CN114384786B - 用于钟表发条盒的卷绕限制设备 - Google Patents

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Abstract

用于钟表发条盒(1)的卷绕限制设备(100),该发条盒(1)包括至少一个止回凹口(2),该止回凹口(2)布置成与发条盒(1)的发条(4)的滑动凸缘(3)配合,该发条盒(1)集成在包括与擒纵机构(600)协作的谐振器(500)的表(1000)中。该设备(100)包括声学装置(10),其用于对定位在设备(100)所包括的容座(20)上的表(1000)的发条盒(1)的卷绕进行声学监测,该声学装置(10)布置成识别在滑动凸缘(3)与凹口(2)之间的每次配合开始期间的咔嗒声。所述设备(100)包括控制装置(200),其布置成在感测到咔哒声或咔哒声重复的瞬间停止发条盒(1)的卷绕。

Description

用于钟表发条盒的卷绕限制设备
技术领域
本发明还涉及一种用于给表上条的上条设备,其包括用于使发条盒回卷/重新卷绕(recoil)的装置以及至少一个所述限制设备。
背景技术
在最近的智能上条器中,特别是如斯沃奇集团研究和开发有限公司(THE SWATCHGROUP RESEARCH&DEVELOPMENT Ltd)名下的文献EP2650735、EP3096191、EP3163381、EP3339984、EP3572887、EP3719589、EP19215629.7中所述,自动表的上条在表完全上条时停止,以避免由于滑动凸缘的摩擦而磨损条盒轮。为此,一种解决方案是通过接触式麦克风对擒纵机构噪音进行声学测量,因为这些噪音能够估计游丝的振幅,其本身代表了发条盒的卷绕(程度)。
难点在于无论表和擒纵机构的类型(瑞士锚、同轴等)如何,都能获得游丝振幅的正确值。
该问题很难以完全令人满意的方式解决。实施的解决方案是测量振幅变化而不是其绝对值。当表完全地回卷时,振幅停止增加。然后,上条器伺服控制该振幅,以达到测量的最大振幅的某一部分(例如80%)。这种方法是有效的,但是其缺点是必须等待振幅稳定在一个高值,这很难检测,因为振幅测量非常嘈杂。这可能需要时间,在此期间,上条器将发条盒上条到凸缘滑动的位置,因此会产生磨损。
发明内容
本发明旨在通过识别由条盒轮中的滑动凸缘产生的噪音来检测自动表的完全上条。
为此,本发明更具体地涉及一种能够检测滑动凸缘噪音的智能上条器。
为此,本发明涉及一种用于钟表发条盒的卷绕限制设备,所述发条盒包括至少一个止回凹口,所述止回凹口布置成与所述发条盒的发条所包括的滑动凸缘配合,所述发条盒集成在包括与擒纵机构协作的谐振器的表中,所述卷绕限制设备包括声学装置,该声学装置用于对定位在所述卷绕限制设备所包括的容座上的所述表的发条盒的卷绕进行声学监测,所述声学装置布置成识别参考噪音,所述参考噪音是在所述滑动凸缘与所述止回凹口之间的每次配合开始期间的咔嗒声,所述卷绕限制设备包括控制装置,该控制装置布置成在感测到所述咔嗒声或咔嗒声重复的瞬间停止所述发条盒的卷绕。
本发明还涉及一种用于给表上条的上条设备,其包括用于使发条盒回卷的装置以及至少一个所述限制设备。
附图说明
当参考附图阅读以下详细说明时,本发明的其他特征和优点将变得显而易见,图中:
-图1示意性地且平面地示出了钟表发条盒,其条盒轮中容纳有具有滑动凸缘的发条,该滑动凸缘搁靠在条盒轮的设置有止回凹口的圆柱形内表面上;
-图2与图1相似地示出了处于自由状态的图1的发条;
-图3示出了由声学测量装置在布置于表上条设备上的表中感测到的噪音信号,该表上条设备包括这样的限制设备,其中可以看出,小峰值对应于擒纵机构的振动,而更突出的峰值对应于滑动凸缘与条盒轮的其中一个止回凹口配合时的噪音;
-图4与图3相似,以缩小的比例示出了两个峰值,每个峰值对应于滑动凸缘与条盒轮的一个止回凹口配合时的噪音,并且这两个峰值与两个连续的凹口相关;
-图5以功能框图非常示意性地示出了用于给表上条的设备,用于给表上条的设备包括用于控制固定到设备的容座的自动表的发条盒的回卷的马达装置和限制设备,其设置有传感器,该限制设备包括这种声学装置,其用于对该表的发条盒的卷绕进行声学监测,并且该限制设备包括控制装置(piloting means),其布置成控制马达装置以根据确定的算法停止发条盒的卷绕;这些控制装置在这里此外与用于识别表以进行初始校准的装置以及用于测量表的谐振器的速率和/或振幅的装置耦合。
具体实施方式
本发明旨在通过识别由条盒轮中的滑动凸缘产生的噪音来检测自动表的完全上条。本发明涉及一种用于限制钟表发条盒的卷绕的设备,该发条盒包括至少一个止回凹口,该止回凹口布置成与发条盒的发条所包括的滑动凸缘配合,所述发条盒集成在包括与擒纵机构协作的谐振器的表中。本发明涉及使表发条盒回卷的技术领域。
为此,本发明更具体地涉及一种能够检测滑动凸缘的噪音的智能上条器。
当给发条上条时,滑动凸缘能够通过摩擦释放多余的能量。然而,发条必须时常被限制,然后该发条突然滑入至止回凹口中,这会导致特征性噪音。
图1示出了传统的自动发条盒1,图2示出了在安装到该发条盒的条盒轮5中之前的包括滑动凸缘3的发条4,该条盒轮5的内周包括止回凹口2,在非限制性示例中,该止回凹口2的数量是8。
建议通过声学测量来识别这种噪音,以确定表已经上条。
该解决方案的优点在于即刻识别表完全上条的时刻,从而使潜在磨损最小化。此外,这与振幅测量方法相比潜在地优化了在用户将表从上条器上取下时的动力储备,因为可以更精确地识别最大上条。
图3示出了当滑动凸缘进入凹口时,声学信号随时间的变化。该测量在手动上条式自动表Sistem 51上进行。该测量表明,来自滑动凸缘的声学信号特别强烈:即使在当前的灵敏度和增益设置下,它也会饱和。上条系统的噪音也很重要:它部分地掩盖了擒纵机构的振动,然而,这对于智能上条器来说不成问题,在智能上条器中,速率和振幅测量在上条器固定不动时进行。峰值P1对应于擒纵机构的振动,峰值P2对应于滑动凸缘3在止回凹口2中的噪音。
图4示出了该信号的频谱图(频率的时间演变)。该信号特别具有特征性,并且与来自擒纵机构和上条系统的噪音信号明显不同,特别是在0至2500Hz之间的频段中。可以清楚地区分出两个连续的P2峰。
然而,需要连续地检测(收集,listen)和分析表的噪音。电能的消耗对于用户家中或销售店等中的静态上条器来说不是问题。实时频谱图分析也可能大量占用资源。
为了增加对最大卷绕的检测的鲁棒性,可以不立即停止充电(recharge),而是继续充电一段时间,以获得至少第二次噪音,这可以确认凸缘确实从一个凹口滑到另一个凹口,这确实具有如下代价,即在对滑动凸缘与凹口的配合噪音的这两次检测之间的行程期间,由于摩擦而造成更多一点的磨损。该确认也可以仅进行一次,以验证凸缘在其凹口中滑动的声音信号(sound signature),且随后仅检测一次通过。
智能上条器可以有利地保持对振幅的测量,因为这是唯一能够识别表是否老化以及是否需要返回售后服务的测量值。两种分析方法可以很好地共存:滑动凸缘的噪音测量用于检测最大卷绕,振幅测量用于评估长期磨损。
应当理解,在一种变型中,凸缘噪音的测量可能不是系统性的:凸缘噪音的测量可以用作初始校准来鉴定振幅测量。如果实施的是表识别系统,由于凸缘的噪音,上条器可以在校准后为表分配一个系数,并且只使用振幅测量,由于该振幅测量准时且不连续,因此消耗更少的电能。
上条系统的噪音也可能取决于卷绕,甚至在凸缘滑动之前产生,但是声音信号有区别,因为滑动凸缘与其中一个凹口之间的配合噪音很有特点,并且在处理声学信号时容易分离。因此,有利地使用低功耗算法,该算法搜索并识别这种噪音的声学信号。还需要验证这种噪音是否对于无论哪种表而言都是相似的,或者对于各种类型的表来说是不符合卷绕以及滑动凸缘与条盒轮凹口之间的配合的特征性噪音的。
更具体地,本发明由此涉及一种用于限制表发条盒1的卷绕的设备100。
该发条盒1集成在表1000中,该表1000包括与擒纵机构600协作的谐振器500。
该发条盒1的条盒轮5包括至少一个止回凹口2,其布置成与发条盒1的发条4所包括的滑动凸缘3配合。
根据本发明,设备100包括声学装置10,其用于对定位在设备100所包括的容座20上的表1000的发条盒1的卷绕进行声学监测。
这些声学装置10布置成识别参考噪音,该参考噪音是在滑动凸缘3与凹口2之间的每次配合开始期间的咔哒声。
设备100包括控制装置200,其布置成在感测到咔哒声或咔哒声重复的瞬间停止发条盒1的卷绕。
更具体地,控制装置200布置成在声学装置10执行测量期间停止或禁止发条盒的回卷。
更具体地,声学装置10布置成识别在滑动凸缘3与凹口2之间配合时每次输入的参考噪音。
更具体地,控制装置200布置成存储由声学装置10感测到的参考噪音以及给定发条盒1的最大上条噪音。
声学装置10更具体地布置成识别滑动凸缘3与凹口2之间的每次配合开始时的噪音。
控制装置200有利地包括滤波装置,用于仅跟踪大于或等于参考噪音的噪音信号。
更具体地,控制装置200布置成在声学装置10感测到大于或等于参考噪音的噪音时停止或禁止发条盒1的回卷。
更具体地,控制装置200设计成在声学装置10第一次感测到大于或等于参考噪音的噪音时停止或禁止发条盒的回卷。
更具体地,控制装置200布置成在声学装置10第二次感测到大于或等于参考噪音的噪音时停止或禁止发条盒的回卷。
更具体地,声学装置10布置成在发条盒卷绕期间评估声音梯度,控制装置200布置成将该声音梯度与参考记录值进行比较。
更具体地,声学装置10布置成通过检测擒纵机构600的噪音来识别或/和测量谐振器500的振幅变化。
更具体地,控制装置200布置成在振幅变化超过预定阈值时停止发条盒1的卷绕。
本发明还涉及一种用于表1000的上条设备300,其包括用于使发条盒1回卷的装置400和至少一个所述限制设备100。
更具体地,至少一个所述限制设备100布置成构成如下装置,该装置用于通过测量表1000的滑动凸缘3的参考噪音来对表1000进行初始校准、用于通过声学装置10对表进行振幅测量或振幅变化测量。
更具体地,上条设备300包括用于识别表1000以进行校准或初始校准的装置600。
更具体地,上条设备300包括速率和/或振幅测量装置700,其布置成当承载表1000的容座20固定不动时对表1000进行速率和/或振幅测量。

Claims (14)

1.用于钟表的发条盒(1)的卷绕限制设备(100),所述发条盒(1)包括至少一个止回凹口(2),所述止回凹口(2)布置成与所述发条盒(1)的发条(4)所包括的滑动凸缘(3)配合,所述发条盒(1)集成在包括与擒纵机构(600)协作的谐振器(500)的表(1000)中,其特征在于,所述卷绕限制设备(100)包括声学装置(10),该声学装置(10)用于对定位在所述卷绕限制设备(100)所包括的容座(20)上的所述表(1000)的发条盒(1)的卷绕进行声学监测,所述声学装置(10)布置成识别参考噪音,所述参考噪音是在所述滑动凸缘(3)与所述止回凹口(2)之间的每次配合开始期间的咔嗒声,所述卷绕限制设备(100)包括控制装置(200),该控制装置(200)布置成在感测到所述咔嗒声或咔嗒声重复的瞬间停止所述发条盒(1)的卷绕。
2.根据权利要求1所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成在所述声学装置(10)执行测量期间停止或禁止所述发条盒的回卷。
3.根据权利要求1所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述声学装置(10)布置成识别在所述滑动凸缘(3)与所述止回凹口(2)之间配合时每次输入的所述参考噪音。
4.根据权利要求3所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成存储由所述声学装置(10)感测到的所述参考噪音和给定发条盒的最大上条噪音,所述声学装置(10)布置成识别所述滑动凸缘(3)与所述止回凹口(2)之间的每次配合开始时的噪音,并且所述控制装置(200)包括滤波装置,用于仅跟踪大于或等于所述参考噪音的噪音信号。
5.根据权利要求2所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成在所述声学装置(10)感测到大于或等于所述参考噪音的噪音时停止或禁止所述发条盒的回卷。
6.根据权利要求5所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成在所述声学装置(10)第一次感测到大于或等于所述参考噪音的噪音时停止或禁止所述发条盒的回卷。
7.根据权利要求5所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成在所述声学装置(10)第二次感测到大于或等于所述参考噪音的噪音时停止或禁止所述发条盒的回卷。
8.根据权利要求1所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述声学装置(10)布置成在所述发条盒的卷绕期间评估声音梯度,所述控制装置(200)布置成将所述声音梯度与参考记录值进行比较。
9.根据权利要求1所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述声学装置(10)布置成通过检测所述擒纵机构(600)的噪音来识别或/和测量所述谐振器(500)的振幅变化。
10.根据权利要求9所述的卷绕限制设备(100),其特征在于,所述控制装置(200)布置成在所述振幅变化超过预定阈值时停止所述发条盒(1)的卷绕。
11.一种用于给表(1000)上条的上条设备(300),该上条设备包括用于使所述发条盒(1)回卷的回卷装置(400)和至少一个根据权利要求1所述的卷绕限制设备(100)。
12.根据权利要求11所述的上条设备(300),其特征在于,至少一个卷绕限制设备(100)布置成构成如下装置:该装置用于通过测量所述表(1000)的所述滑动凸缘的所述参考噪音来对所述表(1000)进行初始校准、用于通过所述声学装置(10)对所述表进行振幅测量或振幅变化测量。
13.根据权利要求11所述的上条设备(300),其特征在于,所述上条设备(300)包括用于识别所述表(1000)以对该表进行校准或初始校准的装置。
14.根据权利要求11所述的上条设备(300),其特征在于,所述上条设备(300)布置成当承载所述表(1000)的所述容座(20)固定不动时对所述表(1000)进行速率测量和/或振幅测量。
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