CN107402064B - 噪声检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了噪声检测方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该噪声检测方法包括：首先，轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，之后，轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，并使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器，接着，超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小，这样，当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示，通过上述检测方法，有效提升了机柜内噪声的检测效率，从而保证了机柜等的正常运行。

Description

噪声检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及噪声检测方法及系统。

背景技术

随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，特别是在一些特殊场合，例如，高压电厂、核电厂、高速铁路等，由于，这些特殊场合存在着强度较大的电压、电磁和干扰等，如果由工作人员直接对现场的设备进行日夜操作和监控的话，那么，这样，不仅会耗费大量的人力资源，而且，工作人员也会在现场环境中受到很强的辐射和干扰等，工作人员的人身健康也会受到很大的威胁。

而现代化智能设备一般都是电气设备，即可通过电气开关等对电气设备进行操控，通常还配备有专门的状态指示灯用以时时显示电气设备的运行状态。为了避免工作人员直接前往现场进行操作等，机柜越来越多的出现在人们的视野中。机柜的设置主要是用于装载控制现代化智能设备的电气开关和状态指示灯，常见，机柜放置在远离现场工作环境的后方机房里，特别是当现场环境中的设备较多时，为了便于管理，在机房里同时设置多组机柜，每组机柜中装载有现场一台设备的电气开关和状态指示灯，以实现统一管理。

装载有电气开关和状态指示灯的机柜里，也会相应的有许多连接线、电源等电子器件，尤其要说明的是变压器的设置，变压器在机柜里主要起到电压转换的作用，随着前端的电气设备的运行，机柜中的变压器也会相应发出声响，在一定程度上，变压器发出声响的音量大小也反应了前端电气设备的运行状况。另外，在机房中通常会装有多组机柜，多组机柜同时发出声响也会对机房的环境造成影响。因此，监测机柜的变压器噪声情况对机柜、机房的管理意义重大。目前，针对机柜的变压器噪声采集多是定点采集，即在机房或者机柜的某一个固定位置上进行噪声采集，之后，将采集到的噪声进行处理，以检测噪声的大小是否在合理范围内。由于，机房的空间比较大，变压器的运行状态也会时时发生变化，采用上述方法进行噪声检测，难免会出现较大误差，尤其当某个机柜中的变压器出现突发异常时，上述检测方法不能准确及时的采集到异常所在。

综上，关于机柜的变压器噪声无法得到准确有效监测的问题，目前，尚无有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了噪声检测方法及系统，通过设置超指向拾音器等，有效提升了对机柜中变压器噪声的监测效率。

第一方面，本发明实施例提供了噪声检测方法，包括：

轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器；

轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器；

超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器；

噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，噪声检测方法还包括：

噪声检测停靠点设置在悬轨的正下方，且，噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，噪声检测方法还包括：

当轨道式机器人接收到备用触发时，轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使备用麦克风指向噪声检测停靠点所对应的变压器；

备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器；

噪声处理器比对备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

当备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将备用噪声异常信号向外展示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，噪声检测方法还包括：

噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与噪声异常信号相匹配的异常种类；

噪声处理器将异常种类发送给管理端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器包括：

超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包；

超指向拾音器将噪声包通过无线局域网发送给噪声处理器；

噪声处理器在接收到噪声包后按照规则将噪声包解压成噪声。

第二方面，本发明实施例提供了噪声检测系统，包括：

运行模块，用于轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器；

指向模块，用于轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器；

传输模块，用于超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器；

比较模块，用于噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

异常展示模块，用于当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，噪声检测系统还包括：

停靠点位置设定模块，用于噪声检测停靠点设置在悬轨的正下方，且，噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，噪声检测系统还包括：

备用模块，用于当轨道式机器人接收到备用触发时，轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使备用麦克风指向噪声检测停靠点所对应的变压器；

发送模块，用于备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器；

噪声比较模块，用于噪声处理器比对备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

异常处理模块，用于当备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将备用噪声异常信号向外展示。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，噪声检测系统还包括：

异常匹配模块，用于噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与噪声异常信号相匹配的异常种类；

种类处理模块，用于噪声处理器将异常种类发送给管理端。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，传输模块包括：

压缩单元，用于超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包；

噪声包发送单元，用于超指向拾音器将噪声包通过无线局域网发送给噪声处理器；

解压单元，用于噪声处理器在接收到噪声包后按照规则将噪声包解压成噪声。

本发明实施例提供的噪声检测方法及系统，其中，该噪声检测方法包括：首先，轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，其次，轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器，之后，超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小，这样，当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示，通过上述方法，使超指向拾音器能够近距离方向准的采集到变压器的噪声，并通过无线局域网进行发送，从而能够及时获知变压器的噪声并向外展示，从而保证了变压器噪声的准确监测，保障了机柜的正常运行。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的噪声检测方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的噪声检测系统的连接图；

图3示出了本发明实施例所提供的噪声检测系统的结构框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的噪声检测系统的结构连接图。

图标：1-运行模块；2-指向模块；3-传输模块；4-比较模块；5-异常展示模块；6-备用模块；7-发送模块；8-噪声比较模块；9-异常处理模块；31-压缩单元；32-噪声包发送单元；33-解压单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在机柜中，随着电气设备的运行，机柜中的变压器也会发出声响，同时，变压器发出声响的音量大小也反应了前端电气设备的运行状况。综上所述，变压器的噪声情况对机柜的正常运行意义重大。目前，对机柜中变压器的噪声采集多是定点采集，即在机房或者机柜的某一个固定位置上进行噪声采集，之后，判定检测到的噪声的大小是否在合理范围内。但是，采用上述方法进行噪声检测，会出现较大误差，尤其当某个机柜中的变压器出现突发异常时，难以有效准确的检测到异常所在。

基于此，本发明实施例提供了噪声检测方法及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1，本实施例提出的噪声检测方法具体包括以下步骤：

在阐述下述步骤之前，先介绍下该噪声检测方法中的轨道式机器人的组成，轨道式机器人主要包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头，在这里，悬轨主要用来吊装云台，悬轨为一个金属材质的凹槽，通常，该凹槽会盘绕在机柜的整个房顶中，以使摄像头能够在水平方向上任意移动，并能对机房内的所有机柜进行监视，凹槽与机柜所在的机房房顶通过铁杆等连接，凹槽开口向下，以使摄像头能够在机柜的正前方对其进行监视，与该凹槽相配合的为云台，使用时，云台能够带动摄像头进行转动，为了使摄像头能够在垂直方向上对机柜进行监视，轨道式机器人中还装有伸缩臂，伸缩臂与摄像头相连，并通过伸缩臂的伸缩运动来调整摄像头的高度，这样，通过伸缩臂的上下伸缩能够实现上下运动，以调整摄像头的监视高度，从而采集机柜的使用状态。

步骤S101：轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器。由于，大多数机柜内变压器的体积较大，在机房或者机柜的某一个固定位置上对其进行噪声采集，会出现噪声采集不准确，难以检测到变压器异常的情况。在本方法中，预先为机柜内的变压器设置多个噪声检测停靠点，并且，噪声检测停靠点多是在变压器周边均匀分布的。当轨道式机器人接收到外部触发后，先判断噪声检测停靠点的所在位置，并沿着悬轨到达上述噪声检测停靠点的所在位置。

步骤S102：轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器。当轨道式机器人到达上述噪声检测停靠点的所在位置后，为了使噪声采集更加精准，轨道式机器人通过上下左右的运动调整超指向拾音器的方位，以使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器。

步骤S103：超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，具体发送过程如下：

(1)超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包。由于，声音信号所占的存储空间都比较大，为了便于传输，将采集到的噪声压缩成噪声包。

(2)超指向拾音器将噪声包通过无线局域网发送给噪声处理器。由于，在实际运作时，有的噪声处理器设置在机房内，有的噪声处理器设置在机房外。通过无线局域网传输上述噪声包方便快捷。

(3)噪声处理器在接收到噪声包后按照规则将噪声包解压成噪声。当噪声处理器以最快速度接收到噪声包后，先要解压，即通过之前压缩时设置的规则进行解压，以获取噪声的音频文件。

步骤S104：噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小。在拿到上述噪声的音频文件后，噪声处理器比对该噪声与预先存储的标准噪声值的大小。这里需要说明的是，标准噪声值的设定通常会以环境中容忍的噪声上限值为准，以最大限度的保证设备的正常运行。

步骤S105：当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示。即当采集到的噪声超过上述标准噪声值时，噪声处理器将根据该噪声值生成噪声异常信号，并可通过与之相连的用户端等进行对外展示，从而加强了对异常的警示处理。

为了在检测噪声的过程中，轨道式机器人便于进行运动，该噪声检测方法还包括：噪声检测停靠点设置在悬轨的正下方，这样，轨道式机器人能够在沿着悬轨运动的过程中到达噪声检测停靠点。并且，噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短，通过该设置能使轨道式机器人最大限度的接近变压器，并采集到变压器的噪声。

此外，为了通过多种采集设备对变压器进行噪声采集，该噪声检测方法还包括：当轨道式机器人接收到备用触发(例如，用户通过外接的监控键盘对云台发出采集指令)时，轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使备用麦克风指向噪声检测停靠点所对应的变压器，这里，备用麦克风的作用主要是将对应变压器的声响进行放大处理，以便于后续噪声处理器的处理，之后，备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器，并且，噪声处理器比对备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小，从而当备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将备用噪声异常信号向外展示。通过备用麦克风的设置，加强了对变压器的噪声采集力度，使得对变压器的监视效果更加显著。

此外，为了快速查找与噪声相对应的故障处理方案，该噪声检测方法中还包括：噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与噪声异常信号相匹配的异常种类，异常故障库中事先存放了能够预知的各种噪声所对应的异常种类，噪声异常信号包括上述噪声异常信号和备用噪声异常信号，当出现噪声异常信号时，噪声处理器将异常种类发送给管理端，由管理端对外发出报警等，进而提高了对变压器的监视效率。

综上所述，本实施例提供的噪声检测方法包括：首先，轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，其次，轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器，以尽可能清晰的采集到变压器的噪声，之后，超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小，这样，当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示，通过上述噪声检测方法，有效提升了对变压器的噪声的采集力度，从而能更准确有效的监测到变压器的异常，进一步保障了机柜的正常运行。

实施例2

参见图2、图3和图4，本实施例提供了噪声检测系统包括：依次相连的运行模块1、指向模块2、传输模块3和比较模块4，运行模块1用来轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，指向模块2用来轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器，传输模块3用来超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，比较模块4用来噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小，异常展示模块5用来当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示。

其中，传输模块3包括：依次相连的压缩单元31、噪声包发送单元32和解压单元33。压缩单元31用于超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包，噪声包发送单元32用于超指向拾音器将噪声包通过无线局域网发送给噪声处理器，解压单元33用于噪声处理器在接收到噪声包后按照规则将噪声包解压成噪声。

此外，该噪声检测系统还包括：停靠点位置设定模块，停靠点位置设定模块用来噪声检测停靠点设置在悬轨的正下方，并且，噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短。

此外，该噪声检测系统还包括：依次相连的备用模块6、发送模块7、噪声比较模块84和异常处理模块9。其中，块用来当轨道式机器人接收到备用触发时，轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使备用麦克风指向噪声检测停靠点所对应的变压器，发送模块7用来备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器，噪声比较模块84用来噪声处理器比对备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小，异常处理模块9用来当备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将备用噪声异常信号向外展示。

此外，该噪声检测系统还包括：相连接的异常匹配模块和种类处理模块。并且，匹配模块用于噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与噪声异常信号相匹配的异常种类，种类处理模块用于噪声处理器将异常种类发送给管理端。

综上所述，本实施例提供的噪声检测系统包括：依次相连的运行模块1、指向模块2、传输模块3和比较模块4，通过运行模块1轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，之后，通过指向模块2轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使超指向拾音器指向噪声检测停靠点相应的变压器，通过传输模块3使得超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器，通过比较模块4使得噪声处理器比对噪声与预先存储的标准噪声值的大小，这样，通过异常展示模块5当噪声超过预先设置的标准噪声值时，噪声处理器生成噪声异常信号，并将噪声异常信号向外展示，通过上述模块的设置能够对机柜内的变压器进行实时的噪声检测，并能有效监测到噪声引发的异常，从而进一步保障了机柜的稳定运行。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.噪声检测方法，其特征在于，包括：

轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与所述外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，所述轨道式机器人上设置有超指向拾音器；所述轨道式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头，悬轨用来吊装云台，悬轨为一个金属材质的凹槽，该凹槽会盘绕在机柜的整个房顶中，以使摄像头能够在水平方向上任意移动，并能对机房内的所有机柜进行监视，凹槽与机柜所在的机房房顶通过铁杆连接，凹槽开口向下，以使摄像头能够在机柜的正前方对其进行监视，与该凹槽相配合的为云台，云台能够带动摄像头进行转动，伸缩臂与摄像头相连，并通过伸缩臂的伸缩运动来调整摄像头的高度；

轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使所述超指向拾音器指向所述噪声检测停靠点相应的变压器；

所述超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器；

所述噪声处理器比对所述噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

当所述噪声超过预先设置的标准噪声值时，所述噪声处理器生成噪声异常信号，并将所述噪声异常信号向外展示；

所述噪声检测停靠点设置在所述悬轨的正下方，且，所述噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短；

当轨道式机器人接收到备用触发时，所述轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使所述备用麦克风指向所述噪声检测停靠点所对应的变压器；

所述备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器；

所述噪声处理器比对所述备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

当所述备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，所述噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将所述备用噪声异常信号向外展示。

2.根据权利要求1所述的噪声检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与所述噪声异常信号相匹配的异常种类；

所述噪声处理器将所述异常种类发送给管理端。

3.根据权利要求1所述的噪声检测方法，其特征在于，所述超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器包括：

所述超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包；

所述超指向拾音器将所述噪声包通过无线局域网发送给所述噪声处理器；

所述噪声处理器在接收到所述噪声包后按照所述规则将所述噪声包解压成噪声。

4.噪声检测系统，其特征在于，包括：

运行模块，用于轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与所述外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，所述轨道式机器人上设置有超指向拾音器；所述轨道式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头，悬轨用来吊装云台，悬轨为一个金属材质的凹槽，该凹槽会盘绕在机柜的整个房顶中，以使摄像头能够在水平方向上任意移动，并能对机房内的所有机柜进行监视，凹槽与机柜所在的机房房顶通过铁杆连接，凹槽开口向下，以使摄像头能够在机柜的正前方对其进行监视，与该凹槽相配合的为云台，云台能够带动摄像头进行转动，伸缩臂与摄像头相连，并通过伸缩臂的伸缩运动来调整摄像头的高度；

指向模块，用于轨道式机器人调整超指向拾音器的方位，使所述超指向拾音器指向所述噪声检测停靠点相应的变压器；

传输模块，用于所述超指向拾音器通过无线局域网将采集到的噪声发送给噪声处理器；

比较模块，用于所述噪声处理器比对所述噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

异常展示模块，用于当所述噪声超过预先设置的标准噪声值时，所述噪声处理器生成噪声异常信号，并将所述噪声异常信号向外展示；

停靠点位置设定模块，用于所述噪声检测停靠点设置在所述悬轨的正下方，且，所述噪声检测停靠点与相应的变压器所在的平面的垂直距离最短；

备用模块，用于当轨道式机器人接收到备用触发时，所述轨道式机器人调整备用麦克风的方位，使所述备用麦克风指向所述噪声检测停靠点所对应的变压器；

发送模块，用于所述备用麦克风通过无线局域网将采集到的备用噪声发送给噪声处理器；

噪声比较模块，用于所述噪声处理器比对所述备用噪声与预先存储的标准噪声值的大小；

异常处理模块，用于当所述备用噪声超过预先设置的标准噪声值时，所述噪声处理器生成备用噪声异常信号，并将所述备用噪声异常信号向外展示。

5.根据权利要求4所述的噪声检测系统，其特征在于，还包括：

异常匹配模块，用于所述噪声处理器在预先设定的异常故障库中查找与所述噪声异常信号相匹配的异常种类；

种类处理模块，用于所述噪声处理器将所述异常种类发送给管理端。

6.根据权利要求4所述的噪声检测系统，其特征在于，所述传输模块包括：

压缩单元，用于所述超指向拾音器将采集到的噪声按照预先设置的规则压缩成噪声包；

噪声包发送单元，用于所述超指向拾音器将所述噪声包通过无线局域网发送给所述噪声处理器；

解压单元，用于所述噪声处理器在接收到所述噪声包后按照所述规则将所述噪声包解压成噪声。

Images