CN114382270B - 自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，包括操作平台机构、底座机构、支撑机构和升降机构，操作平台机构包括平台以及活动设置于平台上的喷涂装置；底座机构包括底座；支撑机构包括多个电动推杆、多个第一驱动电机以及多个支撑件；升降机构包括多个伸缩杆结构以及多个第二驱动装置，多个第二驱动装置固定于底座上，多个伸缩杆结构的另一端均固定于平台上。本申请提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，通过支撑机构的多个支撑件固定于管道内部，通过设置升降机构实现作业平台的升降，满足管道内衬喷涂施工需要，使用方便灵活，可反复使用，无需频繁搭建常规脚手架和施工平台，有效提升施工效率，节约常规脚手架反复搭建的施工成本。

Description

自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台

技术领域

本申请涉及冶金炉窑管道内衬隔热喷涂技术领域，尤其涉及自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台。

背景技术

在冶金炉窑工程中，竖向管道内衬的隔热通常采用喷涂料施工来实现，以某高炉上升管、下降管管道喷涂料施工为例，上升管垂直高度约45米，下降管总长度约50米，管径达到2.6米，管道内喷涂施工量较大，由于上升管和下降管分别为垂直和大角度倾斜状态，喷涂施工时需要在管道内搭设脚手架及施工平台，施工人员手持喷枪站在平台上向四周喷涂，完成一部分喷涂后需再次搭设脚手架及施工平台，再次喷涂，如此循环往复直至完成管道内的所有喷涂。上升管和下降管分别需要搭设20多次脚手架及施工平台，施工完成后需拆除脚手架并将所有钢管材料从管道内清理出来，整个施工过程工作量较大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，在冶金炉窑工程中对竖向管道内衬进行隔热涂料喷涂施工时，能够解决频繁搭建常规脚手架和施工平台，施工工作量较大的技术问题。

本申请提供了一种自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，包括操作平台机构、底座机构、第一支撑机构和升降机构，所述操作平台机构包括平台以及活动设置于所述平台上的喷涂装置；所述底座机构包括底座；第一支撑机构包括固定于所述底座底面的中心座以及自所述中心座延伸出的多个电动推杆、与多个所述电动推杆传动连接的第一驱动电机以及对应固定于多个所述电动推杆端部的第一支撑件，多个所述第一支撑件用于固定于管道内部；升降机构包括多个伸缩杆结构以及与多个所述伸缩杆结构的一端对应传动连接的多个第二驱动装置，多个所述第二驱动装置固定于所述底座上，用于带动对应的所述伸缩杆结构竖向伸缩运动，多个所述伸缩杆结构的另一端均固定于所述平台的底面。

可选地，所述操作平台机构还包括第一围栏以及设于所述第一围栏顶面的圆形轨道，所述喷涂装置滑动设置于所述圆形轨道上。

可选地，所述喷涂装置包括小车、转动地设于所述小车上的转盘和支设于所述转盘上的喷涂枪头，所述小车通过滚轮滑动设置于所述圆形轨道上。

可选地，所述转盘上设有固定座和调整座，所述喷涂枪头支设于所述固定座和所述调整座之间。

可选地，所述喷涂枪头通过第一万向套筒固定于所述固定座上，通过第二万向套筒固定于所述调整座上。

可选地，所述调整座包括支座U型槽、与所述支座U型槽连接的一对相向设置的第一杆、分别与一对所述第一杆铰接的一对第二杆，所述喷涂枪头通过第二万向套筒转动地连接于所述支座U型槽中，一对所述第二杆底端转动地连接于所述转盘上。

可选地，所述转盘上设有沿着转盘中心不同径线方向设置的第一定位孔，所述小车上设有第二定位孔，多个所述第一定位孔用于供插销插入调整固定于所述第二定位孔内。

可选地，所述伸缩杆结构包括宽度或直径渐小并依次相互套接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的外壁面近顶部设有第一滑轮以及开设位于所述第一滑轮下方并竖向设置的第一滑槽，所述第二杆件外壁面近底部和近顶端分别设有第二滑轮和第三滑轮以及开设位于所述第二滑轮和所述第三滑轮之间并竖向设置的第二滑槽，所述第二滑槽和所述第一滑槽贯通对接，所述第二滑轮活动设置所述第一滑槽中，所述第三杆件的近底部外壁面凸设有吊耳，所述吊耳活动设置于所述第二滑槽中，所述第二驱动电机为卷绳机，所述钢丝绳一端绕设于所述卷绳机上，另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮固定连接于所述吊耳上。

可选地，所述第一滑轮固定于中空凸台上，所述中空凸台的中空腔用于供所述第二滑轮和所述第三滑轮之间的所述钢丝绳走线。

可选地，所述底座上设有第二围栏。

本申请提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，通过支撑机构的多个支撑件固定于管道内部，通过设置升降机构实现作业平台的升降，满足管道内衬喷涂施工需要，使用方便灵活，可反复使用，无需频繁搭建常规脚手架和施工平台，有效提升施工效率，并节约常规脚手架反复搭建的施工辅料成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台处于伸展状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台处于缩合状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台中的第一支撑机构的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台中的喷涂装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台中的伸缩杆结构处于伸展状态的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台中的伸缩杆结构处于缩合状态的结构示意图。

其中，图中元件标识如下：

110、平台；120、第一围栏；121、圆形轨道；130、喷涂装置；131、小车；132、转盘；1321、第一定位孔；1322、插销；1331、固定座；1332、调整座；1341、第一万向套筒；1342、第二万向套筒；135、伸缩电机；136、喷涂枪头；137、滚轮；200、底座机构；210、底座；220、第二围栏；230、第二支撑件；300、第一支撑机构；310、中心座；320、电动推杆；330、第一支撑件；410、伸缩杆结构；4111、第一杆；4112、第一滑槽；4113、第一滑轮；4114、第二滑轮；4121、第二杆件；4122、第三滑轮；4123、第二滑槽；4131、第三杆件；4132、吊耳；420、第二驱动装置；430、钢丝绳；500、竖向管道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在介绍本申请的技术方案之前，有必要阐述下本申请的发明创造的创立背景。

现有冶金炉窑工程上，竖向管道500内衬需要喷涂隔热涂料，炉窑的竖向管道500的高度约45米，管径达2.6米，在如此大型的管道内进行内壁面喷涂施工，施工量较大，施工人员需要根据喷涂高度和喷涂角度的不同，搭建合适高度的脚手架以及施工平台，并且根据喷涂进度反复拆装调整搭建脚手架和施工平台，拆装作业工作量较大，严重影响喷涂作业施工进度并增大搭建辅料成本。

为了解决现有技术中对大型竖向管道500内壁喷涂作业时，拆装脚手架和施工平台工作量大，影响施工进度和施工效率的技术问题，请参考图1-3本申请提供了一种自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，包括操作平台机构、底座机构200、第一支撑机构300和升降机构，所述操作平台机构包括平台110以及活动设置于所述平台110上的喷涂装置130；所述底座机构200包括底座210；如图4所示，所述第一支撑机构300包括固定于所述底座210底面的中心座310以及自所述中心座310延伸出的多个电动推杆320、与多个所述电动推杆320传动连接的第一驱动电机以及对应固定于多个所述电动推杆320端部的第一支撑件330，多个所述第一支撑件330用于固定于管道内部；所述升降机构包括多个伸缩杆结构410以及与多个所述伸缩杆结构410的一端对应传动连接的多个第二驱动装置420，多个所述第二驱动装置420固定于所述底座210上，用于带动对应的所述伸缩杆结构410竖向伸缩运动，多个所述伸缩杆结构410的另一端均固定于所述平台110的底面。

本申请提供的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，通过支撑机构的多个支撑件固定于管道内部为平台110喷涂作业提供施工支撑，通过设置升降机构带动作业平台110的升降，满足圆形管道内衬喷涂施工需要，使用方便灵活，可反复使用，无需频繁搭建常规脚手架和施工平台，有效降低工作量提升施工效率，并节约常规脚手架反复搭建的施工辅料成本。

如上所述，所述喷涂层定义为竖向管道500内的内壁面喷涂形成的隔热涂料层。

在一实施例中，所述操作平台机构还包括第一围栏120以及设于所述第一围栏120顶面的圆形轨道121，所述喷涂装置130滑动设置于所述圆形轨道121上，所述第一围栏120为圆形围栏，围栏顶面的圆形轨道121为施工人员喷涂施工竖向管道500的圆形内壁面提供方便，有效提升喷涂作业效率。

在一实施例中，请参考图5，所述喷涂装置130包括小车131、转动地设于所述小车131上的转盘132和支设于所述转盘132上的喷涂枪头136，所述小车131通过滚轮137滑动设置于所述圆形轨道121上，为施工人员喷涂施工竖向管道500的圆形内壁面提供方便。

在一实施例中，请参考图5，所述转盘132上设有固定座1331和调整座1332，所述喷涂枪头136支设于所述固定座1331和所述调整座1332之间，所述调整座1332用于调整喷涂枪头136的俯仰角度。

在一较具体实施例中，请参考图5，所述喷涂枪头136的枪杆中部转动地固定于所述固定座1331上，枪杆的近末端转动地支设于所述调整座1332上，通过调整调整座1332的高度，可以调整喷涂枪头136在枪杆所在垂直面内的朝向。

在一实施例中，请参考图5，所述喷涂枪头136通过第一万向套筒1341固定于所述固定座1331上，通过第二万向套筒1342固定于所述调整座1332上。

在一实施例中，请参考图5，所述调整座1332包括支座U型槽、与所述支座U型槽连接的一对相向设置的第一杆4111、分别与一对所述第一杆4111铰接的一对第二杆，所述喷涂枪头136通过第二万向套筒1342转动地连接于所述支座U型槽中，所述喷涂枪头136的近端部转动地连接于所述支座U型槽中，一对所述第二杆底端转动地连接于所述转盘132上。

在一实施例中，所述调整座1332通过支撑器进行夹角即两第二杆之间的夹角调节，能快速地完成喷涂枪头136的俯仰角度调节。

在一实施例中，所述支撑器为长度可调节的结构，通过伸缩电机135无线驱动其伸缩。

在一实施例中，所述喷涂枪头136在水平角度的调整是通过旋转转盘132实现的。

在一实施例中，所述转盘132上设有沿着转盘132中心不同径线方向设置的第一定位孔1321，所述小车131上设有第二定位孔，多个所述第一定位孔1321用于供插销1322插入调整固定于所述第二定位孔内，通过插销1322穿过所述第一定位孔1321定位于不同径线方向的第二定位孔中，调整转盘132旋转角度，从而调整喷涂枪头136在水平方向的朝向。

在一实施例中，请参考图6，所述伸缩杆结构410包括宽度或直径渐小并依次相互套接的第一杆4111件、第二杆件4121和第三杆件4131，所述第一杆4111件的外壁面近顶部设有第一滑轮4113以及开设位于所述第一滑轮4113下方并竖向设置的第一滑槽4112，所述第二杆件4121外壁面近底部和近顶端分别设有第二滑轮4114和第三滑轮4122以及开设位于所述第二滑轮4114和所述第三滑轮4122之间并竖向设置的第二滑槽4123，所述第二滑槽4123和所述第一滑槽4112贯通对接，所述第二滑轮4114活动设置所述第一滑槽4112中，所述第三杆件4131的近底部外壁面凸设有吊耳4132，所述吊耳4132活动设置于所述第二滑槽4123中，所述第二驱动电机为卷绳机，所述钢丝绳430一端绕设于所述卷绳机上，另一端依次绕过所述第一滑轮4113、所述第二滑轮4114、所述第三滑轮4122固定连接于所述吊耳4132上。通过第二驱动装置420的输出轴旋转，带动对应的钢丝卷绕，从而实现第一杆4111件、第二杆件4121和第三杆件4131的整体伸缩运动，进而带动平台110升降，满足竖向管道500不同高度处的喷涂施工需要，同时第一杆4111件、第二杆件4121和第三杆件4131通过钢丝绳430实现传动伸缩运动，保持稳固的竖向支撑效果，维持平台110的竖向支撑稳固性。

如上所述，所述第二滑轮4114活动设置于所述第一滑槽4112中，具体为第二滑轮4114固定于第二杆件4121的近底端外壁面上，同时活动限位于所述第一滑槽4112中。

在一实施例中，所述第二滑轮4114穿过第一滑槽4112的槽口拆卸式连接于所述第一杆4111件的近底端外壁面上。

如上所述，所述吊耳4132活动限位于所述第二滑槽4123中或第一滑槽4112中，当所述第二杆件4121伸展于所述第一杆4111件之上时，所述吊耳4132活动限位于所述第二滑槽4123中，当所述第二杆件4121缩合于所述第一杆4111件之内时，所述吊耳4132活动限位于所述第二滑槽4123中，同时第二杆件4121缩合于第一杆4111件内，第一滑槽4112位于所述第一滑槽4112外侧，吊耳4132同时活动限位于所述第一滑槽4112和第二滑槽4123内。

在一实施例中，第三杆件4131通过钢丝绳430带动吊耳4132，实现第三杆件4131相对于第一杆4111件和第二杆件4121伸缩，第二杆件4121通过钢丝绳430卷绕带动第二滑轮4114和第三滑轮4122之间的钢丝绳430长度变化，实现第二杆件4121相对于第一杆4111件的伸缩运动，请参考图7，当第三杆件4131、第二杆件4121和第一杆4111件处于极度缩合状态时，吊耳4132和所述第二滑轮4114靠近并设于第一滑槽4112和第二滑槽4123内，第三滑轮4122近第一滑轮4113上方。

在一实施例中，所述第一滑轮4113固定于中空凸台上，所述中空凸台的中空腔用于供所述第二滑轮4114和所述第三滑轮4122之间的所述钢丝绳430走线。

在一较具体实施例中，所述钢丝绳430经由第二驱动装置420的输出轴卷绕出，上绕第一滑轮4113向下走线，下绕第二滑轮4114，向上走线后上绕第三滑轮4122后固定于吊耳4132上，卷绳机带动钢丝绳430卷绕，从而带动第三杆件4131、第二杆件4121和第一杆4111件相对伸缩运动。

在一实施例中，所述底座210上设有第二围栏220。所述第二围栏220亦为圆形围栏，其内径大于第一围栏120的外径。

在一实施例中，所述底座210的底面设有第二支撑机构，所述第二支撑结构用于固定于地面上或竖向管道500内壁上，为整个施工平台提供基础支撑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，其特征在于，包括：

操作平台机构，包括平台以及活动设置于所述平台上的喷涂装置；所述操作平台机构还包括第一围栏以及设于所述第一围栏顶面的圆形轨道，所述喷涂装置滑动设置于所述圆形轨道上；所述喷涂装置包括小车、转动地设于所述小车上的转盘和支设于所述转盘上的喷涂枪头，所述小车通过滚轮滑动设置于所述圆形轨道上；所述转盘上设有固定座和调整座，所述喷涂枪头支设于所述固定座和所述调整座之间；所述喷涂枪头通过第一万向套筒固定于所述固定座上，通过第二万向套筒固定于所述调整座上；所述调整座包括支座U型槽、与所述支座U型槽连接的一对相向设置的第一杆、分别与一对所述第一杆铰接的一对第二杆，所述喷涂枪头通过第二万向套筒转动地连接于所述支座U型槽中，一对所述第二杆底端转动地连接于所述转盘上；

底座机构，包括底座；

第一支撑机构，包括固定于所述平台底面的中心座、自所述中心座延伸出的多个电动推杆、与多个所述电动推杆传动连接的第一驱动电机以及对应固定于多个所述电动推杆端部的第一支撑件，多个所述第一支撑件用于固定于管道内部；

升降机构，包括多个伸缩杆结构以及与多个所述伸缩杆结构的一端对应传动连接的多个第二驱动装置，多个所述第二驱动装置固定于所述底座上，用于带动对应的所述伸缩杆结构竖向伸缩运动，多个所述伸缩杆结构的另一端均固定于所述平台的底面；

所述底座的底面设有第二支撑机构。

2.如权利要求1所述的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，其特征在于，所述转盘上设有沿着转盘中心不同径线方向设置的第一定位孔，所述小车上设有第二定位孔，多个所述第一定位孔用于供插销插入调整固定于所述第二定位孔内。

3.如权利要求1所述的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，其特征在于，所述伸缩杆结构包括宽度或直径渐小并依次相互套接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的外壁面近顶部设有第一滑轮以及开设位于所述第一滑轮下方并竖向设置的第一滑槽，所述第二杆件外壁面近底部和近顶端分别设有第二滑轮和第三滑轮以及开设位于所述第二滑轮和所述第三滑轮之间并竖向设置的第二滑槽，所述第二滑槽和所述第一滑槽贯通对接，所述第二滑轮活动设置所述第一滑槽中，所述第三杆件的近底部外壁面凸设有吊耳，所述吊耳活动设置于所述第二滑槽中，所述第二驱动装置为卷绳机，钢丝绳一端绕设于所述卷绳机上，另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮固定连接于所述吊耳上。

4.如权利要求3所述的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，其特征在于，所述第一滑轮固定于中空凸台上，所述中空凸台的中空腔用于供所述第二滑轮和所述第三滑轮之间的所述钢丝绳走线。

5.如权利要求1所述的自爬竖向管道喷涂层内衬施工平台，其特征在于，所述底座上设有第二围栏。