CN114382397B - 一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体。本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果。

Description

一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯

技术领域

本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯。

背景技术

外浮顶储罐能够消除罐内气体，减少挥发，因此被广泛应用于石油类物质的存储上，由于浮顶和罐壁之间是相对运动的，因此从罐体到浮点之间需存在一个柔性的（或相对运动）的楼梯，目前大多数的实际使用场景中会使用一个底部带有滚轮的梯子。

这种梯子是直接放置在浮顶的轨道上的，遇到大风等恶劣天气或者使用者自身晃动较大时，轮子容易卡死或者跑偏、脱落，而且这种梯子由于角度会变化，因此横杆一般仅使用钢管焊接，使用者需要手脚并用才可以通过。

想要设计一种能够平行、等距伸缩踏板的结构，本领域技术人员的首选是剪叉式结构的折叠梯，这种梯子已经在家庭装修时被广泛应用于阁楼等处，但是它却并不适合用在浮顶式储罐这类大型的工业场景中，原因如下：

A：剪叉式结构整体刚性较弱，当伸长之后的长宽比较大时，剪叉式结构容易摇摆（剪叉式举升平台的长宽比都不大）；

B：一旦梯子发生摇摆，其平置踏板的优势将不再存在。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种承载能力强、刚性高、并且可以伸缩、在伸缩过程中还能保持踏板相互平行且等距偏移的平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体，所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构阵列设于双滑道伸缩式外框机架中，多连杆同步伸缩自调平踏板机构具有保持平板踏板本体始终呈水平状态的作用，所述双滑道伸缩式外框机架转动设于外浮顶式储油罐本体上，双滑道伸缩式外框机架为平梯等距伸缩机构的驱动机构，所述平梯等距伸缩机构阵列设于多连杆同步伸缩自调平踏板机构中，通过平梯等距伸缩机构能够保证各组多连杆同步伸缩自调平踏板机构同步、等距伸缩。

进一步地，所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构包括平置踏板组件和伸缩式同步连杆组件，所述平置踏板组件设于平梯等距伸缩机构上，平置踏板组件为等距伸缩并保持相互平行的踏板，所述伸缩式同步连杆组件设于平置踏板组件之间，伸缩式同步连杆组件具有限定平置踏板组件的方向的作用。

作为优选地，所述平置踏板组件包括踏板铰接凸台、踏板铰接轴承、踏板调平座和平板踏板本体，所述踏板铰接凸台设于双滑道伸缩式外框机架上，所述踏板铰接轴承卡合设于踏板铰接凸台上，所述踏板调平座上设有调平座轴承座，所述踏板调平座通过调平座轴承座卡合设于踏板铰接轴承上，所述踏板调平座上设有调平座铰接台，所述调平座铰接台呈中心对称布置，通过调平座铰接台能够使伸缩式同步连杆组件在折叠的时候不会产生机构干涉，所述踏板调平座在调平座铰接台上设有调平座铰接凸台，所述踏板调平座对称设于平板踏板本体的两端。

作为本发明的进一步优选，所述伸缩式同步连杆组件包括多级伸缩杆、弧形平衡杆和滑动限位套筒，通过多级伸缩杆能够使平置踏板组件和平置踏板组件之间的距离产生变化，所述多级伸缩杆的一端设有伸缩杆底部铰接半卡台，所述多级伸缩杆通过伸缩杆底部铰接半卡台转动设于调平座铰接凸台上，所述多级伸缩杆的另一端设有伸缩杆端部头，所述多级伸缩杆在伸缩杆端部头上设有伸缩杆顶部铰接半卡台，所述多级伸缩杆通过伸缩杆顶部铰接半卡台转动设于调平座铰接凸台上，所述多级伸缩杆在伸缩杆端部头上还设有伸缩杆铰接凸台，所述弧形平衡杆的两端对称设有平衡杆端部孔，所述弧形平衡杆通过平衡杆端部孔转动设于伸缩杆铰接凸台上，弧形平衡杆起加固作用，能够加强结构的刚性，所述滑动限位套筒卡合设于多级伸缩杆的外套筒上，所述滑动限位套筒和多级伸缩杆固接，所述滑动限位套筒上设有套筒滑杆。

进一步地，所述双滑道伸缩式外框机架包括伸缩式主体机架和伸缩驱动机构，所述伸缩式主体机架对称设于外浮顶式储油罐本体上，伸缩式主体机架具有保持整个梯子的刚性的作用，所述伸缩驱动机构设有伸缩式主体机架的外侧，伸缩驱动机构在跟随伸缩式主体机架伸缩时，能够驱动各组平梯等距伸缩机构同步伸缩。

作为优选地，所述伸缩式主体机架包括外导向机架、内导向机架和方形滑动块，所述外导向机架的端部设有外机架转动凸台，所述外导向机架通过外机架转动凸台转动设于外浮顶式储油罐本体上，所述外导向机架上设有外机架轨道滑槽，所述内导向机架卡合滑动设于外机架轨道滑槽中，所述外导向机架上设有外机架卡块滑槽，所述内导向机架上设有内机架卡块滑槽，所述方形滑动块卡合滑动设于外导向机架中，所述方形滑动块卡合滑动设于内导向机架中，方形滑动块在外导向机架和内导向机架中均能滑动，并且能够从在外导向机架和内导向机架中相互转移，所述内导向机架的端部设有内机架铰接凸台，所述内导向机架通过内机架铰接凸台转动设于外浮顶式储油罐本体上。

作为本发明的进一步优选，所述伸缩驱动机构包括液压箱体、方形活塞、液压驱动杆和驱动杆基座，伸缩驱动机构会跟随着伸缩式主体机架的伸缩而伸缩，所述液压箱体设于外导向机架上，所述液压箱体的端部设有集成式均压配流盘，集成式均压配流盘能够将液压箱体中挤出的液体均匀输送到各组平梯等距伸缩机构中，使各组平梯等距伸缩机构每次伸缩的距离相等，所述方形活塞卡合滑动设于液压箱体中，所述方形活塞和液压箱体的内壁滑动密封接触，所述液压驱动杆的一端设于方形活塞上，所述液压驱动杆的另一端设于驱动杆基座上，所述驱动杆基座设于内导向机架上。

进一步地，所述平梯等距伸缩机构包括伸缩杆导向卡块和等距伸缩结构，所述伸缩杆导向卡块上设有卡块滑轨一，所述伸缩杆导向卡块通过卡块滑轨一卡合滑动设于外机架卡块滑槽中，所述伸缩杆导向卡块上设有卡块滑轨二，所述伸缩杆导向卡块通过卡块滑轨二卡合滑动设于内机架卡块滑槽中，所述伸缩杆导向卡块上设有卡块滑动套筒，所述套筒滑杆卡合滑动设于卡块滑动套筒中，伸缩杆导向卡块在外导向机架和内导向机架中均能滑动，并且能够从在外导向机架和内导向机架中相互转移，通过伸缩杆导向卡块能够限制多级伸缩杆的方向，使多级伸缩杆和伸缩式主体机架始终保持平行状态，所述等距伸缩结构设于方形滑动块之间。

作为优选地，所述等距伸缩结构包括等距液压缸和等距活塞杆，所述等距液压缸设于方形滑动块的上方，所述等距液压缸上设有液压缸进液口，所述液压缸进液口和集成式均压配流盘贯通，所述等距活塞杆设于方形滑动块的下方，所述等距活塞杆上设有活塞盘，所述等距活塞杆通过活塞盘卡合滑动设于等距液压缸中，所述活塞盘和等距液压缸的内壁滑动密封接触，当液压箱体中的液体进入等距液压缸中之后，等距活塞杆会在液体压力的作用下回缩至底部拉紧各组平置踏板组件之间的距离。

进一步地，所述外浮顶式储油罐本体包括圆柱形罐体、浮动式罐顶、罐顶铰接座和升降梯安装台，所述浮动式罐顶滑动升降设于圆柱形罐体中，所述罐顶铰接座设于浮动式罐顶的中心位置，所述内导向机架通过内机架铰接凸台转动设于罐顶铰接座上，所述升降梯安装台设于圆柱形罐体的顶部边缘位置，所述升降梯安装台上设有安装台铰接孔，所述外导向机架通过外机架转动凸台转动设于安装台铰接孔中，梯子的两端分别固定于圆柱形罐体和浮动式罐顶上，因此当浮动式罐顶升降时，梯子必然会跟随着伸缩，所述平板踏板本体的最顶部一组卡合设于升降梯安装台上，当各组平置踏板组件之间平行时，若其中一组平板踏板本体呈水平，其余各组平板踏板本体也为水平状态，所述平板踏板本体的最顶部一组和升降梯安装台固接。

其中，所述平置踏板组件和伸缩式同步连杆组件呈交替分布。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过始终水平的平板踏板本体，让使用者可以方便、快速、安全地通过楼梯；

（2）通过伸缩式同步连杆组件能够使各组平置踏板组件在升降时保持平行；

（3）通过一组平板踏板本体的固定，能够使其余平板踏板本体在靠拢、远离的过程中只能发生平移、不会发生旋转；

（4）通过多级伸缩杆能够允许各组平置踏板组件之间的距离产生变化；

（5）伸缩杆导向卡块在外导向机架和内导向机架之间均能滑动，并且可以在外导向机架到内导向机架中进行转移，能够防止伸入外导向机架中的内导向机架顶住外导向机架中原有的伸缩杆导向卡块；

（6）方形滑动块在外导向机架和内导向机架之间均能滑动，并且可以在外导向机架到内导向机架中进行转移，能够防止伸入外导向机架中的内导向机架顶住外导向机架中原有的方形滑动块；

（7）通过伸缩驱动机构的回缩，能够将传动液均匀分给各组，驱动各组平置踏板组件等距靠近和分散；

（8）当使用者踩在平板踏板本体上时，平板踏板本体的负载主要通过方形滑动块分散到等距伸缩结构上，伸缩式同步连杆组件仅仅起控制平板踏板本体的角度的作用；

（9）弧形平衡杆和滑动导向结构均具有约束多级伸缩杆始终平行的作用，二者能够从两端进行约束，对结构强度进行加强。

附图说明

图1为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的立体图；

图2为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的主视图；

图3为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图4 中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的折叠结构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的多连杆同步伸缩自调平踏板机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的双滑道伸缩式外框机架的结构示意图；

图11为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的平梯等距伸缩机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯的外浮顶式储油罐本体的结构示意图；

图13为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅱ处的局部放大图；

图15为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图16为图6中Ⅳ处的局部放大图；

图17为伸缩式同步连杆组件部位的运动状态分析图。

其中，1、多连杆同步伸缩自调平踏板机构，2、双滑道伸缩式外框机架，3、平梯等距伸缩机构，4、外浮顶式储油罐本体，5、平置踏板组件，6、伸缩式同步连杆组件，7、踏板铰接凸台，8、踏板铰接轴承，9、踏板调平座，10、平板踏板本体，11、多级伸缩杆，12、弧形平衡杆，13、滑动限位套筒，14、调平座轴承座，15、调平座铰接台，16、调平座铰接凸台，17、伸缩杆底部铰接半卡台，18、伸缩杆端部头，19、伸缩杆顶部铰接半卡台，20、伸缩杆铰接凸台，21、平衡杆端部孔，22、套筒滑杆，23、伸缩式主体机架，24、伸缩驱动机构，25、外导向机架，26、内导向机架，27、方形滑动块，28、液压箱体，29、方形活塞，30、液压驱动杆，31、驱动杆基座，32、外机架转动凸台，33、外机架卡块滑槽，34、外机架轨道滑槽，35、内机架卡块滑槽，36、内机架铰接凸台，37、集成式均压配流盘，38、伸缩杆导向卡块，39、等距伸缩结构，40、卡块滑轨一，41、卡块滑轨二，42、卡块滑动套筒，43、等距液压缸，44、等距活塞杆，45、液压缸进液口，46、活塞盘，47、圆柱形罐体，48、浮动式罐顶，49、罐顶铰接座，50、升降梯安装台，51、安装台铰接孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构1、双滑道伸缩式外框机架2、平梯等距伸缩机构3和外浮顶式储油罐本体4，多连杆同步伸缩自调平踏板机构1阵列设于双滑道伸缩式外框机架2中，多连杆同步伸缩自调平踏板机构1具有保持平板踏板本体10始终呈水平状态的作用，双滑道伸缩式外框机架2转动设于外浮顶式储油罐本体4上，双滑道伸缩式外框机架2为平梯等距伸缩机构3的驱动机构，平梯等距伸缩机构3阵列设于多连杆同步伸缩自调平踏板机构1中，通过平梯等距伸缩机构3能够保证各组多连杆同步伸缩自调平踏板机构1同步、等距伸缩。

如图1、图2、图5、图6、图12所示，外浮顶式储油罐本体4包括圆柱形罐体47、浮动式罐顶48、罐顶铰接座49和升降梯安装台50，浮动式罐顶48滑动升降设于圆柱形罐体47中，罐顶铰接座49设于浮动式罐顶48的中心位置，内导向机架26通过内机架铰接凸台36转动设于罐顶铰接座49上，升降梯安装台50设于圆柱形罐体47的顶部边缘位置，升降梯安装台50上设有安装台铰接孔51，外导向机架25通过外机架转动凸台32转动设于安装台铰接孔51中，梯子的两端分别固定于圆柱形罐体47和浮动式罐顶48上，因此当浮动式罐顶48升降时，梯子必然会跟随着伸缩，平板踏板本体10的最顶部一组卡合设于升降梯安装台50上，当各组平置踏板组件5之间平行时，若其中一组平板踏板本体10呈水平，其余各组平板踏板本体10也为水平状态，平板踏板本体10的最顶部一组和升降梯安装台50固接。

如图1、图3、图8、图10、图16所示，双滑道伸缩式外框机架2包括伸缩式主体机架23和伸缩驱动机构24，伸缩式主体机架23对称设于外浮顶式储油罐本体4上，伸缩式主体机架23具有保持整个梯子的刚性的作用，伸缩驱动机构24设有伸缩式主体机架23的外侧，伸缩驱动机构24在跟随伸缩式主体机架23伸缩时，能够驱动各组平梯等距伸缩机构3同步伸缩；伸缩式主体机架23包括外导向机架25、内导向机架26和方形滑动块27，外导向机架25的端部设有外机架转动凸台32，外导向机架25通过外机架转动凸台32转动设于外浮顶式储油罐本体4上，外导向机架25上设有外机架轨道滑槽34，内导向机架26卡合滑动设于外机架轨道滑槽34中，外导向机架25上设有外机架卡块滑槽33，内导向机架26上设有内机架卡块滑槽35，方形滑动块27卡合滑动设于外导向机架25中，方形滑动块27卡合滑动设于内导向机架26中，方形滑动块27在外导向机架25和内导向机架26中均能滑动，并且能够从在外导向机架25和内导向机架26中相互转移，内导向机架26的端部设有内机架铰接凸台36，内导向机架26通过内机架铰接凸台36转动设于外浮顶式储油罐本体4上；伸缩驱动机构24包括液压箱体28、方形活塞29、液压驱动杆30和驱动杆基座31，伸缩驱动机构24会跟随着伸缩式主体机架23的伸缩而伸缩，液压箱体28设于外导向机架25上，液压箱体28的端部设有集成式均压配流盘37，集成式均压配流盘37能够将液压箱体28中挤出的液体均匀输送到各组平梯等距伸缩机构3中，使各组平梯等距伸缩机构3每次伸缩的距离相等，方形活塞29卡合滑动设于液压箱体28中，方形活塞29和液压箱体28的内壁滑动密封接触，液压驱动杆30的一端设于方形活塞29上，液压驱动杆30的另一端设于驱动杆基座31上，驱动杆基座31设于内导向机架26上。

如图1、图4、图5、图7、图9、图15所示，多连杆同步伸缩自调平踏板机构1包括平置踏板组件5和伸缩式同步连杆组件6，平置踏板组件5设于平梯等距伸缩机构3上，平置踏板组件5为等距伸缩并保持相互平行的踏板，伸缩式同步连杆组件6设于平置踏板组件5之间，伸缩式同步连杆组件6具有限定平置踏板组件5的方向的作用；平置踏板组件5包括踏板铰接凸台7、踏板铰接轴承8、踏板调平座9和平板踏板本体10，踏板铰接凸台7设于双滑道伸缩式外框机架2上，踏板铰接轴承8卡合设于踏板铰接凸台7上，踏板调平座9上设有调平座轴承座14，踏板调平座9通过调平座轴承座14卡合设于踏板铰接轴承8上，踏板调平座9上设有调平座铰接台15，调平座铰接台15呈中心对称布置，通过调平座铰接台15能够使伸缩式同步连杆组件6在折叠的时候不会产生机构干涉，踏板调平座9在调平座铰接台15上设有调平座铰接凸台16，踏板调平座9对称设于平板踏板本体10的两端；伸缩式同步连杆组件6包括多级伸缩杆11、弧形平衡杆12和滑动限位套筒13，通过多级伸缩杆11能够使平置踏板组件5和平置踏板组件5之间的距离产生变化，多级伸缩杆11的一端设有伸缩杆底部铰接半卡台17，多级伸缩杆11通过伸缩杆底部铰接半卡台17转动设于调平座铰接凸台16上，多级伸缩杆11的另一端设有伸缩杆端部头18，多级伸缩杆11在伸缩杆端部头18上设有伸缩杆顶部铰接半卡台19，多级伸缩杆11通过伸缩杆顶部铰接半卡台19转动设于调平座铰接凸台16上，多级伸缩杆11在伸缩杆端部头18上还设有伸缩杆铰接凸台20，弧形平衡杆12的两端对称设有平衡杆端部孔21，弧形平衡杆12通过平衡杆端部孔21转动设于伸缩杆铰接凸台20上，弧形平衡杆12起加固作用，能够加强结构的刚性，滑动限位套筒13卡合设于多级伸缩杆11的外套筒上，滑动限位套筒13和多级伸缩杆11固接，滑动限位套筒13上设有套筒滑杆22。

如图1、图11、图13、图14所示，平梯等距伸缩机构3包括伸缩杆导向卡块38和等距伸缩结构39，伸缩杆导向卡块38上设有卡块滑轨一40，伸缩杆导向卡块38通过卡块滑轨一40卡合滑动设于外机架卡块滑槽33中，伸缩杆导向卡块38上设有卡块滑轨二41，伸缩杆导向卡块38通过卡块滑轨二41卡合滑动设于内机架卡块滑槽35中，伸缩杆导向卡块38上设有卡块滑动套筒42，套筒滑杆22卡合滑动设于卡块滑动套筒42中，伸缩杆导向卡块38在外导向机架25和内导向机架26中均能滑动，并且能够从在外导向机架25和内导向机架26中相互转移，通过伸缩杆导向卡块38能够限制多级伸缩杆11的方向，使多级伸缩杆11和伸缩式主体机架23始终保持平行状态，等距伸缩结构39设于方形滑动块27之间；等距伸缩结构39包括等距液压缸43和等距活塞杆44，等距液压缸43设于方形滑动块27的上方，等距液压缸43上设有液压缸进液口45，液压缸进液口45和集成式均压配流盘37贯通，等距活塞杆44设于方形滑动块27的下方，等距活塞杆44上设有活塞盘46，等距活塞杆44通过活塞盘46卡合滑动设于等距液压缸43中，活塞盘46和等距液压缸43的内壁滑动密封接触，当液压箱体28中的液体进入等距液压缸43中之后，等距活塞杆44会在液体压力的作用下回缩至底部拉紧各组平置踏板组件5之间的距离。

平置踏板组件5和伸缩式同步连杆组件6呈交替分布。

如图17所示，下文是对“ab和cd始终平行”这一结论的论述：a和b为调平座铰接凸台16处的铰接点，c和d为相邻的一组平置踏板组件5的调平座铰接凸台16处的铰接点，e和f为伸缩杆铰接凸台20处的铰接点，线段ae、bf对应多级伸缩杆11，ae、bf的长度是可以变化的；图中实线部分表示正常运动状态时，伸缩式同步连杆组件6的位置示意图，图中虚线部分表示假设ad与cd不平行时，伸缩式同步连杆组件6的位置示意图，图中点划线部分表示辅助线，无实际意义；在实线四边形ecdf中，由于ec的长度与df相等、ef的长度与cd相等，因此四边形ecdf为平行四边形，因此ec始终平行于df，另外，在滑动限位套筒13和伸缩杆导向卡块38的滑动限位下，ac和bd均平行于外导向机架25；在这种情况下，若ab与cd不平行，即伸缩式同步连杆组件6的轮廓呈虚线状态，此时ac和bd均是外扩的，二者必然不平行，与上述“ac和bd保持平行”这一现象相矛盾；因此，ab始终平行于cd。

具体使用时，当浮动式罐顶48在圆柱形罐体47中上升时，内导向机架26和外导向机架25相对运动、内导向机架26会缩进外导向机架25中，并且通过方形活塞29对液压箱体28中液体的压缩，以及集成式均压配流盘37对液体的分流，将液体均匀地分散到各组等距液压缸43中，使各组等距伸缩结构39同步缩回，进而保证各组平置踏板组件5等距伸缩；

在伸缩式主体机架23缩短的过程中，角度也会逐渐趋近水平，通过伸缩式同步连杆组件6的联动，能够保证各组平置踏板组件5在等距靠近的时候还能保持相互平行；

由于最顶部的一组平板踏板本体10是固接在升降梯安装台50上的，因此各组平置踏板组件5在聚散、升降的过程中，也都能保持其状态为水平；

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，其特征在于：包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）、双滑道伸缩式外框机架（2）、平梯等距伸缩机构（3）和外浮顶式储油罐本体（4），所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）阵列设于双滑道伸缩式外框机架（2）中，所述双滑道伸缩式外框机架（2）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述平梯等距伸缩机构（3）阵列设于多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）中；所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）包括平置踏板组件（5）和伸缩式同步连杆组件（6），所述平置踏板组件（5）设于平梯等距伸缩机构（3）上，所述伸缩式同步连杆组件（6）设于平置踏板组件（5）之间；

所述平置踏板组件（5）包括踏板铰接凸台（7）、踏板铰接轴承（8）、踏板调平座（9）和平板踏板本体（10），所述踏板铰接凸台（7）设于双滑道伸缩式外框机架（2）上，所述踏板铰接轴承（8）卡合设于踏板铰接凸台（7）上，所述踏板调平座（9）上设有调平座轴承座（14），所述踏板调平座（9）通过调平座轴承座（14）卡合设于踏板铰接轴承（8）上，所述踏板调平座（9）上设有调平座铰接台（15），所述调平座铰接台（15）呈中心对称布置，所述踏板调平座（9）在调平座铰接台（15）上设有调平座铰接凸台（16），所述踏板调平座（9）对称设于平板踏板本体（10）的两端；

所述伸缩式同步连杆组件（6）包括多级伸缩杆（11）、弧形平衡杆（12）和滑动限位套筒（13），所述多级伸缩杆（11）的一端设有伸缩杆底部铰接半卡台（17），所述多级伸缩杆（11）通过伸缩杆底部铰接半卡台（17）转动设于调平座铰接凸台（16）上，所述多级伸缩杆（11）的另一端设有伸缩杆端部头（18），所述多级伸缩杆（11）在伸缩杆端部头（18）上设有伸缩杆顶部铰接半卡台（19），所述多级伸缩杆（11）通过伸缩杆顶部铰接半卡台（19）转动设于调平座铰接凸台（16）上，所述多级伸缩杆（11）在伸缩杆端部头（18）上还设有伸缩杆铰接凸台（20），所述弧形平衡杆（12）的两端对称设有平衡杆端部孔（21），所述弧形平衡杆（12）通过平衡杆端部孔（21）转动设于伸缩杆铰接凸台（20）上，所述滑动限位套筒（13）卡合设于多级伸缩杆（11）的外套筒上，所述滑动限位套筒（13）和多级伸缩杆（11）固接，所述滑动限位套筒（13）上设有套筒滑杆（22）；

所述双滑道伸缩式外框机架（2）包括伸缩式主体机架（23）和伸缩驱动机构（24），所述伸缩式主体机架（23）对称设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述伸缩驱动机构（24）设于伸缩式主体机架（23）的外侧；

所述伸缩式主体机架（23）包括外导向机架（25）、内导向机架（26）和方形滑动块（27），所述外导向机架（25）的端部设有外机架转动凸台（32），所述外导向机架（25）通过外机架转动凸台（32）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述外导向机架（25）上设有外机架轨道滑槽（34），所述内导向机架（26）卡合滑动设于外机架轨道滑槽（34）中，所述外导向机架（25）上设有外机架卡块滑槽（33），所述内导向机架（26）上设有内机架卡块滑槽（35），所述方形滑动块（27）卡合滑动设于外导向机架（25）中，所述方形滑动块（27）卡合滑动设于内导向机架（26）中，所述内导向机架（26）的端部设有内机架铰接凸台（36），所述内导向机架（26）通过内机架铰接凸台（36）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上；

所述伸缩驱动机构（24）包括液压箱体（28）、方形活塞（29）、液压驱动杆（30）和驱动杆基座（31），所述液压箱体（28）设于外导向机架（25）上，所述液压箱体（28）的端部设有集成式均压配流盘（37），所述方形活塞（29）卡合滑动设于液压箱体（28）中，所述方形活塞（29）和液压箱体（28）的内壁滑动密封接触，所述液压驱动杆（30）的一端设于方形活塞（29）上，所述液压驱动杆（30）的另一端设于驱动杆基座（31）上，所述驱动杆基座（31）设于内导向机架（26）上；

所述平梯等距伸缩机构（3）包括伸缩杆导向卡块（38）和等距伸缩结构（39），所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑轨一（40），所述伸缩杆导向卡块（38）通过卡块滑轨一（40）卡合滑动设于外机架卡块滑槽（33）中，所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑轨二（41），所述伸缩杆导向卡块（38）通过卡块滑轨二（41）卡合滑动设于内机架卡块滑槽（35）中，所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑动套筒（42），所述套筒滑杆（22）卡合滑动设于卡块滑动套筒（42）中，所述等距伸缩结构（39）设于方形滑动块（27）之间；

所述等距伸缩结构（39）包括等距液压缸（43）和等距活塞杆（44），所述等距液压缸（43）设于方形滑动块（27）的上方，所述等距液压缸（43）上设有液压缸进液口（45），所述液压缸进液口（45）和集成式均压配流盘（37）贯通，所述等距活塞杆（44）设于方形滑动块（27）的下方，所述等距活塞杆（44）上设有活塞盘（46），所述等距活塞杆（44）通过活塞盘（46）卡合滑动设于等距液压缸（43）中，所述活塞盘（46）和等距液压缸（43）的内壁滑动密封接触；

所述外浮顶式储油罐本体（4）包括圆柱形罐体（47）、浮动式罐顶（48）、罐顶铰接座（49）和升降梯安装台（50），所述浮动式罐顶（48）滑动升降设于圆柱形罐体（47）中，所述罐顶铰接座（49）设于浮动式罐顶（48）的中心位置，所述内导向机架（26）通过内机架铰接凸台（36）转动设于罐顶铰接座（49）上，所述升降梯安装台（50）设于圆柱形罐体（47）的顶部边缘位置，所述升降梯安装台（50）上设有安装台铰接孔（51），所述外导向机架（25）通过外机架转动凸台（32）转动设于安装台铰接孔（51）中，所述平板踏板本体（10）的最顶部一组卡合设于升降梯安装台（50）上，所述平板踏板本体（10）的最顶部一组和升降梯安装台（50）固接；

所述平置踏板组件（5）和伸缩式同步连杆组件（6）呈交替分布。

Images