要求1所述的用于交叉路口的通行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取交叉路口的历史车流量数据信息；
根据历史车流量数据信息按照预置的转换车道长度计算规则计算得到各个路口的共享转换车道长度，以得到交叉路口的共享车道信息。
7.一种用于交叉路口的通行控制系统，其特征在于，包括：
路况信息获取模块，用于获取交叉路口的路况信息；
拥堵指数计算模块，用于根据路况信息采用预置的交叉路口拥堵评价指数模型计算交叉路口的拥堵指数计算，得到拥堵指数；
匹配模块，用于将拥堵指数在预置的交通状况等级表中进行匹配，得到匹配的交通状况等级；
控制策略查找模块，用于根据路况信息中的流量信息和匹配的交通状况等级在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；
车道提醒模块，用于提取并根据对应的通行控制策略中的共享转换车道信息生成车道提醒信息；
第一信息发送模块，用于将车道提醒信息发送至车道实时显示装置进行显示，以提醒车辆通行。
8.根据权利要求7所述的用于交叉路口的通行控制系统，其特征在于，所述控制策略查找模块包括：
判断单元，用于判断匹配的交通状况等级是否为畅通，若否，则根据路况信息中的流量信息在预置的通行控制策略中进行查找，得到对应的通行控制策略；若是，则结束。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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