CN114383014A - 多媒体设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多媒体设备的控制方法，多媒体设备包括主机底座和通过光机调整模组安装在主机底座上方的光机设备，光机调整模组包括用于驱使光机设备在相对于主机底座的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机以及用于调整光机设备相对于主机底座的俯仰角的俯仰电机，控制方法包括：由控制装置接收一开机信号或唤醒信号；控制升降电机驱使光机设备朝升起位置移动；当检测到光机设备到达升起位置时，控制升降电机停止运行并控制俯仰电机沿第一设定方向运行；当检测到光机设备到达俯仰极限位置时，控制俯仰电机沿与第一设定方向相反的方向运行；当检测到光机设备到达俯仰零位时，俯仰电机停止运行。实现了对光机设备的位置和角度的全自动调节。

Description

多媒体设备的控制方法

技术领域

本发明涉及一种投影技术领域，特别涉及一种多媒体设备的控制方法。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口与计算机、VCD、DVD、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。

目前将投影仪与需要投影的设备连接好以后，通常还需要调节投影仪的位置和倾角，该调节大多采用手动调节，但不乏一些投影仪也能够实现自动调节。但是自动调节投影仪的结构复杂，不仅成本高，而且操作复杂，而且大部分不能实现全自动调节，使用起来很不方便。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明的一个目的在于提供一种多媒体设备的控制方法，实现对光机设备的位置和角度的全自动调节，提升用户体验度。

为实现上述目的，本发明提供了一种多媒体设备的控制方法，所述多媒体设备包括主机底座和通过光机调整模组安装在所述主机底座上方的光机设备，所述光机调整模组包括用于驱使所述光机设备在相对于所述主机底座的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机以及用于调整所述光机设备相对于所述主机底座的俯仰角的俯仰电机，其特征在于，所述控制方法包括：

初始化过程，其包括以下步骤：

由设置于所述主机底座内的一控制装置接收一开机信号或唤醒信号；

由所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动；

当在第一预设时间内检测到所述光机设备到达所述升起位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行并控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行；

当在第二预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰极限位置时，所述控制装置控制所述俯仰电机沿与所述第一设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行，完成初始化过程。

可选的，所述光机调整模组上设有上行限位开关、俯仰限位开关及零位开关；

当所述上行限位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达所述升起位置的第一信号，所述控制装置根据所述第一信号来控制所述升降电机停止运行并控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行；

当所述俯仰限位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达俯仰极限位置的第二信号，所述控制装置根据所述第二信号来控制所述俯仰电机沿与第一设定方向相反的方向运行；

当所述零位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达所述俯仰零位的第三信号，所述控制装置根据所述第三信号来控制所述俯仰电机停止运行。

可选的，在控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第一取样时间连续采集第一设定次数的所述升降电机的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第一设定次数的所述输出电流的第一平均值，当所述第一平均值大于第一阈值时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

可选的，在控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第二取样时间连续采集第二设定次数的所述俯仰电机的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第二设定次数的所述输出电流的第二平均值，当所述第二平均值大于第二阈值时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

可选的，若在第一预设时间内未检测到所述光机设备到达所述升起位置，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

可选的，若在第二预设时间内未检测到所述光机设备到达俯仰极限位置，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

可选的，所述控制方法还包括：

由所述控制装置接收一关机信号或休眠信号；

由所述控制装置控制所述俯仰电机沿第二设定方向运行，当在第三预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行并控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述收纳位置移动；

当在第四预设时间内检测到所述光机设备到达所述收纳位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

可选的，当在第三预设时间内未检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位，且在所述第三预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰极限位置时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行，延时第五预设时间后，所述控制装置控制所述俯仰电机沿与所述第二设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

可选的，当所述俯仰电机沿第二设定方向运行时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第三取样时间采集所述俯仰电机的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第三设定次数中所述输出电流的第三平均值，当所述第三平均值大于第三阈值时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

可选的，所述主机底座包括顶部至少部分开口且形成一容纳腔的壳体，所述光机调整模组位于所述壳体内，所述光机设备具有外壳，当所述光机设备相对于所述壳体处于收纳位置时，所述光机设备的外壳的侧壁与所述壳体的侧壁对齐，以形成整体构造为一箱体的多媒体设备，在控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述收纳位置移动时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第四取样时间采集所述升降电机的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第四设定次数中所述输出电流的第四平均值，当所述第四平均值大于第四阈值时，所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动；

延时第六预设时间后，所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备再次朝所述收纳位置移动，当检测到所述光机设备到达所述收纳位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

在本发明提供的多媒体设备的控制方法中，可通过调整模组的升降平台和光机安装结构来可拆卸地安装光机，一方面通过升降平台的移动调节光机的位置，另一方面通过光机安装结构的移动调节光机的倾斜角度；该方式能够通过较为简单的结构来实现光机的位置和角度的自动调整，不仅降低制作难度，降低制造成本，而且简化光机调节的操作过程，提高光机调节的效率。

在本发明提供的多媒体设备的控制方法中，通过所述控制装置控制所述升降电机和所述俯仰电机的运行，然后通过检测所述光机设备是否在预设时间内到达特定位置在来实现多媒体设备的初始化，简化了多媒体设备的控制过程，实现了对所述光机设备的位置和角度的全自动调节，提升了用户体验度。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为根据本发明的优选实施例的多媒体设备的爆炸图；

图2为根据本发明的优选实施例的光机调整模组的结构示意图；

图3为根据本发明的优选实施例的光机调整模组安装光机的结构原理图；

图4为根据本发明的优选实施例的多媒体设备开机或唤醒时的控制逻辑图；

图5为根据本发明的优选实施例的多媒体设备关机或休眠时的控制逻辑图；

图中：10-主机底座；11-壳体；12-底座上盖；20-光机调整模组；21-升降电机；22-俯仰电机；23-固定平台；24-升降平台；25-光机安装机构；26-第一传动机构26；27-第二传动机构；30-光机设备；31-光机本体；32-光机上盖；33-光机下盖；331-光机滤网；40-控制装置；50-音频设备；60-电源模组；70-虚线框；Z-第一方向；X-第二方向。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种多媒体设备的控制方法，所述多媒体设备包括主机底座和通过光机调整模组安装在所述主机底座上方的光机设备，所述光机调整模组包括用于驱使所述光机设备在相对于所述主机底座的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机以及用于调整所述光机设备相对于所述主机底座的俯仰角的俯仰电机，其特征在于，所述控制方法包括：

初始化过程，其包括以下步骤：

由设置于所述主机底座内的一控制装置接收一开机信号或唤醒信号；

由所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动；

当在第一预设时间内检测到所述光机设备到达所述升起位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行并控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行；

当在第二预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰极限位置时，所述控制装置控制所述俯仰电机沿与第一设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行，完成初始化。

通过所述控制装置控制所述升降电机和所述俯仰电机的运行，然后通过检测所述光机设备是否在预设时间内到达特定位置在来实现多媒体设备的初始化，简化了多媒体设备的控制过程，实现了对所述光机设备的位置和角度的全自动调节，提升用户体验度。

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应当知晓，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些熟知惯用的结构与组件在附图中将以简化示意的方式示出。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本申请说明书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

图1为根据本发明的优选实施例的多媒体设备的爆炸图；图2为根据本发明的优选实施例的光机调整模组的结构示意图；图3为根据本发明的优选实施例的光机调整模组安装光机的结构原理图；图4为根据本发明的优选实施例的多媒体设备开机或唤醒时的控制逻辑图；图5为根据本发明的优选实施例的多媒体设备关机或休眠时的控制逻辑图。

如图1至图3所示，所述多媒体设备包括主机底座10和通过光机调整模组20安装在所述主机底座10上方的光机设备30，所述光机调整模组20包括用于驱使所述光机设备30在相对于所述主机底座10的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机21以及用于调整所述光机设备30相对于所述主机底座10的俯仰角的俯仰电机22。

具体的，所述主机底座10包括顶部至少部分开口且形成一容纳腔的壳体11，以及设置于所述容纳腔内的：与所述光机设备30通信连接的控制装置40，与所述控制装置40通信连接的音频设备50，用于向所述控制装置40、音频设备50、光机设备30供电的电源模组60等结构。

所述光机设备30为所述多媒体设备的一部分，能够将图像或视频投影到幕布上，所述光机设备30例如包括光机本体31及外壳，所述外壳包括光机上盖32及光机下盖33，所述光机下盖33的侧壁上设置有一光机滤网331，由于本申请不涉及对所述光机设备30的改进，故对所述光机设备30的结构不作详细描述。

所述光机调整模组20用于安装所述光机设备30，并能够自动调节所述光机设备30的位置和倾斜角度。所述光机调整模组20位于所述主机底座10内，所述主机底座10包括壳体11及底座上盖12，所述底座上盖12固定在所述壳体11的上方。

所述光机调整模组20包括固定平台23、升降平台24及光机安装机构25。所述升降平台24可移动地设置于所述固定平台23上，当所述升降平台24相对于所述固定平台23沿第一方向Z做直线移动时，能够带动所述光机设备30相对于所述壳体11在一升起位置和一收纳位置之间移动，所述第一方向Z包括但不限于为竖直方向。

所述光机安装机构25可移动地设置于所述升降平台24上，所述光机安装机构25用于活动连接所述光机设备30的一部分，所述光机设备30的另一部分用于转动连接所述升降平台24。当所述光机安装机构25相对于升降平台24沿第一方向Z移动时，能够驱使所述光机设备30围绕一旋转轴线俯仰，从而调节所述光机设备30的倾斜角度(即俯仰角)，所述旋转轴线设置在升降平台24上并沿第二方向X设置，所述第二方向X垂直于所述第一方向Z。当然所述第二方向X不限于为水平方向。

所述光机调整模组20还包括用于驱使所述光机设备30在相对于所述主机底座10的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机21以及用于调整所述光机设备30相对于所述主机底座10的俯仰角的俯仰电机22。所述升降电机21用于驱使所述升降平台24相对于所述固定平台23沿第一方向Z做直线移动，所述俯仰电机22用于驱使所述光机安装机构25相对于升降平台24沿第一方向Z移动。当然，所述光机调整模组20还包括第一传动机构26和第二传动机构27，所述升降电机21及所述俯仰电机22分别通过所述第一传动机构26和所述第二传动机构27驱使所述升降平台24及所述光机安装机构25移动。所述第一传动机构26和所述第二传动机构27例如均为螺杆螺母传动机构，结构简单，而且传动效率高，且能够实现精准的定位，所述光机设备30的位置和角度调节更为方便。

为了便于理解，图3中用虚线框70示意了光机设备30的安装方式。大致以虚线框70所示的方式，将所述光机设备30的一部分设置在所述光机安装机构25上，另一部分设置在所述升降平台24上；当所述俯仰电机22驱使所述光机安装机构25相对于所述升降平台24沿第一方向Z例如向上移动时，所述光机设备30围绕所述旋转轴线仰头；当所述俯仰电机22驱使所述光机安装机构25相对于所述升降平台24沿第一方向Z例如向下移动(即下行)时，所述光机设备30围绕所述旋转轴线低头。也即，实际上，所述光机设备30能够围绕所述升降平台24上的旋转轴线俯仰。因此，在实际应用时，使用者可利用所述光机调整模组20可拆卸地安装所述光机设备30，以此调整所述光机设备30的位置和倾斜角度，并且能够通过较为简单的结构来实现所述光机设备30的位置和角度的调整，降低制作难度，降低制造成本，并简化操作过程，提高调整效率。需要说明的是，所述固定平台23和所述升降平台24的形状不作限制。而且为了减轻重量，所述固定平台23和所述升降平台24均为板件。

基于此，本发明提供了如上所述的多媒体设备的控制方法，请参照图4，并结合图1-图3，所述控制方法包括：

初始化过程，其包括以下步骤：

S11、由设置于所述主机底座10内的一控制装置40接收一开机信号或唤醒信号；

S12、由所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述升起位置移动；

S13、当在第一预设时间内检测到所述光机设备30到达所述升起位置时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行并控制所述俯仰电机22沿第一设定方向运行；

S14、当在第二预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿与第一设定方向相反的方向运行；

S15、当检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位(即所述光机设备30处于水平状态)时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行，完成初始化过程。

首先，执行步骤S11-S13，由设置于所述主机底座10内的一控制装置40接收一开机信号或唤醒信号，当所述控制装置40接收到开机信号或唤醒信号之后，由所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述升起位置移动，当在第一预设时间内检测到所述光机设备30到达所述升起位置时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行并控制所述俯仰电机22沿第一设定方向运行。

较佳的，所述光机调整模组20上设有上行限位开关，所述上行限位开关用于指示所述光机设备30已到达所述升起位置，当所述上行限位开关被触发时，所述上行限位开关向所述控制装置40发送第一信号，所述控制装置40根据所述第一信号来控制所述升降电机21停止运行并控制所述俯仰电机22沿第一设定方向运行。

进一步较佳的，在控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述升起位置移动的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第一取样时间连续采集第一设定次数的所述升降电机21的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第一设定次数的所述输出电流的第一平均值，当所述第一平均值大于第一阈值时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行。

当所述光机设备30到达所述升起位置时，由于所述光机设备30无法继续上升(例如固定平台23上和升降平台上对应设置有限位机构)，若所述升降电机21继续运行的话，会发生堵转的情况，使得所述升降电机21的输出电流增大。因此，可通过采集输出电流的方式来判断所述光机设备30是否到达所述升起位置。本实施例中，通过采用动态平均算法计算采集的第一设定次数的所述输出电流的第一平均值，能够提高电流采集的准确性，进而提高判断的准确性。例如，在一定的时间内总共采集了10次所述升降电机21的输出电流，而第一设定次数取值为7，此时需要计算出最近的7次输出电流的平均值，即为所述第一平均值。当然，本申请对于所述第一取样时间、所述第一设定次数及所述第一阈值的具体数值不作任何限制。

若在第一预设时间内未检测到所述光机设备30到达所述升起位置，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行。通常来说，在第一预设时间内未检测到所述光机设备30到达所述升起位置的情况有以下两种：

其一，上行限位开关出现了故障，当所述光机设备30到达所述升起位置时无法向所述控制装置40发出信号；

其二，所述光机设备30在上升的过程中遇到了障碍物。

因此，当在第一预设时间内未检测到所述光机设备30到达所述升起位置时，需要及时控制所述升降电机21停止运行，并针对以上两种情况进行排查，找出原因，避免所述升降电机21或光机设备30被损坏。

当在第一预设时间内检测到所述光机设备30到达所述升起位置时，执行步骤S14-S15，步骤S13-S15实质上是对光机设备30进行找零的过程，即找到所述光机设备30的俯仰零位，以便于后续精准的调节所述光机设备30相对于所述主机底座10的俯仰角。

在执行完步骤S13之后，先执行步骤S14，当在第二预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿与第一设定方向相反的方向运行。

本实施例中，所述光机调整模组20上设有俯仰限位开关，所述俯仰限位开关用于指示所述光机设备30已到达俯仰极限位置，当所述俯仰限位开关被触发时，所述俯仰限位开关向所述控制装置40发送第二信号，所述控制装置40根据所述第二信号来控制所述俯仰电机22沿与第一设定方向相反的方向运行。应当理解的是，此处提及的俯仰极限位置包括下俯极限位置(向下低头的极限位置)及上仰极限位置(向上抬头的极限位置)，所述下俯极限位置和上仰极限位置处分别设置有下俯限位开关及上仰限位开关。例如，控制所述俯仰电机22正转，当所述下俯限位开关被触发时，说明所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的下俯极限位置，相反，控制所述俯仰电机22反转，当所述上仰限位开关被触发时，说明所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的上仰极限位置。因此，本申请对于所述俯仰电机22正转或反转不作限制。

较佳的，在控制所述俯仰电机22沿第一设定方向运行的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第二取样时间连续采集第二设定次数的所述俯仰电机22的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第二设定次数的所述输出电流的第二平均值，当所述第二平均值大于第二阈值时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行。此处俯仰电机22的输出电流的计算与上文中升降电机21的输出电流的计算的方式相同，其目的也是为了辅助判断出所述光机设备30是否到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置。

若在第二预设时间内未检测到所述光机设备30到达俯仰极限位置，说明俯仰限位开关发生了故障或所述光机设备30在上升的过程中遇到了障碍物，此时通过所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行，需要进行排查检修，防止所述升降电机21或光机设备30被损坏。

当在第二预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿与第一设定方向相反的方向运行。

最后执行步骤S15，当检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行，完成初始化。本实施例中，所述光机调整模组20上还设有零位开关，所述零位开关用于指示所述光机设备30已到达所述俯仰零位，当所述零位开关被触发时，向所述控制装置40发送第三信号，所述控制装置40根据所述第三信号来控制所述俯仰电机22停止运行，完成初始化过程。

当完成所述多媒体设备的初始化之后，可根据投影的需求通过所述俯仰电机22调节所述光机设备30相对于所述主机底座10的俯仰角，例如通过与所述控制装置40通信连接的升降按钮或者遥控器，本申请对此不作任何限制。

由于步骤S11-S15主要是用于对所述多媒体设备进行开机或者唤醒，那么相对应的，当所述多媒体设备处于开机或者唤醒状态下，需要对所述多媒体设备进行关机或者休眠时，请参照图5，并结合图1-图3，所述控制方法还包括：

S21、由所述控制装置40接收一关机信号或休眠信号；

S22、由所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿第二设定方向运行，当在第三预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行并控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述收纳位置移动；

S23、当在第四预设时间内检测到所述光机设备30到达所述收纳位置时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行。

对于光机设备30而言，开机和关机、唤醒和休眠实质上是两个相反的过程，开机和唤醒是先调节所述光机设备的位置，使所述光机设备30朝所述升起位置移动，当所述光机设备30到达所述升起位置时，再通过调节所述光机设备30的俯仰角实现初始化。而关机和休眠的过程，则是先调节所述光机设备30的俯仰角使其到达所述俯仰零位，然后再使所述光机设备30朝所述收纳位置移动。

应当理解的是，本实施例中提及的关机和休眠，主要区别在于，当所述多媒体设备处于关机状态下时，通常需要手动点击开机键才能开启所述多媒体设备，而休眠则是可以通过远程遥控的方式唤醒所述多媒体设备。

首先，执行步骤S21-S22，由所述控制装置40接收一关机信号或休眠信号,由所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿第二设定方向运行，当在第三预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行并控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述收纳位置移动。

本实施例中，所述光机调整模组20上设有零位开关，所述零位开关用于指示所述光机设备30已到达俯仰零位，当所述零位开关被触发时，所述零位开关向所述控制装置40发送信号，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行并控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述收纳位置移动。

结合前文所述，所述光机设备30可在下俯极限位置及上仰极限位置之间摆动，因此，所述光机设备30有可能处于下俯极限位置与俯仰零位之间，也有可能处于上仰极限位置与俯仰零位之间，因此，在对所述光机设备30进行俯仰调零的过程中，所述控制装置40可根据所述光机设备30的俯仰情况判断所述光机设备30是需要上仰还是下俯，进而控制所述俯仰电机22是正转还是反转。例如，当所述光机设备30有可能处于下俯极限位置与俯仰零位之间，所述控制装置40控制所述俯仰电机22正转以使所述光机设备30相对于所述主机底座10上仰，当在第三预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，说明所述光机设备30已经处于水平状态，可进入下一步骤，当在第三预设时间内未检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，说明零位开关可能出现了故障或者所述光机设备30被障碍物阻挡住了，需要及时查找原因。

或者，可能只是偶然在第三预设时间内未检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位，但是在第三预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置时，例如上仰极限位置，此时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行，延时第五预设时间后，所述控制装置40控制所述俯仰电机22沿与第二设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行。

一般来说，如果通过上述方法还是无法检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，很可能是零位开关出现了故障。

较佳的，当所述俯仰电机22沿第二设定方向运行时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第三取样时间采集所述俯仰电机22的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第三设定次数中所述输出电流的第三平均值，当所述第三平均值大于第三阈值时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行。此方式的目的也是为了辅助判断出所述光机设备30是否到达相对于所述主机底座10的俯仰零位。

当在第三预设时间内检测到所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰零位时，所述控制装置40控制所述俯仰电机22停止运行并控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述收纳位置移动，然后执行步骤S23，当在第四预设时间内检测到所述光机设备30到达所述收纳位置时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行。

本实施例中，所述光机调整模组20上设有原位开关，所述原位开关用于指示所述光机设备30已到达所述收纳位置，当所述原位开关被触发时，所述原位开关向所述控制装置40发送信号，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行，完成所述多媒体设备的关机或休眠过程。

本实施例中，所述主机底座10包括顶部至少部分开口且形成一容纳腔的壳体11，所述光机调整模组20位于所述壳体11内，所述光机设备30具有外壳，当所述光机设备30相对于所述壳体11处于收纳位置时，所述光机设备30的外壳的侧壁与所述壳体11的侧壁对齐，以形成整体构造为一箱体的多媒体设备。因此，当所述光机设备30处于升起位置时，所述光机设备30的外壳与所述壳体11之间存在间隙，此时若对所述光机设备30进行收纳，可能会存在夹手的安全隐患。

因此，在控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述收纳位置移动时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第四取样时间采集所述升降电机21的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第四设定次数中所述输出电流的第四平均值，当所述第四平均值大于第四阈值时，所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述升起位置移动；

延时第六预设时间后，所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30再次朝所述收纳位置移动，当检测到所述光机设备30到达所述收纳位置时，所述控制装置40控制所述升降电机21停止运行。

具体的，当计算得到的所述第四平均值大于第四阈值时，说明所述光机设备30在下降的过程中遇到的阻碍物，例如人手，此时可通过所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30朝所述升起位置移动，以便于人手抽出。然后延时第六预设时间后，所述控制装置40控制所述升降电机21驱使所述光机设备30再次朝所述收纳位置移动，以对所述光机设备30进行收纳。

本申请对所述上行限位开关、原位开关、俯仰限位开关及零位开关等限位开关的结构不作任何限制。如在一些实施例中，所述限位开关可以是磁控开关，所述磁控开关例如包括感应部及吸铁石。

对于所述上行限位开关及所述原位开关而言，其感应部可设置在固定平台23上，其吸铁石设置在升降平台24上，当所述光机设备30到达所述升起位置或所述收纳位置时，所述固定平台23上的感应部与所述升降平台24上对应位置处的吸铁石相吸合，并向所述控制装置40发送对应的信号；对于所述俯仰限位开关及零位开关，其感应部可设置在升降平台24上，而吸铁石设置在光机安装机构25上，当所述光机设备30到达相对于所述主机底座10的俯仰极限位置或俯仰零位时，所述升降平台24上的感应部与所述光机安装机构25上对应位置处的吸铁石相吸合，并向所述控制装置40发送对应的信号。

当然，所述限位开关还可以是光电感应器或其他的传感器，本申请对此不作任何限制。

除此之外，还可以为所述光机安装结构63提供上行和下行限位结构，以限定所述光机设备30的俯仰角度，如可通过限位销和限位槽的配合来限定所述光机安装结构63的极限位置。本实施例中，对所述光机设备30的俯仰角度不作特别的限定。如在一实施例中，所述光机设备30的俯仰角度为[﹣9°,+11°]。本文中，以向上仰头的角度为“﹢”，向下低头的角度为“﹣”。

本申请对多媒体设备的控制方法的应用场景不作限定。所述多媒体设备的控制方法能够通过调整模组100自动调节光机300的位置和倾斜角度，且优选全自动调节。所谓全自动调节指的是，多媒体设备的控制方法能够通过控制装置接收外部输入的控制信息，使控制装置根据输入的控制信息自动控制设备的运行。如通过遥控器全自动控制多媒体设备的控制方法的运行，而且可以灵活调整俯仰角度和升降位置，用户使用更为方便。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多媒体设备的控制方法，所述多媒体设备包括主机底座和通过光机调整模组安装在所述主机底座上方的光机设备，所述光机调整模组包括用于驱使所述光机设备在相对于所述主机底座的一升起位置和一收纳位置之间移动的升降电机以及用于调整所述光机设备相对于所述主机底座的俯仰角的俯仰电机，其特征在于，所述控制方法包括：

初始化过程，其包括以下步骤：

由设置于所述主机底座内的一控制装置接收一开机信号或唤醒信号；

由所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动；

当在第一预设时间内检测到所述光机设备到达所述升起位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行并控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行；

当在第二预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰极限位置时，所述控制装置控制所述俯仰电机沿与所述第一设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行，完成初始化过程。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述光机调整模组上设有上行限位开关、俯仰限位开关及零位开关；

当所述上行限位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达所述升起位置的第一信号，所述控制装置根据所述第一信号来控制所述升降电机停止运行并控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行；

当所述俯仰限位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达俯仰极限位置的第二信号，所述控制装置根据所述第二信号来控制所述俯仰电机沿与第一设定方向相反的方向运行；

当所述零位开关被触发时，向所述控制装置发送指示所述光机设备已到达所述俯仰零位的第三信号，所述控制装置根据所述第三信号来控制所述俯仰电机停止运行。

3.根据权利要求1所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，在控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第一取样时间连续采集第一设定次数的所述升降电机的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第一设定次数的所述输出电流的第一平均值，当所述第一平均值大于第一阈值时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

4.根据权利要求1所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，在控制所述俯仰电机沿第一设定方向运行的过程中，所述控制方法还包括：

每间隔第二取样时间连续采集第二设定次数的所述俯仰电机的输出电流，采用动态平均算法计算采集的第二设定次数的所述输出电流的第二平均值，当所述第二平均值大于第二阈值时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

5.据权利要求1所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，若在第一预设时间内未检测到所述光机设备到达所述升起位置，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

6.据权利要求1所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，若在第二预设时间内未检测到所述光机设备到达俯仰极限位置，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

7.根据权利要求1所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

由所述控制装置接收一关机信号或休眠信号；

由所述控制装置控制所述俯仰电机沿第二设定方向运行，当在第三预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行并控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述收纳位置移动；

当在第四预设时间内检测到所述光机设备到达所述收纳位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

8.根据权利要求7所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，当在第三预设时间内未检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位，且在所述第三预设时间内检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰极限位置时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行，延时第五预设时间后，所述控制装置控制所述俯仰电机沿与所述第二设定方向相反的方向运行；

当检测到所述光机设备到达相对于所述主机底座的俯仰零位时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

9.根据权利要求7所述的多媒体设备的控制方法，其特征在于，当所述俯仰电机沿第二设定方向运行时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第三取样时间采集所述俯仰电机的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第三设定次数中所述输出电流的第三平均值，当所述第三平均值大于第三阈值时，所述控制装置控制所述俯仰电机停止运行。

10.根据权利要求7所述的多媒体设备的控制方法，所述主机底座包括顶部至少部分开口且形成一容纳腔的壳体，所述光机调整模组位于所述壳体内，所述光机设备具有外壳，当所述光机设备相对于所述壳体处于收纳位置时，所述光机设备的外壳的侧壁与所述壳体的侧壁对齐，以形成整体构造为一箱体的多媒体设备，其特征在于，在控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述收纳位置移动时，所述多媒体设备的控制方法还包括：

每间隔第四取样时间采集所述升降电机的输出电流，采用动态平均的算法计算采集的第四设定次数中所述输出电流的第四平均值，当所述第四平均值大于第四阈值时，所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备朝所述升起位置移动；

延时第六预设时间后，所述控制装置控制所述升降电机驱使所述光机设备再次朝所述收纳位置移动，当检测到所述光机设备到达所述收纳位置时，所述控制装置控制所述升降电机停止运行。

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