CN111271567A - 电视挂架的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电视挂架的控制方法及装置。接收语音控制指令；根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。通过语音控制指令控制电视挂架的旋转，实现电视挂架的角度改变，从而简化电视挂架的控制工序，提高电视挂架的智能化程度。

Description

电视挂架的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域的控制技术，具体而言，涉及一种电视挂架的控制方法及装置。

背景技术

随着计算机网络技术的发展，人工智能的应用越来越广泛，其中，智能家居充分致力于人工智能的研究。

在相关技术中，电视安装于电视挂架上，且固设于墙体上，使用者手动控制电视挂架以调整电视的摆动状态，对于使用者而言，该操作较为复杂，并且智能化程度较低。

发明内容

为了提高电视挂架的智能化程度，本发明提供了一种电视挂架的控制方法及装置。

根据本公开的一个方面，提供一种电视挂架的控制方法，包括：接收语音控制指令；根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

根据本公开的一个方面，提供一种电视挂架的控制装置，包括：第一接收模块，用于接收语音控制指令；第一获取模块，用于根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；控制模块，用于根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的电视挂架的控制方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权力要求1至5任意一项所述的电视挂架的控制方法。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

本发明所提供的电视挂架的语音控制方法包括如下步骤：接收语音控制指令；根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。通过语音控制指令控制电视挂架的旋转，实现电视挂架的角度改变，从而简化电视挂架的控制工序，提高电视挂架的智能化程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的电视与电视挂架的连接示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的电视的横屏示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的电视的竖屏示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的电视挂架的控制流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电视挂架的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的获得旋转角度信号的详细流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的控制所述电视挂架旋转的详细流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的电视挂架进行全程监控的详细流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电视挂机的控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电视挂架的控制方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

如图1至图4所示，根据本公开的一个实施例，提供了一种电视挂架2，该电视挂架2的一侧安装有电视1，该电视1在电视挂架2的带动下旋转，从而切换横屏状态和竖屏状态。另外，电视挂架2背向电视1的一侧设有固定板3，该固定板3安装在墙体上，而使电视挂架2和电视1吊装于墙体上。

用户使用之前，首先将所需要的外接信号线插入电视1的端口插拔位置，然后将信号线从电视挂架2中心孔内侧位置穿出，沿竖直方向理线槽自然下垂，其中，在用户通过语音或app调用，将电视1旋转到竖屏状态过程中，而信号线不发生缠绕，又为用户提供了简约的整机外观形态，具有较好的用户体验。

其中，电视1上设有主板，该主板用于指令运算。该主板上连接陀螺仪，该陀螺仪用于检测电视挂架2的旋转，若电视挂架2处于静止状态，陀螺仪采集电视挂架2的静止信号，并反馈至主板上，该主板经显示屏发出预警提醒和断电操作，从而提醒用户。

电视挂架2上设有控制板，该控制板连接主板，并受主板的控制。

电视挂架2还设有霍尔元件和电机，该霍尔元件用于检测电机的旋转角度，并反馈至控制板上，通过控制板控制电机的旋转与停止。

霍尔元件沿电机的周侧圆周布置，霍尔元件具有多个，多个霍尔元件相间隔，并对应检测电机的不同角度，使得电机在旋转过程受霍尔元件的实时检测。另外，若霍尔元件处于异常状态，电机通过机械限位而停止，从而保护电视挂架的安全性。

根据本公开的一个实施例，提供了电视挂架的控制方法。该电视挂架通过电机及传动机构的带动实现角度旋转。

如图5所示，该电视挂架的控制方法包括：

步骤S110、接收语音控制指令；

步骤S120、根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；

步骤S130、根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，通过接收语音控制指令，根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号，根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。通过语音控制指令控制电视挂架的旋转，实现电视挂架的角度改变，从而简化电视挂架的控制工序，提高电视挂架的智能化程度。

下面对这些步骤进行详细描述。

在步骤S110中，接收语音控制指令。

本公开实施例可以用于电视挂架的控制方法的应用，也可以用于控制方法生产的软件。

语音控制指令是指通过用户的声音而转化成的指令，该语音控制指令包含有电视挂机对应的角度信号。其中，获取语音控制指令的方式具体多种，可选的，经用户所发出的声音、经电脑传输的声音等等。

其中，接收语音控制指令可以采用相关的声音采集器。通过主板将语音控制指令传递到旋转挂架的壁挂控制板上，从而启动旋转挂架的电机。另外，用户通过app调用或远场语音对电视挂架发出指令，如“”旋转“”、“翻跟头”、“横屏”、“竖屏”等。

在一个实施例中，如图6所示，步骤S120可以包括：

步骤S121、基于语音识别技术对所述语音控制指令进行识别，以获取控制指令字段；

步骤S122、根据所述控制指令字段与预设字段的叠合以获取角度字段；

步骤S123、将所述角度字段转化为供所述电视挂架所需要旋转的角度信号；

在步骤S121中，通过语音识别技术对所述语音控制指令识别并转化对应的控制指令字段，其中，语音识别技术具体的通过语音识别实现语音控制指令的识别和转化，从而有效地转化为供电视挂架所需要的控制指令字段，以便于指令的传输。

语音识别技术可选的采用语音识别学习模型，该语音识别学习模型通过不断的数据学习，在大数据的训练下完成校正。

比如，将语音中“电视挂架旋转90度”输入至该语音识别学习模型，该语音识别学习模型能够根据语义将语音转译成文字，并将文字转化成控制指令字段，该控制指令字段中包含有电视挂架的旋转角度信息，并能够进行文字对比。

在步骤S122中，将所述控制指令字段和预设字段进行对比，并将相同的字段进行对应的叠合，进而从所述控制指令字段中抽取角度字段，该角度字段便是所述控制指令字段中的角度信息。

其中，控制指令字段根据预设字段的字面含义寻找相同文字，该相同文字能够对控制指令字段进行位置锁定，从而有效地获取电视挂架的旋转角度信息。

比如，控制指令字段为“电视挂架旋转90度”，而预设字段为“挂架旋转”，通过将“挂架旋转”叠合以获取“挂架旋转”之后的90度，该90度便是电视挂架的旋转角度信息，可选的，电视挂架的旋转方向为顺时针。

在步骤S123中，将所述角度字段对所述角度字段转化为供所述电视挂架所需要旋转的角度信号，该角度信号存储于旋转挂架的壁挂控制板中，并在旋转挂架的壁挂控制板中完成信号的转化，角度信号能够控制电视挂架的旋转。

在步骤S130中，根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

如图7所示其中，步骤S131、接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号；

步骤S132、根据所述实时旋转角度信号与所述旋转角度信号确定实际旋转角度差值；

步骤S133、当所述实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围时，触发减速信号；

步骤S134、对所述电视挂架的最终位置进行检测；

步骤S135、若所述电视挂架到达电视挂架的预设位置，则获取所述电视挂架的最终位置信号，并暂停所述电视挂架的旋转。

在步骤S131中，对电视挂架进行全程监控，以收到电视挂架的实时旋转角度信号，具体的，通过霍尔元件实现对驱动电视挂架的电机检测，以确定电视挂架的旋转角度，该霍尔元件进行相应位置检测，在电视旋转到指定位置时，霍尔元件检测到信号，并传递到主板程序中，主板就会立即对壁挂控制板进行控制。

其中，霍尔元件具有多个，多个霍尔元件沿电机的圆周方向布置，以检测电机所在位置。

在步骤S132中，通过所述实时旋转角度信号与所述旋转角度信号的对比确定实际旋转角度差值，该实际旋转角度差值在电视挂架的旋转过程中是个变数。

其中，实际旋转角度差值由所述旋转角度信号与实时旋转角度信号的减法运算得出，代表电视挂架实际位置距离预设位置的角度差。

通过实际旋转角度差值实现监控电视挂架实际位置距离预设位置的角度差，并能够即时响应对电视挂架的控制，以保证电视挂架的旋转精度。

比如，实时旋转角度信号为“旋转70度”，而旋转角度信号为“旋转90度”，则实际旋转角度差值为20度，故电视挂架实际位置距离预设位置还有20度。

其中，陀螺仪重力传感器检测电视挂架的电机角度，从而有效地监控电视挂架实际位置。

在步骤S133中，该实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围内，并触发减速信号，而使电视挂架的旋转速度降低，从而更精确地到达预设位置上，提高电视挂架的移动精度。

预设的所述旋转角度差值范围作为电视挂架的精准控制的范围，通过预设的所述旋转角度差值范围与实际旋转角度差值进行对比，有效地在预设范围内实现对电视挂架的精准控制。

在实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围，主板会发出减速信号，通过控制电流降低电机转速，从而保证旋转到位的准确性与稳定性。

比如，预设的所述旋转角度差值范围为0度至10度，在实时旋转角度信号为“旋转80度”时，该实际旋转角度差值为10度，并落入预设的所述旋转角度差值范围，主板会发出减速信号，以降低电机转速。

在步骤S134中，对电视挂架的最终位置实现实时检测，避免电视挂架因漏检而超出电视挂架的预设位置。

其中，通过霍尔元件实现对驱动电视挂架的电机检测，以确定电视挂架的旋转角度。而电视挂架在旋转过程中会触发霍尔元件，该霍尔元件会产生检测信号，以输出实时旋转角度信号。

在步骤S135中，当所述电视挂架到达电视挂架的预设位置，则获取所述电视挂架的最终位置信号，并暂停所述电视挂架的旋转，从而保证电视挂架于预设位置上停止。

其中，处于预设位置的霍尔元件对电视挂架进行检测，并向电视挂架的控制板输出所述电视挂架的最终位置信号，控制板根据电视挂架的最终位置信号对壁挂控制板断电，此时电机停止，从而保证电视挂架于预设位置上停止。

另外，如图8所示，在步骤S131之后，该电视挂架的控制方法还包括：

步骤S1311、接收所述电视挂架在旋转过程中的电流信号；

步骤S1312、若所述电流信号超出预设的电流阀值，则触发提醒信号和关闭信号。

在步骤S1311中，所述电视挂架在旋转过程中会产生电流信号，该电流信号清楚地展现了电视挂架的电流信息。

该电流信号主要是通过电流采集器采集，该电流采集器设置于控制板和电机之间，并检测控制板和电机之间电路的电流，电流采集器将所采集的电流信息反馈至控制板上，该控制板将电流信息妆花为电流信号，并根据电流信号进行记录。

在步骤S1312中，通过电流信号与预设的电流阀值的对比，能够有效知道电流的变化是是否处于合理范围，其中，电视挂架在停转的过程中会产生较大的电流，以致于电流信号较大，并超出预设的电流阀值。

通过电流信号与预设的电流阀值的对比，触发提醒信号和关闭信号，以便于使用者直观地发现电视挂架的故障，并有效地制止电视挂架的损伤，避免电视挂架进一步地损坏。

预设的电流阀值作为电视挂架的防护控制的范围，通过预设的所述电流阀值与电流信号进行对比，有效地在电流阀值内实现对电视挂架的防护控制。

在电流信号落入预设的所述电流阀值，主板会发出提醒信号和关闭信号，通过断电实现电机的停止，从而提高电机的防护性。另外，通过电机堵转过程中电流增大后的过流保护设置来断电，保证装置的旋转准确性与安全性。

其中，陀螺仪在电视旋转过程中检测到整机出现2s的停止动作，在电视显示屏上会出现预警提醒和对旋转挂架断电操作，能够实时提醒用户产生故障，保证了使用过程中的安全性。

如图9所示，在一个实施例中，所述一种电视挂架的控制装置200还包括：

第一接收模块210，用于接收语音控制指令；

第一获取模块220，用于根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；

控制模块230，用于根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转；

第二获取模块240，用于基于语音识别技术对所述语音控制指令进行识别，以获取控制指令字段；

第三获取模块250，用于根据所述控制指令字段与预设字段的叠合以获取角度字段；

转化模块260，用于将所述角度字段转化为供所述电视挂架所需要旋转的角度信号；

第二接收模块270，用于接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号；

确定模块280，用于根据所述实时旋转角度信号与所述旋转角度信号确定实际旋转角度差值；

触发模块290，用于接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号；

下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图4显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图11所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电视挂架的控制方法，其特征在于，包括：

接收语音控制指令；

根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；

根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

2.如权利要求1所述的电视挂架的控制方法，其特征在于，所述根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号的步骤，包括：

基于语音识别技术对所述语音控制指令进行识别，以获取控制指令字段；

根据所述控制指令字段与预设字段的叠合以获取角度字段；

将所述角度字段转化为供所述电视挂架所需要旋转的角度信号。

3.如权利要求1所述的基于电视挂架的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转的步骤，包括：

接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号；

根据所述实时旋转角度信号与所述旋转角度信号确定实际旋转角度差值；

当所述实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围时，触发减速信号。

4.如权利要求3所述的基于电视挂架的语音控制方法，其特征在于，当所述实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围时，触发减速信号的步骤之后，还包括：

对所述电视挂架的最终位置进行检测；

若所述电视挂架到达电视挂架的预设位置，则获取所述电视挂架的最终位置信号，并暂停所述电视挂架的旋转。

5.如权利要求3所述的基于电视挂架的语音控制方法，其特征在于，所述接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号的步骤之后，还包括：

接收所述电视挂架在旋转过程中的电流信号；

若所述电流信号超出预设的电流阀值，则触发提醒信号和关闭信号。

6.一种电视挂架的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收语音控制指令；

第一获取模块，用于根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；

控制模块，用于根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。

7.如权利要求6所述的电视挂架的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于基于语音识别技术对所述语音控制指令进行识别，以获取控制指令字段；

第三获取模块，用于根据所述控制指令字段与预设字段的叠合以获取角度字段；

转化模块，用于将所述角度字段转化为供所述电视挂架所需要旋转的角度信号。

8.如权利要求6所述的电视挂架的控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收所述电视挂架在旋转过程中的实时旋转角度信号；

确定模块，用于根据所述实时旋转角度信号与所述旋转角度信号确定实际旋转角度差值；

触发模块，用于当所述实际旋转角度差值落入预设的所述旋转角度差值范围时，触发减速信号。

9.一种计算机可读程序介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的电视挂架的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权力要求1至5任意一项所述的电视挂架的控制方法。

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