CN215278175U - 一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，包括环形轨道、立柱，立柱上设置有能够沿其运动的一体化轨道车，一体化轨道车上设置喷涂或/和除锈机构；所述立柱自下而上依次包括竖直段立柱、过渡段立柱、倾斜段立柱，倾斜段立柱的自由端设置有固定部件，竖直段立柱下端设置有轨道行走轮组，所述轨道行走轮组与环形轨道配合并能够沿环形轨道运动。本实用新型可实现储罐内壁的顶部的除锈和喷涂功能，相较于现有技术施工效率更高，成本更低。

Description

一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及储罐技术领域，具体是一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置。

背景技术

立式储罐属于大型静设备，尺寸较大，需定期对罐体内部和外部进行防腐施工，储罐内部施工存在一定难度，施工人员需通过直径仅600mm的人孔进出口，常规的施工平台或升降装置无法进入。通常通过搭设脚手架或特殊升降平台的方法进行维护施工，但是脚手架搭设费时费力，严重影响了施工效率。

目前国内外的传统储罐除锈和刷漆设备主要应用于储罐的外壁，由于储罐内壁无支撑结构，使得传统升降施工设备无法应用。张文宇等人在“储罐内壁除锈防腐升降旋转装置”(申请号201420407845.8)实用新型专利中公开了一种储罐内壁施工升降旋转平台，该装备自动化程度低，质量大，悬臂长度无法调节，一次施工需要多次拆卸，效率低，需要至少3名施工人员，施工质量参差不齐，工人劳动强度大。申请号为201910454710.4的发明专利申请中公开了一种下自动化的罐内施工装置，可在大型立式石油储罐内实现高效快速、自动化和低成本施工，可先后完成除锈和喷漆工作，但设备设置了两个长悬臂，质量大，控制精度低，稳定性差。目前在储罐内壁施工方面，仍需要更加高效和低成本的施工技术装备。

实用新型内容

实用新型目的：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置。

技术方案：本实用新型的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，包括环形轨道、立柱，立柱上设置有能够沿其运动的一体化轨道车，一体化轨道车上设置喷涂或/和除锈机构；所述立柱自下而上依次包括竖直段立柱、过渡段立柱、倾斜段立柱，倾斜段立柱的自由端设置有固定部件，竖直段立柱下端设置有轨道行走轮组，所述轨道行走轮组与环形轨道配合并能够沿环形轨道运动。

优选地，所述立柱面对储罐内壁的一侧设置有轨道，所述一体化轨道车后部设置有与轨道配合的车轮，一体化轨道车连接驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括设置于立柱上的电机、多个定滑轮，所述电机连接钢丝绳，钢丝绳通过各个定滑轮后与一体化轨道车相连接。

优选地，所述轨道行走轮组包括与环形轨道配合的支撑轮、侧向导轮、底部定位轮。

优选地，所述固定部件包括顶部固定支架，顶部固定支架设置于储罐顶部，其通过固定绳连接立柱的上端部。

优选地，所述立柱连接多根支撑杆的一端，其中一组支撑杆的另一端连接设置于环形轨道上的一个轨道行走轮组，另一组支撑杆的另一端连接设置于环形轨道上的另一个轨道行走轮组。

有益效果：本实用新型可实现储罐内壁的顶部的除锈和喷涂功能，相较于现有技术施工效率更高，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度结构示意图；

图3为立柱的结构示意图；

图4为一体化轨道车与立柱的装配图；

图5为轨道行走轮组与环形轨道和立柱的装配结构示意图。

图中，1-顶部固定支架；2-固定绳；3-立柱；4-一体化轨道车；5-轨道行走轮组1；6-轨道行走轮组；7-轨道行走轮组；8-环形轨道；9-压气机；10-喷砂罐；11-油漆罐；12-喷砂管；13-喷漆管；14-支撑杆；15-支撑杆；16-支撑杆；17-支撑杆；18-轨道车提升电机；19-轨道车提升钢丝绳；31-定滑轮组；321-倾斜段立柱；322-过渡段立柱；323-竖直段立柱；33-轨道车爬升轨道；411-喷砂枪；412-喷漆枪；42-伸缩框架；43-轨道车车轮；511-支撑轮、512-侧向导轮、513-底部定位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，包括环形轨道8、立柱3，立柱3整体可为矩形截面的钢制框架，立柱3上设置有能够沿其运动的一体化轨道车4，一体化轨道车4上设置喷涂或/和除锈机构；所述立柱3自下而上依次包括竖直段立柱323、过渡段立柱322、倾斜段立柱321，倾斜段立柱321的自由端设置有固定部件，竖直段立柱323下端设置有轨道行走轮组5，所述轨道行走轮组5与环形轨道8配合并能够沿环形轨道8运动。一体化轨道车4设置的喷涂、除锈机构包括喷砂枪411和喷漆枪412，喷砂枪411通过喷砂管12连接喷砂罐10、喷漆枪412通过喷漆管13连接油漆罐11，喷砂罐10和油漆罐11分别连接压气机9。

如图4和图5所示，立柱3面对储罐内壁的一侧设置有轨道33，所述一体化轨道车4后部设置有与轨道配合的车轮43，一体化轨道车4连接驱动机构。所述驱动机构包括设置于立柱3上的电机18、多个定滑轮，所述电机18连接钢丝绳19，钢丝绳19通过各个定滑轮后与一体化轨道车4相连接。轨道行走轮组5包括与环形轨道8配合的支撑轮511、侧向导轮512、底部定位轮513。环形轨道8包括两根轨道，轨道行走轮组5设置两组支撑轮511、侧向导轮512、底部定位轮513分别与各轨道相配合。所述固定部件包括顶部固定支架1，顶部固定支架1设置于储罐顶部，其通过固定绳2连接立柱3的上端部。

如图4所示，一体化轨道车4可采用伸缩结构，其部分框架通过车轮43与立柱3相连，另一部分框架可在上述框架内伸出或者缩回，实现喷涂、除锈机构与储罐侧壁、顶壁之间距离的调节。伸缩结构具体可与背景技术所引用现有技术(申请号201910454710.4)中“喷枪模块14”的伸缩结构相同或类似。

如图1和图2所示，立柱3连接有支撑杆14、15、16、17，支撑杆14、15的一端共同连接与轨道行走轮组5结构相同的轨道行走轮组6，支撑杆16、17的一端共同连接与轨道行走轮组5结构相同的轨道行走轮组7，多个轨道行走轮组以及支撑杆的组合能够保证立柱3运行的稳定性。

实施例一

在储罐内壁喷砂除锈施工时，在喷砂罐10放入适量的石英砂，施工员启动轨道车提升电机18，电机18通过钢丝绳19经立柱3上的定滑轮组31，驱动具有喷砂和喷漆功能的一体化轨道车4沿立柱3上下移动，将一体化轨道车4调整至立柱3的最底端，调整好喷砂枪411的角度，启动压气机9，开启喷砂罐10的阀门，高压空气将喷砂罐10内的钢砂经喷砂管12输送至喷砂枪411，将钢砂喷射到储罐内壁，将内壁面的油污和铁锈等清除，持续喷砂除锈的同时，电机18拖动一体化轨道车4以及喷砂枪411沿着立柱3的竖直段立柱323缓慢向上移动，并完成纵向方向的除锈施工，后经过渡段立柱322进入倾斜段立柱321，完成储罐顶部的除锈施工，后将一体化轨道车4停在倾斜段立柱321的最顶部位置。当完成某一纵向方向施工后，沿着环形轨道8转动立柱3，转动适当角度后，改变立柱3的位置，启动喷砂枪411和电机18，沿着立柱3从上至下完成纵向位置的施工。重复上述操作，直至完成整个储罐内壁的除锈施工。通过伸缩支架42的伸缩，控制喷砂枪411与储罐内壁的间距和喷射范围。

本实用新型在进行储罐内壁喷漆施工时，在油漆罐10加入适量的油漆，启动轨道车提升电机18，电机18经过钢丝绳19和立柱3上的定滑轮组31，驱动用于喷砂和喷漆的一体化轨道车4的沿立柱3上下运动，将一体化轨道车4调整至立柱3的最底端，调整好喷漆枪412的角度，启动压气机9，开启油漆罐11的阀门，高压空气将油漆罐11内的油漆经喷漆管13输送至喷漆枪412，将油漆喷射到除锈后的储罐内壁，持续喷漆的同时，电机18拖动一体化轨道车4以及喷漆枪412沿着立柱3的竖直段立柱323缓慢向上移动，并完成纵向方向的喷漆施工，后经过渡段立柱322进入倾斜段立柱321，完成储罐顶部的喷漆施工，后将轨道车停在倾斜段立柱321的最顶部位置。当完成某一纵向方向施工后，沿着环形轨道8转动立柱3，转动适当角度后，改变立柱3的位置，启动喷漆枪412和电机18，沿着立柱3从上至下完成纵向位置的施工。重复上述操作，直至完成整个储罐内壁的喷漆施工。通过伸缩支架42的伸缩，控制喷漆枪412与储罐内壁的间距和喷射范围。

当一个储罐内壁全部完成施工之后，将提整套设备进行拆卸，通过储罐的人孔运出，并将零部件运入下一个储罐进行安装和施工。

实施例二

在储罐内壁喷砂除锈施工时，在喷砂罐10放入适量的石英砂，将一体化轨道车4调整至立柱3的最底端，调整好喷砂枪411的角度，启动压气机9，开启喷砂罐10的阀门，高压空气将喷砂罐内10的钢砂经喷砂管12输送至喷砂枪411，将钢砂喷射到储罐内壁，将内壁面的油污和铁锈等清除，持续喷砂除锈的同时，沿着环形轨道8转动立柱3，改变立柱3的位置，将喷砂枪411的喷射方向位置调整至罐内同一高度的其它位置。当同一高度的所有位置均完成喷砂施工之后，启动轨道车提升电机18，电机18经过钢丝绳19经立柱3上的定滑轮组31，驱动一体化轨道车4的向上移动，更换施工高度，并重复上述操作，直至完成整个储罐内壁面的施工。

在储罐内壁喷漆施工时，在油漆罐11内放入适量的油漆，将一体化轨道车4调整至立柱3的最底端，调整好喷漆枪412的角度，启动压气机9，开启油漆罐11的阀门，高压空气将喷油漆罐11内的油漆经喷气管13输送至喷漆枪412，将油漆喷射到储罐内壁，持续喷漆的同时，沿着环形轨道8转动立柱3，改变立柱3的位置，将喷漆枪412的喷射方向位置调整至罐内同一高度的其它位置。当同一高度的所有位置均完成喷漆施工之后，启动轨道车提升电机18，电机18经过钢丝绳19经立柱3上的定滑轮组31，驱动一体化轨道车4的向上移动，更换施工高度，并重复上述操作，直至完成整个储罐内壁面的施工。

当一个储罐内壁全部完成施工之后，将提整套设备进行拆卸，通过储罐的人孔运出，并将零部件运入下一个储罐进行安装和施工。

Claims (6)

1.一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：包括环形轨道(8)、立柱(3)，立柱(3)上设置有能够沿其运动的一体化轨道车(4)，一体化轨道车(4)上设置喷涂或/和除锈机构；所述立柱(3)自下而上依次包括竖直段立柱(323)、过渡段立柱(322)、倾斜段立柱(321)，倾斜段立柱(321)的自由端设置有固定部件，竖直段立柱(323)下端设置有轨道行走轮组(5)，所述轨道行走轮组(5)与环形轨道(8)配合并能够沿环形轨道(8)运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：所述立柱(3)面对储罐内壁的一侧设置有轨道(33)，所述一体化轨道车(4)后部设置有与轨道配合的车轮(43)，一体化轨道车(4)连接驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于立柱(3)上的电机(18)、多个定滑轮，所述电机(18)连接钢丝绳(19)，钢丝绳(19)通过各个定滑轮后与一体化轨道车(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：所述轨道行走轮组(5)包括与环形轨道(8)配合的支撑轮(511)、侧向导轮(512)、底部定位轮(513)。

5.根据权利要求1所述的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：所述固定部件包括顶部固定支架(1)，顶部固定支架(1)设置于储罐顶部，其通过固定绳(2)连接立柱(3)的上端部。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式储罐内壁的轨道式自动除锈与喷涂装置，其特征在于：所述立柱(3)连接支撑杆(14，15，16，17)的一端，支撑杆(14，15)的另一端连接设置于环形轨道(8)上的轨道行走轮组(6)，支撑杆(16，17)的另一端连接设置于环形轨道(8)上的轨道行走轮组(7)。

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